
книги / Электрические аппараты
..pdfпри общем |
времени срабатывания 0,5— 1 мс. Одним из |
|||||||
способов |
устранения |
влияния |
вибраций |
является исполь |
||||
зование |
жидкометаллических |
контактов. В переключаю |
||||||
щем |
герконе |
(рис. 11.4, я) |
внутри подвижного КС |
1 име |
||||
ется |
капиллярный |
канал, |
по |
которому |
из нижней |
части |
баллона 4 поднимается ртуть 5. Ртуть смачивает поверх ности касания КС 1 с КС 2 или КС 3. В момент удара контактов при срабатывании возникает их вибрация. Изза ртутной пленки на контактной
поверхности |
КС 1 вибрация |
не |
|
|
|||||
приводит к разрыву цепи. В кон |
|
/ |
|||||||
струкции |
на |
рис. |
11.4,6 |
между |
|
||||
КС 2, КСЗ и ртутью 5 находится |
|
|
|||||||
ферромагнитная |
изоляционная |
|
|
||||||
жидкость |
6. |
При |
возникновении |
|
|
||||
магнитного |
поля |
ферромагнит |
|
|
|||||
ная жидкость 6 |
перемещается |
|
|
||||||
вниз, в положение, |
при |
|
котором |
|
|
||||
поток будет |
наибольшим. |
Ртуть |
|
\ j ù |
|||||
вытесняется |
вверх |
и |
замыкает |
|
|||||
КС 2 и КС 3. Следует |
отметить, |
U а) |
5.) |
||||||
что жидкометаллический |
контакт |
||||||||
позволяет |
уменьшить |
переходное |
Рис. 11.4. Ртутные герконы |
||||||
сопротивление и значительно уве |
|||||||||
личить коммутируемый |
ток. |
Н а |
|
|
личие ртути удлиняет процесс разрыва контактов, что уве личивает время отключения реле.
Управление герконом можно осуществлять и с помощью постоянного магнита. Если постоянный магнит установлен
вблизи геркона, |
его магнитный |
поток |
замыкается через |
|||
КС, |
которые в результате этого находятся в |
замкнутом |
||||
состоянии. Использование |
постоянного |
магнита |
совместно |
|||
с управляющей |
катушкой |
позволяет |
создать |
герконовое |
||
реле с размыкающим контактом. |
|
|
|
|||
11.2. ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ |
|
|||||
ГЕРКОНОВОГО РЕЛЕ С ОБМОТКОЙ |
|
|
|
|||
а) |
Электромагнитная |
сила в |
герконе. На упрощенной |
|||
çxeMe замещения |
(рис. 11.5) магнитной цепи геркона, пока |
|||||
занного на рис. |
11.1, обозначены: Д> — полная |
магнитная |
проводимость рабочего зазора с учетом потоков выпучи
вания; Лвш — проводимость пути |
магнитного |
потока по |
воздуху вне КС; Лкс — суммарная |
магнитная |
проводи- |
Рис. 11.5. Упрощенная схе- |
Р0С- 11-6. Влияние |
смещения Z |
||
ма |
замещения |
магнитной |
||
цепи геркона |
|
центра обмотки относительно цен |
||
|
|
|
тра перекрытия КС на МДС сра |
|
|
|
|
батывания геркона Яр |
|
мость обоих КС; |
Ф —-магнитный поток, созданный обмот |
|||
кой; |
F — МДС обмотки. |
|
|
|
Изменение магнитного потока вдоль КС показано на |
||||
рис. |
11.2. Вблизи рабочего |
зазора образуются |
заметные |
магнитные потоки выпучивания. В результате магнитный |
|
поток Ф в сечении КС уменьшается |
по мере приближения |
к зазору <5. Наибольшего значения |
Фтах магнитный поток |
достигает при координате |
Z — Zmax. Этот |
поток определя |
||
ется уравнением |
|
|
|
|
|
ф та, = /Г/[(1/Л 0) + |
(1/Лвш) + (1/Акс)]. |
||
Для |
ненасыщенных |
КС |
проводимость Лкс велика |
|
и 1/Лкс= 0. |
|
|
воздействующей |
|
При |
расчете электромагнитной силы, |
на КС, можно воспользоваться формулой Максвелла либо
энергетическим |
методом |
(§ 5.6). Эта |
сила выражается че |
||
рез конструктивные параметры уравнением [11.1] |
|||||
P, = |
|
ч |
я |
^6 Авщ |
|
Ро ah (1 + Кб/а) |
2р„ b (а + Кб) \ Лб + Л |
||||
|
|||||
где Фе — магнитный поток в рабочем |
зазоре; а и b — раз |
||||
меры рабочего |
зазора |
(рис. 1Г.1,б); |
К — 6,66 -f 44,4/i/6 — |
||
коэффициент неравномерности поля |
в рабочем зазоре. |
Иногда с целью регулировки МДС срабатывания центр рабочего зазора геркона и центр обмотки 0 смещается на расстояние Z (рис. 11.6).
