- •Степень статической неопределимости;
- •Формулы для определения статической неопределимости;
- •Свойства статически неопределимых систем;
- •Идея метода сил.
- •Заданная система;
- •Основная система;
- •Канонические уравнения;
- •Формулы для вычисления коэффициентов канонических уравнений;
- •Формулы для определения окончательных внутренних усилий;
- •Проверки метода сил;
- •Упрощения метода сил;
- •Идеальная основная система;
- •Рациональная основная система;
- •Степень статической неопределимости;
- •Моментные фокусы;
- •Кинематическая неопределимость;
- •Суть метода;
- •Конечный элемент;
- •Типы конечных элементов;
Идея метода сил.
В основе расчета стержневых конструкций методом сил лежит переход от заданной статически-неопределимой системы к расчету эквивалентной статически-определимой системы. Эквивалентность двух систем должна состоять в одинаковости внутренних усилий (статическая эквивалентность) и одинаковости перемещений кинематическая эквивалентность). Такая эквивалентная статически определимая система и называется основной системой метода сил.
М.8 “ Метод сил”
Заданная система;
Исходное состояние рамы называется заданной системой.
Основная система;
Любая статически определимая система, полученная из задданой системы, путём удаления всех лишних связей, для которой соблюдаются требования статической и кинематической эквивалентности.
Канонические уравнения;
Δ1(X1,P) =0 Δ1X1+ Δ1P =0
Дополнительное уравнение относительно основного неизвестного X1:
δ11 X1 +Δ1P =0 (7.7)
Уравнение (7.7) называется каноническим уравнением метода сил.
Входящие в это уравнение величины δ11 и Δ1P являются перемещениями в основной системе по направлению удаленной связи от действия силы 1=1 и заданной нагрузки. Для их определения используется формула Максвелла-Мора.
Уравнения имеют кинематическую природу, так как каждое такое уравнение выражает равенство нулю полного перемещения в основной системе по направлению соответствующего основного неизвестного от действия всех основных неизвестных, а также нагрузки, температуры и осадки опор.
δ11 X1 +… + δ1n Xn +Δ1P+Δ1t+Δ1c =0
………………………………………………………………
Δn1 X1 +… + δnn Xn +ΔnP+Δnt+Δnc =0
Формулы для вычисления коэффициентов канонических уравнений;
В зависимости от соотношений
между индексами различают два вида таких коэффициентов. В случае если
i = j , то соответствующие коэффициенты называются главными коэф-
фициентами, и они удовлетворяют условию строгой положительности
δii > 0 (i=1 ,...,n)
В случае если i ≠ j , то соответствующие коэффициенты называются по-
бочными коэффициентами, и они удовлетворяют условию взаимности
δij =δji (i, j=1 ,...,n)
формулы для вычисления свободных членов канонических уравнений;
Входящие в канонические уравнения частичные перемещения ΔiP, Δit, Δic (i=1 ,...,n) от действия, соответственно, нагрузки, температуры или осадки опор называются свободными членами канонических уравнений.
От действия нагрузки:
От действия температуры:
От осадки опор:
единичные состояния основной системы;
состояния основной системы при приложении внешних воздействий;
методы решения канонических уравнений;
Математической формой канонических уравнений метода сил явля-
ется система неоднородных линейных алгебраических уравнений
a11 x1 a12 x2 ... a1n xn b1
a21 x1 a22 x2 ... a2 n xn b2 . (8.9)
......................................
an1 x1 an 2 x2 ... ann xn bn
Связь между величинами, входящими в системы уравнений (8.9) и (8.7),
определяется соотношениями
aij
ij , x j
j
iP
it
.
ic
X , bi
Поэтому для решения канонических уравнений метода сил приме-
няют численные методы решения систем линейных алгебраических урав-
нений. При числе основных неизвестных не превышающем 103 обычно применяется метод Гаусса. При большем числе основных неизвестных применяют итерационные методы, например, метод простой итерации.