
- •Предисловие
- •Глава 1. Вводная часть
- •§ 1. Предмет и задачи геодезии
- •§ 2. Краткие исторические сведения
- •§ 3. Единицы измерений, применяемые в геодезии
- •§ 4. Фигура и размеры Земли
- •§ 5. Содержание курса и рекомендации по его изучению
- •Глава 2. Топографические карты и планы
- •§ 6. Влияние кривизны Земли на измеренные расстояния
- •§ 7. Краткие сведения о картографических проекциях
- •§ 8. Общие сведения о топографических картах и планах
- •§ 9. Система географических координат
- •§ 10. Равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •§ 11. Разграфка и номенклатура топографических карт и планов
- •§ 12. Зональная система плоских прямоугольных координат Гаусса
- •§ 13. Перевычисление координат из зоны в зону
- •§ 14. Система высот
- •§ 15. Условные знаки топографических карт и планов
- •§ 16. Изображение рельефа на топографических картах и планах
- •§ 17. Ориентирование
- •§ 18. Решение некоторых задач с использованием топографической карты
- •18.1. Измерение расстояний
- •18.2. Определение географических и прямоугольных координат
- •18.3. Ориентирование линий
- •18.4. Ориентирование карты на местности
- •18.5. Определение высот точек
- •18.6. Построение профиля
- •18.7. Построение линии заданного уклона
- •18.9. Определение площадей на топографических картах и планах
- •§ 19. Виды измерений
- •§ 20. Классификация погрешностей измерений
- •§ 21. Свойства случайных погрешностей
- •§ 22. Среднее арифметическое
- •§ 23. Средняя квадратическая погрешность
- •§ 24. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •§ 25. Обработка ряда равноточных измерений одной величины
- •§ 26. Об учете систематических погрешностей в измерениях
- •§ 27. Средняя квадратическая погрешность двойных равноточных однородных измерений
- •§ 28. Понятие о весе результата измерения
- •§ 29. Средняя квадратическая погрешность единицы веса и арифметической середины
- •§ 30. Обработка ряда неравноточных измерений одной величины
- •Глава 4. Государственные геодезические сети
- •§ 31. Назначение Государственных геодезических сетей
- •§ 32. Классы геодезических сетей
- •§ 33. Методы построения Государственных геодезических сетей
- •§ 34. Закрепление пунктов геодезических сетей
- •§ 35. Оценка точности построения опорных геодезических сетей
- •§ 36. Оценка точности построения сетей триангуляции
- •§ 37. Оценка точности построения звена полигонометрии
- •§ 38. Оценка точности построения сетей трилатерации
- •Глава 5. Геодезические приборы
- •§ 39. Классификация геодезических приборов
- •§ 40. Теодолиты
- •§ 41. Зрительные трубы
- •§ 42. Уровни и компенсаторы наклона
- •§ 43. Устройство теодолита
- •§ 44. Установка теодолита в рабочее положение
- •§ 45. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •45.1. Способ приемов
- •45.2. Способ повторений
- •45.3. Способ круговых приемов
- •45.4. Измерение углов наклона
- •§ 46. Поверки теодолитов
- •§ 47. Нивелиры
- •§ 48. Устройство нивелира
- •§ 49. Нивелирные рейки
- •§ 50. Установка нивелира в рабочее положение
- •§ 51. Измерение превышений
- •§ 52. Поверки нивелиров
- •§ 53. Приборы для линейных измерений
- •§ 54. Гироскопические приборы
- •§ 55. Приборы для поиска подземных коммуникаций
- •Глава 6. Оптико-электронные геодезические приборы
- •§ 56. Общие замечания
- •§ 57. Краткие сведения о лазерных источниках излучения
- •§ 58. Электромагнитные дальномеры
- •§ 59. Светодальномеры
- •§ 60. Интерферометры
- •§ 61. Угломерные приборы
- •§ 62. Электронные тахеометры
