
- •Предисловие
- •Глава 1. Вводная часть
- •§ 1. Предмет и задачи геодезии
- •§ 2. Краткие исторические сведения
- •§ 3. Единицы измерений, применяемые в геодезии
- •§ 4. Фигура и размеры Земли
- •§ 5. Содержание курса и рекомендации по его изучению
- •Глава 2. Топографические карты и планы
- •§ 6. Влияние кривизны Земли на измеренные расстояния
- •§ 7. Краткие сведения о картографических проекциях
- •§ 8. Общие сведения о топографических картах и планах
- •§ 9. Система географических координат
- •§ 10. Равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •§ 11. Разграфка и номенклатура топографических карт и планов
- •§ 12. Зональная система плоских прямоугольных координат Гаусса
- •§ 13. Перевычисление координат из зоны в зону
- •§ 14. Система высот
- •§ 15. Условные знаки топографических карт и планов
- •§ 16. Изображение рельефа на топографических картах и планах
- •§ 17. Ориентирование
- •§ 18. Решение некоторых задач с использованием топографической карты
- •18.1. Измерение расстояний
- •18.2. Определение географических и прямоугольных координат
- •18.3. Ориентирование линий
- •18.4. Ориентирование карты на местности
- •18.5. Определение высот точек
- •18.6. Построение профиля
- •18.7. Построение линии заданного уклона
- •18.9. Определение площадей на топографических картах и планах
- •§ 19. Виды измерений
- •§ 20. Классификация погрешностей измерений
- •§ 21. Свойства случайных погрешностей
- •§ 22. Среднее арифметическое
- •§ 23. Средняя квадратическая погрешность
- •§ 24. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •§ 25. Обработка ряда равноточных измерений одной величины
- •§ 26. Об учете систематических погрешностей в измерениях
- •§ 27. Средняя квадратическая погрешность двойных равноточных однородных измерений
- •§ 28. Понятие о весе результата измерения
- •§ 29. Средняя квадратическая погрешность единицы веса и арифметической середины
- •§ 30. Обработка ряда неравноточных измерений одной величины
- •Глава 4. Государственные геодезические сети
- •§ 31. Назначение Государственных геодезических сетей
- •§ 32. Классы геодезических сетей
- •§ 33. Методы построения Государственных геодезических сетей
- •§ 34. Закрепление пунктов геодезических сетей
- •§ 35. Оценка точности построения опорных геодезических сетей
- •§ 36. Оценка точности построения сетей триангуляции
- •§ 37. Оценка точности построения звена полигонометрии
- •§ 38. Оценка точности построения сетей трилатерации
- •Глава 5. Геодезические приборы
- •§ 39. Классификация геодезических приборов
- •§ 40. Теодолиты
- •§ 41. Зрительные трубы
- •§ 42. Уровни и компенсаторы наклона
- •§ 43. Устройство теодолита
- •§ 44. Установка теодолита в рабочее положение
- •§ 45. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •45.1. Способ приемов
- •45.2. Способ повторений
- •45.3. Способ круговых приемов
- •45.4. Измерение углов наклона
- •§ 46. Поверки теодолитов
- •§ 47. Нивелиры
- •§ 48. Устройство нивелира
- •§ 49. Нивелирные рейки
- •§ 50. Установка нивелира в рабочее положение
- •§ 51. Измерение превышений
- •§ 52. Поверки нивелиров
- •§ 53. Приборы для линейных измерений
- •§ 54. Гироскопические приборы
- •§ 55. Приборы для поиска подземных коммуникаций
- •Глава 6. Оптико-электронные геодезические приборы
- •§ 56. Общие замечания
- •§ 57. Краткие сведения о лазерных источниках излучения
- •§ 58. Электромагнитные дальномеры
- •§ 59. Светодальномеры
- •§ 60. Интерферометры
- •§ 61. Угломерные приборы
- •§ 62. Электронные тахеометры
- •§ 63. Электронные нивелиры
- •§ 64. Лазерные приборы
- •Глава 7. Построение съемочного обоснования
- •§ 65. Назначение и виды теодолитных ходов
- •§ 66. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости
- •§ 67. Взаимосвязь дирекционных углов с измеренными на местности горизонтальными углами
- •§ 68. Привязка теодолитных ходов
- •68.1. Способ примыкания
