- •Предисловие
- •Глава 1. Вводная часть
- •§ 1. Предмет и задачи геодезии
- •§ 2. Краткие исторические сведения
- •§ 3. Единицы измерений, применяемые в геодезии
- •§ 4. Фигура и размеры Земли
- •§ 5. Содержание курса и рекомендации по его изучению
- •Глава 2. Топографические карты и планы
- •§ 6. Влияние кривизны Земли на измеренные расстояния
- •§ 7. Краткие сведения о картографических проекциях
- •§ 8. Общие сведения о топографических картах и планах
- •§ 9. Система географических координат
- •§ 10. Равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •§ 11. Разграфка и номенклатура топографических карт и планов
- •§ 12. Зональная система плоских прямоугольных координат Гаусса
- •§ 13. Перевычисление координат из зоны в зону
- •§ 14. Система высот
- •§ 15. Условные знаки топографических карт и планов
- •§ 16. Изображение рельефа на топографических картах и планах
- •§ 17. Ориентирование
- •§ 18. Решение некоторых задач с использованием топографической карты
- •18.1. Измерение расстояний
- •18.2. Определение географических и прямоугольных координат
- •18.3. Ориентирование линий
- •18.4. Ориентирование карты на местности
- •18.5. Определение высот точек
- •18.6. Построение профиля
- •18.7. Построение линии заданного уклона
- •18.9. Определение площадей на топографических картах и планах
- •§ 19. Виды измерений
- •§ 20. Классификация погрешностей измерений
- •§ 21. Свойства случайных погрешностей
- •§ 22. Среднее арифметическое
- •§ 23. Средняя квадратическая погрешность
- •§ 24. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •§ 25. Обработка ряда равноточных измерений одной величины
- •§ 26. Об учете систематических погрешностей в измерениях
- •§ 27. Средняя квадратическая погрешность двойных равноточных однородных измерений
- •§ 28. Понятие о весе результата измерения
- •§ 29. Средняя квадратическая погрешность единицы веса и арифметической середины
- •§ 30. Обработка ряда неравноточных измерений одной величины
- •Глава 4. Государственные геодезические сети
- •§ 31. Назначение Государственных геодезических сетей
- •§ 32. Классы геодезических сетей
- •§ 33. Методы построения Государственных геодезических сетей
- •§ 34. Закрепление пунктов геодезических сетей
- •§ 35. Оценка точности построения опорных геодезических сетей
- •§ 36. Оценка точности построения сетей триангуляции
- •§ 37. Оценка точности построения звена полигонометрии
- •§ 38. Оценка точности построения сетей трилатерации
- •Глава 5. Геодезические приборы
- •§ 39. Классификация геодезических приборов
- •§ 40. Теодолиты
- •§ 41. Зрительные трубы
- •§ 42. Уровни и компенсаторы наклона
- •§ 43. Устройство теодолита
- •§ 44. Установка теодолита в рабочее положение
- •§ 45. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •45.1. Способ приемов
- •45.2. Способ повторений
- •45.3. Способ круговых приемов
- •45.4. Измерение углов наклона
- •§ 46. Поверки теодолитов
- •§ 47. Нивелиры
- •§ 48. Устройство нивелира
- •§ 49. Нивелирные рейки
- •§ 50. Установка нивелира в рабочее положение
- •§ 51. Измерение превышений
- •§ 52. Поверки нивелиров
- •§ 53. Приборы для линейных измерений
- •§ 54. Гироскопические приборы
- •§ 55. Приборы для поиска подземных коммуникаций
- •Глава 6. Оптико-электронные геодезические приборы
- •§ 56. Общие замечания
- •§ 57. Краткие сведения о лазерных источниках излучения
- •§ 58. Электромагнитные дальномеры
- •§ 59. Светодальномеры
- •§ 60. Интерферометры
- •§ 61. Угломерные приборы
- •§ 62. Электронные тахеометры
- •§ 63. Электронные нивелиры
- •§ 64. Лазерные приборы
- •Глава 7. Построение съемочного обоснования
- •§ 65. Назначение и виды теодолитных ходов
- •§ 66. Прямая и обратная геодезические задачи на плоскости
- •§ 67. Взаимосвязь дирекционных углов с измеренными на местности горизонтальными углами
- •§ 68. Привязка теодолитных ходов
- •68.1. Способ примыкания
- •68.2. Прямая угловая засечка
- •68.3. Линейная засечка
- •68.4. Обратная угловая засечка
- •68.5. Комбинированные засечки
- •68.6. Задача П.А.Ганзена
- •§ 69. Особые системы теодолитных ходов
