Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лабораторная_1

.pdf
Скачиваний:
114
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
1.08 Mб
Скачать

31

где h – расстояние, проходимое грузом за время t. В условиях задачи h – постоянная величина. При другом радиусе шкива r меняется момент силы и ускорение, а их отношение (если положение грузов на стержнях в течение опытане меняется) остаётся постоянным

 

M

10

 

M

20

 

2

gt2

 

2

gt2

 

(5)

I0 =

 

=

 

= m2 R

 

 

1

1 = m2r

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε1

 

ε2

 

 

 

2n

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис. 1

Наоборот, при одном и том же моменте сил, но различных положениях грузов m1, на стержнях отношение момента сил к угловому ускорению меняется, поскольку меняется момент инерции маятника

М0

= I10 I20 =

M0

,

(6)

ε

1

 

ε

2

 

 

 

 

 

 

 

Момент инерции маятника при удалении грузов m1 от центра на расстояние l1 (l1 – расстояние от оси вращения до центра масс груза m1) согласно теореме

32

Штейнера равен

I1

= I0

+ 4m1l1 ,

(7)

 

 

2

 

где I0 – сумма моментов инерции маятника без грузов и грузов относительно оси, проходящей через их центры масс.

I2 = I0 + 4m1l22 ,

(8)

откуда

I1 I2 = 4m1 (l12 l22 ) .

(9)

Из уравнений (5) и (9) получается проверяемая экспериментально закономерность

t12 t'12 = 8h

m

 

l 2

l

2

.

(10)

1

 

1

2

m2

 

 

 

 

 

R2 g

 

 

 

Порядок выполнения работы

1.Записывают данные по массам m1 и m2 , приведённые на установке.

2.Измеряют максимально допустимую высоту h от нижней плоскости груза m2 до верхней плоскости приёмного столика.

3.Закрепляют грузы в крайнем положении и измеряют линейкой двойное

расстояние до грузов 2L1 , в их крайнем положении (рис. 1) и штангенциркулем диаметр упора 2L2 и длину b груза, m1. Для работы 4а минимально возможное расстояние между грузами 2L2. Далее расстояние до центра масс грузов в крайних положениях определяют по формулам:

l1

=

2L1 +b

,

l2

=

2L2 +b

2

2

 

 

 

 

 

4.Устанавливают грузы m1 в нужное положение (расстояния 2L1 и 2L2).

5.Поднимают груз m2 в верхнее положение и включают кнопку “сеть”. Отжимают кнопку “пуск”, и электромагнит фиксирует положение шкива, а следовательно, и грузов.

6.Нажимают кнопку “пуск”. Груз m2 движется вниз до упора, секундомер фиксирует время движения. Записывают показания секундомера.

7.Нажимают кнопку “сброс”. Поднимают груз m2 в верхнее положение и повторяют пункты 4-7 пять раз.

ПРИМЕЧАНИЯ:

1.Массы грузов даны на установке.

2.Все винты крепления грузов m1 необходимо установить в одно плоскости.

33

3.Каждый раз надо стараться устанавливать груз m2 в верхнее положение на одном и том же уровне.

4.Минимальное расстояние 2L2 порядка 14 см.

5.Перевешивают нить на шкив малого радиуса r и повторяют серию измерений.

6.Грузы переводят на минимальное расстояние и повторяют две предыдущие серии измерений для радиусов шкивов R и r.

7.Данные измерений с учётом приборных погрешностей заносят в таблицу:

m1 =

m2 =

R =

r =

 

h =

 

2L =

2L

 

=

b =

l1 =

2L1 +b

 

l2 =

2L2 +b

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

tср

 

I

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

l1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные данные позволяют произвести расчёты и убедиться (в пределах ошибок измерений) в справедливости соотношений (5) и (10).

Контрольные вопросы

1.В чем состоит основное уравнение динамики вращательного движения? Какому закону при поступательном движении оно аналогично?

2.Что такое момент инерции твёрдого тела и от чего зависит его величина? Какому параметру поступательного движения он аналогичен?

3.Куда направлены векторы момента силы, угловой скорости и углового

34

ускорения?

4.В чем вы убедились, обработав результаты измерений?

5.Какой закон и как проверяется в этой работе?

6.Какие моменты инерции связывает теорема Штейнера?

7.Какая из ошибок измерений сильнее всего сказалась на погрешности окончательного результата?