- •68.2. Прямая угловая засечка
- •68.3. Линейная засечка
- •68.4. Обратная угловая засечка
- •68.5. Комбинированные засечки
- •68.6. Задача П.А.Ганзена
- •§ 69. Особые системы теодолитных ходов
- •§ 70. Снесение координат с вершины знака на землю
- •§ 71. Определение элементов приведения и редукции
- •§ 72. Привязка теодолитных ходов к стенным геодезическим знакам
- •§ 73. Спутниковые методы определения координат
- •§ 74. Организация полевых работ при построении съемочного обоснования
- •74.1. Рекогносцировка и закрепление точек съемочного обоснования
- •74.2. Подготовка абрисов горизонтальной съемки
- •74.3. Поверки теодолита и нивелира
- •74.4. Компарирование мерных приборов
- •74.5. Измерение длин линий
- •74.6. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •§ 75. Вычисления в разомкнутом теодолитном ходе
- •75.1. Предварительные вычисления
- •75.2. Обработка результатов угловых измерений
- •75.3. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •75.4. Рекомендации к поиску вероятных погрешностей в измерениях и вычислениях при обработке ведомости координат
- •75.5. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •75.6. Обработка ведомости высот
- •§ 76. Вычисления в замкнутом теодолитном ходе
- •76.1. Оценка точности угловых измерений и вычисление дирекционных углов
- •76.2. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •76.3. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •76.4. Обработка ведомости высот
- •§ 77. Обработка диагонального хода
- •Глава 8. Топографические съемки
- •§ 78. Назначение и виды топографических съемок
- •§ 79. Понятие о цифровой модели местности
- •§ 80. Теодолитная съемка
- •§ 81. Тахеометрическая съемка
- •§ 82. Составление плана местности по результатам топографической съемки
- •82.2. Нанесение на план точек съемочного обоснования
- •82.3. Нанесение на план результатов тахеометрической съемки
- •82.4. Рисовка рельефа и ситуации
- •82.5. Построение на плане ситуации по результатам теодолитной съемки
- •Глава 9. Нивелирные работы
- •§ 83. Способы и методы нивелирования
- •§ 84. Способы геометрического нивелирования
- •§ 85. Основные источники погрешностей геометрического нивелирования
- •§ 86. Техническое нивелирование
- •§ 87. Трассирование
- •§ 88. Расчет и разбивка главных точек кривых на трассе
- •§ 89. Нивелирование поперечных профилей
- •§ 90. Обработка результатов нивелирования трассы
- •§ 91. Построение профиля трассы
- •§ 92. Построение проектной линии
- •§ 93. Построение поперечного профиля и проектного полотна дороги
- •§ 94. Нивелирование площадей
- •Глава 10. Геодезические разбивочные работы
- •§ 95. Назначение и организация разбивочных работ
- •§ 96. Построение на местности проектного горизонтального угла
- •§ 97. Построение на местности проектного расстояния
- •§ 99. Способы разбивочных работ
- •§ 100. Расчет разбивочных элементов
- •§ 101. Разбивочные работы при трассировании
- •§ 102. Разбивка фундаментов инженерных сооружений
- •§ 103. Оценка точности разбивочных работ
- •Глава 11. Геодезические работы в строительстве
- •§ 104. Общие положения
- •§ 105. Краткие сведения об объектах строительства
- •§ 106. Геодезические работы при строительстве промышленных сооружений
- •§ 107. Геодезические работы при строительстве гражданских зданий
- •§ 108. Геодезические работы при строительстве дорог и мостовых сооружений
- •§ 109. Геодезические работы при планировании и застройке населенных пунктов
- •§ 110. Геодезические работы при строительстве подземных коммуникаций
- •§ 111. Геодезические работы при строительстве гидротехнических сооружений
- •Глава 12. Геодезические работы в подземном строительстве
- •§ 115. Горизонтальная соединительная съемка
- •115.2. Горизонтальная соединительная съемка через один шахтный ствол
- •§ 116. Вертикальная соединительная съемка
- •§ 117. Подземная горизонтальная съемка
