
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература

2.ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
2.1. Основные понятия
Основные понятия теории функций нескольких переменных по своей сути не отличаются от соответствующих представлений теории функций одной переменной. Это, естественно, не означает, что все результаты, полученные для функций одной переменной, можно механически переносить на случай функций двух и более переменных. Необходимы определенные обобщения и осторожность в интерпретации результатов.
Начнем с простейших обобщений.
Расстояние между точками.
1)Чтобы описать положение точки P на числовой оси Ox , достаточно указать единственное число: x −координату точки. Расстояние между точками P( x) и P0 (x0 ) числовой прямой определяется формулой
ρ(P, P0 ) =| x − x0 |= (x − x0 )2 .
2)Любая точка P координатной плоскости xOy описывается упорядоченной парой вещественных чисел ( x, y) , а расстояние между точками P(x, y) и P0 (x0 , y0 ) этой плоскости вычисляется по формуле
ρ(P, P ) = (x − x )2 +( y − y |
0 |
)2 . |
|
|
|||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
3) Точка P трехмерного пространства |
задается |
тремя координатами |
|||||
( x, y, z) , так что расстояние между точками P( x, y, z) и P0 (x0 , y0 , z0 ) |
|||||||
равно |
|
|
|
|
|
|
|
ρ(P, P ) = (x − x )2 +( y − y |
0 |
)2 +(z − z |
0 |
)2 . |
|||
0 |
0 |
|
|
|
|
||
Говоря, например, о точке |
P( x, y, z) , мы фактически подразумеваем |
||||||
набор независимых переменных |
( x, y, z) , не обязательно вкладывая в это |
понятие геометрический смысл. В этом же смысле используется термин “точка n -мерного пространства”, т.е. в смысле “упорядоченная совокупность чисел ( x1, x2 ,..., xn )”. Расстояние между точками P(x1, x2 ,..., xn )
и P(a1,a2 ,...,an ) n -мерного пространства определяется формулой
ρ(P, P ) = |
(x −a )2 |
+(x |
2 |
−a |
2 |
)2 |
+... +(x |
n |
−a |
n |
)2 |
, |
(1) |
0 |
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
что является естественным обобщением привычного понятия “расстояние”.
Определение функции
Если каждой точке P(x1, x2 ,..., xn ) некоторой области D n -мерного
пространства поставлено в соответствие значение переменной u , то говорят, что в области D задана функция u переменных x1, x2 ,..., xn :
u = f (x1, x2 ,..., xn ) .
Область D называется областью определения функции.
17

