- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •1. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
- •1.1. Формула Тейлора для многочлена
- •1.2. Формула Тейлора для дифференцируемых функций
- •1.3. Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
- •1.4. Приложения формулы Тейлора
- •1.5. Примеры применения формулы Тейлора
- •1.6. Формулы приближенных вычислений
- •2. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Пределы
- •2.3. Непрерывность
- •2.4. Частные производные
- •2.5. Полные дифференциалы
- •2.6. Дифференциалы высших порядков
- •2.7. Дифференцирование сложных функций
- •2.8. Дифференцирование неявных функций
- •2.9. Геометрическая интерпретация частных производных
- •2.11. Экстремумы функций двух переменных
- •3. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •3.1. Первообразные
- •3.2. Понятие неопределенного интеграла
- •3.3. Свойства интегралов
- •3.4. Таблица интегралов
- •3.5. Методы интегрирования
- •3.5.1. Метод замены переменной
- •3.5.1.1. Занимательные и поучительные упражнения
- •3.5.1.2. Обобщение таблицы интегралов
- •3.5.1.3. Примеры применения метода
- •3.5.2. Некоторые важные интегралы
- •3.5.3. Интегрирование по частям
- •3.5.3.1. Занимательные упражнения
- •3.5.3.2. Примеры применения метода
- •3.5.3.3. Циклические интегралы
- •Расширенная таблица интегралов
- •3.6. Интегрирование рациональных функций
- •3.6.1. Основные понятия
- •3.6.3. Разложение на простые дроби
- •3.6.3.1. Основная идея метода
- •3.6.3.2. Правила разложения на простые дроби
- •3.6.3.3. Разложение многочлена на множители
- •3.6.3.4. Деление многочлена на многочлен
- •3.6.4. Примеры и упражнения
- •3.7. Интегрирование тригонометрических выражений
- •3.7.5. Универсальная тригонометрическая подстановка
- •3.7.6. Другие тригонометрические подстановки
- •3.8. Интегрирование выражений, содержащих радикалы
- •3.8.2.1. Тригонометрические подстановки
- •3.8.2.2. Гиперболические подстановки
- •3.9. Таблица наиболее важных интегралов
- •3.10. Примеры неберущихся интегралов
- •4. ОПРЕДЕЛЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •4.1. Определение
- •4.2. Геометрическая интерпретация
- •4.3. Физическая интерпретация
- •4.4. Свойства интегралов
- •4.5. Основные теоремы
- •Методы интегрирования
- •4.6.1. Интегрирование заменой переменной
- •4.6.2. Интегрирование по частям
- •4.7. Задачи и упражнения
- •4.8. Геометрические приложения определенных интегралов
- •4.8.1. Вычисление площади плоской области
- •4.8.2. Вычисление длины дуги кривой
- •4.8.3. Вычисление объемов тел
- •4.8.4. Задачи и упражнения
- •5. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Признаки сходимости
- •5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
- •5.4. Задачи и упражнения
- •Приложение 1. Гиперболические функции
- •Приложение 2. Полярная система координат
- •Литература
5.3. Примеры исследования интегралов на сходимость
∞ dx
Пример 1. Интеграл ∫1 x2 сходится, поскольку результат интегрирования
|
|
|
|
|
|
+∞ |
dx2 |
|
1 |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
∫ |
= − |
|
=1 |
||
является конечным числом. |
1 |
x |
|
x |
|
1 |
|||||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
+∞ |
ln xdx |
|
|
|
|
|
|
Пример 2. |
Интеграл |
∫ |
расходится, поскольку расходится интеграл |
||||||||
|
|
|
|
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
и ln x > 1 при |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
x → +∞. |
|
|
|
|
|
|||||
1 |
x |
x |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ ln xdx
Пример 3. Исследовать на сходимость ∫ 3 .
1 x
+∞ dx
Решение. Сравним данный интеграл со сходящимся интегралом ∫1 x2 .
Применим Признак сравнения 2:
lim |
ln x x3 |
= lim |
ln x |
= |
lim |
1 |
= 0 . |
1 x2 |
x |
|
|||||
x→+∞ |
x →+∞ |
|
x→+∞ x |
|
Предел легко вычисляется по правилу Лопиталя и равняется нулю. Следовательно, данный интеграл сходится.
+∞ x
Пример 4. Исследовать на сходимость ∫1 2x4 +5 dx .
Решение. Выполним простые преобразования, чтобы сравнить данный интеграл с p -интегралом:
|
|
|
|
+∞ |
|
x |
+∞ |
x |
|
|
1 |
+∞ |
dx |
|
|||||
|
|
|
|
∫ |
4 |
|
dx < ∫ |
|
4 |
dx = |
|
∫ |
|
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
+5 |
2x |
2 |
|
x |
7 2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
1 2x |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
Поскольку p >1, то интеграл сходится. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
dx |
|
|
|
|
|
|
||
Пример 4. |
Исследовать на сходимость ∫ |
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||
x(x |
2 |
−4) |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
Решение. |
Функция |
|
является |
неограниченной в |
окрестности |
||||||||||||||
|
x( x2 −4) |
||||||||||||||||||
точкиx = 2 . Поэтому |
|
для |
|
сравнения |
выберем |
расходящийся |
p -интеграл |
||||||||||||
5 |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115
Найдем предел отношения подынтегральных функций:
lim |
x − 2 |
= lim |
1 |
= |
1 . |
|
x( x2 − 4) |
x(x + 2) |
|||||
x→2 |
x→2 |
|
8 |
Предел не равен нулю. Следовательно, данный интеграл расходится.