- •§ 118. Подземная вертикальная съемка
- •§ 119. Геодезические разбивочные работы в подземном строительстве
- •§ 120. Задачи и содержание топографо-геодезических работ
- •§ 121. Точность геодезических работ
- •§ 122. Создание топографических карт и планов
- •§ 123. Разбивка геодезических сеток и профильных линий
- •§ 124. Разбивочные работы при проведении геологической разведки
- •§ 126. Виды деформаций инженерных сооружений
- •§ 127. Задачи наблюдений и организация работ
- •§ 128. Геодезические знаки и их конструкции
- •§ 129. Размещение геодезических знаков на инженерных сооружениях
- •§ 130. Точность измерения деформаций
- •§ 131. Периодичность наблюдений
- •§ 132. Наблюдения за вертикальными перемещениями
- •§ 133. Наблюдения за горизонтальными смещениями
- •§ 134. Наблюдения за кренами
- •§ 135. Наблюдения за деформациями земной поверхности
- •§ 136. Разработка методики наблюдений
- •§ 137. Обработка и анализ результатов наблюдений
- •Глава 15. Особенности точных и высокоточных измерений
- •§ 138. Основные группы погрешностей измерений
- •§ 139. Учет влияния рефракции атмосферы
- •§ 140. Высокоточное и точное геометрическое нивелирование
- •§ 141. Нивелирование I класса
- •§ 142. Нивелирование II класса
- •§ 143. Нивелирование III и IV классов
- •§ 144. Особенности точного и высокоточного нивелирования при наблюдениях за деформациями
- •§ 145. Высокоточные и точные угловые измерения
- •§ 146. Высокоточные и точные измерения в схемах микротриангуляции, микротрилатерации и короткобазисной полигонометрии
- •Глава 16. Уравнивание геодезических построений
- •§ 147. Основные задачи уравнительных вычислений
- •§ 148. Метод наименьших квадратов
- •§ 149. Классификация основных способов уравнивания
- •§ 150. Основные геометрические условия, возникающие в построениях
- •150.1. Условие фигуры
- •150.2. Условие горизонта
- •150.3. Условие суммы углов
- •150.4. Условие дирекционных углов
- •150.5. Условие сторон
- •150.6. Условие полюса
- •150.7. Условие координат
- •§ 151. Методы решения систем линейных нормальных уравнений
- •151.1. Способ последовательной подстановки
- •151.2. Способ матричных преобразований
- •151.3. Решение систем линейных уравнений по алгоритму Гаусса
- •151.4. Способ краковянов
- •§ 152. Коррелатный способ уравнивания
- •§ 153. Примеры коррелатного способа уравнивания
- •153.1. Уравнивание углов в полигоне
- •153.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •153.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •153.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •153.5. Уравнивание триангуляции
- •153.6. Уравнивание триангуляции по условию координат
- •§ 154. Параметрический способ уравнивания
- •§ 155. Примеры параметрического способа уравнивания
- •155.1. Уравнивание углов в полигоне
- •155.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •155.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •155.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •155.5. Уравнивание направлений в триангуляции
- •§ 156. Способ раздельного уравнивания
- •156.1. Уравнивание полигонометрического хода
- •156.2. Система полигонометрических ходов с одной узловой точкой
- •156.3. Система нивелирных ходов с одной узловой точкой
- •§ 157. Способ эквивалентной замены
- •§ 158. Способ полигонов В.В.Попова
- •§ 159. Способ последовательных приближений
- •§ 160. Оценка точности уравненных элементов и их функций
- •160.1. Общие положения
- •160.2. Оценка точности при уравнивании коррелатным способом
- •160.3. Оценка точности при уравнивании параметрическим способом
- •Предметный указатель
- •Список литературы
- •Оглавление
Шаг 5. Вычисляют по формулам (16.168), в общем виде – (16.169) или (16.171), коэффициенты aij и свободные члены li параметрических уравнений поправок vi (16.170), т.е. функции (16.162) приводят к линейному виду.