- •§ 70. Снесение координат с вершины знака на землю
- •§ 71. Определение элементов приведения и редукции
- •§ 72. Привязка теодолитных ходов к стенным геодезическим знакам
- •§ 73. Спутниковые методы определения координат
- •§ 74. Организация полевых работ при построении съемочного обоснования
- •74.1. Рекогносцировка и закрепление точек съемочного обоснования
- •74.2. Подготовка абрисов горизонтальной съемки
- •74.3. Поверки теодолита и нивелира
- •74.4. Компарирование мерных приборов
- •74.5. Измерение длин линий
- •74.6. Измерение горизонтальных углов и углов наклона
- •§ 75. Вычисления в разомкнутом теодолитном ходе
- •75.1. Предварительные вычисления
- •75.2. Обработка результатов угловых измерений
- •75.3. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •75.4. Рекомендации к поиску вероятных погрешностей в измерениях и вычислениях при обработке ведомости координат
- •75.5. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •75.6. Обработка ведомости высот
- •§ 76. Вычисления в замкнутом теодолитном ходе
- •76.1. Оценка точности угловых измерений и вычисление дирекционных углов
- •76.2. Вычисление приращений координат и оценка точности хода
- •76.3. Уравнивание приращений координат и вычисление координат точек хода
- •76.4. Обработка ведомости высот
- •§ 77. Обработка диагонального хода
- •Глава 8. Топографические съемки
- •§ 78. Назначение и виды топографических съемок
- •§ 79. Понятие о цифровой модели местности
- •§ 80. Теодолитная съемка
- •§ 81. Тахеометрическая съемка
- •§ 82. Составление плана местности по результатам топографической съемки
- •82.2. Нанесение на план точек съемочного обоснования
- •82.3. Нанесение на план результатов тахеометрической съемки
- •82.4. Рисовка рельефа и ситуации
- •82.5. Построение на плане ситуации по результатам теодолитной съемки
- •Глава 9. Нивелирные работы
- •§ 83. Способы и методы нивелирования
- •§ 84. Способы геометрического нивелирования
- •§ 85. Основные источники погрешностей геометрического нивелирования
- •§ 86. Техническое нивелирование
- •§ 87. Трассирование
- •§ 88. Расчет и разбивка главных точек кривых на трассе
- •§ 89. Нивелирование поперечных профилей
- •§ 90. Обработка результатов нивелирования трассы
- •§ 91. Построение профиля трассы
- •§ 92. Построение проектной линии
- •§ 93. Построение поперечного профиля и проектного полотна дороги
- •§ 94. Нивелирование площадей
- •Глава 10. Геодезические разбивочные работы
- •§ 95. Назначение и организация разбивочных работ
- •§ 96. Построение на местности проектного горизонтального угла
- •§ 97. Построение на местности проектного расстояния
- •§ 99. Способы разбивочных работ
- •§ 100. Расчет разбивочных элементов
- •§ 101. Разбивочные работы при трассировании
- •§ 102. Разбивка фундаментов инженерных сооружений
- •§ 103. Оценка точности разбивочных работ
- •Глава 11. Геодезические работы в строительстве
- •§ 104. Общие положения
- •§ 105. Краткие сведения об объектах строительства
- •§ 106. Геодезические работы при строительстве промышленных сооружений
- •§ 107. Геодезические работы при строительстве гражданских зданий
- •§ 108. Геодезические работы при строительстве дорог и мостовых сооружений
- •§ 109. Геодезические работы при планировании и застройке населенных пунктов
- •§ 110. Геодезические работы при строительстве подземных коммуникаций
- •§ 111. Геодезические работы при строительстве гидротехнических сооружений
- •Глава 12. Геодезические работы в подземном строительстве
- •§ 115. Горизонтальная соединительная съемка
- •115.2. Горизонтальная соединительная съемка через один шахтный ствол
- •§ 116. Вертикальная соединительная съемка
- •§ 117. Подземная горизонтальная съемка
- •§ 118. Подземная вертикальная съемка
- •§ 119. Геодезические разбивочные работы в подземном строительстве
- •§ 120. Задачи и содержание топографо-геодезических работ
- •§ 121. Точность геодезических работ
- •§ 122. Создание топографических карт и планов
- •§ 123. Разбивка геодезических сеток и профильных линий
- •§ 124. Разбивочные работы при проведении геологической разведки
- •§ 126. Виды деформаций инженерных сооружений
