Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты

..pdf
Скачиваний:
69
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
20.41 Mб
Скачать

аналогичен /^S-триггеру, но может переключаться при по­ даче 1 на оба входа 1 и К. Допустим, что состояние выходов

Q = l_ii Q = 0. Подадим сигналы / = 1 и К = 0. На входах S и R имеем 1. Триггер не ^меняет своего состояния. Если

Q = 0 и Q = l, то на входе S получается 0, а на входе R устанавливается 1. Происходит переброс триггера в состо­

яние Q = 1 и Q = 0. Если затем подать сигналы / = 0 и К = = 1, то триггер переходит в состояние Q = 0 и Q = l. На входы / и К можно одновременно подать логические 1. Ес­

ли Q =

1 и Q — 0, то на входе S

устанавливается 1 и на

входе

R—0. Происходит переброс

триггера в состояние

Q = 0 и Q = l . Если снова подать 1 на оба входа, то триг­ гер переходит в состояние Q = 1 и Q = 0 . Таким образом JK-

триггер может работать при одновременной подаче сигна­ ла 1 на оба входа. Триггеры RS при одновременной подаче единичного сигнала на оба входа имеют неопределенное со­ стояние.

Если входы / и К объединить, то получается счетный Г-триггер (рис. 12.41, в). При каждой подаче одного сиг­ нала на вход происходит инвертирование' сигналов на вы­ ходах.

Схема и временная диаграмма синхронизированного /)-триггера даны на рис. 12 42. Триггер имеет вход D и син­ хронизирующий вход Т. При отсутствии сигнала на входе

D Q = 0 и Q = l. Если сигнал па вход D приходит в момент

 

 

 

Рис.

12.42.

Схема

и временная

 

 

 

диаграмма D-триггера

 

 

 

 

времени

состояние

триг­

 

 

 

гера не меняется. В момент

 

 

 

/2 прихода

синхроимпульса

 

 

 

на вход Т происходит пере­

 

 

 

брос триггера

в

положение

 

 

 

<2 =

1, Q = 0 . После прохож­

 

 

 

дения синхроимпульса и сня­

 

а)

 

тия

сигнала

D

состояние

 

 

триггера

не

меняется,

пока

 

 

 

ТА

 

 

не

придет

следующий

син­

 

 

-----

хроимпульс (до момента вре­

 

 

мени

t4).

Таким

образом,

 

 

U

£>-триггер сохраняет состоя­

r

h

 

ние логической 1

после сня­

 

тия

входного

сигнала до

tf

tf2

 

прихода

очередного синхро­

 

I

 

 

i

 

импульса.

 

 

 

 

 

Le__ .

 

Для

записи

двоичных

 

 

 

чисел служат регистры. Ре­

 

i

:

гистр

состоит

из

двоичных

________ ____L

ячеек,

число

которых

соот­

:

1

i

ветствует

числу разрядов —

 

длине кода. На рис. 12.43 по­

 

i

 

 

i

 

казана схема

четырехраз­

 

1

 

5)t рядного асинхронного па­ раллельного регистра, вы­

полненного на /?5-триггерах. Каждому разряду кода со­ ответствует один триггер. В параллельном регистре инфор­

мация во все разряды вводится одновременно.

Регистр имеет три общие шины: шины установки нуля ШО, шину записи 1113, шину считывания ШС. При подаче напряжения на шину ШО все триггеры устанавливаются на нуль (происходит очистка памяти). При подаче напря­ жения на шину Ш З срабатывают элементы И (В1—В4) и сигнал подается на входы /?5-триггеров. Для считывании информации из регистра подается сигнал на шину ШС. На выходе регистров включены четыре элемента И (С!—С4), выдающие сигнал У после подачи напряжения на шипу ШС. При считывании состояние регистров не меняется. За-

Рис. 12.43. Асинхронный параллельный решстр

писанная информация может использоваться многократно. Цифровая информация может записываться в регистрах по­ следовательного действия. Сначала записывается старший разряд, а потом младшие.

Дешифратор — это логическая схема, которая каждую комбинацию сигналов на его входе (код) в результате об­ работки информации выдает в виде определенного сигнала на его выходе. Такая операция широко используется при автоматическом управлении. Дешифраторы также исполь­ зуются при переходе нз одной системы счисления в другую. На рис. 12.44 представлена схема дешифратора для пере­ вода двоично-десятичной системы в десятичную. В табл. 12.3 показан процесс перевода. Дешифраторы реализуются на триггерных узлах и имеются в серии «Логика И».

Для электрической развязки выходов логических эле­ ментов от присоединяемого оборудования и повышения вы­ ходной мощности широко применяются выходные элементы в виде герконовых реле (И-201—И-204, И-206, И-401— И-403). Однако герконы обладают таким недостатком, как возможность вибрации контактов. Если вибрации контак­ тов недопустимы, то применяется выходной элемент И-406

Число вход­

Состоянии триггеров

 

Состояние выходов дешифратор!