Шаг 6. Составляют таблицу коэффициентов aij, свободных членов li и весов pi (табл. 15.39) и с помощью нее получают нормальные уравнения (16.172), из решения которых находят значения поправок τj к параметрам tjo .
Шаг 7. Выражают поправки vi к измеренным величинам xi через значения поправок τj (16.170) и определяют их значения.
Шаг 8. Bыполняют уравнивание измеренных величин xi' =( xi + vi) и параметров tj =( tjo + τj) и контролируют правильность решения задачи по равенствам (16.162).
Возможны несоблюдения указанных равенств из-за неточного выбора параметров tj , либо их приближенных значений tjo . Из-за этого могли использоваться такие величины поправок, при которых необходимо было учитывать нелинейность систем уравнений. Несоблюдение равенств может быть также и из-за погрешностей в вычислениях. Поэтому в первую очередь следует выполнить повторные (контрольные, лучше во вторую руку) вычисления.
Если уравнивание, при отсутствии погрешностей в вычислениях, не удовлетворяет условиям (16.162), то полученные значения считают их первым приближением, т.е. уточненными значениями tjo , и уравнивают систему вторично.
В качестве рекомендации следует отметить, что предварительные вычисления в уравниваемых построениях лучше выполнять после предварительного, нестрогого уравнивания. Например, в полигонометрическом ходе выполнить уравнивание углов, затем – приращений координат. В цепочке треугольников выполнить предварительное уравнивание углов отдельных треугольников и т.п.
§155. Примеры параметрического способа уравнивания
155.1.Уравнивание углов в полигоне
Задача решается с использованием исходных данных § 153, п. 153.1. Дополнительно известен дирекционный угол линии АВ (αАВ = 91° 47' 14,6" ).
Вообще говоря, если дирекционный угол исходной стороны неизвестен, либо не может быть в настоящий момент определен, то в качестве исходного можно принять любое условное значение дирекционного угла любой стороны фигуры и выполнить уравнивание.
Шаг 1. Общее число измерений n = 4, число необходимых измерений k = 3, число избыточных измерений r = 1.
Шаг 2. Выбираем параметры tj (их число должно быть равно числу необходимых измерений, т.е. 3).
В качестве параметров выбираем дирекционные углы сторон фигуры: t1 = αBC ; t2 = αСD; t3 = αDA .
