Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
geokniga-геодезия-попов-вн-чекалин-ви-2007.pdf
Скачиваний:
3617
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
39.37 Mб
Скачать

х2 = +0,125 * (+2,999) + 0 + 1,625 = +2.

х1 = +0,5 * (+2) – 0,75 * (+3) + 0,5 * (+4) + 0,25 = +1.

Получены такие же ответы, как и при других способах решения указанного уравнения.

Незначительные отклонения от значений вызваны необходимостью округлений промежуточных результатов вычислений.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 16.2

№№

Дейст-

х1

х2

х3

х4

L

п/п

вия

1

2

3

4

5

6

1

N1

+4

-2

+3

-2

-1

+2

2

Е1

-1

+0,5

-0,75

+0,5

+0,25

-0,5 (-0,5)

3

N2

 

+5

-2

+1

-6

-4

4

E12N

 

-1

+1,5

-1

-0,5

+1,0 (+1,0)

5

N2(1)

 

+4

-0,5

0

-6,5

-3

6

E2

 

-1

+0,125

0

+1,625

+0,75

7

N3

 

 

+3

-4

+8

+8

8

E13N

 

 

-2,25

+1,5

+0,75

-1,5 (-1,5)

9

E23N(1)

 

 

-0,063

0

-0,813

-0,375

10

N3(2)

 

 

+0,687

-2,5

+7,937

+6,125(+6,124)

11

E3

 

 

-1

+3,639

-11,553

-8,916

12

N4

 

 

 

+2

+4

+1

13

E14N

 

 

 

-1

-0,5

+1

14

E24N(1)

 

 

 

0

0

0

15

E34N(2)

 

 

 

-9,098

+28,883

+22,289(+22,285)

16

N4(3)

 

 

 

-8,098

+32,383

+24,289(+24,285)

17

E4

 

 

 

-1

+3,999

+2,999

151.4. Способ краковянов

Способ заключается в том, что в расчетах без промежуточных записей получают коэффициенты эквивалентной системы, деленные на корень квадратный из квадратичных (диагональных) коэффициентов этих уравнений. Соответствующие строки Кi в таблице расчетов называют краковянами. При ведении расчетов на микрокалькуляторе в последовательности действий используется часто последнее число на его регистре. Часть промежуточных числовых значений заносится в память МК и, при необходимости, вызывается из нее. Все действия по расчету краковянов однотипные и сопровождаются надежным контролем.

Приведем общий случай решения четырех линейных уравнений (16.65):

N11 z1 + N12 z2 + N13 z3 + N14 z4 + L1 = 0 N21 z1 + N 22 z2 + N 23 z3 + N 24 z4 + L2 = 0

405

N31 z1 + N32 z2 + N33 z3 + N34 z4 + L3

= 0

N 41 z1 + N 42 z2 + N 43 z3 + N 44 z4 + L4

= 0

Алгоритм расчетов покажем в виде формул и сопровождения действий записями в таблице (табл. (16.3 ).

В строки N таблицы записывают значения коэффициентов, свободных членов и сумм с обратным знаком, кроме диагонального коэффициента (однако при составлении сумм принимают во внимание, что и диагональный коэффициент имеет знак «минус»). Кроме того, при суммировании по строкам N используют все коэффициенты уравнения (они находятся выше по столбцу, в котором записан диагональный коэффициент).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 16.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Строки

 

z1

 

 

z2

 

 

 

z3

 

 

 

z4

 

 

 

L

 

Контроль∑

 

1

 

2

 

 

3

 

 

 

4

 

 

 

5

 

 

 

6

 

7

 

 

 

 

N1

N11

 

-N12

 

 

-N13

 

 

-N14

 

 

 

-L1

-∑1

 

 

 

 

 

 

 

N2

 

 

 

 

 

N22

 

 

-N23

 

 

-N24

 

 

 

-L2

-∑2

 

 

 

 

 

 

 

N3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N33

 

 

-N34

 

 

 

-L3

-∑3

 

 

 

 

 

 

 

N4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N44

 

 

 

L4

-∑4

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

 

N12

 

 

 

N13

 

 

 

 

N14

 

 

 

 

 

L1

 

 

 

-∑K1

 

 

å 1

 

N11

 

 

 

 

 

K11

 

 

K11

 

 

K11

 

 

 

K11

 

 

 

(K11)

 

 

 

 

 

 

 

 

(K16)

 

 

K11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(K12)

 

 

(K13)

 

 

(K14)

 

 

 

(K15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

N23(1)

