Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электрические аппараты

..pdf
Скачиваний:
69
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
20.41 Mб
Скачать

при общем

времени срабатывания 0,5— 1 мс. Одним из

способов

устранения

влияния

вибраций

является исполь­

зование

жидкометаллических

контактов. В переключаю­

щем

герконе

(рис. 11.4, я)

внутри подвижного КС

1 име­

ется

капиллярный

канал,

по

которому

из нижней

части

баллона 4 поднимается ртуть 5. Ртуть смачивает поверх­ ности касания КС 1 с КС 2 или КС 3. В момент удара контактов при срабатывании возникает их вибрация. Изза ртутной пленки на контактной

поверхности

КС 1 вибрация

не

 

 

приводит к разрыву цепи. В кон­

 

/

струкции

на

рис.

11.4,6

между

 

КС 2, КСЗ и ртутью 5 находится

 

 

ферромагнитная

изоляционная

 

 

жидкость

6.

При

возникновении

 

 

магнитного

поля

ферромагнит­

 

 

ная жидкость 6

перемещается

 

 

вниз, в положение,

при

 

котором

 

 

поток будет

наибольшим.

Ртуть

 

\ j ù

вытесняется

вверх

и

замыкает

 

КС 2 и КС 3. Следует

отметить,

U а)

5.)

что жидкометаллический

контакт

позволяет

уменьшить

переходное

Рис. 11.4. Ртутные герконы

сопротивление и значительно уве­

личить коммутируемый

ток.

Н а­

 

 

личие ртути удлиняет процесс разрыва контактов, что уве­ личивает время отключения реле.

Управление герконом можно осуществлять и с помощью постоянного магнита. Если постоянный магнит установлен

вблизи геркона,

его магнитный

поток

замыкается через

КС,

которые в результате этого находятся в

замкнутом

состоянии. Использование

постоянного

магнита

совместно

с управляющей

катушкой

позволяет

создать

герконовое

реле с размыкающим контактом.

 

 

 

11.2. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

 

ГЕРКОНОВОГО РЕЛЕ С ОБМОТКОЙ

 

 

 

а)

Электромагнитная

сила в

герконе. На упрощенной

çxeMe замещения

(рис. 11.5) магнитной цепи геркона, пока­

занного на рис.

11.1, обозначены: Д> — полная

магнитная

проводимость рабочего зазора с учетом потоков выпучи­

вания; Лвш — проводимость пути

магнитного

потока по

воздуху вне КС; Лкс — суммарная

магнитная

проводи-

Рис. 11.5. Упрощенная схе-

Р0С- 11-6. Влияние

смещения Z

ма

замещения

магнитной

цепи геркона

 

центра обмотки относительно цен­

 

 

 

тра перекрытия КС на МДС сра­

 

 

 

батывания геркона Яр

мость обоих КС;

Ф —-магнитный поток, созданный обмот­

кой;

F — МДС обмотки.

 

 

Изменение магнитного потока вдоль КС показано на

рис.

11.2. Вблизи рабочего

зазора образуются

заметные

магнитные потоки выпучивания. В результате магнитный

поток Ф в сечении КС уменьшается

по мере приближения

к зазору <5. Наибольшего значения

Фтах магнитный поток

достигает при координате

Z — Zmax. Этот

поток определя­

ется уравнением

 

 

 

 

ф та, = /Г/[(1/Л 0) +

(1/Лвш) + (1/Акс)].

Для

ненасыщенных

КС

проводимость Лкс велика

и 1/Лкс= 0.

 

 

воздействующей

При

расчете электромагнитной силы,

на КС, можно воспользоваться формулой Максвелла либо

энергетическим

методом

(§ 5.6). Эта

сила выражается че­

рез конструктивные параметры уравнением [11.1]

P, =

 

ч

я

^6 Авщ

Ро ah (1 + Кб/а)

2р„ b (а + Кб) \ Лб + Л

 

где Фе — магнитный поток в рабочем

зазоре; а и b — раз­

меры рабочего

зазора

(рис. 1Г.1,б);

К — 6,66 -f 44,4/i/6 —

коэффициент неравномерности поля

в рабочем зазоре.

Иногда с целью регулировки МДС срабатывания центр рабочего зазора геркона и центр обмотки 0 смещается на расстояние Z (рис. 11.6).

