
- •Предисловие
- •Глава 1. Вводная часть
- •§ 1. Предмет и задачи геодезии
- •§ 2. Краткие исторические сведения
- •§ 3. Единицы измерений, применяемые в геодезии
- •§ 4. Фигура и размеры Земли
- •§ 5. Содержание курса и рекомендации по его изучению
- •Глава 2. Топографические карты и планы
- •§ 6. Влияние кривизны Земли на измеренные расстояния
- •§ 7. Краткие сведения о картографических проекциях
- •§ 8. Общие сведения о топографических картах и планах
- •§ 9. Система географических координат
- •§ 10. Равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •§ 11. Разграфка и номенклатура топографических карт и планов
- •§ 12. Зональная система плоских прямоугольных координат Гаусса
- •§ 13. Перевычисление координат из зоны в зону
- •§ 14. Система высот
- •§ 15. Условные знаки топографических карт и планов
- •§ 16. Изображение рельефа на топографических картах и планах
- •§ 17. Ориентирование
- •§ 18. Решение некоторых задач с использованием топографической карты
- •18.1. Измерение расстояний
- •18.2. Определение географических и прямоугольных координат
- •18.3. Ориентирование линий
- •18.4. Ориентирование карты на местности
- •18.5. Определение высот точек
- •18.6. Построение профиля
- •18.7. Построение линии заданного уклона
- •18.9. Определение площадей на топографических картах и планах
- •§ 19. Виды измерений
- •§ 20. Классификация погрешностей измерений
- •§ 21. Свойства случайных погрешностей
- •§ 22. Среднее арифметическое
- •§ 23. Средняя квадратическая погрешность
- •§ 24. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •§ 25. Обработка ряда равноточных измерений одной величины
- •§ 26. Об учете систематических погрешностей в измерениях
- •§ 27. Средняя квадратическая погрешность двойных равноточных однородных измерений
- •§ 28. Понятие о весе результата измерения
- •§ 29. Средняя квадратическая погрешность единицы веса и арифметической середины
- •§ 30. Обработка ряда неравноточных измерений одной величины
- •Глава 4. Государственные геодезические сети
- •§ 31. Назначение Государственных геодезических сетей
- •§ 32. Классы геодезических сетей
- •§ 33. Методы построения Государственных геодезических сетей
- •§ 34. Закрепление пунктов геодезических сетей
- •§ 35. Оценка точности построения опорных геодезических сетей
- •§ 36. Оценка точности построения сетей триангуляции
- •§ 37. Оценка точности построения звена полигонометрии
- •§ 38. Оценка точности построения сетей трилатерации
- •Глава 5. Геодезические приборы
- •§ 39. Классификация геодезических приборов
- •§ 40. Теодолиты
- •§ 41. Зрительные трубы
- •§ 42. Уровни и компенсаторы наклона
- •§ 43. Устройство теодолита
- •§ 44. Установка теодолита в рабочее положение
- •§ 45. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •45.1. Способ приемов
- •45.2. Способ повторений
- •45.3. Способ круговых приемов
- •45.4. Измерение углов наклона
- •§ 46. Поверки теодолитов
- •§ 47. Нивелиры
- •§ 48. Устройство нивелира
- •§ 49. Нивелирные рейки
- •§ 50. Установка нивелира в рабочее положение
- •§ 51. Измерение превышений
- •§ 52. Поверки нивелиров
- •§ 53. Приборы для линейных измерений
- •§ 54. Гироскопические приборы
- •§ 55. Приборы для поиска подземных коммуникаций
- •Глава 6. Оптико-электронные геодезические приборы
- •§ 56. Общие замечания
- •§ 57. Краткие сведения о лазерных источниках излучения
- •§ 58. Электромагнитные дальномеры
- •§ 59. Светодальномеры
- •§ 60. Интерферометры
- •§ 61. Угломерные приборы
- •§ 62. Электронные тахеометры
- •§ 63. Электронные нивелиры
- •§ 64. Лазерные приборы
- •Глава 7. Построение съемочного обоснования
- •§ 65. Назначение и виды теодолитных ходов
- •§ 66. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости
- •§ 67. Взаимосвязь дирекционных углов с измеренными на местности горизонтальными углами
- •§ 68. Привязка теодолитных ходов
