
книги / Электрические аппараты
..pdfаналогичен /^S-триггеру, но может переключаться при по даче 1 на оба входа 1 и К. Допустим, что состояние выходов
Q = l_ii Q = 0. Подадим сигналы / = 1 и К = 0. На входах S и R имеем 1. Триггер не ^меняет своего состояния. Если
Q = 0 и Q = l, то на входе S получается 0, а на входе R устанавливается 1. Происходит переброс триггера в состо
яние Q = 1 и Q = 0. Если затем подать сигналы / = 0 и К = = 1, то триггер переходит в состояние Q = 0 и Q = l. На входы / и К можно одновременно подать логические 1. Ес
ли Q = |
1 и Q — 0, то на входе S |
устанавливается 1 и на |
входе |
R—0. Происходит переброс |
триггера в состояние |
Q = 0 и Q = l . Если снова подать 1 на оба входа, то триг гер переходит в состояние Q = 1 и Q = 0 . Таким образом JK-
триггер может работать при одновременной подаче сигна ла 1 на оба входа. Триггеры RS при одновременной подаче единичного сигнала на оба входа имеют неопределенное со стояние.
Если входы / и К объединить, то получается счетный Г-триггер (рис. 12.41, в). При каждой подаче одного сиг нала на вход происходит инвертирование' сигналов на вы ходах.
Схема и временная диаграмма синхронизированного /)-триггера даны на рис. 12 42. Триггер имеет вход D и син хронизирующий вход Т. При отсутствии сигнала на входе
D Q = 0 и Q = l. Если сигнал па вход D приходит в момент
|
|
|
Рис. |
12.42. |
Схема |
и временная |
||||
|
|
|
диаграмма D-триггера |
|
||||||
|
|
|
времени |
/ь |
состояние |
триг |
||||
|
|
|
гера не меняется. В момент |
|||||||
|
|
|
/2 прихода |
синхроимпульса |
||||||
|
|
|
на вход Т происходит пере |
|||||||
|
|
|
брос триггера |
в |
положение |
|||||
|
|
|
<2 = |
1, Q = 0 . После прохож |
||||||
|
|
|
дения синхроимпульса и сня |
|||||||
|
а) |
|
тия |
сигнала |
D |
состояние |
||||
|
|
триггера |
не |
меняется, |
пока |
|||||
|
|
|
||||||||
ТА |
|
|
не |
придет |
следующий |
син |
||||
|
|
----- |
хроимпульс (до момента вре |
|||||||
|
|
мени |
t4). |
Таким |
образом, |
|||||
|
|
U |
£>-триггер сохраняет состоя |
|||||||
r |
h |
|
ние логической 1 |
после сня |
||||||
|
тия |
входного |
сигнала до |
|||||||
tf |
tf2 |
|
прихода |
очередного синхро |
||||||
|
I |
|
||||||||
|
i |
|
импульса. |
|
|
|
|
|||
|
Le__ . |
|
Для |
записи |
двоичных |
|||||
|
|
|
чисел служат регистры. Ре |
|||||||
|
i |
: |
гистр |
состоит |
из |
двоичных |
||||
________ ____L |
ячеек, |
число |
которых |
соот |
||||||
: |
1 |
i |
ветствует |
числу разрядов — |
||||||
• |
|
длине кода. На рис. 12.43 по |
||||||||
|
i |
|
||||||||
|
i |
|
казана схема |
четырехраз |
||||||
|
1 |
|
5)t рядного асинхронного па раллельного регистра, вы
полненного на /?5-триггерах. Каждому разряду кода со ответствует один триггер. В параллельном регистре инфор
мация во все разряды вводится одновременно.
Регистр имеет три общие шины: шины установки нуля ШО, шину записи 1113, шину считывания ШС. При подаче напряжения на шину ШО все триггеры устанавливаются на нуль (происходит очистка памяти). При подаче напря жения на шину Ш З срабатывают элементы И (В1—В4) и сигнал подается на входы /?5-триггеров. Для считывании информации из регистра подается сигнал на шину ШС. На выходе регистров включены четыре элемента И (С!—С4), выдающие сигнал У после подачи напряжения на шипу ШС. При считывании состояние регистров не меняется. За-
Рис. 12.43. Асинхронный параллельный решстр
писанная информация может использоваться многократно. Цифровая информация может записываться в регистрах по следовательного действия. Сначала записывается старший разряд, а потом младшие.
Дешифратор — это логическая схема, которая каждую комбинацию сигналов на его входе (код) в результате об работки информации выдает в виде определенного сигнала на его выходе. Такая операция широко используется при автоматическом управлении. Дешифраторы также исполь зуются при переходе нз одной системы счисления в другую. На рис. 12.44 представлена схема дешифратора для пере вода двоично-десятичной системы в десятичную. В табл. 12.3 показан процесс перевода. Дешифраторы реализуются на триггерных узлах и имеются в серии «Логика И».