- •§ 63. Электронные нивелиры
- •§ 64. Лазерные приборы
- •Глава 7. Построение съемочного обоснования
- •§ 65. Назначение и виды теодолитных ходов
- •§ 66. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости
- •§ 67. Взаимосвязь дирекционных углов с измеренными на местности горизонтальными углами
- •§ 68. Привязка теодолитных ходов
- •68.1. Способ примыкания
- •68.2. Прямая угловая засечка
- •68.3. Линейная засечка
- •68.4. Обратная угловая засечка
- •68.5. Комбинированные засечки
- •68.6. Задача П.А.Ганзена
- •§ 69. Особые системы теодолитных ходов
- •§ 70. Снесение координат с вершины знака на землю
- •§ 71. Определение элементов приведения и редукции
- •§ 72. Привязка теодолитных ходов к стенным геодезическим знакам
- •§ 73. Спутниковые методы определения координат
- •§ 74. Организация полевых работ при построении съемочного обоснования
- •74.1. Рекогносцировка и закрепление точек съемочного обоснования
- •74.2. Подготовка абрисов горизонтальной съемки
- •74.3. Поверки теодолита и нивелира
- •74.4. Компарирование мерных приборов
- •74.5. Измерение длин линий
- •74.6. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •§ 75. Вычисления в разомкнутом теодолитном ходе
- •75.1. Предварительные вычисления
- •75.2. Обработка результатов угловых измерений
- •75.3. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •75.4. Рекомендации к поиску вероятных погрешностей в измерениях и вычислениях при обработке ведомости координат
- •75.5. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •75.6. Обработка ведомости высот
- •§ 76. Вычисления в замкнутом теодолитном ходе
- •76.1. Оценка точности угловых измерений и вычисление дирекционных углов
- •76.2. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •76.3. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •76.4. Обработка ведомости высот
- •§ 77. Обработка диагонального хода
- •Глава 8. Топографические съемки
- •§ 78. Назначение и виды топографических съемок
- •§ 79. Понятие о цифровой модели местности
- •§ 80. Теодолитная съемка
- •§ 81. Тахеометрическая съемка
- •§ 82. Составление плана местности по результатам топографической съемки
- •82.2. Нанесение на план точек съемочного обоснования
- •82.3. Нанесение на план результатов тахеометрической съемки
- •82.4. Рисовка рельефа и ситуации
- •82.5. Построение на плане ситуации по результатам теодолитной съемки
- •Глава 9. Нивелирные работы
- •§ 83. Способы и методы нивелирования
- •§ 84. Способы геометрического нивелирования
- •§ 85. Основные источники погрешностей геометрического нивелирования
- •§ 86. Техническое нивелирование
- •§ 87. Трассирование
- •§ 88. Расчет и разбивка главных точек кривых на трассе
- •§ 89. Нивелирование поперечных профилей
- •§ 90. Обработка результатов нивелирования трассы
- •§ 91. Построение профиля трассы
- •§ 92. Построение проектной линии
- •§ 93. Построение поперечного профиля и проектного полотна дороги
- •§ 94. Нивелирование площадей
- •Глава 10. Геодезические разбивочные работы
- •§ 95. Назначение и организация разбивочных работ
- •§ 96. Построение на местности проектного горизонтального угла
- •§ 97. Построение на местности проектного расстояния
- •§ 99. Способы разбивочных работ
- •§ 100. Расчет разбивочных элементов
- •§ 101. Разбивочные работы при трассировании
- •§ 102. Разбивка фундаментов инженерных сооружений
- •§ 103. Оценка точности разбивочных работ
- •Глава 11. Геодезические работы в строительстве
- •§ 104. Общие положения
- •§ 105. Краткие сведения об объектах строительства