Внешняя проводимость

 

 

 

 

Л

2 ~ ~ ~ ( 1 + т )

I*0

3 (1 +

рс) - / к

»

"• ВШ—

ZZ

_

„ I

 

•от

 

Pc 1к

 

n(Q "h К^вт)

где L — полная

длина геркона; рс — периметр поперечно­

го сечения КС;

dBT — внутренний диаметр обмотки управ­

ления; /к — длина обмотки; n(Q + W Bt)/^k — средняя длина витка обмотки; Q — площадь поперечного сечения обмотки.

Проводимость Лв рекомендуется определять с учетом выпучивания по формуле [11.1]

Л6—Р-о - f - K l + КЫа.

Зависимость P 3— f(8) имеет вид гиперболы (рис. 11.7). Противодействующая сила создается упругостью КС и оп­ ределяется формулой

Рар = c(ÔK— б),

где с — эквивалентная жесткость КС, представляющая со­ бой жесткость контактной системы, в которой один КС не­

подвижен,

а второй

перемещается,

с==с1с2/(с 1+ с 2); си

с2 — жесткость первого и второго КС;

бн — начальный за­

зор между

концами

КС; Ô — текущее

.значение зазора.

Для симметричного геркона с, = с2 и с= 0 ,5 сь

Рис. 11.7. Тяговые и противодействующая характеристики геркона: F&p, F0TB —МДС срабатывания и отпускания, f0Tn<Ti<7'Cp, Fs>Fcp

На

рис.

11.7

представлены

электромагнитные тяговые

Р э{6)

и противодействующая

Рщ>(&) характеристики гер­

кона.

При

F = F \

равновесное

состояние /M ôi) = / 3пр(б1)

определяется точкой А. При дальнейшем увеличении МДС

точки равновесия

поднимаются. При МДС, равной МДС

срабатывания Fcp,

и зазоре б = бз (точка Б) происходит

срабатывание и замыкание КС реле. Зазор бз называется зазором срыва бср. КС переходят в конечное положение,

Рис. 11.8. Изменение тока управ­ ления /у и тока в нагрузке /к при срабатывании геркона

определяемое зазором Ô4=ôK который определяется тол­ щиной контактного покрытия и неровностями контактной поверхности. Разность между конечной электромагнитной СИЛОЙ Рэ.к и конечной СИЛОЙ пружины Рпр,к Рэ,к—Рпр,к= = Р к,н определяет контактное нажатие.

Д ля надежного срабатывания необходимо, чтобы F — = (1,5-т-2)РСр- Минимальная МДС срабатывания реле имеет место, когда зазор между КС геркона расположен посередине обмотки. Зависимость Кср/Кср.ном от положения обмотки управления относительно рабочего зазора герко­

на показана

на рис.

11.6. Здесь Кср.ном — номинальная

МДС срабатывания при 2 = 0 . Следует отметить, что

на

чувствительность реле

влияет

также длина

обмотки

1К.

Уменьшение в определенных пределах значения 1К при

не­

изменности

сечения

приводит

к увеличению

магнитного

потока в рабочем зазоре геркона и уменьшению МДС сра­ батывания.

Изменение тока управления 1У обмотки и коммутируе­ мого тока / к показаны на рис. 11.8. Обмотка управления включается в момент времени h- Начало быстрого движе­ ния КС (после прохождения зазора ô = бз = бср на рис. 11.7) обусловливает уменьшение скорости нарастания то­

ка / у

(точка

а

на рис. 11.8). В момент времени i\ контак­

ты касаются

и вибрируют до момента времени U. В интер­

вале

от É2 до

контакты не размыкаются, но ток меняет­

ся из-за изменения контактного нажатия и вызванного этим изменения переходного сопротивления (шум контак­ тов).

В отличие от электромагнитных реле обычного типа, у которых контактное нажатие зависит только от парамет­ ров контактной пружины, контактное нажатие герконовых реле зависит от МДС обмотки и увеличивается с ее ростом.

Для размыкания контактов герконового реле необходи­ мо, чтобы тяговая характеристика опустилась ниже точки В (см. рис. 11.7). Коэффициент возврата герконового реле равен ko — FoTn/Fc-p, где Еотп — МДС отпускания.

Если увеличивается толщина немагнитного контактно­ го покрытия бк, то МДС срабатывания Fср не изменяется, так как начальный немагнитный зазор бн остается без из­ менения, а МДС Fотп увеличивается, поскольку возраста­ ет бк, при этом коэффициент возврата kBувеличивается. По сравнению с обычными электромагнитными реле он значи­ тельно выше и иногда доходит до 0,9. Из-за технологиче­ ских погрешностей коэффициент возврата, как и другие характеристики герконовых реле, имеет довольно большой разброс и у одного и того же типа реле может колебаться

от 0,3 до 0,9.

