![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Электрические аппараты
..pdfлее правой При притяжении якоря защелка 1 под действием силы тяжести поворачивается против часовой стрелки и запирает якорь 2 в притянутом положении. Для возврата якоря вручную необходимо на жать на головку защелки.
Время срабатывания реле серии РЭВ 0,06, время отпускания 0,07 с.
9.4.ПОЛЯРИЗОВАННЫЕ РЕЛЕ
Вполяризованных реле кроме основного потока, созда ваемого катушкой, действует дополнительный поляризую
щий магнитный поток, который создается |
установленным |
||
в реле |
постоянным |
магнитом. Благодаря |
поляризующему |
потоку |
направление |
электромагнитного усилия, действую |
|
щего на |
якорь, изменяется в зависимости |
от направления |
тока в катушке.
На рис. 9.9 показаны возможный вариант выполнения магнитной системы поляризованного реле и схема замеще
ния его магнитной цепи. |
|
Потоки постоянного магнита в зазорах |
и бг |
Фм2
ei + ^6
где Fм — МДС постоянного маг нита; i?6i и R&2 — магнитные соп ротивления зазоров ôi и бг; R&— магнитное сопротивление пара зитного зазора б, обусловленного конструкцией магнитопровода.
Fм |
(9.4) |
|
^62 + R& |
||
|
Магнитный |
поток, |
создавае |
мый катушкой, |
|
|
Фк = |
FК |
(9.5) |
F(,l + %62 '
где Fк — МДС катушки.
Результирующее усилие, дей ствующее на якорь, равно разно сти усилий, создаваемых в зазо рах ôi и Ô2. Воспользовавшись (5.52), получим
Рис. 9.9. Поляризованное реле:
а —магнитная система; б—схема замещения магнитной цепи
Ря,рез = Pet ~ Pb2 = т -Ц - ЦФм! - ФК)2 - (Фм2 + Ф .П ^ГО *->п
(9.6)
где Sn= Sfii = Sô>— площадь рабочего зазора. Срабатывание реле происходит при
Ря.рез < 0. |
(9.7) |
Для определения потока срабатывания Фк,ср, создавае мого катушкой, воспользуемся предельным случаем, когда перед изменением знака усилие проходит через нулевое значение. Из (9.6) и (9.7)
(Фш 4* Фмг) (Фмх |
Фм2 |
2Фк,ср) — 0. |
|
Поскольку Ф ш +Ф мг^О , то |
|
|
|
ф К1СР = |
ф*» ~ |
<TV - , |
(9.8) |
Тогда из (9.4) — (9.6) получим |
|
|
|
Fк.ср — |
(ô+ôj) (Ô+Ô2) |
(9.9) |
|
|
|
Если значения ôi и бг близки, то МДС срабатывания очень мала. Благодаря этому мощность срабатывания поляризованных реле снижается до Ю-^Вт. Следует отме тить, что сила контактного нажатия Рк определяется раз ностью значений ôi и бг.
Из рис. 9.9 следует
РК
Чем ближе значения ôi и ô2, тем ближе значения ФМ1 и ФМ2 и тем меньше контактное нажатие, которое обычно не превышает (14-5) 10-2 Н.
Контактные системы могут иметь различные исполнения (рис. 9.10). При подаче в обмотку реле тока такого направ ления, что поляризующий поток и поток катушки склады ваются у правого рабочего зазора (рис. 9.10,а), происхо дит размыкание левого контакта и замыкание правого.
При отключении тока снова замыкается левый контакт (однопозиционная настройка с преобладанием). На рис.
9.10,6 |
показана система |
с двухпозиционной |
настройкой. |
|
Здесь |
Ôki и |
0к2 — расстояние неподвижных |
контактов от |
|
осевой |
линии |
симметрии |
реле. Положение контактов зави- |
Рис. 9.10. Исполнения контактных систем поляризованного реле
сит от полярности предыдущего импульса тока. Якорь, укрепленный на плоской пружине (рис. 9.10, в), при обес точенной обмотке находится в нейтральном (среднем) по ложении. В зависимости от полярности тока катушки замыкается левый или правый контакт. После отключения тока якорь возвращается в нейтральное положение.