- •§ 106. Геодезические работы при строительстве промышленных сооружений
- •§ 107. Геодезические работы при строительстве гражданских зданий
- •§ 108. Геодезические работы при строительстве дорог и мостовых сооружений
- •§ 109. Геодезические работы при планировании и застройке населенных пунктов
- •§ 110. Геодезические работы при строительстве подземных коммуникаций
- •§ 111. Геодезические работы при строительстве гидротехнических сооружений
- •Глава 12. Геодезические работы в подземном строительстве
- •§ 115. Горизонтальная соединительная съемка
- •115.2. Горизонтальная соединительная съемка через один шахтный ствол
- •§ 116. Вертикальная соединительная съемка
- •§ 117. Подземная горизонтальная съемка
- •§ 118. Подземная вертикальная съемка
- •§ 119. Геодезические разбивочные работы в подземном строительстве
- •§ 120. Задачи и содержание топографо-геодезических работ
- •§ 121. Точность геодезических работ
- •§ 122. Создание топографических карт и планов
- •§ 123. Разбивка геодезических сеток и профильных линий
- •§ 124. Разбивочные работы при проведении геологической разведки
- •§ 126. Виды деформаций инженерных сооружений
- •§ 127. Задачи наблюдений и организация работ
- •§ 128. Геодезические знаки и их конструкции
- •§ 129. Размещение геодезических знаков на инженерных сооружениях
- •§ 130. Точность измерения деформаций
- •§ 131. Периодичность наблюдений
- •§ 132. Наблюдения за вертикальными перемещениями
- •§ 133. Наблюдения за горизонтальными смещениями
- •§ 134. Наблюдения за кренами
- •§ 135. Наблюдения за деформациями земной поверхности
- •§ 136. Разработка методики наблюдений
- •§ 137. Обработка и анализ результатов наблюдений
- •Глава 15. Особенности точных и высокоточных измерений
- •§ 138. Основные группы погрешностей измерений
- •§ 139. Учет влияния рефракции атмосферы
- •§ 140. Высокоточное и точное геометрическое нивелирование
- •§ 141. Нивелирование I класса
- •§ 142. Нивелирование II класса
- •§ 143. Нивелирование III и IV классов
- •§ 144. Особенности точного и высокоточного нивелирования при наблюдениях за деформациями
- •§ 145. Высокоточные и точные угловые измерения
- •§ 146. Высокоточные и точные измерения в схемах микротриангуляции, микротрилатерации и короткобазисной полигонометрии
- •Глава 16. Уравнивание геодезических построений
- •§ 147. Основные задачи уравнительных вычислений
- •§ 148. Метод наименьших квадратов
- •§ 149. Классификация основных способов уравнивания
- •§ 150. Основные геометрические условия, возникающие в построениях
- •150.1. Условие фигуры
- •150.2. Условие горизонта
- •150.3. Условие суммы углов
- •150.4. Условие дирекционных углов
- •150.5. Условие сторон
- •150.6. Условие полюса
- •150.7. Условие координат
- •§ 151. Методы решения систем линейных нормальных уравнений
- •151.1. Способ последовательной подстановки
- •151.2. Способ матричных преобразований
- •151.3. Решение систем линейных уравнений по алгоритму Гаусса
- •151.4. Способ краковянов
- •§ 152. Коррелатный способ уравнивания
- •§ 153. Примеры коррелатного способа уравнивания
- •153.1. Уравнивание углов в полигоне
- •153.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •153.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •153.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •153.5. Уравнивание триангуляции
- •153.6. Уравнивание триангуляции по условию координат
- •§ 154. Параметрический способ уравнивания
- •§ 155. Примеры параметрического способа уравнивания
