Коломенский институт (филиал)

федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования

«МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра автоматизации производства и информационных

технологий

ДИСЦИПЛИНА Основы робототехники

Романов П.С.

Лекция

Тема 2. Интеллектуальные роботы

Занятие 5. Распознавание сложных объектов, окружающих робота.

Оценка внешней ситуации интеллектуальным роботом

Коломна – 2020

Вопрос 1. Обработка информации на основе новых информационных

технологий

Как указывалось ранее интеллектуальные роботы (ИР) - это роботы, для обеспечения, функционирования которых и выполнения определенных технологических операций используется искусственный интеллект (ИИ). И искусственный интеллект используется в роботах для повышения качества выполнения следующих задач: обработка сенсорной информации; оценка внешней ситуации; принятие решений по адекватному поведению; планирование поведения; управление движениями по реализации этих планов; создание интеллектуальных интерфейсов для взаимодействия с человеком-оператором и другими роботами и совместно действующим оборудованием.

Обработка сенсорной информации была рассмотрена на предыдущих лекциях, но прежде чем перейти к рассмотрению этапа оценки внешней ситуации, который, в свою очередь, является подготовительным к следующему этапу – принятия решения по адекватному поведению робота, необходимо рассмотреть новые информационные технологии (НИТ), являющиеся информационными технологиями поддержки принятия решений.

Как известно, информационная технология – это совокупность приемов, способов и методов применения средств вычислительной техники при выполнении сбора, хранения, обработки, передачи, использования информации в рамках некоторой системы.

НИТ являются совокупностью встроенных в системы организованного управления принципиально новых средств и методов обработки данных, представляющих собой целостные технологические системы, обеспечивающие целенаправленное создание, передачу, хранение и отображение информационного продукта (данных, идей, знаний) с закономерностями той или иной среды, где развивается НИТ.

Иными словами, новая информационная технология является информационной технологией поддержки принятия решений.

При этом пользователю (РТС или оператору робота) предоставляются эффективные средства моделирования предметных областей, реализующие взаимодействие с ЭВМ на языках, близких к профессиональным языкам пользователей. Наличие модели предметной области, описывающей свойства обрабатываемых объектов и отношений между ними и освобождающей пользователя от разработки алгоритмов решения задач, существенным образом раздвигает границы предназначения и использования НИТ. На рис.1 схематически отображены главные, наиболее существенные черты НИТ, основные целевые задачи, которые реализуются в рамках НИТ, а также общее назначение НИТ.

Как известно, виды оперирования информацией в информационных системах соответствуют следующим информационным процессам: сбору, отображению, передаче, хранению, аналитической обработке информации. Отображению, передаче и хранению информации не свойственна высокая степень неопределенности. Они базируются на формальных методах оперирования и практически в полной мере описываются алгоритмически с использованием существующего математического аппарата.

Ориентация на обработку знаний

Наличие развитого человеко-машинного интерфейса

Распределение в пространстве функций хранения и обработки информации

Наиболее существенные черты