- •§ 127. Задачи наблюдений и организация работ
- •§ 128. Геодезические знаки и их конструкции
- •§ 129. Размещение геодезических знаков на инженерных сооружениях
- •§ 130. Точность измерения деформаций
- •§ 131. Периодичность наблюдений
- •§ 132. Наблюдения за вертикальными перемещениями
- •§ 133. Наблюдения за горизонтальными смещениями
- •§ 134. Наблюдения за кренами
- •§ 135. Наблюдения за деформациями земной поверхности
- •§ 136. Разработка методики наблюдений
- •§ 137. Обработка и анализ результатов наблюдений
- •Глава 15. Особенности точных и высокоточных измерений
- •§ 138. Основные группы погрешностей измерений
- •§ 139. Учет влияния рефракции атмосферы
- •§ 140. Высокоточное и точное геометрическое нивелирование
- •§ 141. Нивелирование I класса
- •§ 142. Нивелирование II класса
- •§ 143. Нивелирование III и IV классов
- •§ 144. Особенности точного и высокоточного нивелирования при наблюдениях за деформациями
- •§ 145. Высокоточные и точные угловые измерения
- •§ 146. Высокоточные и точные измерения в схемах микротриангуляции, микротрилатерации и короткобазисной полигонометрии
- •Глава 16. Уравнивание геодезических построений
- •§ 147. Основные задачи уравнительных вычислений
- •§ 148. Метод наименьших квадратов
- •§ 149. Классификация основных способов уравнивания
- •§ 150. Основные геометрические условия, возникающие в построениях
- •150.1. Условие фигуры
- •150.2. Условие горизонта
- •150.3. Условие суммы углов
- •150.4. Условие дирекционных углов
- •150.5. Условие сторон
- •150.6. Условие полюса
- •150.7. Условие координат
- •§ 151. Методы решения систем линейных нормальных уравнений
- •151.1. Способ последовательной подстановки
- •151.2. Способ матричных преобразований
- •151.3. Решение систем линейных уравнений по алгоритму Гаусса
- •151.4. Способ краковянов
- •§ 152. Коррелатный способ уравнивания
- •§ 153. Примеры коррелатного способа уравнивания
- •153.1. Уравнивание углов в полигоне
- •153.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •153.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •153.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •153.5. Уравнивание триангуляции
- •153.6. Уравнивание триангуляции по условию координат
- •§ 154. Параметрический способ уравнивания
- •§ 155. Примеры параметрического способа уравнивания
- •155.1. Уравнивание углов в полигоне
- •155.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •155.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •155.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •155.5. Уравнивание направлений в триангуляции
- •§ 156. Способ раздельного уравнивания
- •156.1. Уравнивание полигонометрического хода
- •156.2. Система полигонометрических ходов с одной узловой точкой
- •156.3. Система нивелирных ходов с одной узловой точкой
- •§ 157. Способ эквивалентной замены
- •§ 158. Способ полигонов В.В.Попова
- •§ 159. Способ последовательных приближений
- •§ 160. Оценка точности уравненных элементов и их функций
- •160.1. Общие положения
- •160.2. Оценка точности при уравнивании коррелатным способом
- •160.3. Оценка точности при уравнивании параметрическим способом
- •Предметный указатель
- •Список литературы
- •Оглавление
§ 35. Оценка точности построения опорных геодезических сетей
При сгущении геодезических и маркшейдерских сетей на поверхности с целью построения опорных точек вблизи района работ часто выполняют построения, представляющие собой ряды треугольников триангуляции или трилатерации с базисом и азимутом (дирекционным углом) одной стороны (рис. 4.6 а), либо с базисными сторонами и азимутом (дирекционным углом) на концах (рис. 4.6 б), а также системы полигонометрических ходов, чаще имеющих вытянутую форму (рис. 4.5 б). Т.е. сгущение Государственных геодезических сетей высоких классов выполняется теми же методами, которые используются и при построении самих исходных сетей. При выполнении указанных работ необходимо выполнять оценку точности построения тех или иных сетей с учетом метода их построения. Эти вопросы и будут рассмотрены далее в § 36 - § 38.