- •68.1. Способ примыкания
- •68.2. Прямая угловая засечка
- •68.3. Линейная засечка
- •68.4. Обратная угловая засечка
- •68.5. Комбинированные засечки
- •68.6. Задача П.А.Ганзена
- •§ 69. Особые системы теодолитных ходов
- •§ 70. Снесение координат с вершины знака на землю
- •§ 71. Определение элементов приведения и редукции
- •§ 72. Привязка теодолитных ходов к стенным геодезическим знакам
- •§ 73. Спутниковые методы определения координат
- •§ 74. Организация полевых работ при построении съемочного обоснования
- •74.1. Рекогносцировка и закрепление точек съемочного обоснования
- •74.2. Подготовка абрисов горизонтальной съемки
- •74.3. Поверки теодолита и нивелира
- •74.4. Компарирование мерных приборов
- •74.5. Измерение длин линий
- •74.6. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •§ 75. Вычисления в разомкнутом теодолитном ходе
- •75.1. Предварительные вычисления
- •75.2. Обработка результатов угловых измерений
- •75.3. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •75.4. Рекомендации к поиску вероятных погрешностей в измерениях и вычислениях при обработке ведомости координат
- •75.5. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •75.6. Обработка ведомости высот
- •§ 76. Вычисления в замкнутом теодолитном ходе
- •76.1. Оценка точности угловых измерений и вычисление дирекционных углов
- •76.2. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •76.3. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •76.4. Обработка ведомости высот
- •§ 77. Обработка диагонального хода
- •Глава 8. Топографические съемки
- •§ 78. Назначение и виды топографических съемок
- •§ 79. Понятие о цифровой модели местности
- •§ 80. Теодолитная съемка
- •§ 81. Тахеометрическая съемка
- •§ 82. Составление плана местности по результатам топографической съемки
- •82.2. Нанесение на план точек съемочного обоснования
- •82.3. Нанесение на план результатов тахеометрической съемки
- •82.4. Рисовка рельефа и ситуации
- •82.5. Построение на плане ситуации по результатам теодолитной съемки
- •Глава 9. Нивелирные работы
- •§ 83. Способы и методы нивелирования
- •§ 84. Способы геометрического нивелирования
- •§ 85. Основные источники погрешностей геометрического нивелирования
- •§ 86. Техническое нивелирование
- •§ 87. Трассирование
- •§ 88. Расчет и разбивка главных точек кривых на трассе
- •§ 89. Нивелирование поперечных профилей
- •§ 90. Обработка результатов нивелирования трассы
- •§ 91. Построение профиля трассы
- •§ 92. Построение проектной линии
- •§ 93. Построение поперечного профиля и проектного полотна дороги
- •§ 94. Нивелирование площадей
- •Глава 10. Геодезические разбивочные работы
- •§ 95. Назначение и организация разбивочных работ
- •§ 96. Построение на местности проектного горизонтального угла
- •§ 97. Построение на местности проектного расстояния
- •§ 99. Способы разбивочных работ
- •§ 100. Расчет разбивочных элементов
- •§ 101. Разбивочные работы при трассировании
- •§ 102. Разбивка фундаментов инженерных сооружений
- •§ 103. Оценка точности разбивочных работ
- •Глава 11. Геодезические работы в строительстве
- •§ 104. Общие положения
- •§ 105. Краткие сведения об объектах строительства
- •§ 106. Геодезические работы при строительстве промышленных сооружений
- •§ 107. Геодезические работы при строительстве гражданских зданий
- •§ 108. Геодезические работы при строительстве дорог и мостовых сооружений
- •§ 109. Геодезические работы при планировании и застройке населенных пунктов
- •§ 110. Геодезические работы при строительстве подземных коммуникаций
- •§ 111. Геодезические работы при строительстве гидротехнических сооружений
- •Глава 12. Геодезические работы в подземном строительстве
- •§ 115. Горизонтальная соединительная съемка
- •115.2. Горизонтальная соединительная съемка через один шахтный ствол
- •§ 116. Вертикальная соединительная съемка
