
- •Предисловие
- •Глава 1. Вводная часть
- •§ 1. Предмет и задачи геодезии
- •§ 2. Краткие исторические сведения
- •§ 3. Единицы измерений, применяемые в геодезии
- •§ 4. Фигура и размеры Земли
- •§ 5. Содержание курса и рекомендации по его изучению
- •Глава 2. Топографические карты и планы
- •§ 6. Влияние кривизны Земли на измеренные расстояния
- •§ 7. Краткие сведения о картографических проекциях
- •§ 8. Общие сведения о топографических картах и планах
- •§ 9. Система географических координат
- •§ 10. Равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •§ 11. Разграфка и номенклатура топографических карт и планов
- •§ 12. Зональная система плоских прямоугольных координат Гаусса
- •§ 13. Перевычисление координат из зоны в зону
- •§ 14. Система высот
- •§ 15. Условные знаки топографических карт и планов
- •§ 16. Изображение рельефа на топографических картах и планах
- •§ 17. Ориентирование
- •§ 18. Решение некоторых задач с использованием топографической карты
- •18.1. Измерение расстояний
- •18.2. Определение географических и прямоугольных координат
- •18.3. Ориентирование линий
- •18.4. Ориентирование карты на местности
- •18.5. Определение высот точек
- •18.6. Построение профиля
- •18.7. Построение линии заданного уклона
- •18.9. Определение площадей на топографических картах и планах
- •§ 19. Виды измерений
- •§ 20. Классификация погрешностей измерений
- •§ 21. Свойства случайных погрешностей
- •§ 22. Среднее арифметическое
- •§ 23. Средняя квадратическая погрешность
- •§ 24. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •§ 25. Обработка ряда равноточных измерений одной величины
- •§ 26. Об учете систематических погрешностей в измерениях
- •§ 27. Средняя квадратическая погрешность двойных равноточных однородных измерений
- •§ 28. Понятие о весе результата измерения
- •§ 29. Средняя квадратическая погрешность единицы веса и арифметической середины
- •§ 30. Обработка ряда неравноточных измерений одной величины
- •Глава 4. Государственные геодезические сети
- •§ 31. Назначение Государственных геодезических сетей
- •§ 32. Классы геодезических сетей
- •§ 33. Методы построения Государственных геодезических сетей
- •§ 34. Закрепление пунктов геодезических сетей
- •§ 35. Оценка точности построения опорных геодезических сетей
- •§ 36. Оценка точности построения сетей триангуляции
- •§ 37. Оценка точности построения звена полигонометрии
- •§ 38. Оценка точности построения сетей трилатерации
- •Глава 5. Геодезические приборы
- •§ 39. Классификация геодезических приборов
- •§ 40. Теодолиты
- •§ 41. Зрительные трубы
- •§ 42. Уровни и компенсаторы наклона
- •§ 43. Устройство теодолита
- •§ 44. Установка теодолита в рабочее положение
- •§ 45. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •45.1. Способ приемов
- •45.2. Способ повторений
- •45.3. Способ круговых приемов
- •45.4. Измерение углов наклона
- •§ 46. Поверки теодолитов
- •§ 47. Нивелиры
- •§ 48. Устройство нивелира
- •§ 49. Нивелирные рейки
- •§ 50. Установка нивелира в рабочее положение
- •§ 51. Измерение превышений
- •§ 52. Поверки нивелиров
- •§ 53. Приборы для линейных измерений
- •§ 54. Гироскопические приборы
- •§ 55. Приборы для поиска подземных коммуникаций
- •Глава 6. Оптико-электронные геодезические приборы
- •§ 56. Общие замечания
- •§ 57. Краткие сведения о лазерных источниках излучения
- •§ 58. Электромагнитные дальномеры
- •§ 59. Светодальномеры
- •§ 60. Интерферометры
- •§ 61. Угломерные приборы
- •§ 62. Электронные тахеометры
- •§ 63. Электронные нивелиры
- •§ 64. Лазерные приборы
- •Глава 7. Построение съемочного обоснования
- •§ 65. Назначение и виды теодолитных ходов
- •§ 66. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости
- •§ 67. Взаимосвязь дирекционных углов с измеренными на местности горизонтальными углами
- •§ 68. Привязка теодолитных ходов
- •68.1. Способ примыкания
- •68.2. Прямая угловая засечка
- •68.3. Линейная засечка
- •68.4. Обратная угловая засечка
- •68.5. Комбинированные засечки
- •68.6. Задача П.А.Ганзена
- •§ 69. Особые системы теодолитных ходов
- •§ 70. Снесение координат с вершины знака на землю