 

 

 

счетчика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных импуль­

 

7\

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сов

7*4

Тг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

12

*0

X

 

*3

*4

X

х7

ха

*9

 

<1

0

а

 

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

2

0

V)

1 0

0

0

1 0

0

0

0

0

0

0

3

0

0

1

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

4

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

5

0

1

0

1

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

6

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

7

0

1

1

1

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

8

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

9

1

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

Рис. 12.44. Структурная схема дешифратора

Рис. 12.40. Оптоэлектронный выходной элемент серим «Ло­ гика И»

йа оптоэлектронных приборах (рис. 12.45). При подаче сиг­ нала на контакты 2, 5 подается напряжение на фотодиоды, излучение которых открывает фототиристоры. В результа­ те сопротивление между точками 8, 12 резко падает и через нагрузку потечет ток. Наличие в схеме двух тиристоров обеспечивает прохождение через нагрузку переменного то­ ка. Цепочка RC служит для ограничения перенапряжений на тиристорах.

12.9. БЕСКОНТАКТНЫЕ КОММУТИРУЮЩИЕ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ УСТРОЙСТВА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (БКРПУ)

а) Общие сведения. На основе тиристоров' возможно осуществление следующих операций:

1) включение и отключение электрической цепи с актив­ ной и смешанной (индуктивной и емкостной) нагрузкой;

2) изменение тока нагрузки за счет регулирования мо­ мента подачи сигнала управления.

Рис. 12.46. Напряжение на нагрузке при фазовом (а), фазовом с при­ нудительной коммутацией (б) и широтно-импульсном (в) управлении

Наиболее широкое применение в бесконтактных элек­ трических аппаратах получили фазовое и широтно-импульс­ ное управление (рис. 12.46).

В первом случае среднее и действующее значения тока меняются sa счет изменения момента подачи на тиристор открывающего сигнала — за счет угла а. Угол а называ­

ется углом управления. Действующее напряжение на на­ грузке при двухполупериодной схеме и встречно-парал­ лельном включении двух тиристоров (рис. 12.47)

 

UH—

Y я — а + sin 2а/2 —

 

Y 2я

 

 

=

j/ л — а + sin 2а/2 =

UcYv>

 

Y я

я — а + sin 2а/2

 

 

7 =

;

 

Х----------

 

 

я

 

UH= ^ноО + cos а)/2,

где Um — амплитуда напряжения питания; Uc, Uно — дей­ ствующее и среднее значения напряжения питания; у — угол регулирования.

Рис. 12.47. Встречно-параллельное включение тиристоров (а) и форма тока при активной нагрузке (б)

Кривая тока в сети и в нагрузке несинусоидальна, что вызывает искажение формы напряжения сети и наруше­ ния в работе потребителей, чувствительных к высокочастот­ ным .помехам. Для уменьшения этих искажений необходи­ мы специальные меры.

При широтно-импульсном управлении (рис. 12.46, в) в течение времени Т0ТКр на тиристоры подан открывающий сигнал, они открыты и к нагрузке приложено напряжение <УН. В течение времени 7 ^ ^ управляющий сигнал снят и ти­ ристоры закрыты. Действующее значение тока в нагрузке

 

J

J

____Т'откр___

*

 

 

ИМ 'Г

 

 

 

1 откр “г 1 закр

 

где

— ток нагрузки

при

7заКр = 0 .

 

Регулирование тока нагрузки возможно за счет измене­

ния как угла а, так и угла 0. Принудительная коммутация (0<18О °) осуществляется с помощью специальных узлов (§ 4.11) или специальных тиристоров, которые могут запи­ раться подачей сигнала управления. При больших токах из-за сложности такие схемы не применяются. Создание транзисторов на большие токи (сотни ампер) и большие напряжения (сотни вольт) позволяет упростить принуди­ тельную коммутацию цепей постоянного и переменного то­ ка, что особенно важно в аппаратах повышенного быстро­ действия.

На основе тиристоров работают следующие бесконтакт­ ные электрические аппараты:

1)тиристорные пускатели для прямого пуска асинхрон­ ных двигателей (§ 8.5);

2)тиристорные пускатели для плавного пуска, реверса

иостанова асинхронных двигателей большой мощности (до 5000 кВт);

3)регуляторы мощности и напряжения;

4)автоматические выключатели переменного тока высо­ кого и низкого напряжения повышенного быстродействия;

5)регулирующие аппараты для управления двигателя­ ми электрического транспорта переменного тока с рекупе­ рацией энергии при торможении.

Для тиристорных аппаратов, как правило, необходима защита от токов перегрузки и КЗ, а также от недопустимого повышения темпера­ туры корпусов тиристоров Защита от КЗ в данном случае осуществля­ ется с помощью быстродействующих токоограничивающих предохрани­ телей или автоматических выключателей.

Ниже приводятся основные технические данные тиристорных пуска­ телей и регуляторов, выпускаемых отечественной промышленностью.