Для электрической развязки выходов логических эле ментов от присоединяемого оборудования и повышения вы ходной мощности широко применяются выходные элементы в виде герконовых реле (И-201—И-204, И-206, И-401— И-403). Однако герконы обладают таким недостатком, как возможность вибрации контактов. Если вибрации контак тов недопустимы, то применяется выходной элемент И-406
йа оптоэлектронных приборах (рис. 12.45). При подаче сиг нала на контакты 2, 5 подается напряжение на фотодиоды, излучение которых открывает фототиристоры. В результа те сопротивление между точками 8, 12 резко падает и через нагрузку потечет ток. Наличие в схеме двух тиристоров обеспечивает прохождение через нагрузку переменного то ка. Цепочка RC служит для ограничения перенапряжений на тиристорах.
12.9. БЕСКОНТАКТНЫЕ КОММУТИРУЮЩИЕ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ УСТРОЙСТВА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (БКРПУ)
а) Общие сведения. На основе тиристоров' возможно осуществление следующих операций:
1) включение и отключение электрической цепи с актив ной и смешанной (индуктивной и емкостной) нагрузкой;
2) изменение тока нагрузки за счет регулирования мо мента подачи сигнала управления.
Рис. 12.46. Напряжение на нагрузке при фазовом (а), фазовом с при нудительной коммутацией (б) и широтно-импульсном (в) управлении
Наиболее широкое применение в бесконтактных элек трических аппаратах получили фазовое и широтно-импульс ное управление (рис. 12.46).
В первом случае среднее и действующее значения тока меняются sa счет изменения момента подачи на тиристор открывающего сигнала — за счет угла а. Угол а называ
ется углом управления. Действующее напряжение на на грузке при двухполупериодной схеме и встречно-парал лельном включении двух тиристоров (рис. 12.47)
|
UH— |
Y я — а + sin 2а/2 — |
|
|
Y 2я |
|
|
= |
j/ л — а + sin 2а/2 = |
UcYv> |
|
|
Y я |
я — а + sin 2а/2 |
|
|
7 = |
; |
|
|
Х---------- |
||
|
|
я |
|
UH= ^ноО + cos а)/2,
где Um — амплитуда напряжения питания; Uc, Uно — дей ствующее и среднее значения напряжения питания; у — угол регулирования.
Рис. 12.47. Встречно-параллельное включение тиристоров (а) и форма тока при активной нагрузке (б)
Кривая тока в сети и в нагрузке несинусоидальна, что вызывает искажение формы напряжения сети и наруше ния в работе потребителей, чувствительных к высокочастот ным .помехам. Для уменьшения этих искажений необходи мы специальные меры.
При широтно-импульсном управлении (рис. 12.46, в) в течение времени Т0ТКр на тиристоры подан открывающий сигнал, они открыты и к нагрузке приложено напряжение <УН. В течение времени 7 ^ ^ управляющий сигнал снят и ти ристоры закрыты. Действующее значение тока в нагрузке
|
J |
J |
____Т'откр___ |
* |
|
|
|
ИМ 'Г |
'Г |
||
|
|
|
1 откр “г 1 закр |
|
|
где |
— ток нагрузки |
при |
7заКр = 0 . |
|
Регулирование тока нагрузки возможно за счет измене
ния как угла а, так и угла 0. Принудительная коммутация (0<18О °) осуществляется с помощью специальных узлов (§ 4.11) или специальных тиристоров, которые могут запи раться подачей сигнала управления. При больших токах из-за сложности такие схемы не применяются. Создание транзисторов на большие токи (сотни ампер) и большие напряжения (сотни вольт) позволяет упростить принуди тельную коммутацию цепей постоянного и переменного то ка, что особенно важно в аппаратах повышенного быстро действия.
На основе тиристоров работают следующие бесконтакт ные электрические аппараты:
1)тиристорные пускатели для прямого пуска асинхрон ных двигателей (§ 8.5);
2)тиристорные пускатели для плавного пуска, реверса
иостанова асинхронных двигателей большой мощности (до 5000 кВт);
3)регуляторы мощности и напряжения;
4)автоматические выключатели переменного тока высо кого и низкого напряжения повышенного быстродействия;
5)регулирующие аппараты для управления двигателя ми электрического транспорта переменного тока с рекупе рацией энергии при торможении.
Для тиристорных аппаратов, как правило, необходима защита от токов перегрузки и КЗ, а также от недопустимого повышения темпера туры корпусов тиристоров Защита от КЗ в данном случае осуществля ется с помощью быстродействующих токоограничивающих предохрани телей или автоматических выключателей.
Ниже приводятся основные технические данные тиристорных пуска телей и регуляторов, выпускаемых отечественной промышленностью.