В практике наиболее широко распространены реле ти па РП, допускающие частоту переключений до 200 в се кунду при МДС срабатывания 1,5—2 А. Контактное на жатие при отсутствии тока в обмотке составляет (1-^-5) X ХЮ_2Н, длительный ток контактов 0,2 А, напряжение ком мутируемой цепи 24 В.
Поляризованные электромагнитные реле имеют сле дующие преимущества перед нейтральными:
1.Выходной параметр (состояние контактной системы) зависит от полярности управляющего импульса, что рас ширяет функциональные возможности реле.
2.Реле могут управляться кратковременными импуль
сами тока.
3. Замкнутое состояние контактов сохраняется после окончания управляющего импульса, что позволяет исполь зовать реле как элемент памяти.
4.После срабатывания не потребляется мощность для удержания якоря в притянутом положении.
5.Высокая чувствительность и высокий коэффициент усиления по мощности.
6.За счет положения упоров можно осуществлять од нопозиционную, нейтральную и двухпозиционную настрой
ку реле.
Развитие конструкции электромагнитных и поляризо ванных реле идет в направлении уменьшения массы, раз меров, увеличения надежности и удобства монтажа на пла тах. Микроминиатюризация элементов автоматики привела к созданию электромагнитных реле с улучшенными мас-
![](/html/65386/197/html_rh3DtIWqgj.04p1/htmlconvd-U4bTh8354x1.jpg)
![](/html/65386/197/html_rh3DtIWqgj.04p1/htmlconvd-U4bTh8355x1.jpg)
стоит из двух пластин с различным коэффициентом линей ного расширения а. В месте прилегания друг к другу пла стины жестко скреплены за счет проката в горячем состоя нии, либо сваркой. Если такой элемент закрепить неподвиж но и нагреть, то произойдет его изгиб в сторону материала с меньшим а. Максимальный прогиб элемента [3.1]
Хт«х = |
у |
(«1 — «2> - у - , |
(9-10) |
|
где «1 — температурный |
коэффициент |
расширения термо |
||
активного материала (с |
большим значением а ); |
аг — тем |
||
пературный коэффициент |
расширения |
термореактивного |
||
материала (с меньшим значением a ); |
ô — суммарная тол |
|||
щина биметаллического |
элемента; I — его длина; |
т — пре |
вышение температуры биметаллического элемента относи тельно окружающей среды.
Незакрепленный конец элемента развивает усилие
|
P « - y ( a i - o g - ^ £ T , |
(9.11) |
||
где b — ширина |
элемента; |
Е = ( £ i+ £ 2)/2 — средний |
мо |
|
дуль упругости материала элемента. |
|
|
||
Из (9.10) и |
(9.11) видно, что значение прогиба и |
уси |
||
лия тем больше, чем больше разность a i—аг- |
|
|
||
Широкое распространение в тепловых реле |
получили |
|||
такие материалы, как инвар |
(малое значение а ) |
и хромо |
||
никелевая сталь |
(большое значение а ) . |
|
|
|
Для получения большего |
прогиба необходим |
элемент |
большой длины и малой толщины. В то же время при необ ходимости получения большого усилия целесообразно иметь широкий элемент с малой длиной и большой толщиной.
При работе в компонентах биметаллической пластины возникают напряжения сжатия и растяжения, которые не должны превышать допустимых значений.
Нагрев биметаллического элемента может производить ся за счет тепла, выделяемого током нагрузки в самой пла стине или в специальном нагревателе. Лучшие характе ристики получаются при комбинированном нагреве, когда пластина нагревается и за счет проходящего через нее то ка, и за счет тепла, выделяемого специальным нагревате лем, обтекаемым тем же током нагрузки.