- •§ 71. Определение элементов приведения и редукции
- •§ 72. Привязка теодолитных ходов к стенным геодезическим знакам
- •§ 73. Спутниковые методы определения координат
- •§ 74. Организация полевых работ при построении съемочного обоснования
- •74.1. Рекогносцировка и закрепление точек съемочного обоснования
- •74.2. Подготовка абрисов горизонтальной съемки
- •74.3. Поверки теодолита и нивелира
- •74.4. Компарирование мерных приборов
- •74.5. Измерение длин линий
- •74.6. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •§ 75. Вычисления в разомкнутом теодолитном ходе
- •75.1. Предварительные вычисления
- •75.2. Обработка результатов угловых измерений
- •75.3. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •75.4. Рекомендации к поиску вероятных погрешностей в измерениях и вычислениях при обработке ведомости координат
- •75.5. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •75.6. Обработка ведомости высот
- •§ 76. Вычисления в замкнутом теодолитном ходе
- •76.1. Оценка точности угловых измерений и вычисление дирекционных углов
- •76.2. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •76.3. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •76.4. Обработка ведомости высот
- •§ 77. Обработка диагонального хода
- •Глава 8. Топографические съемки
- •§ 78. Назначение и виды топографических съемок
- •§ 79. Понятие о цифровой модели местности
- •§ 80. Теодолитная съемка
- •§ 81. Тахеометрическая съемка
- •§ 82. Составление плана местности по результатам топографической съемки
- •82.2. Нанесение на план точек съемочного обоснования
- •82.3. Нанесение на план результатов тахеометрической съемки
- •82.4. Рисовка рельефа и ситуации
- •82.5. Построение на плане ситуации по результатам теодолитной съемки
- •Глава 9. Нивелирные работы
- •§ 83. Способы и методы нивелирования
- •§ 84. Способы геометрического нивелирования
- •§ 85. Основные источники погрешностей геометрического нивелирования
- •§ 86. Техническое нивелирование
- •§ 87. Трассирование
- •§ 88. Расчет и разбивка главных точек кривых на трассе
- •§ 89. Нивелирование поперечных профилей
- •§ 90. Обработка результатов нивелирования трассы
- •§ 91. Построение профиля трассы
- •§ 92. Построение проектной линии
- •§ 93. Построение поперечного профиля и проектного полотна дороги
- •§ 94. Нивелирование площадей
- •Глава 10. Геодезические разбивочные работы
- •§ 95. Назначение и организация разбивочных работ
- •§ 96. Построение на местности проектного горизонтального угла
- •§ 97. Построение на местности проектного расстояния
- •§ 99. Способы разбивочных работ
- •§ 100. Расчет разбивочных элементов
- •§ 101. Разбивочные работы при трассировании
- •§ 102. Разбивка фундаментов инженерных сооружений
- •§ 103. Оценка точности разбивочных работ
- •Глава 11. Геодезические работы в строительстве
- •§ 104. Общие положения
- •§ 105. Краткие сведения об объектах строительства
- •§ 106. Геодезические работы при строительстве промышленных сооружений
- •§ 107. Геодезические работы при строительстве гражданских зданий
- •§ 108. Геодезические работы при строительстве дорог и мостовых сооружений
- •§ 109. Геодезические работы при планировании и застройке населенных пунктов
- •§ 110. Геодезические работы при строительстве подземных коммуникаций
- •§ 111. Геодезические работы при строительстве гидротехнических сооружений
- •Глава 12. Геодезические работы в подземном строительстве
- •§ 115. Горизонтальная соединительная съемка
- •115.2. Горизонтальная соединительная съемка через один шахтный ствол
- •§ 116. Вертикальная соединительная съемка
- •§ 117. Подземная горизонтальная съемка
- •§ 118. Подземная вертикальная съемка
- •§ 119. Геодезические разбивочные работы в подземном строительстве
- •§ 120. Задачи и содержание топографо-геодезических работ
- •§ 121. Точность геодезических работ
- •§ 122. Создание топографических карт и планов
- •§ 123. Разбивка геодезических сеток и профильных линий
- •§ 124. Разбивочные работы при проведении геологической разведки
- •§ 126. Виды деформаций инженерных сооружений
- •§ 127. Задачи наблюдений и организация работ
- •§ 128. Геодезические знаки и их конструкции