- •155.1. Уравнивание углов в полигоне
- •155.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •155.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •155.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •155.5. Уравнивание направлений в триангуляции
- •§ 156. Способ раздельного уравнивания
- •156.1. Уравнивание полигонометрического хода
- •156.2. Система полигонометрических ходов с одной узловой точкой
- •156.3. Система нивелирных ходов с одной узловой точкой
- •§ 157. Способ эквивалентной замены
- •§ 158. Способ полигонов В.В.Попова
- •§ 159. Способ последовательных приближений
- •§ 160. Оценка точности уравненных элементов и их функций
- •160.1. Общие положения
- •160.2. Оценка точности при уравнивании коррелатным способом
- •160.3. Оценка точности при уравнивании параметрическим способом
- •Предметный указатель
- •Список литературы
- •Оглавление

|
|
Ведомость координат разомкнутого теодолитного хода |
Таблица 7.7 |
||||
|
|
|
|||||
№ |
ГоризонДирекционГоризон- |
Приращения |
|
|
|||
№ |
тальные |
ные углы |
тальные |
координат, м |
Координаты, м |
||
то- |
углы β |
α |
проложе- |
(поправки) |
|
|
|
чек |
(поправки) |
|
ния, м |
Х |
Y |
X |
Y |
А |
|
|
d |
|
|
5635,22 |
6081,33 |
|
115о36,3' |
189,04 |
(+0,04) |
(+0,03) |
|||
1 |
|
|
|
||||
(-0,2') |
|
|
-81,70 |
+170,48 |
5553,56 |
6251,84 |
|
2 |
150о31,0' |
86о07,1' |
113,86 |
(+0,02) |
(+0,02) |
|
|
(-0,2') |
|
|
+7,71 |
+113,60 |
5561,29 |
6365,46 |
|
3 |
163о07,5' |
69о14,4' |
121,57 |
(+0,02) |
(+0,02) |
|
|
(-0,3') |
|
|
+43,09 |
+113,68 |
5604,40 |
6479,16 |
|
4 |
167о29,0' |
56о43,1' |
93,39 |
(+0,02) |
(+0,01) |
|
|
(-0,2') |
|
|
+51,25 |
+78,07 |
5655,67 |
6557,24 |
|
D |
241о21,5' |
118о04,4' |
163,61 |
(+0,03) |
(+0,02) |
|
|
|
|
å d |
-77,00 |
+144,36 |
5578,70 |
6701,62 |
|
|
å β ИЗМ |
|
fX |
fY |
(5578,703) |
(6701,622) |
|
|
|
681,47 м |
-0,13 м |
-0,10 м |
|
|
|
|
722о29,0' |
|
|
fАБС= |
fОТН = |
|
|
|
å β ТЕОР |
|
|
0,17 м |
1 |
|
|
|
2о28,1' |
|
|
fОТН ДОП |
4000 |
|
|
fβ |
+0,9' |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2000 |
|
|
||
fβ доп |
± 2,0' |
|
|
|
|
|
|
75.3. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
Приращения координат (прямая геодезическая задача) вычисляют по формулам (7.3):
|
|
Х = d cos α ; |
Y = d sin α . |
|
||
Запишем схему передачи координат с начальной точки хода на |
||||||
конечную в виде системы уравнений и составим суммы этих уравнений: |
||||||
Х1 = Х Н + Х1 |
|
Y1 = YН + Y1 |
|
|
||
Х 2 = Х1 + Х 2 |
|
Y2 = Y1 + Y2 |
|
|
||
.......... .......... ...... |
|
.......... |
.......... ...... |
(7.77) |
||
Х К = Х n−1 + Х К |
YК = Yn−1 + YК |
|
||||
− − − − − − − − − − − |
− − − − − − − − − − − |
|
||||
Х К = Х Н + å |
Х |
YК |
= YН + å |
Y |
|
|
Поскольку значения ХН , ХК, YH , YK |
являются исходными (известными), то |
по результатам вычислений можно получить невязки в приращениях координат:
f X = å X − ( X K − X H ) ; fY = å Y − (YK − YH ). |
(7.78) |
Физический смысл невязок в приращениях координат пояснен на рис. 7.24. При построении теодолитного хода реальное его положение определяется точками А, 1, 2, …, В, жестко закрепленными на местности и имеющими абсолютно точные, но неизвестные нам координаты. В результате неизбеж-
207

ных погрешностей в измерениях (углов и расстояний) и возможных погрешностей при вычислениях получается реальный ход А-1'-2'- … - В', т.е. ход, не замыкающийся в конечной исходной точке В. Величина незамыкания хода (невязка) по оси Х – fX , по оси Y – fY.