Основной характеристикой теплового реле является зависимость времени срабатывания от тока нагрузки (времятоковая характеристика). До начала перегрузки через
биметаллическую пластину протекает ток /о, который на гревает ее до температуры 0 О. Зависимость времени сраба тывания от тока для этого случая имеет вид
tcр =- Т 1п |
|
|
|
(9.12) |
где Т — постоянная времени нагрева |
реле; |
/0 — ток |
пред |
|
варительной нагрузки, протекающий |
через |
элемент; |
1Х — |
|
ток, при котором реле срабатывает за время |
|
I — ток, |
||
при котором реле срабатывает за время tcp. |
|
|
|
|
Выразив токи в относительных |
единицах: |
я = / // Ном; |
||
Хср= ^оо//ном» е=/о//ном, получим |
|
|
|
|
tcv = Т\п |
• |
|
|
(9.13) |
* — |
|
|
|
|
Если реле включается в холодном |
состоянии |
(е = |
0), то |
|
tОР |
|
|
|
(9.14) |
На рис. 9.14 изображены зависимости tCp=f{x) для слу чая е = 0 (кривая 1) и е=5^0 (кривая 2).
При КЗ нагрев биметаллического элемента идет без отдачи тепла и время срабатывания
/ср — TXqxJср/ X
Из-за инерционности теплового процесса тепловые реле, имеющие такой биметаллический элемент, непригодны для защиты цепей от КЗ. Нагревательные элементы в данном случае могут перегореть до срабатывания реле. Поэтому защита с помощью таких реле должна быть дополнена электро- с магнитными реле, предохранитеср> пями или автоматическими вы ключателями.
Для оценки эффективности защиты строятся времятоковые характеристики защищаемого объекта и биметаллического эле-
Рис, 9.14. Характеристики |
теплового |
реле: |
0 |
1~-при в=о, 2 —при е-1 |
|
мента теплового реле. Для построения этих характери
стик, |
называемых |
защитными, используются |
паспорт |
ные |
или расчетные |
данные. Ток / ср реле |
составляет |
(1,2-т-1,3) /ном- Защитные характеристики биметаллическо
го элемента строятся для |
е = 0 и е= 1 . При правильном вы |
|
боре реле времятоковая характеристика при |
8= 0 должна |
|
проходить вблизи и ниже |
характеристики |
защищаемого |
объекта. Тогда при предварительном подогреве номиналь ным током реле обеспечивает надежную защиту. На рис. 9.13 представлены времятоковые характеристики двигателя (кривая /) и двух тепловых реле с различными токами срабатывания. У одного реле (кривая 2) ток срабатывания равен номинальному току двигателя, у другого на 20 % больше (кривая 3). Лучшее согласование характеристик реле и двигателя во втором случае.
Необходимо отметить, что постоянная времени нагрева защищаемого объекта (например, двигателя) зависит от длительности перегрузки. При кратковременных перегруз ках в нагреве участвует только обмотка двигателя и по стоянная времени невелика (5— 10 мин) ввиду относитель но малой массы обмотки. При длительной перегрузке в на греве участвует вся масса двигателя. Постоянная времени нагрева для мощных двигателей — 40—60 мин. Для совер шенной защиты необходимо, чтобы постоянная времени на грева реле была такой же, как и у защищаемого объек та. Это удается в том случае, если реле разрабатывается для защиты конкретного двигателя. На практике разработ ка теплового реле для каждого типа двигателя нецелесооб разна и одно и то же реле используется для защиты 'двига телей различной конструкции. При этом обеспечить надеж ную защиту во всем диапазоне перегрузок не удается.
Для быстродействующей защиты объекта и реле целе сообразно биметаллический элемент объединять с элект ромагнитным, имеющим большой ток срабатывания при малом времени срабатывания.
Номинальный ток реле выбирается равным номиналь ному току защищаемого объекта. Срабатывание реле про исходит при (1,2ч-1,3) / ном. Время срабатывания 20 мин.