- •§ 129. Размещение геодезических знаков на инженерных сооружениях
- •§ 130. Точность измерения деформаций
- •§ 131. Периодичность наблюдений
- •§ 132. Наблюдения за вертикальными перемещениями
- •§ 133. Наблюдения за горизонтальными смещениями
- •§ 134. Наблюдения за кренами
- •§ 135. Наблюдения за деформациями земной поверхности
- •§ 136. Разработка методики наблюдений
- •§ 137. Обработка и анализ результатов наблюдений
- •Глава 15. Особенности точных и высокоточных измерений
- •§ 138. Основные группы погрешностей измерений
- •§ 139. Учет влияния рефракции атмосферы
- •§ 140. Высокоточное и точное геометрическое нивелирование
- •§ 141. Нивелирование I класса
- •§ 142. Нивелирование II класса
- •§ 143. Нивелирование III и IV классов
- •§ 144. Особенности точного и высокоточного нивелирования при наблюдениях за деформациями
- •§ 145. Высокоточные и точные угловые измерения
- •§ 146. Высокоточные и точные измерения в схемах микротриангуляции, микротрилатерации и короткобазисной полигонометрии
- •Глава 16. Уравнивание геодезических построений
- •§ 147. Основные задачи уравнительных вычислений
- •§ 148. Метод наименьших квадратов
- •§ 149. Классификация основных способов уравнивания
- •§ 150. Основные геометрические условия, возникающие в построениях
- •150.1. Условие фигуры
- •150.2. Условие горизонта
- •150.3. Условие суммы углов
- •150.4. Условие дирекционных углов
- •150.5. Условие сторон
- •150.6. Условие полюса
- •150.7. Условие координат
- •§ 151. Методы решения систем линейных нормальных уравнений
- •151.1. Способ последовательной подстановки
- •151.2. Способ матричных преобразований
- •151.3. Решение систем линейных уравнений по алгоритму Гаусса
- •151.4. Способ краковянов
- •§ 152. Коррелатный способ уравнивания
- •§ 153. Примеры коррелатного способа уравнивания
- •153.1. Уравнивание углов в полигоне
- •153.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •153.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •153.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •153.5. Уравнивание триангуляции
- •153.6. Уравнивание триангуляции по условию координат
- •§ 154. Параметрический способ уравнивания
- •§ 155. Примеры параметрического способа уравнивания
- •155.1. Уравнивание углов в полигоне
- •155.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •155.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •155.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •155.5. Уравнивание направлений в триангуляции
- •§ 156. Способ раздельного уравнивания
- •156.1. Уравнивание полигонометрического хода
- •156.2. Система полигонометрических ходов с одной узловой точкой
- •156.3. Система нивелирных ходов с одной узловой точкой
- •§ 157. Способ эквивалентной замены
- •§ 158. Способ полигонов В.В.Попова
- •§ 159. Способ последовательных приближений
- •§ 160. Оценка точности уравненных элементов и их функций
- •160.1. Общие положения
- •160.2. Оценка точности при уравнивании коррелатным способом
- •160.3. Оценка точности при уравнивании параметрическим способом
- •Предметный указатель
- •Список литературы
- •Оглавление

§69. Особые системы теодолитных ходов
Вслучаях, когда на местности затруднено измерение линий (пересеченная местность, в населенных пунктах, в лесных массивах, имеющих густую сеть просек и др.), теодолитные ходы заменяют системами четырехугольников без диагоналей (рис. 7.13). Данная система предложена И.В.Зуб-
рицким.
В указанной системе в первом и последнем четырехугольниках измеряют все углы и две стороны, а в заполняющих четырехугольниках измеряют только одну сторону и все четыре угла. Углы в четырехугольниках должны быть не менее 30о и не более 150о (оптимальные углы – 90о).
На схеме измеренные углы обозначены буквами А, В, С, D, измеренные стороны – буквами а и b, вычисляемые стороны – буквами с и d. М и N – исходные геодезические пункты.
Стороны с и d в каждом из четырехугольников вычисляют по формулам:
с = |
a sin C + b sin( A + B) |
; |
d = |
b sin A + a sin( A + C) |
(7.47) |
|
sin B |
|
|
sin B |
|
Рис. 7.13. Схема теодолитного хода в виде четырехугольников без диагоналей (И.В.Зубрицкого).