Эти невязки могут быть получены и как разности координат:
f X = X B′ − X B ; fY = YB′ − YB . |
(7.79) |
Общая линейная (абсолютная) невязка хода составляет
f АБС = |
f X2 + fY2 . |
(7.80)
Очевидно, что сама абсолютная (линейная) невязка не всегда может являться непосредственным критерием качества измерений, поскольку длины ходов могут быть различными при одном и том же значении абсолютной невязки. В связи с этим для оценки точности теодолитных ходов пользуются относительной невязкой, определяемой по формуле
|
|
1 |
|
|
||
|
fОТН = |
|
|
|
|
|
|
çæ å d |
ö , |
(7.81) |
|||
|
|
ç |
|
|
||
|
|
è |
f АБС ø |
|
||
|
где |
å d - |
длина |
теодо- |
||
|
литного хода (периметр – |
|||||
Рис. 7.24. Физический смысл невязок в |
для замкнутого хода; сум- |
|||||
приращениях координат |
ма горизонтальных проло- |
|||||
|
жений). |
|
|
|
||
Критерием качества работ является выполнение условия |
|
|
(7.82) |
|||
fОТН ≤ fОТН .. ДОП . |
|
|
|
|
|
|
Величина допустимой относительной невязки |
fОТН .. ДОП |
определяется |
со-ответствующими инструкциями, а также техническим заданием, устанавли-вающими необходимую точность построения съемочного обоснования. Так, для технических теодолитных ходов, в зависимости от условий измерений, особенно длин линий, величина относительной допустимой невязки (погреш-ности) может находиться в пределах от 1:1000 до 1:3000.
Пример 7.14. Оценка качества теодолитного хода. Исходные данные см. в табл. 7.7 (ведомость координат).
208

В ведомости координат выполнены вычисления приращений координат и получены их суммы по всему ходу: å Х = − 56 ,65 м; å Y = + 620 ,19 м. Теоретические разности
координат: ( Х К − Х Н ) = ( Х D − X A ) = − 56,516 м;(YK − YH ) = (YD − YA ) = + 620,295 м. Невя зки:
f X = − 56,65 − (− 56,516 ) = − 0,134 м; fY = + 620 ,19 − (+ 620 ,295 ) = − 0,105 м ;
fАБС = 0,1702 м ;
fОТН = 1(681,47
0,1702 ) = 1
4000 . (Значение знаменателя относительной невязки можно
округлять до пятидесяти). Если заданная допустимая относительная невязка равна, например, 1:2000, то необходимое качество построения съемочного обоснования обеспечено.
75.4. Рекомендации к поиску вероятных погрешностей в измерениях и вычислениях при обработке ведомости координат
Конечная оценка точности теодолитного хода производится на основе всех (линейных и угловых) измерений, выполненных при создании съемочного обоснования. Кроме того, оценке точности теодолитного хода предшествует и большой объем вычислений, что, даже несмотря на ряд контрольных вычислений, повышает вероятность появления погрешностей, в результате чего условие (7.62) может не выполниться.
Чаще всего отступление от неравенства (7.62) сравнительно небольшое, что как раз и затрудняет поиск погрешностей. Грубые погрешности (просчеты) находятся сравнительно быстро и легко. В некоторых случаях, если небольшие погрешности допущены при измерениях в двух или нескольких линиях (в углах или расстояниях), то отыскание их только в камеральных условиях чаще всего не представляется возможным. Необходимы повторные измерения, которые обычно начинают с самых сложных участков.
