Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
geokniga-геодезия-попов-вн-чекалин-ви-2007.pdf
Скачиваний:
3637
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
39.37 Mб
Скачать

3. − 0,954 ξ 3 + 1,863η 3 + 3,120 ξ 4 + 1,932η 4 + 0,061 = 0

(16.212)

4. − 2,309 ξ 3 − 3,933η 3 + 1,932 ξ 4 + 13,366η 4

+ 0,666 = 0

 

Из решения системы уравнений (16.212) значения поправок равны:

 

 

ξ 3

= + 0,026 дм = + 2,6мм;...η 3

= + 0,263 дм = + 26,3мм;

 

 

ξ 4

= + 0,207 дм = − 20,7мм;...η 4 = + 0,062 дм =

+ 6,2мм

Полученные поправки следует ввести в значения предварительных

координат пунктов 3 и 4 (табл. 16.54).

 

 

 

 

Вычисляем поправки (в секундах) в направления: δ z1 = + 0,05 ; δ z2 = − 0,40

; δ z3 = − 0,16 ; δ z4 =

+ 0,23 .

 

 

 

 

 

Используя первоначальные формулы поправок (16.207), определим

поправки (в секундах) в направления и в измеренные углы:

ν 12

=

− 0,05 + 0,09 = + 0,04

ν β 1 = ν 13 − ν 12 = − 0,31 − 0,04 = − 0,35

ν 13

= − 0,05 + 0,01 − 0,28 = − 0,31

ν β 2

= ν 21 − ν 23

= 0,13 + 0,14 = + 0,27

ν 14

=

− 0,05 + 0,14 + 0,20 = + 0,29

ν β 3 = ν 32 − ν 31

= − 0,49 − 0,62 = − 1,11

ν 21

=

0,40 − 0,27 = + 0,13

 

å ν β (1) = − 1,19 (невязка = +1,2)

ν 23

= 0,40 − 0,81 + 0,27 =

− 0,14

 

 

 

 

ν 31

= 0,16 + 0,01 + 0,45 =

+ 0,62

 

 

 

 

ν 32

= 0,16 − 0,81 + 0,16 = − 0,49

ν β 4

= ν 14

− ν 13

= 0,29 + 0,31 = + 0,60

ν 34

= 0,16 + 0,31 − 0,62 = − 0,15

ν β 5

= ν 31 − ν 34

= 0,62 + 0,15 = + 0,77

ν 41

=

− 0,23 + 0,14 − 0,43 = − 0,52

ν β 6

= ν 43

− ν 41

= 0,50 + 0,52 = + 1,02

ν 43

=

− 0,23 + 0,31 + 0,42 = + 0,50

å ν β (2) =

+ 2,39 (невязка = -2,4)

Убеждаемся, что поправки вычислены правильно. Небольшое несоответствие в величинах практических невязок и сумм поправок вполне объясняется погрешностями округлений.

Предлагаем самостоятельно закончить дальнейшую обработку уравнивания с выполнением необходимых контрольных вычислений.

§ 156. Способ раздельного уравнивания

156.1. Уравнивание полигонометрического хода

Этот способ рассматривался ранее при обработке разомкнутого теодолитного хода (гл. 7).

Суть способа заключается в следующем.

1.Уравнивают горизонтальные углы (дирекционные углы), распределяя полученную угловую невязку поровну во все углы, либо нарастающим итогом – в дирекционные углы, вычисленные по измеренным горизонтальным углам. Полученные значения дирекционных углов полагают уравненными и

вдальнейшем других поправок в них уже не вводят.

2.Вычисляют по уравненным дирекционным углам и измеренным сто-

ронам приращения координат. Невязки Wx и Wy распределяют по соответствующим приращениям пропорционально длинам сторон, которые использовались для вычисления данного приращения:

478

 

 

W

 

 

W

 

ν

xi = −

x

di ;

ν

yi = −

y

di

(16.213)

[di ]

[di ]

В качестве практического уравнивания рассмотрим полигонометрический ход, приведенный в примерах п. 153.3 и п. 155.3.

Весь процесс уравнивания приведен в табл. 16.58.