Очевидно, что в последующих после первого четырехугольника значения d являются значениями b.
Углы в четырехугольниках уравнивают обычно раздельно, считая измерения равноточными, т.е. невязки распределяют поровну во все углы фигуры.
Координаты точек системы вычисляют по верхнему и нижнему ходам после вычисления сторон с и d и соответствующих дирекционных углов. Реже координаты определяют полярным способом. Например, после обработки нижнего хода координаты точек верхнего хода вычисляют полярным способом от точек нижнего.
Абсолютную погрешность определения стороны d, находящейся в самом слабом месте цепочки четырехугольников, находят по формуле
|
dn = |
b |
æ |
m ö 2 |
n |
i , |
(7.48) |
|
|
+ ç |
β |
|
å |
||||
m |
|
m2 |
ç |
|
|
|
c2 |
|
|
|
|
è |
ρ ø |
1 |
|
|
185

где n – число четырехугольников в ряде; ci – средняя длина стороны четырехугольника; mb и mβ – соответственно средние квадратические погрешности стороны b и измерения горизонтальных углов.
Допустимое число четырехугольников в ряде может быть оценено по формуле
|
æ |
ρ |
ö |
2 |
|
|
n = |
ç |
|
|
(δ d2 − δ b2 ) , |
(7.49) |
|
m |
|
|||||
|
ç |
|
|
|
|
|
|
è |
|
β ø |
|
|
где δ – относительные погрешности определения сторон d и b. Например, при δb = 1:5000, δd = 1:2000 и mβ = 10" n = 89.
Относительную среднюю квадратическую погрешность определения сторон d при предварительных оценках считают для четырехугольников, близких к квадратам, по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ d |
= δ b + |
æ |
m |
β |
ö |
2 |
. |
(7.50) |
|
ç |
|
|
|
||||||
|
2 |
ç |
|
|
n |
|
|
||
|
|
|
è |
ρ |
|
ø |
|
|
|
Например, при δb = 1:5000, mβ = 10" и n = 10 δd = 1:4000.
В другой схеме (рис. 7.14) вообще можно исключить измерение длин сторон теодолитного хода. В каждой точке теодолитного хода 1, 2, 3, 4, 5 измеряют горизонтальные углы от направлений на видимые геодезические
Рис. 7.14. Схема теодолитного хода без измерения сторон.
пункты А, В, С, D, E, F. Практически с каждой точки хода минимально необходимо брать направление на один исходный пункт. На рисунке для некоторых точек указаны дополнительные направления на другие пункты. Такую работу целесообразно выполнять с целью контроля результатов измерений. В этом случае координаты точек последовательно определяются способом угловых засечек. На данном рисунке приведена одна из возможных схем теодолитных ходов без измерения длин сторон. Простейшей схемой было бы построение направлений со всех точек теодолитного хода на один исходный пункт, если, конечно, он с них виден.
§ 70. Снесение координат с вершины знака на землю
Часто такую работу приходится выполнять в тех случаях, когда не имеется возможности установить теодолит непосредственно на геодезическом
186

знаке, т.е. выполнить центрирование непосредственно над вершиной измеряемого угла, которой является известная точка геодезического знака.
Рис. 7.15. Снесение координат с вершины геодезического знака на землю.
Для решения данной задачи от исходного пункта М (рис. 7.15) необходимо иметь в прямой видимости еще один пункт (N) Государственной геодезической сети. Около пункта M выполняют разбивку двух базисов (основного и контрольного) b1 и b2 , которые измеряют с относительной погрешностью 1:3000 – 1:5000 компарированной рулеткой или светодальномером. Базисы располагают таким образом, чтобы между направлениями 5M и 5N был угол порядка 90о, а треугольники АM5 и BM5 были примерно равносторонними. Во всяком случае измеряемые горизонтальные углы β1 – β4 необходимо выдержать в пределах 50о – 70о. Величины базисов должны быть порядка 60 – 100 м. При использовании для измерений рулетки было бы оптимальным, чтобы величина базиса не превышала длины рулетки.
На схеме снесения координат ломаная линия 4-5-6 является фрагментом теодолитного хода. При этом задачей снесения координат является не только определение координат точки 5, но и дирекционного угла, например, линии 5-6, т.е. решения полной задачи для элемента теодолитного хода.