Если же погрешности были допущены только в одной линии (в ее длине или ее направлении), то поиск их может быть сравнительно легко осуществлен по величинам и знакам невязок fХ и fY в приращениях координат. Для этого предварительно определяют дирекционный угол линейной невязки fАБС, по той же схеме, как это производится при решении обратной геодезической задачи при определении дирекционных углов исходных направлений
rf |
æ |
f |
|
ö |
f . |
(7.83) |
= arctgç |
|
Y |
Þ α |
|||
|
è |
|
|
fX ø |
|
|
Затем следует образовать группы дирекционных углов: А) -- совпадающих с направлением невязки (αf ± 180o);
Б) -- перпендикулярных к направлению невязки [( af + 90o) ± 180o]. Если погрешность допущена в длине линии, то наиболее вероятно, что
она присутствует в тех линиях, для которых их направление (дирекционный угол) совпадает с направлением невязки (сравнение производится по группе А). Так, например, наиболее вероятна погрешность в длине линии С-5 для разомкнутого теодолитного хода (рис. 7.24 а), либо для линий 4-1 и 2-3 для замкнутого теодолитного хода (рис. 7.24 б).
209

Если погрешность допущена в направлении линии, то наибольшая вероятность этого для тех линий, дирекционные углы которых отличаются от направления невязки на 90о. (Сравнение производится по группе В). Таким образом, для разомкнутого теодолитного хода, изображенного на рис. 7.24 а, наиболее вероятна погрешность в направлении линии 6-В. Для замкнутого теодолитного хода более вероятна погрешность в направлении линий 1-2 и 3-4 .
В том случае, если указанный алгоритм поиска погрешностей не даст результатов, то следует ожидать, что погрешности присутствуют в двух или более линиях. Это требует повторения полевых измерений, перед которыми необходимо еще раз внимательно выверить полевые журналы предшествующих работ, а также повторно проверить все вычисления. Повторные полевые измерения целесообразно начинать с проверки длин линий и их горизонтальных проложений (при этом в первую очередь проверяют наиболее сложные для измерений участки). Проверку горизонтальных углов также начинают с вершин, наблюдения с которых по каким-либо причинам выполнялись с большими помехами: видимость соседних пунктов была недостаточной, производилась перестановка вех и т.п. Особое внимание здесь следует уделять центрированию теодолита и устнановке вехи в наблюдаемых точках.
Пример 7.15. Поиск вероятных погрешностей в теодолитных ходах. Исходные данные см. в табл. 7.7 (ведомость координат).
Рассмотрим результаты обработки данных, приведенные в табл. 7.7. (На самом деле невязки в ходах допустимы, в связи с чем нет необходимости в поиске погрешностей).
Данный пример приводится исключительно в учебных целях только для пояснения схемы поиска погрешностей измерений в теодолитных ходах.
rf = arctg |
|
(- 0,105 |
- 0,134 ) |
|
» 38 0 Þ |
(III ..четверть ) Þ α f |
» 218 0. |
|
|
||||||
Для погрешностей в длине линий |
Для погрешностей в направлениях линий |
||||||
αf = 38o и |
αf = 218o |
αf = 128o |
и αf = 308o |
В соответствии со значениями дирекционных углов линий теодолитного хода наибо-
лее близким является α4D ≈ 118о и α34 ≈ 57о. Таким образом, можно предположить, что существует погрешность в определении направления линии 4-D (эта погрешность может быть и грубой. Неправильно, например, выписано значение дирекционного угла в ведомость координат, а также возможна погрешность в измерении длины линии 3-4.
При определенном навыке оценки величин дирекционных углов выполняются устно, без вычислений, по значениям невязок и их знакам.
75.5. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
В приращения координат, при обеспечении условия (7.82), вводят весовые поправки ν Хi и ν Yi , зависящие от величины горизонтального проложения, по которому было вычислено данное приращение. Знаки поправок должны быть обратными знаку невязки:
210