Внешняя проводимость |
|
|
|
|
|
Л |
2 ~ ~ ~ ( 1 + т ) |
I*0 |
3 (1 + |
рс) - / к |
» |
"• ВШ— |
ZZ |
_ |
„ I |
||
|
•от |
|
Pc 1к |
|
n(Q "h К^вт)
где L — полная |
длина геркона; рс — периметр поперечно |
го сечения КС; |
dBT — внутренний диаметр обмотки управ |
ления; /к — длина обмотки; n(Q + W Bt)/^k — средняя длина витка обмотки; Q — площадь поперечного сечения обмотки.
Проводимость Лв рекомендуется определять с учетом выпучивания по формуле [11.1]
Л6—Р-о - f - K l + КЫа.
Зависимость P 3— f(8) имеет вид гиперболы (рис. 11.7). Противодействующая сила создается упругостью КС и оп ределяется формулой
Рар = c(ÔK— б),
где с — эквивалентная жесткость КС, представляющая со бой жесткость контактной системы, в которой один КС не
подвижен, |
а второй |
перемещается, |
с==с1с2/(с 1+ с 2); си |
с2 — жесткость первого и второго КС; |
бн — начальный за |
||
зор между |
концами |
КС; Ô — текущее |
.значение зазора. |
Для симметричного геркона с, = с2 и с= 0 ,5 сь
Рис. 11.7. Тяговые и противодействующая характеристики геркона: F&p, F0TB —МДС срабатывания и отпускания, f0Tn<Ti<7'Cp, Fs>Fcp
На |
рис. |
11.7 |
представлены |
электромагнитные тяговые |
Р э{6) |
и противодействующая |
Рщ>(&) характеристики гер |
||
кона. |
При |
F = F \ |
равновесное |
состояние /M ôi) = / 3пр(б1) |
определяется точкой А. При дальнейшем увеличении МДС
точки равновесия |
поднимаются. При МДС, равной МДС |
срабатывания Fcp, |
и зазоре б = бз (точка Б) происходит |
срабатывание и замыкание КС реле. Зазор бз называется зазором срыва бср. КС переходят в конечное положение,
Рис. 11.8. Изменение тока управ ления /у и тока в нагрузке /к при срабатывании геркона
определяемое зазором Ô4=ôK который определяется тол щиной контактного покрытия и неровностями контактной поверхности. Разность между конечной электромагнитной СИЛОЙ Рэ.к и конечной СИЛОЙ пружины Рпр,к Рэ,к—Рпр,к= = Р к,н определяет контактное нажатие.
Д ля надежного срабатывания необходимо, чтобы F — = (1,5-т-2)РСр- Минимальная МДС срабатывания реле имеет место, когда зазор между КС геркона расположен посередине обмотки. Зависимость Кср/Кср.ном от положения обмотки управления относительно рабочего зазора герко
на показана |
на рис. |
11.6. Здесь Кср.ном — номинальная |
|||
МДС срабатывания при 2 = 0 . Следует отметить, что |
на |
||||
чувствительность реле |
влияет |
также длина |
обмотки |
1К. |
|
Уменьшение в определенных пределах значения 1К при |
не |
||||
изменности |
сечения |
приводит |
к увеличению |
магнитного |
потока в рабочем зазоре геркона и уменьшению МДС сра батывания.
Изменение тока управления 1У обмотки и коммутируе мого тока / к показаны на рис. 11.8. Обмотка управления включается в момент времени h- Начало быстрого движе ния КС (после прохождения зазора ô = бз = бср на рис. 11.7) обусловливает уменьшение скорости нарастания то
ка / у |
(точка |
а |
на рис. 11.8). В момент времени i\ контак |
ты касаются |
и вибрируют до момента времени U. В интер |
||
вале |
от É2 до |
контакты не размыкаются, но ток меняет |
ся из-за изменения контактного нажатия и вызванного этим изменения переходного сопротивления (шум контак тов).
В отличие от электромагнитных реле обычного типа, у которых контактное нажатие зависит только от парамет ров контактной пружины, контактное нажатие герконовых реле зависит от МДС обмотки и увеличивается с ее ростом.
Для размыкания контактов герконового реле необходи мо, чтобы тяговая характеристика опустилась ниже точки В (см. рис. 11.7). Коэффициент возврата герконового реле равен ko — FoTn/Fc-p, где Еотп — МДС отпускания.