455

Шаг 3. Составляем параметрические уравнения, т.е. выражаем все измеренные величины через выбранные параметры tj:
|
β 1′ |
= |
t3 ± 1800 − α AB |
|
|||
|
β 2 |
′ |
= α AB ± 1800 − t1 |
(16.174) |
|||
|
β 3′ |
= t1 ± 1800 |
− t2 |
|
|||
|
β 4 |
′ |
= t2 ± 1800 |
− t3 |
|
||
Шаг 4. Находим приближенные значения tj0 параметров tj: |
|
||||||
t10 |
= α AB ± 180 0 |
− β 2 |
= 80002′13,9′′ |
|
|||
t20 |
= t10 ± 180 0 |
− |
β 3 = |
290 0 |
36′17,1′′ |
(16.175) |
t30 = t20 ± 180 0 − β 4 = 352 003′51,9′′
Шаг 5. В соответствии с функциями (16.174) находим коэффициенты aij и свободные члены li параметрических уравнений поправок νi :
|
|
а11 = 0; |
|
|
|
а 12 = 0; |
|
|
|
а 13 = + 1; |
|
|
|
||||
|
|
а 21 = - 1; |
|
|
|
а 22 = 0; |
|
|
|
а 23 = 0; |
|
|
|
||||
|
|
а 31 = +1; |
|
|
|
а 32 = - 1; |
|
|
|
а 33 = 0; |
|
|
|
||||
|
|
а 41 = 0; |
|
|
|
а 42 = + 1; |
|
|
|
а 43 = - 1. |
|
|
|
||||
l1 |
= t3 ± 1800 |
− α |
AB − |
β 1 |
= |
α AB + β 1 ± 1800 − |
β 1 − α AB |
= |
0; |
|
|
|
|
|
|||
l2 |
= α AB ± 1800 − |
t1 − |
β 2 |
= α AB ± 1800 − α AB ± 1800 + |
β 2 |
− |
β 2 |
= |
0; |
|
|
|
|||||
l3 |
= t1 ± 1800 |
− t2 |
− β 3 = |
α |
AB ± 1800 − β 2 − t1 ± 1800 + |
β 3 − β 3 |
= |
|
|
|
(16.176) |
||||||
= |
α AB ± 1800 |
− t1 ± 1800 − |
β 2 = |
α AB ± 1800 − α AB ± 1800 |
− |
β 2 + |
β 2 = |
0; |
|||||||||
l4 |
= t2 ± 1800 |
− t3 − β 4 = |
t2 ± 1800 − α AB ± 1800 − β 1 − |
β 4 |
= t1 ± 1800 |
− |
β 3 ± 1800 − α AB ± |
||||||||||
± 1800 − |
β 1 − |
β 4 |
= α AB ± 1800 − |
β 2 ± 1800 − |
β 3 ± 1800 − α |
AB ± 1800 − |
β 1 − |
β 4 = |
|||||||||
= |
− (β 1 + |
β 2 + |
β 3 + β 4 ) + |
360 = |
− Wβ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно, значение Wβ представляет собой угловую невязку в полигоне, т.е. в данном случае свободный член равен угловой невязке с обратным знаком. Поскольку Wβ = + 7", то l4 = - 7".
|
|
|
|
|
Таблица 16.40 |
j→ |
1 |
2 |
3 |
li |
pi |
i↓ |
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
+1 |
0 |
0,221 |
2 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0,459 |
3 |
+1 |
-1 |
0 |
0 |
0,473 |
4 |
0 |
+1 |
-1 |
-7 |
0,225 |
Составим таблицу (16.40) коэффициентов aij , свободных членов li и весов pi измеренных величин.