Таблица 16.58

№№

Гориз.углы

Дирекц.углы

Рассто-

Приращения

Координаты, м

№№

точек

β

α

яния

координат, м

 

 

точек

 

 

 

s , м

Δх

Δу

Х

Y

 

А

 

137°13'16,4"

 

Ход (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

-0,8"

 

 

 

 

8365,344

5240,647

В

 

112°36'45,4"

69°50'01,8"

1245,638

+429,431

+1169,275

 

 

 

 

 

 

 

 

1

-0,9"

 

 

-0,006

+0,005

8794,769

6409,927

1

 

 

 

 

 

213°02'16,8"

102°52'18,6"

963,017

-214,524

+938,819

 

 

 

 

 

 

 

 

2

-0,9"

 

 

-0,005

+0,003

8580,240

7348,749

2

 

 

 

 

 

88°44'26,7"

11°36'45,3"

1033,151

+1012,006

+207,953

 

 

 

 

 

 

 

 

С

-0,9"

 

 

-0,005

+0,004

9592,241

7556,706

С

 

 

 

 

 

269°22'04,0"

100°58'49,3"

[di]

[Δx]

[Δy]

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

3241,806

+1226,913

+2316,047

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходный

 

[Δx](теор)

[Δy](теор)

 

 

 

 

 

100°58'45,8"

 

+1226,897

+2316,059

 

 

 

 

 

Wβ = +3,5"

 

Wx

Wy

 

 

 

 

 

 

 

+0,016

-0,012

 

 

 

Пояснения к расчетам в табл. 16.58.

1.Угловая невязка (+3,5") получена как разность вычисленного и исходного дирекционных углов конечной линии хода.

2.Поправки в углы распределены поровну с обратным невязке знаком.

3.Невязки в приращениях координат равны разности сумм приращений и разности координат конечной и начальной точек хода:

Wx = +1226,913 – (9592,241 – 8365,344) = + 0,016 м; Wy = +2316,047 – (7556,706 – 5240,647) = - 0,012 м.

4.Окончательные значения координат точек вычислены с учетом поправок в приращения координат.

156.2. Система полигонометрических ходов с одной узловой точкой

Задача. Сгущение геодезической сети для выполнения разбивочных работ на строительной площадке шахтного ствола.

При рекогносцировке геодезической сети выявилось, что ближайшие исходные пункты находятся примерно в 2-х км от проектного центра шахтного ствола: № 1365 – пункт 2 класса, № 742 и № 751 – пункты 3 класса. Два пункта 2 класса, № 1368, видимый с пунктов № 1365 и № 742, и № 1363, видимый с пункта № 751, находятся на расстоянии примерно 12 и 8 км соответственно. На местности закреплены точки системы полигонометри-

479

ческих ходов 2 разряда с одной узловой точкой 3 и узловой линий 3-4 (рис. 16.15).

Рис. 16.15. Система полигонометрических ходов с одной узловой точкой

Координаты исходных пунктов № 1365, № 742 и № 751 и дирекционные углы исходных направлений приведены в табл. 16.59.

 

 

 

 

Таблица 16.59

 

 

 

 

 

№№

Х, м

Y, м

Обозначение

Значение дирекционного

исходны

 

 

дирекционного

угла

х

 

 

угла

прямой (обратный)

пунктов

 

 

 

 

1365

22324,647

8507,422

α1365-1368

38о42'18"

 

 

 

 

(218о42'18")

742

21838,950

11724,604

α 742-1368

320о02'04"

 

 

 

 

(140о02'04")

751

18548,319

9477,758

α 751-1363

111о15'47"

 

 

 

 

(291о15'47")

Значения измеренных углов и расстояний (горизонтальных проложений) приведены в табл 16.60.

480

 

 

 

 

 

Таблица 16.60

 

Ход (1)

 

Ход (2)

 

Ход (3)

 

Г о р и з о н т а л ь н ы е

у г л ы

 

β1

92о49'25"

β 8

272о28'00"

β 13

220о36'28"

β 2

191о24'18"

β 7

191о44'05"

β 12

222о54'35"

β 3

170о30'05"

β 6

190о15'40"

β 11

201о33'50"

β 4

121о03'16"

 

 

β 10

165о58'16"

 

 

 

 

β 9

147о39'00"

 

 

 

 

β 5

264о32'05"

 

 

Р а с с т о я н и я, м

 

S1

551,384

S6

738,949

S11

523,623

S2

859,047

S5

862,212

S10

441,504

S3

580,120

S4

521,708

S9

601,946

 

 

 

 

S8

603,005

 

 

 

 

S7

401,338

Решение задачи раздельного уравнивания производится с учетом весовых характеристик полигонометрических ходов: для дирекционных углов – число n углов в ходе; для координат – длина хода.

1. Вычисление вероятнейшего значения дирекционного угла узловой линии 3-4 по ходам (1), (2), (3).