+∞ dx
Пример 5. Вычислить несобственный интеграл ∫2 x2 −1 .
Решение.
+∞
∫
2
|
dx |
|
|
1 |
+∞ |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= |
∫ |
( |
|
|
|
|
− |
|
|
|
)dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
x |
2 |
2 |
x −1 |
x + |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
−1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
b |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
b |
dx |
|
|
|
b |
dx |
|
|
|
|
|
|
= |
lim |
∫( |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
)dx = |
1 lim (∫ |
|
|
− ∫ |
|
) |
|||||||||||
|
|
|
|
x −1 |
|
x +1 |
x − |
1 |
x + |
1 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 b→+∞ |
2 |
|
|
|
|
|
2 b→+∞ |
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
= |
1 |
lim ln |
x −1 |
|
|
b |
= |
1 lim ln b −1 − |
1 ln 1 |
= |
1 ln 3. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 b→+∞ |
|
|
x +1 |
|
2 |
|
|
|
2 b→+∞ |
b +1 |
2 |
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Комментарии. Заметим, что |
∫ ( |
|
− |
|
)dx нельзя представить в виде |
||||||||||
x −1 |
x +1 |
||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
dx |
|
|
|
||||
разности двух расходящихся |
интегралов |
∫ |
и ∫ |
|
|
– именно по |
|||||||||
x −1 |
x + |
1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
причине их расходимости. В таких случаях бесконечный предел нужно заменить параметром, сводя тем самым проблему вычисления несобственного интеграла к стандартной проблеме вычисления определенного интеграла. На заключительной стадии нужно выполнить предельный переход, устремив параметр к бесконечности.
+∞
Пример 6. Вычислить несобственный интеграл ∫ekxdx .
0
Решение. Очевидно, что при k = 0 интеграл расходится. Если же k ≠ 0 , то
+∞ |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
, |
если k < 0 |
∫e |
kx |
dx = |
e |
kx |
|
+∞ |
|
|
|||
|
|
||||||||||
|
k |
|
|
0 |
= k |
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
если k > 0 |
||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∞, |
Таким образом, интеграл расходится при k ≥ 0 .
∞
Пример 7. Исследовать на сходимость ∫e−x 2 dx .
0
Решение. При больших значениях x выполняется неравенство e−x 2 < e−x .
∞ |
∞ |
Поскольку интеграл ∫e−xdx сходится, то сходится и интеграл ∫e−x 2 dx . |
|
0 |
0 |
116
5.4.Задачи и упражнения
Взаданиях с 1 по 10 исследовать на сходимость данные интегралы.
|
∞ |
dx |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
dx |
|
||
1) |
∫ |
|
|
|
; |
2) |
∫ |
|
|
; |
||||
|
1 |
3 x4 +5 |
|
|
1 x2 + 3 x4 |
+5 |
||||||||
|
∞ |
|
dx |
|
|
∞ |
xdx |
|
|
|||||
3) |
∫ |
x + |
3 |
x |
4 |
; |
4) |
∫ |
x |
5 |
+ |
; |
|
|
|
1 |
|
|
+5 |
|
0 |
|
3 |
|
|||||
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
5) |
∫xe−x dx ; |
6) |
∫x20 e−x 10 dx ; |
|||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
7) |
∫3 dx |
|
4 |
; |
8) |
∫3 |
dx |
2 |
|
|||||
|
0 |
1 − x |
|
|
|
|
0 |
1 − x |
|
|
||||
|
e |
dx |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
9) |
∫ |
; |
|
|
|
|
10) |
∫sin xdx . |
|
|||||
ln x |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В заданиях 11–22 вычислить данные интегралы или установить их расходимость.