герконового реле. После под­

б) Время срабатывания

ключения обмотки реле к

источнику напряжения ток / у

начинает нарастать в соответствии с рис. 11.8. Движение КС геркона начинается практически сразу же после вклю­ чения обмотки и длится до тех пор, пока зазор не достиг­ нет значения зазора срыва ô3 — ôcp (см. рис. 11.7). После достижения бсР КС быстро замыкаются. Скорость переме­ щения подвижного КС на участке бср—бк намного выше,

чем на участке

бн— ôcp. Изменение воздушного зазора ô

и связанное с этим изменение

магнитной проводимости

приводит к тому, что индуктивность обмотки

изменяется

на протяжении

всего времени

срабатывания

и особенно

резко — после прохождения точки срыва, т. е. после ô — ôcP. В результате увеличения индуктивности скорость нараста­ ния тока и его значение уменьшаются (момент времени от ta до t\ на рис. 11.8). Аналитический расчет времени сра­ батывания герконового реле очень сложен. В основном он заключается в расчете времени изменения зазора от бн до бср. Для герконового реле, у которого длина КС одинако­ ва, время с момента включения обмотки до первого каса­ ния контактов можно определить с помощью уравнения [П.2]

где т — эквивалентная масса подвижной части КС; А — постоянная, определяемая размерами, материалом и жест­ костью КС.

Введение понятия эквивалентной массы вызвано раз­

личной траекторией движения для различных точек под­ вижного КС. По опытным данным, это значение составляет 25 % перемещающейся массы подвижного КС.

11.3. КОНСТРУКЦИЯ ГЕРКОНОВЫХ РЕЛЕ

Конструкция герконового реле, показанная на рис. 11.9, а, имеет разомкнутую магнитную цепь. По этой при­ чине большая доля МДС катушки расходуется на прове­ дение магнитного потока по воздуху. Кроме того, такая конструкция подвержена воздействию внешних магнитных

7

\

: : т г т . . . : .

W

.......... .. j+ j— =■

 

....... ...... J £/

 

Т! Г II ! I ГПТ

 

чп I I II И t 11

 

а)

11И Ж -Н 44

H F f H ll ll l

В)

Ъ)

г)

Рис. 11.9. Конструктивные выполнения герконовых реле

 

полей, создаваемых расположенными рядом электротехни­

ческими

устройствами. Конструкция по рис. 11.9, а может

и сама

явиться источником электромагнитных помех для

этих устройств. Для устранения этого недостатка магнит­

ная

система герконового

реле заключается

в кожух

(эк­

ран)

из магнитомягкого

материала (рис.

11.9, б, б).

При

этом увеличивается магнитная проводимость Лвш и снижа­ ется МДС срабатывания. С целью увеличения эффектив­ ности экрана паразитный зазор е (рис. 11.9,6) стараются

уменьшить либо увеличить его

площадь (рис. 11.9, в). Ре­

гулирование значений МДС

срабатывания

и отпускания

в условиях серийного производства может

производиться

за счет либо изменения зазора е (рис. 11.9,6), либо изме­ нения положения магнитного шунта (рис. 11.9, г), либо

Рис. 11.10 Многоцелевые герконовые реле:

 

а —герконы расположены внутри

катушки, б —герконы нахо­

дятся вне катушки

 

 

 

 

осевого смещения геркона в обмотке

(рис.

11.6). Герконы

могут быть установлены как

внутри

(рис.

11.10, а), так

н снаружи управляющей обмотки

(рис. 11.10,6).

Условия работы герконов

в

многоцелевых герконовых

реле характеризуются следующими особенностями. Во-пер­ вых, даже герконы одного типа и из одной партии имеют технологический разброс по МДС срабатывания и МД С отпускания Во-вторых, из-за неравномерности магнитного поля первым срабатывает геркон, находящийся в области с большей напряженностью поля. В-третьих, срабатывание одного геркона приводит к магнитному шунтированию других, в результате МДС срабатывания второго геркона после срабатывания первого увеличивается. В этом отно­ шении конструкция с внешним расположением герконов

(рис. 11.10,6) предпочтительнее, чем с внутренним, так как обеспечивает меньшее взаимное влияние соседних герконов. Число герконов в одном реле может достигать 12 и более. По перечисленным причинам разные контакты мно­ гоцелевых герконовых реле замыкаются и размыкаются неодновременно, что является их недостатком по сравне­

нию с электромагнитными реле обычного типа.