Шаг 6. Составим и решим систему нормальных уравнений поправок τj. Запишем уравнения поправок τj в развернутом виде в соответствии с
параметрами, указанными в табл. 16.40:
1...( p1a112 + |
p2 a212 + p3 a312 + p4 a412 )τ 1 + ( p1a11 a12 + p2 a21 a22 + p3 a31 a32 + p4 a41 a42 )τ 2 + |
= ( p1a11 a13 |
+ p2 a21 a23 + p3 a31 a33 + p4 a41 a43 )τ 3 + ( p1l1a11 + p2l2 a21 + p3l3 a31 + p4l4 a41 ) = 0; |
2...( p1a12 a11 + p2 a22 a21 + p3 a32 a31 + p4 a42 a41 )τ 1 + ( p1a122 + p2 a222 + p3a322 + p4 a422 )τ 2 + |
|
+ ( p1a12 a13 |
+ p2 a22 a23 + p3a32 a33 + p4 a42 a43 )τ 3 + ( p1l1a12 + p2l2 a22 + p3l3 a32 + p4l4 a42 ) = 0; |
456
3...( p1a13 a11 + |
p2 a23 a21 + p3a33 a31 |
+ |
p4 a43 a41 )τ 1 + ( p1a13 a12 + |
|
p2 a23 a22 |
+ |
p3a33 a32 |
+ p4 a43 a42 )τ 2 + |
||||||||||||||||||||||||
+ ( p a2 |
+ p |
a |
2 |
+ p |
a2 |
+ p |
4 |
a2 )τ |
3 |
+ ( p l a + p |
2 |
l |
2 |
a |
23 |
+ p |
l |
3 |
a |
33 |
+ p |
l |
4 |
a |
43 |
) = 0. |
|
|||||
1 |
13 |
|
2 |
|
23 |
3 |
|
33 |
|
43 |
|
1 1 |
13 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
(16.177) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После подстановки значений, приведенных в табл. 16.40, получим |
||||||||||||||||||||||||||||||||
окончательный вид уравнений поправок τj: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,932τ 1 − 0,473τ 2 = 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 0,473τ 1 + 0,698τ 2 − 0,225τ 3 − 1,575 = 0; |
|
|
|
|
|
|
(16.178) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− 0,225τ 2 + 0,446τ 3 + 1,575 = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Из решения системы уравнений (16.178) получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
τ 1 = +1,15"; |
|
|
τ2 = +2,27"; |
|
|
|
|
τ3 = -2,39" |
|
|
||||||||||||||
Шаг 7. Вычисляем значения поправок τ j |
с округлением до 0,1": |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
ν 1 |
= |
a11τ 1 + |
a12τ 2 |
+ a13τ 3 + l1 |
= |
a13τ 3 = τ 3 = − 2,39′′ ≈ |
− 2,4′′; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν |
2 |
= |
a21τ 1 + |
a22τ 2 |
+ |
a23τ 3 + l2 |
|
= |
a21τ 1 = − τ 1 = − 1,15′′ ≈ − 1,2′′; |
||||||||||||
|
|
|
a31τ 1 + a32τ 2 |
|
a33τ 3 + l3 |
= a31τ 1 + a32τ 2 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(16.179) |
|||||||||
ν |
3 |
= |
+ |
τ 1 − τ |
2 = 1,15′′ − |
2,27′′ |
= |
− 1,12′′ ≈ |
− 1,1′′; |
|||||||||||||||||||||||
ν 4 = a41τ 1 + a42τ 2 + a43τ 3 + l4 = a42τ 2 + a43τ 3 + l4 = τ 2 − τ 3 + l4 = |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= |
+ 2,27′′ + |
2,39′′ − |
7,00′′ = |
− 2,34′′ ≈ − 2,3′′. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контроль: сумма поправок равна невязке с обратным знаком.
Сравните полученные значения поправок с поправками, полученными в коррелатном способе уравнивания (п. 153.1).
Дальнейшие вычисления сводятся к определению уравненных значений параметров tj по формуле (16.165), а также к вычислению уравненных значений измеренных углов по формуле (16.163).
155.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
При объяснении решения задачи уравнивания системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками параметрическим способом используем исходные данные § 153, п. 153.2.
Далее не будем обозначать пошаговым способом алгоритм решения задачи, но сохраним строгую последовательность действий, как это и производилось выше в некоторых примерах.
В качестве параметров tj выбираем высоты точек 1, 2, 3 и 4 (число параметров должно быть равно числу необходимых измерений, т.е. 4):
t 1 = Н1 ; t2 = Н2 ; t3 = Н3; t 4 = Н4.