35

РАБОТА 5 а ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СВОБОДНОГО ПАДЕНИЯ ПРИ

ДВИЖЕНИИ ТЕЛА В ПОЛЕ СИЛ ТЯЖЕСТИ

Приборы и принадлежности: машина Атвуда, набор перегрузков. Введение. При поступательном движении тела скорость определяется

выражением:

V (t) = t

a(t)dt +V (0)

(1)

0

 

 

с соответствующими начальными условиями (при t=0 Vt=0), а длина вектора перемещения:

t

 

S(t) = V (t)dt .

(2)

0

 

В случае равноускоренного движения при нулевой начальной скорости a(t) = const , и из (1) и (2) получаются известные зависимости от времени пути и скорости равноускоренного движения:

V = at ,

S = at2

(3)

 

2

 

откуда скорость в конечной точке движения

 

V0

= 2aS

(4)

При равномерном движении со скоростью Vо из (2) получаем:

 

S =V0t

(5)

Если тело двигалось на участке S1 ускоренно, а на участке S2 равномерно с начальной скоростью Vo , набранной на участке S1, (рис. 1), то, зная длину участков S1 и S2 и время t движения тела на участке S2 равномерного движения,

можно определить ускорение движения на участке S1: S2 =

2aS1 t , откуда

a =

S22

,

(6)

2S1t 2

 

 

 

Описание установки и метода измерений

Общий вид и конструкцию прибора Атвуда можно описать следующим образом. Через лёгкий ролик, вращающийся с минимальным трением,

36

переброшена нить с двумя одинаковыми грузиками массы М каждый. На правый груз М кладётся перегрузок массы m, и система начинает двигаться ускоренно:

mg = (2M + m)a

(7)

с ускорением

a =

mg

(8)

2M + m

 

 

рис. 1

Когда груз М, ускорившись на участке S1, проходит через съёмное кольцо, то перегрузок m большего диаметра остаётся на кольце. Далее, при равновесии сил, действующих на грузы М, переброшенные через блок, продолжается их уже равномерное движение. Время движения регистрируется фотоэлектрическими датчиками на участке движения S2. С учётом формул (6) и

(8) ускорение свободного падения

g =

2M + m

 

S22

(9)

m

2S1t 2

 

 

 

можно определить, измерив пути равноускоренного S1, и равномерного движения S2, зная массы М грузов и m перегрузков, и определив время движения t по показаниям секундомера.

На лицевой панели секундомера размещены: выключатель сети, выключатель «сброс», осуществляющий установку нуля измерителя, и выключатель «пуск», освобождающий от блокировки электромагнитом оси вращения ролика, и тем самым начинающий движение грузов с перегрузками. Ножкипозволяют произвести выравнивание прибора.

Порядок выполнения работы

1. С помощью регулировочных ножек установить прибор вертикально, так, чтобы груз М свободно проходил через кольцо и датчики.

37

2.Измерить длину S1 пути участка равноускоренного движения и S2 участка равномерного движения по миллиметровой шкале на колонке установки (для облегчения определения длин путей все кронштейны имеют маркировочные линии – указатели положения).

3.Подключить прибор в сеть и нажать клавишу «сеть».

4.Нажать клавишу «сброс».

5.Переместить правый грузчик в верхнее положение и отжать клавишу «пуск» (при этом электромагнит заблокирует ось ролика).

6.На правый груз массы М положить первый перегрузок массы (массы

грузов М и перегрузков m1, m2, m3 с погрешностями измерений, указанными на установке).

Таблица 1. Перегрузок массы m1

 

 

 

 

 

 

 

Измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M =

 

M =

 

m1 =

 

m1 =

 

 

S1 =

 

S1 =

 

tприб =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2

 

=

 

S2

=

 

ti

Расчёты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tср

tсл =

 

(ti t)2

 

t = (

t

2

+

t

2

)

gi ср

gi

Eg

 

 

 

5 4

 

пр

сл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.Установить нижнюю грань правого грузика на уровне черты, нанесённой на верхнем кронштейне.

8.Нажать клавишу «пуск» и по окончании движения грузов снять показания секундомера. Измерения времени повторить 5 раз, данные занести в таблицу 1.

9.Провести измерения по пунктам 1 – 8 при другой массе перегрузка m2 , данные занести в таблицу 2.