Рис. 4.6. Ряды треугольников триангуляции и трилатерации. а) с базисом и азимутом на двух его концах; б) с базисом и азимутом на одном его конце.
Для анализа точности построения опорных геодезических плановых сетей введем общие обозначения в соответствии с рис. 4.6:
-b – базис (исходная сторона сети высшего класса);
-s – связующие стороны треугольников;
-с – промежуточные стороны треугольников;
-А и В – связующие углы;
-С – промежуточные углы;
-L – длина диагонали ряда;
-n – число промежуточных сторон в диагонали ряда, отсчитываемых по одному его краю;
-N – число треугольников в ряде;
-средние квадратические погрешности:
93
-- μ ′′ - измерения направлений;
-- m" – измерения углов ( m′′ = μ ′′2 );
-- mα k ² - азимута связующей стороны треугольника k;
-- msk - связующей стороны треугольника k;
-- mL - продольный сдвиг ряда;
-- mq - поперечный сдвиг ряда;
-- М – положение конечной точки ряда относительно начала;
-- mα L ² - азимута диагонали ряда.
При оценках точности построения рядов триангуляции, трилатерации, полигонометрии обычно принимают, что погрешности исходных данных (базиса и азимута исходных сторон) равны нулю. В некоторых случаях этим пренебрегать нельзя, и указанные погрешности учитывают при оценках точности. В последующих параграфах этой главы будут даны расчетные формулы без учета погрешностей исходных данных.
§ 36. Оценка точности построения сетей триангуляции
Рассмотрим два случая построения сетей триангуляции: ряд треугольников с одним базисом на его конце и азимутом (рис. 4.6 а) и ряд треугольников с базисами и азимутами на его концах (рис. 4.6 б).
Ряд треугольников с одним базисом и азимутом на его конце.
Средняя квадратическая погрешность длины связующей стороны ряда триангуляции.
Формула для относительной погрешности связующей стороны имеет
вид:
|
|
|
2 |
|
2 |
æ |
m |
¢¢ |
2ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ2 |
= |
k |
ms |
=k |
ç |
|
|
å |
(c |
2 + |
2 + |
cgict |
i) |
, |
(4.1) |
|||
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
s |
|
3 |
ç |
ρ¢¢ |
2 |
Ati |
cgBti |
|
|
|||||||||
|
|
|
sk |
è |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где ρ ′′ = 20626 5′′ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (4.1) получим, что |
|
|
= δ sk sk . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.2) |
||||||
msk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Для оценки точности длин линий обычно используют относительную |
||||||||||||||||||
погрешность. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если углы в треугольниках примерно равные (≈ 60о), то формула (4.1) |
||||||||||||||||||
для оценки точности упрощается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
δ sk = |
|
|
|
|
2 k |
. |
|
|
|
|
|
|
|
(4.3) |
||||
|
|
ρ ′′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
94
Средняя квадратическая погрешность азимута связующей стороны ряда.
В зависимости от способа уравнивания (глава 16) углов в треугольниках для оценки вероятной погрешности азимута связующей стороны используются разные формулы:
- при уравнивании за условие фигур: |
|
|
|
m k = m′′ |
2 k |
; |
(4.4) |
α |
3 |
|
|
- при уравнивании за условие направлений:
m k = m′′ |
2k + |
5 . |
(4.5) |
α |
10 |
|
|
Продольный и поперечный сдвиги ряда триангуляции.
Оценка продольного сдвига ряда производится для равносторонних треугольников при уравнивании в них углов любым способом. Для указанной оценки используют формулу:
|
m¢¢ |
|
|
|
|
|
mL = L |
|
4n2 ± 3n + 5 . |
(4.6) |
|||
ρ ¢¢ |
||||||
|
|
9n |
|
В формуле (4.6) знак «плюс» при 3n берется при четном N (числе треугольников), знак «минус» - при нечетном.