Дирекционный угол узловой линии вычисляется в данном случае трижды, по каждому полигонометрическому ходу, по формуле левых (см. рис. 16.15) горизонтальных углов (7.65):

α

α

α

3− 4(1)

= α 1368 − 1365

+ å β (1)

± n(1)180 0

±

R ×360 0

=

74 0 29′22′′

3− 4(2)

= α 1368 − 742

+

å β (2)

± n(2)180 0

±

R ×360 0

=

74 0 29′49′′

3− 4(3)

= α 1363 − 751

+

å β (3)

± n(3) 180 0

± R ×360 0

= 74 030′01′′

Здесь следует иметь в виду, что при вычислении по ходу (2) дирекционный угол узловой линии получится обратным. Поэтому его необходимо будет изменить на 180о.

Веса дирекционных углов определим для единицы веса ne = 4 ( pi = ne / ni ):

 

pα (1) = 1 ;

pα (2) = 1,33 ; pα (3) = 0,67 .

Вероятнейшее значение дирекционных углов находим по формуле

(3.39):

α 3− 4(1) рα (1)

+ α 3− 4(2) рα (2)

+ α 3− 4(3) рα (3)

 

α 3− 4 =

= 74 0 29′43′′ .

рα (1) + рα (2) +

 

 

рα (3)

2. Уравнивание горизонтальных углов.

Угловые невязки в каждом из полигонометрических ходов определяем по формуле (7.67), считая, что конечный дирекционный угол равен вероятнейшему значению дирекционного угла узловой линии. В соответствии с

этим получим: fβ(1) = - 21" ; fβ(2) = + 6" ; fβ(3) = + 18" .

Поправки в углы распределяем поровну по формуле (7.71). Таким образом, в углы хода (1) необходимо будет внести поправки по + 5" (а в один из углов - + 6"), в углы хода (2) – по - 2", хода (3) – по - 3". Значения уравненных горизонтальных углов приведены в табл. 16.61.

481

 

 

 

 

 

Таблица 16.61

 

Ход (1)

 

Ход (2)

 

Ход (3)

 

У р а в н е н н ы е

 

г о р и з о н т а л ь н ы е

у г л ы

β1

92о49'30"

β 8

272о27'58"

β 13

220о36'25"

β 2

191о24'24"

β 7

191о44'03"

β 12

222о54'32"

β 3

170о30'10"

β 6

190о15'38"

β 11

201о33'47"

β 4

121о03'21"

 

 

β 10

165о58'13"

 

 

 

 

β 9

147о38'57"

 

 

 

 

β 5

264о32'02"

3. Вычисление вероятнейших значений координат узловой точки 3 по ходам (1), (2), (3).

Координаты точки 3 в каждом из полигонометрических ходов определяем по формулам прямой геодезической задачи :

X 3(i) = X НАЧ (i) + å

(d cos α )(i)

(16.214)

Y3(i) = YНАЧ (i) + å (d sin α )(i)

 

Вычисления с учетом уравненных значений горизонтальных углов приведены в табл. 16.62.

Примечание. Если длины сторон, образующих углы, заметно отличаются, то в горизонтальные углы, а затем и в дирекционные углы, можно вводить весовые поправки, предварительно определив веса углов.

По ходам (1), (2) и (3) вычисляем значения приращений координат и координат узловой точки 3, используя для этого значения уравненных дирекционных углов. Неуравненные значения координат точек ходов приведены в ведомости в скобках.

Определяем весовые характеристики ходов (1), (2), (3). В качестве единицы веса принимаем примерно среднюю длину хода (sе = 2000 м). Тогда

p(1)

=

sе

=

 

2000

 

 

= 1,005;

 

 

p(2) =

 

sе

=

 

2000

= 0,942;

s(1)

1990 ,551

 

 

 

s(2)

2122 ,869

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(3)

=

sе

 

=

 

2000

 

 

 

= 0,778

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s(3)

2571,416

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 16.62

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№№

 

Гориз.углы

 

Дирекц.углы

Рассто-

Приращения

 

 

 

Координаты, м

№№

точек

 

 

 

β

 

 

 

α

яния

координат, м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s , м

Δx

Δy

 

 

 

X

 

 

 

 

Y

 

1368

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ход (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

218°42'18"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1365

92°49'30"

 

 

 

 

 

 

 

 

22324,647

 

 

8507,422

1365

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

131°31'48"

551,384

-365,574

+412,771

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(+0,032)

0,000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

191°14'24"

 

 

 

 

 

 

(21959,073)

 

(8920,193)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21959,105

 

 

8920,193

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

142°56'12"

859,047

-685,494

+517,745

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(+0,050)

0,000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

170°30'10"

 

 

 

 

 

 

(21273,579)

 