Таблица 2. Перегрузок массы m2

 

Измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M =

 

M =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m2=

 

m2=

 

 

S1 =

 

 

 

S1 =

 

tприб =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2

=

 

 

 

S2

=

 

ti

Расчёты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tср

tсл =

 

(ti t)2

 

t = (

t

2

 

+

 

t

2

)

gi ср

gi

Eg

 

 

 

5 4

 

пр

 

сл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.Провести измерения по пунктам 1 – 8 при третьей массе перегрузка m3 и

других длинам S1 и S2; данные занести в таблицу 3.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3. Перегрузок массы m3

 

Измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M =

 

M =

 

m3=

 

m3=

 

 

S1 =

 

 

S1 =

 

tприб =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S2 =

 

 

S2

=

 

ti

Расчёты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tср

tсл =

 

(ti t)2

 

t = (

t

2

 

+ t

2

)

gi ср

gi

Eg

 

 

 

5 4

 

пр

сл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательные результаты расчётов занести в таблицу 4.

 

 

 

Таблица 4.

gi

 

=

gi

 

(gi g)2

Eg =

g

g

g =

3

g

 

 

 

 

 

3 2

 

1

2

3

и представить итог выполнения лабораторной работы в виде:

g = g ± g

Контрольные вопросы

1.Какой вид имеет общая связь между кинематическими переменными при поступательном движении.

2.Каков характер движения грузов на различных участках движения и как он осуществляется?

3.От чего зависит ускорение грузов в системе?

4.Может ли ускорение грузов в системе превысить g?

5.Как зависит регистрируемое время движения грузов от длины участка S1?

6.Как зависит регистрируемое время движения грузов от соотношения масс груза и перегрузка?

7.Какова величина погрешности измерения ускорения свободного падения по данным Ваших измерений? Какова ее основная причина?

39

РАБОТА 5 б ЗАВИСИМОСТЬ УСКОРЕНИЯОТ ВЕЛИЧИНЫ ДЕЙСТВУЮЩЕЙ НА

ТЕЛО СИЛЫ

Приборы и принадлежности: машина Атвуда с секундомером, два разновеса.

Введение. Ускорение тела, согласно закону Ньютона, определяется суммой всех сил, приложенных к нему, и массой тела.

 

 

 

n r

 

r

 

Fi

ar =

dV

=

i=1

.

 

dt

 

m

Описание установки и метода измерений. Изучение зависимости ускорения от величины действующей на тело силы производится на приборе, называемом машиной Атвуда. Прибор состоит из неподвижного лёгкого блока; через блок переброшена нить, к концам которой подвешены два груза примерно равной массы М и М+ М (груз массой. М – для компенсации трения в системе). На правый груз помещается перегрузок массы m, и система приходит в ускоренное движение. На рис. 1 изображены силы, действующие на каждый из грузов и блок.

Законы динамики для блока и грузов:

(Т2

Т1 )R M тр = I

a

 

R

 

 

 

 

 

T1 Mg = Ma

(1)

(M + M + m)g T2 = (M + M + m)a

Здесь Мтр – тормозящий момент сил трения, действующий в оси блока; I = mд2R2

– момент инерции диска, R – радиус диска; Т1 и Т2 – силы натяжения нитей; а – ускорение грузов; а – угловое ускорение диска.

R

Поделив первое уравнение на R и складывая уравнения системы (1), получим:

Mg + mg

M тр

 

 

m

д

 

 

 

=

2M + M +

 

+ m a

R

2

 

 

 

 

 

Выбирая экспериментально разницу

масс грузов

М такой, чтобы

скомпенсировать момент сил трения (т.е. Mg = MRтр ) получим выражение для

40

ускорения

 

 

 

a1 =

 

mg

 

 

=

mg

 

(2)

 

 

 

 

 

mд

 

M 0 + m

 

 

 

 

(2M +

M +

+ m)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Здесь M 0

= 2M + M +

mд

– суммарная масса грузов и половина массы диска mд.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рис. 1

При большем перегрузке (например, в 2 раза) ускорение грузов определится аналогичной формулой

a2 =

2mg

(3)

M 0 + 2m

 

 

Отношение ускорений

a2

= 2

M0 + m

=

 

2

 

(4)

a1

M0 + 2m

 

m

 

 

1 +

 

 

 

M0 + m