Указанная задача решается после измерения базисов b1 и b2 и горизонтальных углов β1 – β6. При этом разбивка базиса b2 и все измерения, относящиеся к этому базису являются контрольным действием и обязательным для исполнения с целью обеспечения как необходимой точности определения координат точки 5 и дирекционного угла линии 5-6, так и для исключения возможной грубой погрешности, выявить которую при использовании только одного базиса не представляется возможным.
Углы βi измеряют теодолитом Т5 двумя полными приемами, либо теодолитами типа Т15 тремя полными приемами с перестановкой лимба горизонтального круга между приемами на 60о-90о. Целесообразно между полными приемами выполнять повторное центрирование теодолита с целью приве-
187
дения в измерениях погрешности центрирования к вероятностному характеру. В данном случае указанная погрешность будет входить в значение каждого из измеренных углов в вероятностной форме, т.е. не являться чисто систематической. После измерений и тщательной проверки полевых журналов вычисляют средние значения измеренных углов.
Последовательность дальнейшей обработки результатов измерений производится по приведенному ниже алгоритму.
1.Из решения обратной геодезической задачи находят значение дирек-
ционного угла αMN и горизонтального проложения dMN исходного направления.
2.Вычисляют значения углов γ в точке М в соответствующих треугольниках АМ5 и ВМ5 как разность между измеренными углами и 180о.
3.По теореме синусов дважды находят значение стороны М5 и ее среднее значение dМ5:
dМ 5(1) = b1 |
sin β 1 |
; |
dМ 5(2) = b2 |
|
sin β 4 |
; |
dМ 5 = 0,5(dМ 5(1) + dМ 5(2) ) |
(7.51) |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
sin γ (1) |
|
|
|
|
sin γ (2) |
|
|
||||||
4. По теореме синусов вычисляют значение угла β8 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
8 |
|
æ |
|
dМ 5 |
|
|
ö |
(7.52) |
|
|
|
|
|
|
|
ç |
|
|
|
5 |
||||
|
|
|
|
β |
|
= arcsinç |
|
|
sin β |
|
|
|||
и затем – значение угла |
|
|
|
è |
|
dMN |
ø |
|
||||||
|
β 7 = 1800 |
− (β 8 + β 5 ) |
(7.53) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
5. Из решения прямой геодезической задачи определяют координаты |
||||||||||||||
точки 5: |
|
|
|
|
|
; |
|
Y5 = YM + d M 5 sin α M 5 , |
(7.54) |
|||||
X 5 |
= X M + dM 5 cos α M 5 |
|
||||||||||||
где α M 5 = α MN + β 8 |
для приведенной схемы. |
|
|
|||||||||||
6. Для контроля вычислений из решения обратной геодезической задачи |
||||||||||||||
определяют дирекционный угол направления N5 (α N 5 ) и значение угла |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
β 7 |
|
= α M 5 − α MN . |
(7.55) |
|||||
Полученное значение β 7 |
должно соответствовать его значению, вычислен- |
|||||||||||||
ному по формуле (7.53). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
7. Передают дирекционный угол на определяемое направление 5-6: |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
α 56 = |
|
α M 5 ± 1800 |
+ β 6 . |
(7.56) |
Далее приведем пример обработки результатов измерений при передаче координат с вершины геодезического знака на точку теодолитного хода по указанному выше алгоритму.
Пример 7.9. Снесение координат с вершины геодезического знака на землю. Исходные данные (для схемы рис. 7.15):
ХА = 6235,756 м; YА = 4487,064 м; ХВ = 2183,641 м; YВ = 7216,442 м;
β 1 |
= 56032¢23¢¢ ; β 2 = 58055¢36¢¢ ; β 3 = 58 0 24′02′′ ; β 4 = 62052¢35¢¢ ; β 5 = 88 019′14′′ ; |
β 6 |
= 130 0 42′56′′ . Значения базисов: b1 = 88,846 м ; b2 = 80,552 м. |
|
Решение. |
|
1. Из решения обратной геодезической задачи : дирекционный угол направления MN |
α ЬТ = 146 0 02¢13,3¢¢ ; горизонтальное проложение dMN = 4885,605 м.
2. Вычисляем значения углов γ в треугольниках (1) и (2): γ(1) = 180о – (56o32'23" + 58o55'36'' ) = 64о 32' 01";
188