Пускатели тиристорные серии ПТ. В фазах А и В пускателя (рис. 12.48) установлены трансформаторы юка ТА1 и 7\42, обеспечива­ ющие работу устройства токовой защиты Защита тиристоров от пере­ грузки осуществляется терморезистором Rt. Поскольку пускатель пред­ назначен для реверса двигателя, то в фазах А и В установлены допол­ нительные комплекты встречно включенных тиристоров. При нажатии кнопки «Пуск вперед» включается реле К1, которое подает напряжение на управляющие электроды тиристоров, участвующих в пуске «Вперед». При нажатии кнопки «Пуск назад» включается реле К2 и подается на­ пряжение на управляющие электроды тиристоров, участвующих в пус­ ке «Назад». Питание блока защиты и реле К1 и Л'2 осуществляется выпрямителем, питающимся от фаз В и С

Основные параметры пускателя: UH0м = 380 В; /Пом=40 А; 1щся=

=360 А

при /пуск0,4 с; электрическая

износостойкость

10’ циклов;

ре­

сурс работы не менее 10000 ч.

 

 

 

комплектные

б)

Тиристорные станции управления типа БЛЭ. Эти

аппараты служат для управления

асинхронными электродвигателями

мощностью до 7,5 кВт. Упрощенная

схема станции

приведена

на

рис. 12.49. Плавный разгон двигателя обеспечивается изменением угла

открытия тиристоров VSJ, VS3 и

VS4, благодаря чему подаваемое на­

пряжение меняется от нуля до номинального в течение 1—3 с. В каж­

дой фазе включены диоды VD1, VD3, VD4, включенные встречно-парал­

лельно тиристорам VS1, VS3, VS4. Тиристоры шунтированы

цепочкой

RC для ограничения перенапряжений,

возникающих при их

коммута­

циях.

 

 

 

 

 

 

Длительность разгона двигателя определяется задатчиком интенсив­

ности включения 1 с помощью которого регулируется

момент выдачи

управляющего тиристорами сигнала.

Задатчик интенсивности включе­

ния, блок генератора импульсов 2 питаются от выпрямителя, состоя­ щего из трансформатора Т и двух выпрямительных мостов.

При включении реле К1 управляющие электроды тиристоров под­ ключаются к блоку генератора импульсов, в в задатчике интенсивности начинается выработка запускающего импульса, который подается в блок генератора пилообразного напряжения.

Станция позволяет регулировать частоту вращения двигателя or внешнего сигнала управления Дчя этого к выгодам 9 и 10 нообхошмо подключить регулируемый источник постоянного напряжения 1Ьмеье-

Рис 12 49. Упоощенчяя электрическая схема тиристорной станшш уп­ равления типа БЛЭ5301

ние этого напряжения меняет угол открытия тиристоров и выходное на­ пряжение станции, поступающее на обмотку статора двигателя.

При отключении двигателя обесточивается реле К1 и включается реле К2, которое подключает тиристоры VS2 и VS.Î. В результате соз­ дается контур для торможения двигателя. Плавность торможения опре­ деляется задатчиком интенсивности, который изменяет угол открытия тиристоров VS2 и VS3. При напряжении сети 380—500 В станция обес­ печивает плавный пуск и отключение двигателей с торможением Элект­ рическая износостойкость составляет 1510е циклов при числе включе­ ний до 1200 в час.

в) Тиристорные станции управления серии ПТУ. Станции предназ­ начены для управления асинхронными двигателями большой мощности

В зависимости от модификации станции серии ПТУ могут обеспечи­ вать прямой пуск и реверс двигателей, диниамическое торможение и реРерс, пуск с фазовым управлением, динамическим торможением и ревер­

сом

Схема станции с

динамическим торможением приведена на рис.

12 50

Станции имеют

следующие вкды зашит максимально-токовую

с временем срабатывания не более 0,015 с; от перегрузки по току с вре­ менем отключения не более 20 с при токе, равном 1,35 тока уставки; от

 

 

 

 

 

Рис. 12.50.

Схема

тиристорной

 

 

 

 

 

станции

управления

типа

ПТУ

 

 

 

 

 

с динамическим торможением:

 

 

 

 

 

 

1 —трансформатор тока

максимальной

 

 

 

 

 

защиты; 2 —трансформатор тока пере­

 

 

V

 

 

грузки; 3 —силовой тиристорный блок;

 

 

 

 

4—тиристор

в

цепи

динамического

j f

f l u î

 

 

 

торможения;

5 —блок

питания;

6 —

й

!1 Й

блок включения;

7 —блок управления

 

 

динамическим

торможением; 8 —блок

Ж

 

Щ

 

 

защиты;

9 —блок

формирования

уп­

 

 

 

равляющих импульсов

 

 

 

o v 4 - Фб,

 

ОС

 

 

 

 

 

 

 

 

Sfr

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п Ь

ф

 

 

 

 

 

 

фф

Рис. 12.51. Схема регулятора мощности типа РМТ

понижения напряжения до 0,7—0,45 номинального; от исчезновения тока в одной из фаз. Станции выпускаются на /,iOM=400 А, номинальное на­ пряжение до 440 В, число включений 2400 в час. Электрическая износо­ стойкость составляет 24-10° циклов.

г) Тиристорный регулятор мощности. Регулятор мощности типа РМТ (рис. 12.51) предназначен для широтно-импульсного регулирования трехфазных электропечей мощностью до 630 кВ-А с напряжением сети