 

N24(1)

 

 

L(21)

-∑K2

 

 

å 2

 

 

 

 

 

N22(1)

 

 

 

 

 

 

 

(K22)

 

 

K22

 

 

 

K22

 

 

 

 

 

K 22

 

 

(K26)

 

 

K22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(K23)

 

 

(K24)

 

 

 

(K25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N34(2)

 

 

L(32)

-∑K3

 

 

å 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N33(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(K33)

 

 

K33

 

 

 

 

K33

 

 

(K36)

 

 

K33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(K34)

 

 

 

(K35)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N4593)

-∑K4

 

 

å 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N44(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(K44)

 

 

 

K44

 

(K46)

 

 

K44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(K45)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Порядок вычислений.

Строка К1. Получение краковянов данной строки затруднений не вызывает.

Внимание! Во всех строках К , с целью своевременного выявления погрешностей в расчетах, обязательным является вычисление контрольной суммы краковянов по строке, придавая значениям Кii знак «минус».

Строка К2.

N 22(1) =

N 22 K122 ;......... ..........

.......... .......... .......... ..........

K 22

=

 

 

N 22(1)

N 23(1)

= − N 23

+ K12 K13 ;.........

.......... .......... .......... ..........

K 23

=

 

N (1)

23

 

K 22

 

 

 

 

 

 

 

N24(1)

= − N24

+ K12 K14 ;.........

.......... .......... .......... ..........

K24

=

 

N (1)

 

24

 

K22

 

 

 

 

 

 

 

406

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L(21)

L2

= − L2 + K12 K15 ;.........

 

..........

.......... .......... .......... ...... K 25 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 22

å K 2 = − å 2

+ K12 K16 ;.........

 

 

.......... .......... .......... ..... K26 =

 

å K 2

 

 

(Контро

 

 

 

 

 

K 22

 

 

 

 

ль!)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Строка К3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N33(2)

= N33 K132 K 232 ;.........

 

 

.......... .......... ..........

..........

.K33

=

 

 

N33(2)

 

 

 

 

 

N34(2)

= − N34 + K13 K14 + K23 K24 ;

 

 

 

K34 =

N (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

..........

...............

 

34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K33

 

 

 

 

 

 

L(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L(2)

= − L + K

13

K

15

+ K

23

K

25

.........;

.......... ..........

..........

 

K

35

=

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å K 3 = − å 3 + K13 K16 + K 23 K 26 ;

 

 

 

K36

=

 

 

å K 3

 

 

 

(Контро

.......... ..........

....

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K33

 

 

 

 

ль!)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Строка К4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 44(3) = N 44 K142

K 242 K342 ;.........

 

 

.......... ..........

..........

 

..... K44

=

 

 

 

N 44(3)

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L(43)

 

 

 

 

 

 

L4

= − L4 + K14 K15 + K 24 K 25 + K34 K35 ;......... ..........

.......

 

K45 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 44

 

 

 

 

 

 

 

å K 4 = − å 4 +

K14 K16 +

K24 K26 +

K34 K36 ;

 

 

K46

=

 

å K 4

 

(Контрол

..........

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ь!)

Если бы исходных уравнений было больше, то вычисления продолжались бы по указанному алгоритму. Для четырех же уравнений составление таблицы расчетов закончено. Теперь можно определить значения неизвестных.

 

 

 

 

z4

=

K

45

 

 

 

 

 

 

 

K44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z3

=

K34 z4

+

 

K35

 

 

 

 

 

K33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

=

K23 z3 + K24 z4

+ K25

(16.78)

 

 

 

K22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

=

K12 z2 + K13 z3 + K14 z4 + K15

K11

 

 

Как видим, дальше производится подстановка z в «элиминационные» уравнения краковянов.

Контроль вычисления неизвестных осуществляется подстановкой их значений в исходные уравнения.

Для иллюстрации способа краковянов решим систему линейных уравнений вида

1.

9,16 z1 – 2,46 z2 + 0,56 z3

+ 1,77 z4 + 0,34 = 0

(16.79)

2.

-2,46 z1 + 4,74 z2 + 0,23 z3 + 1,40 z4 + 0,12 = 0

3. 0,56 z1+ 0,23 z2 + 5,21 z3

– 3,46 z4 – 1,78 = 0

 

4.

1,77 z1 + 1,40 z2 – 3,46 z3

+ 8,07 z4 + 1,81 = 0

 

407

Составим таблицу 16.4.