Температура биметаллического элемента зависит от тем пературы окружающей среды, с ростом которой ток сра батывания реле уменьшается. Для номинальной темпера
туры |
0„ои |
окружающей среды |
(обычно |
40 °С) |
на основа |
нии |
(2.16) |
можно записать |
|
|
|
|
|
/ср.ноч ~ а (®ср |
®ном)> |
|
(9.15) |
где / срном — ток срабатывания реле при номинальной тем пературе 0ноМ; а — конструктивный параметр, зависящий or размеров, материала и коэффициента теплоотдачи биме таллического элемента; 0 ср— температура биметаллическо го элемента, при которой срабатывает реле
При температуре, отличной от номинальной,
/сР — й (@ср— ©). |
(9 |
16) |
Воспользовавшись (9 15) и (9.16), можно |
получить |
|
|
(9 |
17) |
При температуре окружающей среды 0, сильно отли чающейся от номинальной, необходимы либо дополнитель ная (плавная) регулировка реле, либо подбор нагреватель ного элемента с учетом этой температуры. Для того чтобы температура окружающей среды меньше влияла на ток сра
батывания, значение 0 СР |
необходимо |
выбирать |
возможно |
|
большим Тепловые реле |
желательно |
располагать в одном |
||
помещении с |
защищаемым объектом |
Нельзя |
располагать |
|
реле вблизи |
концентрированных источников |
тепла — на |
||
гревательных |
печей, систем отопления |
и т. д Эти ограниче |
ния не относятся к реле с температурной компенсацией
б) Конструкция тепловых реле. Любые тепловые воздействия инер ционны по своей природе, и прогиб биметаллической пластины проис ходит медленно Если с пластиной непосредственно связать подвижный контакт, то малая скорость его движения не обеспечивает гашение дуги при отключении цепи Поэтому воздействие пластины на контакт пере дается, как правило, через ускоряющие устройства, наиболее совершен ным из которых является «прыгающий» контакт (рис 9 15) В холодном состоянии биметаллическая пластина 3 занимает крайнее левое поло жение Пружина 1 создает силу Р, которая замыкает контакты 2 При «агреве пластины 3 она изгибается вправо (по стрелке) В момент, ког- ,да пластина 3 направлена на центр 0, пружина 1 развивает макси мальную силу При дальнейшем нагреве пружина 1 быстро переходит р крайнее правое положение и контакты 2 размыкаются с большой ско ростью, обеспечивая надежное гашение дуги
Современные контакторы и магнитные пускатели комплектуются с однофазными (ТРП) или двухфазными (ТРИ) тепловыми реле Реле дипа ТРП (рис. 9 16) имеет комбинированную систему нагрева Биме таллическая пластина 1 нагревается как за счет прохождения через нее тока, так и за счет нагревателя 5 При прогибе конец биметаллической
пластины воздействует на прыгающий контактный мостик 3 Реле до пускает плавную ручную регулировку тока срабатывания в пределах ±25 % номинального тока уставки. Эта регулировка осуществляется ручкой 2, меняющей первоначальную деформацию биметаллической пла стины. Возврат реле в исходное положение после срабатывания произ водится кнопкой 4. Возможно исполнение и с самовозвратом после ос тывания биметалла. Высокая температура срабатывания (выше 200°С) уменьшает зависимость работы реле от температуры окружающей сре ды. Уставка меняется на 5 % при изменении температуры окружающей среды на 10°С. Реле обладает высокой ударо- и вибростойкостыо.
Рис. 9.15. Прыгающий контакт теплового реле
9.6. ПОЗИСТОРНАЯ ЗАЩИТА ДВИГАТЕЛЕЙ
Сложность конструкции тепловых реле, трудности при согласовании характеристик реле и защищаемого объекта, недостаточно высокая надежность систем защиты на их основе привели к созданию тепловой защиты, реагирую щей непосредственно на температуру защищаемого объек та. При этом датчики температуры устанавливаются на обмотке двигателя. В качестве датчиков температуры по лучили применение термисторы и позисторы. Термисторы представляют собой резисторы с довольно большим отри цательным ТКС. При увеличении температуры сопротив ление термистора уменьшается, что используется для схе мы отключения двигателя. Для увеличения крутизны за