- •§ 117. Подземная горизонтальная съемка
- •§ 118. Подземная вертикальная съемка
- •§ 119. Геодезические разбивочные работы в подземном строительстве
- •§ 120. Задачи и содержание топографо-геодезических работ
- •§ 121. Точность геодезических работ
- •§ 122. Создание топографических карт и планов
- •§ 123. Разбивка геодезических сеток и профильных линий
- •§ 124. Разбивочные работы при проведении геологической разведки
- •§ 126. Виды деформаций инженерных сооружений
- •§ 127. Задачи наблюдений и организация работ
- •§ 128. Геодезические знаки и их конструкции
- •§ 129. Размещение геодезических знаков на инженерных сооружениях
- •§ 130. Точность измерения деформаций
- •§ 131. Периодичность наблюдений
- •§ 132. Наблюдения за вертикальными перемещениями
- •§ 133. Наблюдения за горизонтальными смещениями
- •§ 134. Наблюдения за кренами
- •§ 135. Наблюдения за деформациями земной поверхности
- •§ 136. Разработка методики наблюдений
- •§ 137. Обработка и анализ результатов наблюдений
- •Глава 15. Особенности точных и высокоточных измерений
- •§ 138. Основные группы погрешностей измерений
- •§ 139. Учет влияния рефракции атмосферы
- •§ 140. Высокоточное и точное геометрическое нивелирование
- •§ 141. Нивелирование I класса
- •§ 142. Нивелирование II класса
- •§ 143. Нивелирование III и IV классов
- •§ 144. Особенности точного и высокоточного нивелирования при наблюдениях за деформациями
- •§ 145. Высокоточные и точные угловые измерения
- •§ 146. Высокоточные и точные измерения в схемах микротриангуляции, микротрилатерации и короткобазисной полигонометрии
- •Глава 16. Уравнивание геодезических построений
- •§ 147. Основные задачи уравнительных вычислений
- •§ 148. Метод наименьших квадратов
- •§ 149. Классификация основных способов уравнивания
- •§ 150. Основные геометрические условия, возникающие в построениях
- •150.1. Условие фигуры
- •150.2. Условие горизонта
- •150.3. Условие суммы углов
- •150.4. Условие дирекционных углов
- •150.5. Условие сторон
- •150.6. Условие полюса
- •150.7. Условие координат
- •§ 151. Методы решения систем линейных нормальных уравнений
- •151.1. Способ последовательной подстановки
- •151.2. Способ матричных преобразований
- •151.3. Решение систем линейных уравнений по алгоритму Гаусса
- •151.4. Способ краковянов
- •§ 152. Коррелатный способ уравнивания
- •§ 153. Примеры коррелатного способа уравнивания
- •153.1. Уравнивание углов в полигоне
- •153.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •153.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •153.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •153.5. Уравнивание триангуляции
- •153.6. Уравнивание триангуляции по условию координат
- •§ 154. Параметрический способ уравнивания
- •§ 155. Примеры параметрического способа уравнивания
- •155.1. Уравнивание углов в полигоне
- •155.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •155.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •155.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •155.5. Уравнивание направлений в триангуляции
- •§ 156. Способ раздельного уравнивания
- •156.1. Уравнивание полигонометрического хода
- •156.2. Система полигонометрических ходов с одной узловой точкой
- •156.3. Система нивелирных ходов с одной узловой точкой
- •§ 157. Способ эквивалентной замены
- •§ 158. Способ полигонов В.В.Попова
- •§ 159. Способ последовательных приближений
- •§ 160. Оценка точности уравненных элементов и их функций
- •160.1. Общие положения
- •160.2. Оценка точности при уравнивании коррелатным способом
- •160.3. Оценка точности при уравнивании параметрическим способом
- •Предметный указатель
- •Список литературы
- •Оглавление

Рассмотрим примеры оценки точности построения рядов триангуляции при равносторонних треугольниках, уравненных за условие фигур, и построения сплошной сети триангуляции.