K11

=

 

9,16 = 3,027

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K12

=

2,46 / 3,027 =

+ 0,813

и т.д.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N22(1)

 

= 4,74 − 0,813 2 = 4,079 ;......... .......... .......... ..........

.......... .... K22

=

 

 

 

= 2,020

 

 

 

4,079

 

 

 

N23(1)

= − 0,23 + 0,813 (− 0,185 ) = − 0,380 ;......... .......... ....... K23

= (− 0,380 ) / 2,020

= − 0,188

N24(1)

= − 1,40 + 0,813(− 0,585) = − 1,876;......... .......... ........ K24

= (− 1,876 ) / 2,020

=

 

− 0,929

L(21)

= − 0,12 + 0,813 (− 0,112 ) = − 0,211;......... .......... ......... K25

= (− 0,211) / 2,020

 

= − 0,104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 16.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Строки

 

 

z 1

 

z 2

 

z 3

z 4

 

 

L

 

 

Контроль

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

3

4

 

 

5

 

 

6

 

 

 

 

7

 

 

 

 

N1

 

 

 

9,16

 

+2,46

 

-0,56

-1,77

 

 

-0,34

 

-9,37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N2

 

 

 

 

 

 

4,74

 

-0,23

-1,40

 

 

-0,12

 

-4,03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N3

 

 

 

 

 

 

 

 

5,21

+3,46

 

 

+1,78

 

-0,76

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8,07

 

 

-1,81

 

-9,59

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K1

 

 

 

3,027

 

+0,813

 

-0,185

-0,585

 

 

-0,112

 

-3,095

 

-3,096

 

 

 

 

K2

 

 

 

 

 

 

2,020

 

-0,188

-0,929

 

 

-0,104

 

-3,241

 

-3,241

 

 

 

 

K3

 

 

 

 

 

 

 

 

2,267

+1,651

 

 

+0,803

 

+0,186

 

+0,187

 

 

 

 

K4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,034

 

 

-0,158

 

-2,193

 

-2,192

 

 

 

 

zi

 

 

 

-0,052

 

-0,043

 

+0,297

-0,078

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

å K 2 = − 4,03 + 0,813 (− 3,095 ) = − 6,546 ;......... .......... ...... K 26

= (− 6,546 ) / 2,020

= − 3,241

Контроль: - 2,020 – 0,188 – 0,929 – 0,104 = - 3,241.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N33(2)

= 5,21 − 0,185 2 − 0,188 2 = 5,140 ;......... .......... .......... ..........

....... K33

=

 

 

 

5,140

 

= 2,267

N34(2)

= 3,46 + (− 0,185 )(− 0,585 ) + (− 0,188 )(− 0,929 ) = 3,743;..... K34

= 3,743 / 2,267 =

 

+ 1,651

L(32)

= 1,78 + (− 0,185 )(− 0,112 ) + (− 0,188 )(− 0,104 ) =

+ 1,820 ;.... K35

= 1,820 / 2,267 = + 0,803

å K 3 = − 0,76 + (− 0,185 )(− 3,095 ) + (− 0,188 )(− 3,241 ) = + 0,422 ; K36

= 0,422 / 2,267

= + 0,186

Контроль: - 2,267 + 1,651 + 0,803 = + 0,187.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N44(3)

= 8,07 − 0,585 2 − 0,929 2 − 1,651 2

= 4,139 ;.........

 

.......... .......... ........ K44

=

 

4,139

 

= 2,03

L(43)

= − 1,81 + (− 0,585)(− 0,112) + (− 0,929)(− 0,104) + (+ 1,651)(+ 0,803) =

− 0,321

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 45 = (− 0,321) / 2,034 = − 0,158

 

 

å K 4 = − 9,59 + (− 0,585 )(− 3,095 ) + (− 0,929 )(− 3,241 ) + (+ 1,651 )( + 0,186 ) = − 7,397

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K 46 = − 7,397 / 2,034 = − 2,193

 

 

Контроль: -2,034 – 0,158 = - 2,192.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычисляем значения неизвестных:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z4

=

 

− 0,158

= − 0,078

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,034

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z3

=

 

0,803 + 1,651 (− 0,078 )

= + 0,297

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,267

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

=

 

− 0,104 + (− 0,188 )(+ 0,297 ) + 9 − 0,929 )(− 0,078 )

 

= − 0,043

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,020

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

=

 

− 0,112 + 0,813 (− 0,043 ) + (− 0,185 )(+ 0,297 ) + (− 0,585 )(− 0,078 )

= − 0,052

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,027

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

408