Если увеличивается толщина немагнитного контактно го покрытия бк, то МДС срабатывания Fср не изменяется, так как начальный немагнитный зазор бн остается без из менения, а МДС Fотп увеличивается, поскольку возраста ет бк, при этом коэффициент возврата kBувеличивается. По сравнению с обычными электромагнитными реле он значи тельно выше и иногда доходит до 0,9. Из-за технологиче ских погрешностей коэффициент возврата, как и другие характеристики герконовых реле, имеет довольно большой разброс и у одного и того же типа реле может колебаться
от 0,3 до 0,9. |
герконового реле. После под |
б) Время срабатывания |
|
ключения обмотки реле к |
источнику напряжения ток / у |
начинает нарастать в соответствии с рис. 11.8. Движение КС геркона начинается практически сразу же после вклю чения обмотки и длится до тех пор, пока зазор не достиг нет значения зазора срыва ô3 — ôcp (см. рис. 11.7). После достижения бсР КС быстро замыкаются. Скорость переме щения подвижного КС на участке бср—бк намного выше,
чем на участке |
бн— ôcp. Изменение воздушного зазора ô |
||
и связанное с этим изменение |
магнитной проводимости |
||
приводит к тому, что индуктивность обмотки |
изменяется |
||
на протяжении |
всего времени |
срабатывания |
и особенно |
резко — после прохождения точки срыва, т. е. после ô — ôcP. В результате увеличения индуктивности скорость нараста ния тока и его значение уменьшаются (момент времени от ta до t\ на рис. 11.8). Аналитический расчет времени сра батывания герконового реле очень сложен. В основном он заключается в расчете времени изменения зазора от бн до бср. Для герконового реле, у которого длина КС одинако ва, время с момента включения обмотки до первого каса ния контактов можно определить с помощью уравнения [П.2]
где т — эквивалентная масса подвижной части КС; А — постоянная, определяемая размерами, материалом и жест костью КС.
Введение понятия эквивалентной массы вызвано раз
личной траекторией движения для различных точек под вижного КС. По опытным данным, это значение составляет 25 % перемещающейся массы подвижного КС.
11.3. КОНСТРУКЦИЯ ГЕРКОНОВЫХ РЕЛЕ
Конструкция герконового реле, показанная на рис. 11.9, а, имеет разомкнутую магнитную цепь. По этой при чине большая доля МДС катушки расходуется на прове дение магнитного потока по воздуху. Кроме того, такая конструкция подвержена воздействию внешних магнитных
7 |
\ |
: : т г т . . . : . |
|
W |
.......... .. j+ j— =■ |
|
....... ...... J £/ |
|
Т! Г II ! I ГПТ |
|
чп I I II И t 11 |
|
а) |
11И Ж -Н 44
H F f H ll ll l
В)
Ъ) |
г) |
Рис. 11.9. Конструктивные выполнения герконовых реле |
|
полей, создаваемых расположенными рядом электротехни
ческими |
устройствами. Конструкция по рис. 11.9, а может |
и сама |
явиться источником электромагнитных помех для |
этих устройств. Для устранения этого недостатка магнит
ная |
система герконового |
реле заключается |
в кожух |
(эк |
ран) |
из магнитомягкого |
материала (рис. |
11.9, б, б). |
При |
этом увеличивается магнитная проводимость Лвш и снижа ется МДС срабатывания. С целью увеличения эффектив ности экрана паразитный зазор е (рис. 11.9,6) стараются
уменьшить либо увеличить его |
площадь (рис. 11.9, в). Ре |
|
гулирование значений МДС |
срабатывания |
и отпускания |
в условиях серийного производства может |
производиться |
за счет либо изменения зазора е (рис. 11.9,6), либо изме нения положения магнитного шунта (рис. 11.9, г), либо
Рис. 11.10 Многоцелевые герконовые реле: |
|
|||
а —герконы расположены внутри |
катушки, б —герконы нахо |
|||
дятся вне катушки |
|
|
|
|
осевого смещения геркона в обмотке |
(рис. |
11.6). Герконы |
||
могут быть установлены как |
внутри |
(рис. |
11.10, а), так |
|
н снаружи управляющей обмотки |
(рис. 11.10,6). |
|||
Условия работы герконов |
в |
многоцелевых герконовых |
реле характеризуются следующими особенностями. Во-пер вых, даже герконы одного типа и из одной партии имеют технологический разброс по МДС срабатывания и МД С отпускания Во-вторых, из-за неравномерности магнитного поля первым срабатывает геркон, находящийся в области с большей напряженностью поля. В-третьих, срабатывание одного геркона приводит к магнитному шунтированию других, в результате МДС срабатывания второго геркона после срабатывания первого увеличивается. В этом отно шении конструкция с внешним расположением герконов
(рис. 11.10,6) предпочтительнее, чем с внутренним, так как обеспечивает меньшее взаимное влияние соседних герконов. Число герконов в одном реле может достигать 12 и более. По перечисленным причинам разные контакты мно гоцелевых герконовых реле замыкаются и размыкаются неодновременно, что является их недостатком по сравне
нию с электромагнитными реле обычного типа. |
|
|
|
|||||
Герконовые |
реле |
разнообразны |
по |
конструкции и |
на |
|||
значению. На |
рис. 11.11 показан принцип действия герко- |
|||||||
|
|
нового |
реле тока. |
В реле |
||||
|
|
контроля большого |
тока |
ис |
||||
|
|
пользуется |
компоновка, |
по |
||||
|
|
казанная на рис. 11.11. Кон |
||||||
|
|
тролируемый ток I проходит |
||||||
|
|
по шине 1, Магнитное поле |
||||||
|
|
этого тока замыкается вокруг |
||||||
|
|
шины |
и |
по |
КС |
геркона |
2. |
|
|
|
Ток |
срабатывания |
геркона |
||||
|
|
может |
регулироваться |
за |
||||
|
|
счет изменения угла а и рас |
||||||
|
|
стояния |
х |
между |
шиной и |
|||
|
|
герконом. Наименьший |
ток |
|||||
срабатывания |
имеет |
место при а = 9 0 ° . |
При |
а = 0 |
геркон |
не срабатывает при любом значении тока, так как магнит ный поток в направлении продольной оси КС равен нулю.