Поперечный сдвиг ряда равносторонних треугольников определяется
при четном числе N треугольников в ряде по формуле |
|
|||||||||||
mq = |
L |
m¢¢ |
|
|
|
|
2n2 + 5n + 5 |
, |
(4.7) |
|||
ρ ¢¢ |
|
|
|
n |
||||||||
а при нечетном – по формуле |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mq = |
L |
m¢¢ |
|
|
|
n2 |
+ n + 3 , |
|
(4.8) |
|||
ρ ¢¢ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
15n |
|
|
||||
Относительная погрешность диагонали ряда определяется по формуле |
||||||||||||
|
δ L = |
mL |
, |
|
|
(4.9) |
||||||
|
|
|
L |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
средняя квадратическая погрешность азимута диагонали ряда – по формуле
² |
|
mq |
ρ ¢¢ . |
(4.10) |
|
m L |
= |
|
|||
L |
|||||
α |
|
|
|
Погрешность положения конечной точки ряда относительно его начала:
M = mq2 + mL2 . |
(4.11) |
Ряд треугольников с двумя базисами и азимутами на его концах.
В данном ряду триангуляции менее надежно определяется длина стороны и ее азимут, находящейся в середине ряда. В связи с этим приводимые ниже формулы дают наибольшие значения при n = k = 0,5N и меньшие значения для треугольников, близких к базисным сторонам.
Средняя квадратическая погрешность связующей стороны ряда
δ sk = |
m |
sk |
= |
mlg s |
, |
(4.12) |
|
sk |
434300 |
||||||
|
|
|
|
где
95
mlg s » 1,78 m¢¢ |
(N - k)k |
(4.13) |
|
N |
|
в логарифмической форме.
Средняя квадратическая погрешность азимута связующей стороны
равна
|
= m¢¢ |
|
1 |
|
æ |
|
|
|
|
|
(5k + 6) |
2 |
ö |
|
(4.14) |
|||
m |
|
ç |
5k + 12 - |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
α k |
|
25 |
ç |
|
|
|
|
|
5N + 12 |
. |
||||||||
|
|
è |
|
|
|
|
|
ø |
|
|
||||||||
Для оценки продольного и поперечного сдвига используются формулы: |
||||||||||||||||||
|
|
¢¢ |
L |
|
2n |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
mL = |
|
m |
|
|
- 3n + 10 ; |
|
|
|
(4.15) |
||||||||
|
ρ ¢¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
9n |
|
|
|
|
|||||||
|
|
¢¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
L |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
mq = |
|
|
m |
|
|
|
+ 2n + 12 . |
|
|
|
(4.16) |
||||||
|
|
ρ ¢¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
15n |
|
|
|
|
Значения δ L , mα k и M вычисляют соответственно по формулам (4.9), (4.10), (4.11).
Всплошной сети триангуляции точность определения дирекционных углов и длин сторон, удаленных от границы сети не менее чем на 4-5 треугольников, примерно одинаковая во всех частях сети. При решении задачи сгущения геодезических и маркшейдерских сетей такие построения встречаются в исключительных случаях, при весьма небольшом числе исходных пунктов, расположенных на больших расстояниях друг от друга.
Всплошных сетях триангуляции погрешность дирекционного угла
оценивают по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mα |
» 0,16 m¢¢ |
|
|
, |
(4.17) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N - 6,5 + 48 t( N / 2) |
||||||
а погрешность в логарифме стороны (в шестом знаке) – по формуле |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mlg s |
» 0,35 m¢¢ |
N - 6,5 + 48 t( N / 2) |
, |
(4.18) |
||
|
|
|
|
N |
|
|
|
æ |
N |
ö |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
ç |
|
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
где t( N / 2) |
æ |
ö 4 |
æ |
ö |
è |
2 |
ø |
. |
|
|
|
|
|
|||
= ç |
2 |
|
- ç |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
è |
ø |
|
è |
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднюю квадратическую погрешность направлений mT получают по формуле
|
|
|
|
|
|
mT ² = m¢¢ |
n2 - 3n + 50 |
- |
n2 - 5n + 80 . |
(4.19) |
|
|
45n |
|
70N |
|
Продольный и поперечный сдвиг концов диагоналей, соединяющих пункты, разделенные n треугольниками, примерно равны друг другу:
mL » mq » mT |
² |
L |
. |
(4.20) |
|
||||
|
|
ρ ¢¢ |
|
Следует иметь ввиду, что приведенные формулы оценки точности построения рядов триангуляции и геодезических сетей триангуляции, как и формулы других геодезичесих построений, дают предварительные величины, по которым принимаются решения о методике выполнения работ. При практическом выполнении фактические значения погрешностей элементов построений могут отличаться в ту или другую сторону.
96