Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Математическое моделирование_18_14.doc
X
- •Математическое моделирование объектов и систем управления предисловие
- •Введение
- •Глава 1 определение и назначение моделирования
- •1.1. Общие определения
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Классификация методов моделирования по типу модели
- •Контрольные вопросы
- •1.3. Математическое моделирование и математические модели
- •Контрольные вопросы
- •1.4. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу построения математической модели
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу исследования математической модели
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Характеристики математической модели
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2 автоматизированное моделирование технических объектов
- •Контрольные вопросы
- •2.1. Особенности современных систем автоматизированного моделирования
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Иерархическое проектирование и многоуровневое моделирование мехатронных систем
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Архитектура программ автоматизированного моделирования
- •2.3.1. Графический интерфейс программ математического моделирования динамических систем
- •2.3.2. Язык описания объекта, транслятор, система управления базами данных, монитор
- •2.3.3. Инструментальные средства моделирования (математическое ядро)
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Методы построения моделирующих программ
- •2.4.1. Структурное моделирование
- •2.4.2. Решатели для структурного и физического мультидоменного моделирования
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3 пакеты визуального моделирования мехатронных систем
- •3.1. Классификация пакетов моделирования технических систем
- •3.2. Пакеты структурного моделирования
- •3.2.1. Пакет matlab/Simulink
- •3.2.2. Пакет VisSim
- •3.2.3. Пакет мвту
- •3.3. Пакеты физического мультидоменного моделирования
- •3.3.1. Пакет Modelica/Dymola
- •3.3.2. Пакет 20-sim
- •3.4. Пакеты среды matlab для моделирования мехатронных систем
- •3.4.1. Принципы моделирования механических систем в пакете SimMechanics
- •3.4.2. Пакет моделирования электрических систем
- •3.4.3. Пакет моделирования гибридных систем StateFlow
- •4. Моделирование объектов в пакетах matlab/Simulink
- •4.1. Моделирование, основные понятия и определения
- •4.2. Вопросы разработки моделей мехатронных систем
- •5. Пакет Simulink – виртуальная среда проектирования мехатронных систем
- •5.1.Общие вопросы создания моделей в пакете Simulink
- •5.1.1. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink
- •5.1.2. Создание модели
- •5.1.3.Установка параметров расчета и его выполнение
- •5.1.4. Установка параметров обмена
- •Установки параметров моделирования
- •5.1.5. Выполнение расчета.
- •5.2. Библиотеки пакета Simulink
- •5.2.1. Sources – источники сигналов
- •5.2.2. Sinks - приемники сигналов
- •5.2.3. Continuous – аналоговые (непрерывные) блоки
- •5.2.4. Discontinuities – нелинейные блоки
- •5.2.5. Discrete – дискретные блоки
- •5.2.6. Math – блоки математических операций
- •5.2.7. Signal Routing – библиотека маршрутизации сигналов
- •6. Динамика объектов управления
- •6.1. Математическое описание непрерывных объектов управления в мехатронных системах
- •6.3. Представление математического описания объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
- •6.4. Динамические характеристики объектов управления
- •6.5.. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulink
- •Глава 7. Элементы устройств силовой электроники в пакете Sim Power System
- •7.1. Пакет расширения Sim Power System
- •7.1.1. Основные особенности создания моделей
- •7.1. Библиотека пакета Sim Power Systems 3
- •7.2. Electrical Sources - источники электрической энергии
- •7.3. Elements - электротехнические элементы
- •7.4. Power Electronics - устройства силовой электроники
- •Measurements - измерительные и контрольные устройства
- •7.5. Powerlib Extras - расширенные библиотеки
- •7.6. Активные элементы силовых полупроводниковых преобразователей в пакете Sim Power System
- •Идеальный источник постоянного напряжения
- •Глава 8. Элементы устройств в пакете Simscape
- •Библиографический список
Глава 8. Элементы устройств в пакете Simscape
Рис. 8.1. Библиотека пакета Simscape
Библиографический список
1. Воронин А.В.Моделирование мехатронных систем. Учебное пособие. Издательство Томского политехнического университета. 2008 – 137 с
2. Герман-Галкин С.Г. Matlab и Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Санкт-Петербург. КОРОНА-Век. 2008
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]