(9437,938)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21273,661

 

 

9437,938

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

133°26'22"

580,120

-398,883

+421,226

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(+0,034)

0,000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

121°03'21"

 

 

 

 

 

 

(20874,696)

 

(9859,164)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20874,812

 

 

9859,164

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74°29'43"

[di]

WX(1)

WY(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

482

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1990,551

-0,116

 

 

 

-0,000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1368

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ход (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

140°02'04"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

742

 

272°27'58"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21838,950

11724,604

 

 

742

 

 

 

232°30'02"

 

 

738,949

 

-449,838

 

 

-586,252

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,016

 

 

+0,009

 

 

 

 

 

5

 

191°44'03"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(21389,112)

(11138,352)

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21389,096

11138,361

 

 

 

 

 

 

244°14'05"

 

 

862,212

 

-374,791

 

 

-776,493

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,019

 

 

+0,0011

 

 

 

 

 

4

 

190°15'38"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(21014,321)

10361,859)

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21014,286

10361,879

 

 

 

 

 

 

254°29'43"

 

 

521,708

 

-139,462

 

 

-502,722

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,012

 

 

+0,007

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(20874,859)

(9859,137)

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20874,812

 

9859,164

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[di]

 

WX(2)

 

 

 

 

WY(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2122,869

+0,047

 

 

-0,027

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ход (3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1363

 

 

291°15'47"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

751

 

220°36'25"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18548,319

 

9477,758

 

 

751

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

331°52'12"

 

 

523,623

 

+461,773

 

 

-246,874

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,019

 

 

-0,007

 

 

 

 

 

9

 

222°54'32"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19010,092)

(9230,884)

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19010,073

 

9230,877

 

 

 

 

 

 

14°46'44"

 

 

441,504

 

+426,898

 

 

+112,623

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,016

 

 

-0,006

 

 

 

 

 

8

 

201°33'47"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19436,990)

(9343,507)

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19436,955

 

9343,494

 

 

 

 

 

 

36°20'31"

 

 

601,946

 

+484,864

 

 

+356,715

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,022

 

 

-0,008

 

 

 

 

 

7

 

165°58'13"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19921,854)

(9700,222)

 

 

7

 

 

 

22°18'44"

 

 

603,005

 

+557,857

 

 

+228,933

19921,797

 

9700,201

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,022

 

 

-0,008

 

 

 

 

 

6

 

147°38'57"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(20479,711)

(9929,155)

 

 

6

 

 

 

349°57'41"

 

 

401,338

 

+395,194

 

 

-69,958

20479,632

 

9929,126

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,014

 

 

-0,004

 

 

 

 

 

3

 

264°32'02"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(20874,905)

(9859,197)

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20874,812

 

9859,164

 

 

 

4

 

 

74°29'43"

 

 

 

[di]

 

WX(3)

 

 

 

 

WY(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2571,416

+0,093

 

 

+0,033

 

 

 

 

 

 

 

Находим по формуле (3.39) вероятнейшие значения координат узловой

 

точки 3:

 

X 3(1) p(1) +

X 3(2) p(2)

+

X 3(3) p(3)

 

 

 

 

Y3(1) p(1) + Y3(2) p(2)

+ Y3(3) p(3)

 

 

 

X 3

=

;

Y3 =

 

 

 

 

 

 

 

p(1) + p(2) +

p(3)

 

 

 

 

 

 

p(1) + p(2) +

p(3)

 

 

 

Получим Х3

= 20874,812 м ; Y3 = 9859,164 м.

 

 

 

 

 

(16.214)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Уравнивание координат точек полигонометрических ходов.

 

 

 

 

 

Вычисляем значения невязок в координатах точки 3 по формулам

 

 

 

 

WХ (i)

= X 3(i)

X 3 ; WY (i) = Y3(i ) Y3 ;

 

 

(16.215)

 

 

Полученные значения невязок в координатах приведены в табл. 16.

 

 

На этом этапе расчетов необходимо убедиться в качестве выполненных

 

полевых работ. Для этого по формулам (7.80) и (7.81) вычисляют абсолют-

 

ную и относительную невязки по каждому из ходов и сравнивают их с

 

допустимой невязкой для принятого разряда геодезического построения.

 

 

Вычисляем значения поправок в приращения координат по формулам

 

 

 

ν xj (i) = −

 

WXj

 

d j (i)

;

ν

yj (i) = −

WYj

 

d j (i)

 

 

(16.216)

 

 

 

 

[d j ](i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[d j ](i)

 

 

 

Полученные поправки выписаны в ведомость под значениями приращений координат.

483