 

 

 

Герконовые

реле

разнообразны

по

конструкции и

на­

значению. На

рис. 11.11 показан принцип действия герко-

 

 

нового

реле тока.

В реле

 

 

контроля большого

тока

ис­

 

 

пользуется

компоновка,

по­

 

 

казанная на рис. 11.11. Кон­

 

 

тролируемый ток I проходит

 

 

по шине 1, Магнитное поле

 

 

этого тока замыкается вокруг

 

 

шины

и

по

КС

геркона

2.

 

 

Ток

срабатывания

геркона

 

 

может

регулироваться

за

 

 

счет изменения угла а и рас­

 

 

стояния

х

между

шиной и

 

 

герконом. Наименьший

ток

срабатывания

имеет

место при а = 9 0 ° .

При

а = 0

геркон

не срабатывает при любом значении тока, так как магнит­ ный поток в направлении продольной оси КС равен нулю.

Если кроме основного поля управления (МДС Fy) соз­ дать дополнительное поляризующее магнитное поле за счет специальной обмотки (МДС Кп) или постоянного маг­ нита (рис. 11.12), то герконовое реле становится поляри­ зованным. Если ЕпЖу.ср, то под действием МДС Fn кон­ такты геркона замкнутся. Для размыкания контактов МДС обмотки управления Fy должна быть меньше F„ и иметь об­ ратный знак. Если продолжать увеличивать Fy, то при оп­ ределенном ее значении произойдет повторное замыкание контактов геркона. В общем случае можно написать

F — F A- F 1 CP — 1 у » 1 ш

где МДС поляризации F„ может быть положительной (совпадать по знаку с Fy) или отрицательной. В послед­ нем случае

р_ р _F

Для отпускания геркона имеем F 0rn=1=^'y-i-fn— const.

Рис 11 12 Характеристики поляризованного герконового реле

Влияние поляризующего поля на МДС

срабатывания

Fcp

и отпускания FOTTi показано в табл. 11.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т аблица

11.1

Fu

+Тп, ср

0

Fa, ср

+^п, отп

0

Fп, отп

Fy, ср

0

Fcj)

2Fcp

 

Fу отп

0

Fотп

2Z7отп

Точки на

А

В

С

D

Е

F

 

характерис­

 

 

 

 

 

 

 

тиках

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость FVlCp и /ч.отп от Fп (рис. 11.12) представлена Прямыми АВС и DEF.

11.4. УПРАВЛЕНИЕ ГЕРКОНОМ С ПОМОЩЬЮ ПОСТОЯННОГО МАГНИТА

Управлять состоянием геркона можно с помощью не только магнитного поля, создаваемого катушкой управле­ ния, но и поля постоянного магнита. Такой способ широко используется в современных слаботочных аппаратах управления (тумблеры, переключатели, кнопки, командо­

аппараты) и контрольно-измерительной аппаратуре (сиг­ нализаторы положения, конечные выключатели, датчики). Состояние геркона изменяется при приближении или уда­ лении от него постоянного магнита. При приближении по­ стоянного магнита на расстояние х\ (см. рис. 11.6) его маг­ нитный поток начинает замыкаться по КС. Под воздейст­ вием усилия, созданного этим потоком, КС сблизятся и зазор между ними уменьшится от бн до ôi (точка А).

При дальнейшем уменьшении х усилие, создаваемое по­ стоянным магнитом, увеличится и характеристика Рэ под­ нимется. При х2= х ср КС замыкаются. Для обеспечения за ­ паса по усилию координата Хз берется меньше х2. Мини­ мальное контактное нажатие при х2= х ср равно Р к,н.

Отпускание геркона происходит при увеличении коор­ динаты х до значения х ^ = х ОТп.

Постоянный магнит может подходить к геркону так, что его ось намагничивания будет параллельна оси МК. В этом случае геркон реагирует на тангенциальную состав­ ляющую индукции Въ поля постоянного магнита (рис. 11.13, а). Изменение Вх при перемещении магнита показа­ но на том же рисунке. Срабатывание геркона наступает в точках Вх = В Ср. Таким образом, при движении магнита в направлении, указанном стрелкой, возможно трехкратное

Рис. 11.13. Влияние тангенциальной (а) и нормальной (б) составляющих магнитного поля магнита на работу геркона