Общеупотребительным является и более короткое обозначение: u = f (P) .
Функцию двух переменных обычно обозначают в виде z = f (x, y) .
Уравнение z = f (x, y) при этом можно интерпретировать как уравнение поверхности в обычном трехмерном пространстве, а областью определения функции f (x, y) является проекция этой поверхности на координатную плоскость xOy .
Пример 1. Областью определения D функции
z = x2 + y2 −1 + 2 − x2 − y2
является кольцо с центром в начале координат: 1 ≤ x2 + y2 ≤ 2 .
Используя символику теории множеств, можно записать, что
D ={x (x2 + y2 ≥1) I(x2 + y2 ≤ 2)}.
Пример 2. Областью определения функции
z = ln(2x −x2 −y2 )
является внутренняя часть круга радиусом 1 с центром в точке P0 (1,0) : (x −1)2 + y2 <1.
Пример 3. Область определения функции z = arcsin xy
определяется неравенствами
| y |≤| x | , x ≠ 0 .
Пример 4. Областью определения функции
z = 1 − x2 + 4 − y2
является прямоугольник:
| x |≤1, | y |≤ 2
Области, рассмотренные в Примерах 1-4, показаны схематически на Рис. 1.
Рис. 1
18
2.2.Пределы
Напомним, что в случае функции одной переменной математическое утверждение
lim f (x) = A
x→a
означает, что значения функции f ( x) становятся сколь угодно близкими к
числу A - по мере того, как расстояние между точками x и a стремится к нулю.
Предел функции нескольких независимых переменных имеет в точности такой же смысл, а само понятие предела функций нескольких переменных вводится совершенно аналогично тому, как это делается для функции одной переменной.
Пусть функция f (P) (любого числа переменных) определена в некоторой окрестности точки P0 .
Тогда число A называется пределом функции f (P) при P → P0 ,
если для любого сколь угодно малого положительного числа ε |
существует |
|||
такое число δ > 0 , что как только расстояние ρ(P, P0 ) между точками P и |
||||
P0 становится меньше δ , то выполняется неравенство |
|
|||
|
f (P) − A |
|
<ε . |
|
|
|
|
||
Для обозначения предела наряду с привычной математической |
||||
символикой типа |
|
|||
|
lim f (P) = A. |
(2) |
||
P→P0 |
|
используются и другие формы записи. Так, в случае функции двух переменных мы имеем дело с двойным пределом, что можно записать в виде
lim f (x, y) = A . |
(3) |
x→a y→b
Можно выбрать конкретный порядок предельного перехода, например,
lim(lim f (x, y)) |
или |
lim(lim f (x, y)) . |
x→a y→b |
|
y→b x→a |
Пределы, представленные в таком виде, называются повторными. Необходимым и достаточным условием существования двойного предела
(3) является равенство между собой повторных пределов:
lim lim f ( x, y) = lim lim f (x, y) . |
(4) |
|
x→a y→b |
y→b x→a |
|
При этом двойной предел равен повторным:
lim f (x, y) = lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) . |
||
x→a |
x→a y→b |
y→b x→a |
y→b |
|
|
19

Все свойства предела функции сохраняются при переходе от одной к нескольким переменным:
•Постоянный множитель можно выносить за знак предела:
|
lim cf (P) = c lim f (P) . |
(5) |
|
|
P→P0 |
P→P0 |
|
• |
Если существует каждый |
из пределов, lim f (P) и |
lim g(P) , то |
|
|
P→P0 |
P→P0 |
существуют и пределы суммы, произведения и частного от деления функций. При этом
–предел суммы равен сумме пределов,
lim ( f (P) ± g(P)) = lim |
f (P) ± lim g(P) ; |
(6) |
|
P→P0 |
P→P0 |
P→P0 |
|
–предел произведения равен произведению пределов,
lim |
f (P)g(P) = lim |
f (P) lim g(P) ; |
(7) |
P→P0 |
P→P0 |
P→P0 |
|
–предел частного от деления функций равен частному от деления
пределов (при условии, что
lim f (P) =
P→P0 g(P)
lim g(P) ≠ 0 ), |
|
P→P0 |
|
lim f (P) |
|
P→P0 |
|
lim g(P) . |
(8) |
P→P0 |
|
Пример. Вычислить предел функции f (x, y) = |
|
sin xy |
при (x, y) → (0,3) . |
|||||||||||
x(1 + y) |
||||||||||||||
Решение: Проверим выполнение условия (4). |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Фиксируем переменную y и устремим x к нулю: |
|
|
|
|
||||||||||
lim |
sin xy |
= |
|
1 |
lim sin xy |
= |
|
y |
|
. |
||||
|
(1 |
|
(1 |
+ y) |
||||||||||
x→0 x(1 + y) |
|
+ y) x→0 |
x |
|
|
|
||||||||
Теперь пусть y → 3: |
|
|
y |
|
|
3 . |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
lim |
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
(1 + y) |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
y→3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
Изменим порядок предельного перехода: сначала фиксируем переменную x и найдем предел при y → 3, а затем устремим x к нулю:
lim |
sin xy |
= sin 3x |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
y→3 x(1 + y) |
|
4x |
|
|
|
||
lim lim |
sin xy |
= lim sin 3x |
= |
3 . |
|||
|
|||||||
x→0 y→3 x(1 + y) |
x→0 |
4x |
|
4 |
Повторные пределы равны между собой. Следовательно,
lim |
sin xy |
= |
3 . |
|
x(1 + y) |
||||
x→0 |
|
4 |
||
y→3 |
|
|
|
20