|
∞ |
|
dx |
|
|
|
|
|
∞ dx |
|
|
|
|
||||||||||
11) |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12) |
∫ |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 x +5 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
∞ |
|
|
|
dx |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
dx |
|||||||||
13) |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
14) |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
+1 |
|
|
|
2 |
+4x +5 |
||||||||||||||
|
−∞ x |
|
|
−∞ x |
|
||||||||||||||||||
|
1 2 |
|
|
dx |
|
|
1 2 |
|
|
|
dx |
|
|
|
|||||||||
15) |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16) |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x ln x |
|
|
|
x ln |
2 |
x |
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
dx |
|
|
|
||||
17) |
∫e |
|
dx |
|
18) |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
x |
2 |
−9 |
||||||||||||||||
|
−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
dx |
|
|
|
|
||||
19) |
∫dx |
|
|
|
|
20) |
∫ |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
−2 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
||||
21) |
∫ |
|
|
|
|
22) |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||
|
0 |
|
|
|
1 − x |
|
|
0 |
( x −1) |
|
∞ |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
||
Пример. Интеграл ∫ |
|
|
расходится, так как расходится интеграл ∫dx |
, и |
||||||||||||
x + |
5 |
|||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||
при x →∞ подынтегральные функции |
|
и |
являются эквивалентными |
|||||||||||||
x +5 |
x |
|||||||||||||||
бесконечно малыми. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∞ |
dx |
|
|
|
|
|
2∞ = ln ∞ = ∞. |
|
|
|
|
|||||
Другое решение. ∫ |
= ln(x +5) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
x +5 |
|
|
|
|
||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117
Приложение 1. Гиперболические функции
Гиперболический синус: |
sh x = |
ex −e−x |
|
|
|
||||
|
2 |
|
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Гиперболический косинус: |
ch x = |
|
ex +e−x |
|
|
|
|||
|
2 |
|
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
ex −e−x |
|
|
|||
Гиперболический тангенс: |
th x = |
sh x |
= |
. |
|
||||
ch x |
ex +e−x |
|
|||||||
|
|
|
ex +e−x |
|
|||||
Гиперболический котангенс: |
cth x = |
1 |
= |
ch x |
= |
. |
|||
|
th x |
sh x |
ex −e−x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Формулы для гиперболических функций весьма похожи на соответствующие формулы для тригонометрических функций.
Таблица 1. Сопоставление основных формул для гиперболических и тригонометрических функций.
sh(α ± β) = shα chβ ± shβ chα sin(α ± β) = sinα cos β ± sin β cosα ch(α ± β) = chα chβ ± shα shβ cos(α ± β) = cosα cos β msinαsin β
sh 2α = 2shα chα |
|
|
|
|
|
ch 2α = ch2α + sh2α |
|
|
|
|
||||||||||
sin 2α = 2 sinα cosα |
|
|
|
cos 2α = cos2 α −sin2 α |
|
|
|
|
||||||||||||
2sh |
2 α |
= chα −1 |
|
|
|
|
|
2ch |
2 α |
|
|
= 1 + chα |
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 sin |
2 α |
=1 − cosα |
|
|
|
|
|
2 cos2 α |
|
|
= 1 + cosα |
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
1 − th2 x = |
|
1 |
, |
cth2 x −1 = |
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
ch2 x |
|
sh2 x |
||||||||||||||
ch α −sh α =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
cos2 α + sin2 α =1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 + tg |
x = |
|
|
, |
ctg |
|
x +1 = |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
sin2 x |
|||||||||||
|
|
shα ±shβ = 2sh |
α ± β ch |
α mβ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinα ±sin β = 2 sin |
α ± β cos α mβ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
chα +chβ = 2ch |
α + β ch |
α − β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα +cos β = 2 cos |
α + β cos α − β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
118
Продолжение Таблицы 1.
chα −chβ = 2sh α + β sh α − β |
||
|
2 |
2 |
cosα −cos β = −2 sin |
α + β sin |
α − β |
|
2 |
2 |
2shα shβ = ch(α + β) −ch(α − β) 2 sinα sin β = cos(α − β) −cos(α + β)
2chα chβ = ch(α + β) +ch(α − β) 2 cosα cos β = cos(α + β) +cos(α − β)
2shα chβ =sh(α + β) +sh(α − β) 2 sinα cos β = sin(α + β) +sin(α − β)
Приведем, для примера, доказательство формулы ch2α −sh2α =1 :
2 |
2 |
1 |
(e |
x |
+e |
−x |
|
2 |
|
1 |
(e |
x |
−e |
−x |
|
2 |
|
ch α −sh α = |
4 |
|
|
) |
|
− |
4 |
|
|
) |
|
||||||
|
= |
1 |
(e2 x +2 +e−2 x ) − |
1 |
(e2 x |
−2 +e−2 x ) =1. |
|||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
Формулы для производных и интегралов от гиперболических функций также выглядят похожими на соответствующие формулы для тригонометрических функций.
Таблица 2. Сопоставление формул дифференцирования и интегрирования гиперболических и тригонометрических функций
|
|
|
(sh x)′= ch x |
|
|
|
|
(sin x)′= cos x |
|||||||||||||
|
|
|
(ch x)′= sh x |
|
|
|
(cos x)′= −sin x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
(th x)′= |
|
|
|
|
|
|
|
(tg x)′= |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ch2 x |
|
|
|
cos2 x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
(cth x)′= − |
|
|
|
(ctg x)′= − |
|
|
||||||||||||||
|
sh2 x |
|
sin2 x |
||||||||||||||||||
∫sh x dx = ch x +C |
∫sin xdx = −cos x +C |
||||||||||||||||||||
∫ch x dx =sh x +C |
∫cos xdx =sin x +C |
||||||||||||||||||||
|
∫ |
dx |
|
= th x +C |
|
∫ |
|
dx |
|
= tg x +C |
|||||||||||
|
2 |
x |
|
2 |
x |
||||||||||||||||
|
|
|
ch |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
|
|
dx |
= −cth x +C |
∫ |
|
|
|
dx |
|
= −ctg x +C |
||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
x |
||||||||||||||
|
|
sh x |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
119