Составим параметрические уравнения связи, т.е. выразим измеренные величины через функции выбранных параметров:
1...h1 |
|
= t1 − H P10 |
|
||
2...h2 |
= t2 − H P10 |
|
|||
3...h3 = t2 − t1 |
|
||||
4...h4 |
|
= t4 − t1 |
|
||
5...h5 |
= |
t2 |
− t4 |
(16.180) |
|
6...h6 |
|
= |
t3 |
− t2 |
|
457

7...h7 |
= t4 − t3 |
||
8...h8 |
= |
H P30 |
− t4 |
9...h9 |
= |
H P20 |
− t3 |
Найдем приближенные значения выбранных параметров (задачу решим без предварительного уравнивания системы нивелирных ходов):
t 0 |
= |
H |
P10 |
+ |
h = |
78336 + 3586 = |
81922 мм; |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
t 0 |
= |
H |
P10 |
+ |
h |
= |
78336 + 2841 = |
81177 мм; |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
t 0 |
= |
H |
P20 |
− |
h |
= |
83507 − (− 3024) = 86531 мм; |
|
3 |
|
|
|
9 |
|
|
|
t40 = H P30 − h8 = 85301 − 4639 = 80662 мм.
В соответствии с функциями (16.180) находим коэффициенты aij и свободные члены уравнений поправок.
Свободные члены находим как невязки в уравнениях (15.180):
|
l |
|
= |
t 0 |
− H |
P10 |
− |
h |
|
|
= 81922 − 78336 − 3586 = |
0; |
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
l2 |
= |
t20 − H P10 |
− |
h2 |
|
= 81177 − 78336 − 2841 = |
0; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
l |
3 |
= |
t 0 |
− t 0 |
− |
h |
= |
81177 − 81922 − (− 752) = |
+ 7; |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l |
4 |
= |
t0 |
− t |
0 |
− |
h |
= |
|
80662 − |
81922 − (− 1243) = |
− 17; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
4 |
1 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l |
5 |
= |
t0 |
− t 0 |
− |
h |
= |
81177 − 80662 − |
509 = + 6; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
4 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l |
6 |
= |
t 0 |
− t 0 |
− |
h |
= |
85531 − 81177 − |
5338 = |
+ 16; |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
3 |
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
l |
7 |
= |
t 0 |
− t |
0 |
− |
h |
= |
|
80662 − 86531 − (− 5863) = |
− 6; |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
3 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
8 |
= |
H |
P30 |
− t |
0 |
− |
h |
|
|
= 85301 − 80662 − 4639 = |
0; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
l |
9 |
= |
H |
P20 |
− t 0 |
− h |
|
= 83507 − 86531 − (− 3024) = 0; |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Составим матрицу коэффициентов, свободных членов и весов |
|||||||||||||||||||||||||
(табл.16.41). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
По установленным выше правилам составим нормальные уравнения |
|||||||||||||||||||||||||
поправок с учетом данных, приведенных в табл. 16.41: |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1...5,87τ 1 − 0,93τ 2 − 2,56τ 4 + 37,01 = |
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2... − 0,93τ 1 + 4,14τ 2 − 0,98τ 3 − 0,76τ 4 |
− 4,61 = 0; |
|||||||
|
3... − 0,98τ 2 |
+ 2,48τ 3 − 0,66τ 4 + 19,64 = 0; |
|
|
|
(16.181) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
4... − 2,56τ 1 − 0,76τ 2 − 0,66τ 3 + 4,56τ 4 |
− 52,04 = 0. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Из решения системы линейных уравнений (16.181) находим: |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
τ 1 = - 1,700; |
τ2 = + 1,466; |
τ3 = - 4,672; |
τ 4 = +10,026. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 16.41 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
j→ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
|
li |
|
pi = s0 si |
||
|
|
|
i↓ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
2,38 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
+1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
1,47 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
+1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
+7 |
|
0,93 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
+1 |
|
-17 |
|
2,56 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
+1 |
|
|
0 |
|
|
-1 |
|
+6 |
|
0,76 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
-1 |
|
|
+1 |
|
0 |
|
+16 |
|
0,98 |
||
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
-1 |
|
+1 |
|
-6 |
|
0,66 |
||
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
-1 |
|
0 |
|
0,58 |
458