Пример 4.1. Оценка точности построения ряда треугольников триангуляции с базисом и азимутом на одном его конце.
Исходные данные: L = 15 км; s = 3 км; N = 9; k = 9; n = 5; m" = 2,0". Решение. См. табл. 4.3.
|
|
|
|
Таблица 4.3 |
|
|
|
|
|
№ |
Наименование |
оцениваемой |
Расчетная |
Значение |
№ |
величины |
|
формула |
погрешности |
п/п |
|
|
|
|
1СКП стороны треугольника k:
|
- относительная; |
|
(4.3) |
1:41900 |
|
- абсолютная |
|
(4.2) |
0,072 м |
2 |
СКП азимута связующей стороны |
(4.4) |
4,9" |
|
|
треугольника k |
|
|
|
3 |
Продольный сдвиг ряда |
(4.6) |
0,206 м |
|
4 |
Поперечный сдвиг ряда |
(4.8) |
0,096 м |
|
5 |
Относительная |
погрешность |
(4.9) |
1:72800 |
|
длины диагонали ряда |
|
|
|
6 |
СКП азимута диагонали ряда |
(4.10) |
1,3" |
|
7 |
СКП конечной точки ряда |
(4.11) |
0,227 м |
|
Пример 4.2. Оценка точности построения сплошной сети триангуляции. |
||||
Исходные данные: N = 20; n = 5; m" = 2,0"; s = 2 км. |
|
|||
Решение. См. табл. 4.4. |
|
|
Таблица 4.4 |
|
|
|
|
|
|
№№ |
Наименование оцениваемой величины |
Расчетная |
Значение |
|
п/ |
|
|
формула |
погрешности |
п |
Значение параметра t(N/2) |
|
|
|
1 |
(4.18)- |
0,031 |
||
|
|
|
ссылка |
|
2СКП логарифма стороны
|
- абсолютная; |
(4.18) |
2,7 |
|
- относительная |
из (4.2) |
1:160850 |
3 |
СКП дирекционного угла |
(4.17) |
1,2" |
4 |
Продольный и поперечный сдвиги |
(4.20) |
0,044 м |
|
ряда |
|
|
5 |
СКП направления |
(4.19) |
0,9" |
§ 37. Оценка точности построения звена полигонометрии
Все формулы, приводимые ниже, предусматривают построение вытянутого полигонометрического хода с базисами на его концах (рис. 4.5 б). При этом ход уравнен за условие дирекционных углов (гл. 16).
Для оценки средней квадратической погрешности азимута стороны
звена с номером k используется формула
97

mα k = m′′ |
|
k(n + 1 − k) |
|
. |
(4.21) |
|
|||||
|
|
n + 1 |
|
Очевидно, что при обязательном наличии исходных сторон в начале и конце звена полигонометрического хода наиболее слабой по точности определения координат будет средняя (центральная) точка хода с номером n/2 в предположении, что длины сторон и углы измерены равноточно. Практически, при оценках, можно полагать, что наиболее слабая точка находится в середине длины хода на расстоянии L/2 от его концов.
Средняя квадратическая погрешность стороны полигонометрического хода, измеренной на местности, зависит от точности используемого светодальномера (гл. 6). При оценке точности можно принимать, что mс ≈ s·10-6.
Продольный и поперечный сдвиги конечной точки звена относительно начальной равны:
|
|
|
|
|
|
; |
(4.22) |
||
mL = |
|
ms2 n + mc2 n2 |
|||||||
|
|
m′′ |
|
|
. |
|
|||
mq = |
L |
|
n + 3 |
(4.23) |
|||||
ρ ′′ |
|||||||||
|
|
|
12 |
|
|
|
Если полигонометрический ход значительно изогнут, то ожидаемая линейная погрешность в определении координат любой его точки может быть оценена по формуле
i |
|
|
M = ms2 n + mρ ′′′′ åi= 0 |
Di2 . |
(4.24) |
где Di – расстояния от каждой вершины до центра тяжести изогнутого хода.