Пускатели тиристорные серии ПТ. В фазах А и В пускателя (рис. 12.48) установлены трансформаторы юка ТА1 и 7\42, обеспечива ющие работу устройства токовой защиты Защита тиристоров от пере грузки осуществляется терморезистором Rt. Поскольку пускатель пред назначен для реверса двигателя, то в фазах А и В установлены допол нительные комплекты встречно включенных тиристоров. При нажатии кнопки «Пуск вперед» включается реле К1, которое подает напряжение на управляющие электроды тиристоров, участвующих в пуске «Вперед». При нажатии кнопки «Пуск назад» включается реле К2 и подается на пряжение на управляющие электроды тиристоров, участвующих в пус ке «Назад». Питание блока защиты и реле К1 и Л'2 осуществляется выпрямителем, питающимся от фаз В и С
Основные параметры пускателя: UH0м = 380 В; /Пом=40 А; 1щся=
=360 А |
при /пуск0,4 с; электрическая |
износостойкость |
10’ циклов; |
ре |
||
сурс работы не менее 10000 ч. |
|
|
|
комплектные |
||
б) |
Тиристорные станции управления типа БЛЭ. Эти |
|||||
аппараты служат для управления |
асинхронными электродвигателями |
|||||
мощностью до 7,5 кВт. Упрощенная |
схема станции |
приведена |
на |
|||
рис. 12.49. Плавный разгон двигателя обеспечивается изменением угла |
||||||
открытия тиристоров VSJ, VS3 и |
VS4, благодаря чему подаваемое на |
|||||
пряжение меняется от нуля до номинального в течение 1—3 с. В каж |
||||||
дой фазе включены диоды VD1, VD3, VD4, включенные встречно-парал |
||||||
лельно тиристорам VS1, VS3, VS4. Тиристоры шунтированы |
цепочкой |
|||||
RC для ограничения перенапряжений, |
возникающих при их |
коммута |
||||
циях. |
|
|
|
|
|
|
Длительность разгона двигателя определяется задатчиком интенсив |
||||||
ности включения 1 с помощью которого регулируется |
момент выдачи |
|||||
управляющего тиристорами сигнала. |
Задатчик интенсивности включе |
ния, блок генератора импульсов 2 питаются от выпрямителя, состоя щего из трансформатора Т и двух выпрямительных мостов.
При включении реле К1 управляющие электроды тиристоров под ключаются к блоку генератора импульсов, в в задатчике интенсивности начинается выработка запускающего импульса, который подается в блок генератора пилообразного напряжения.
Станция позволяет регулировать частоту вращения двигателя or внешнего сигнала управления Дчя этого к выгодам 9 и 10 нообхошмо подключить регулируемый источник постоянного напряжения 1Ьмеье-
Рис 12 49. Упоощенчяя электрическая схема тиристорной станшш уп равления типа БЛЭ5301
ние этого напряжения меняет угол открытия тиристоров и выходное на пряжение станции, поступающее на обмотку статора двигателя.
При отключении двигателя обесточивается реле К1 и включается реле К2, которое подключает тиристоры VS2 и VS.Î. В результате соз дается контур для торможения двигателя. Плавность торможения опре деляется задатчиком интенсивности, который изменяет угол открытия тиристоров VS2 и VS3. При напряжении сети 380—500 В станция обес печивает плавный пуск и отключение двигателей с торможением Элект рическая износостойкость составляет 1510е циклов при числе включе ний до 1200 в час.
в) Тиристорные станции управления серии ПТУ. Станции предназ начены для управления асинхронными двигателями большой мощности
В зависимости от модификации станции серии ПТУ могут обеспечи вать прямой пуск и реверс двигателей, диниамическое торможение и реРерс, пуск с фазовым управлением, динамическим торможением и ревер
сом |
Схема станции с |
динамическим торможением приведена на рис. |
12 50 |
Станции имеют |
следующие вкды зашит максимально-токовую |
с временем срабатывания не более 0,015 с; от перегрузки по току с вре менем отключения не более 20 с при токе, равном 1,35 тока уставки; от
|
|
|
|
|
Рис. 12.50. |
Схема |
тиристорной |
|||
|
|
|
|
|
станции |
управления |
типа |
ПТУ |
||
|
|
|
|
|
с динамическим торможением: |
|
||||
|
|
|
|
|
1 —трансформатор тока |
максимальной |
||||
|
|
|
|
|
защиты; 2 —трансформатор тока пере |
|||||
|
|
V |
|
|
грузки; 3 —силовой тиристорный блок; |
|||||
|
|
|
|
4—тиристор |
в |
цепи |
динамического |
|||
j f |
f l u î |
|
|
|
торможения; |
5 —блок |
питания; |
6 — |
||
й |
!1 Й |
блок включения; |
7 —блок управления |
|||||||
|
|
динамическим |
торможением; 8 —блок |
|||||||
Ж |
|
Щ |
|
|
защиты; |
9 —блок |
формирования |
уп |
||
|
|
|
равляющих импульсов |
|
|
|||||
|
o v 4 - Фб, |
|
ОС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sfr |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п Ь |
ф |
|
|
|
|
|
|
фф
Рис. 12.51. Схема регулятора мощности типа РМТ
понижения напряжения до 0,7—0,45 номинального; от исчезновения тока в одной из фаз. Станции выпускаются на /,iOM=400 А, номинальное на пряжение до 440 В, число включений 2400 в час. Электрическая износо стойкость составляет 24-10° циклов.
г) Тиристорный регулятор мощности. Регулятор мощности типа РМТ (рис. 12.51) предназначен для широтно-импульсного регулирования трехфазных электропечей мощностью до 630 кВ-А с напряжением сети