Если кроме основного поля управления (МДС Fy) соз дать дополнительное поляризующее магнитное поле за счет специальной обмотки (МДС Кп) или постоянного маг нита (рис. 11.12), то герконовое реле становится поляри зованным. Если ЕпЖу.ср, то под действием МДС Fn кон такты геркона замкнутся. Для размыкания контактов МДС обмотки управления Fy должна быть меньше F„ и иметь об ратный знак. Если продолжать увеличивать Fy, то при оп ределенном ее значении произойдет повторное замыкание контактов геркона. В общем случае можно написать
F — F A- F 1 CP — 1 у » 1 ш
где МДС поляризации F„ может быть положительной (совпадать по знаку с Fy) или отрицательной. В послед нем случае
р_ р _F
Для отпускания геркона имеем F 0rn=1=^'y-i-fn— const.
Рис 11 12 Характеристики поляризованного герконового реле
Влияние поляризующего поля на МДС |
срабатывания |
Fcp |
|||||
и отпускания FOTTi показано в табл. 11.1. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Т аблица |
11.1 |
|
Fu |
+Тп, ср |
0 |
Fa, ср |
+^п, отп |
0 |
Fп, отп |
|
Fy, ср |
0 |
Fcj) |
2Fcp |
— |
— |
— |
|
Fу отп |
— |
— |
— |
0 |
Fотп |
2Z7отп |
|
Точки на |
А |
В |
С |
D |
Е |
F |
|
характерис |
|
|
|
|
|
|
|
тиках |
|
|
|
|
|
|
|
Зависимость FVlCp и /ч.отп от Fп (рис. 11.12) представлена Прямыми АВС и DEF.
11.4. УПРАВЛЕНИЕ ГЕРКОНОМ С ПОМОЩЬЮ ПОСТОЯННОГО МАГНИТА
Управлять состоянием геркона можно с помощью не только магнитного поля, создаваемого катушкой управле ния, но и поля постоянного магнита. Такой способ широко используется в современных слаботочных аппаратах управления (тумблеры, переключатели, кнопки, командо
аппараты) и контрольно-измерительной аппаратуре (сиг нализаторы положения, конечные выключатели, датчики). Состояние геркона изменяется при приближении или уда лении от него постоянного магнита. При приближении по стоянного магнита на расстояние х\ (см. рис. 11.6) его маг нитный поток начинает замыкаться по КС. Под воздейст вием усилия, созданного этим потоком, КС сблизятся и зазор между ними уменьшится от бн до ôi (точка А).
При дальнейшем уменьшении х усилие, создаваемое по стоянным магнитом, увеличится и характеристика Рэ под нимется. При х2= х ср КС замыкаются. Для обеспечения за паса по усилию координата Хз берется меньше х2. Мини мальное контактное нажатие при х2= х ср равно Р к,н.
Отпускание геркона происходит при увеличении коор динаты х до значения х ^ = х ОТп.
Постоянный магнит может подходить к геркону так, что его ось намагничивания будет параллельна оси МК. В этом случае геркон реагирует на тангенциальную состав ляющую индукции Въ поля постоянного магнита (рис. 11.13, а). Изменение Вх при перемещении магнита показа но на том же рисунке. Срабатывание геркона наступает в точках Вх = В Ср. Таким образом, при движении магнита в направлении, указанном стрелкой, возможно трехкратное
Рис. 11.13. Влияние тангенциальной (а) и нормальной (б) составляющих магнитного поля магнита на работу геркона