Пример 4.3. Оценка точности построения звена полигонометрии.
Исходные данные: L = 6 км; s = 600 м; n = 10; k = 5; m" = 2,0"; |
ms |
= 1:50000 |
|||
|
|||||
(ms = =0,012 м); mc = s · 10-6 = 0,001 м. |
|
|
s |
||
|
|
|
|
||
Решение. См. табл. 4.5. |
|
|
Таблица 4.5 |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
№№ |
Наименование оцениваемой величины |
Расчетная |
Значение |
||
п/п |
|
формула |
погрешности |
||
1 |
СКП стороны: |
|
|
|
|
|
- относительная; |
исх. |
|
1:50000 |
|
|
- абсолютная |
данные |
|
|
|
|
|
исх. |
|
0,012 м |
|
|
|
данные |
|
|
|
2 |
СКП азимута стороны k |
(4.21) |
|
3,3" |
|
3 |
Продольный сдвиг ряда |
(4.22) |
|
0,039 м |
|
4 |
Поперечный сдвиг ряда |
(4.23) |
|
0,061 м |
|
5 |
Относительная погрешность длины |
(4.9) |
|
1:153850 |
|
|
диагонали ряда |
|
|
|
|
6 |
СКП азимута диагонали ряда |
(4.10) |
|
2,1" |
|
7 |
СКП конечной точки ряда |
(4.11) |
|
0,072 м |
98

§ 38. Оценка точности построения сетей трилатерации
Использование метода трилатерации при сгущении геодезических и маркшейдерских сетей в настоящее время стало возможным благодаря появлению на рынке геодезических приборов точных и высокоточных светодальномеров, а также электронных тахеометров. При использовании светодальномеров измеряют только длины сторон сетей, а при использовании электронных тахеометров реализуется как измерение длин сторон, так и измерение углов. Такие сети относятся к линейно-угловым сетям (построениям).
Оценка точности рядов и сетей трилатерации основана на погрешностях вычисления углов в треугольниках через погрешности измеренных его сторон.
Для ряда трилатерации средняя квадратическая погрешность азимута связующей стороны
m k = |
ms |
ρ |
′′ |
4 |
× |
N − k |
k |
, |
|
(4.25) |
||||||
s |
3 |
|
N |
|
|
|||||||||||
продольный сдвиг ряда |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mL = |
ms |
|
N 2 − 1 |
, |
|
|
|
(4.26) |
|||||||
поперечный сдвиг ряда |
2 |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ms |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(4.27) |
|||||||||||
mq = |
|
(N − 1)(N 2 |
+ N + 48) |
|||||||||||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для сплошной сети трилатерации продольный сдвиг диагонали ряда, соединяющей пункты, разделенные рядом треугольников, оценивается по формуле
mL = ms |
|
(N + 15)(k + 11) |
, |
|
(4.28) |
поперечный сдвиг – по формуле |
|
10(N + 25) |
|
||
|
|
|
|
|
|
mq = ms |
(N + 15)(5k 2 + 12k + 8) . |
(4.29) |
|||
|
|
30(N + 25) |
|
Пример 4.4. Оценка точности построения ряда трилатерации. Исходные данные: N = 10; k = 5; s = 2,0 км; ms = 0,005 м; L = 20 км. Решение. См. табл. 4.6.
|
|
|
|
Таблица 4.6 |
|
|
|
|
|
№ |
Наименование |
оцениваемой |
Расчетная |
Значение |
№ |
величины |
|
формула |
погрешности |
п/п |
|
|
|
|
1СКП стороны:
|
- относительная; |
|
исх. |
1:400000 |
|
- абсолютная |
|
данные |
0,005 м |
|
|
|
исх. |
|
|
СКП азимута стороны k |
данные |
|
|
2 |
(4.25) |
0,9" |
||
3 |
Продольный сдвиг ряда |
(4.28) |
0,008 м |
|
4 |
Поперечный сдвиг ряда |
(4.29) |
0,031 м |
|
5 |
Относительная |
погрешность |
(4.9) |
1:153850 |
99