книги / Линейная алгебра.-1
.pdfГ Л А В А 7
Б И Л И Н Е Й Н Ы Е И К В А Д Р А Т И Ч Н Ы Е Ф О Р М Ы
В этой главе изучаю тся билинейны е формы , определенны е в вещ е ственном линейном пространстве, т. е. числовы е ф ункции двух вектор ны х аргум ентов, линейны е по каж дом у из этих аргум ентов. П одробно
исследую тся так назы ваем ы е квадрат ичны е формы , представляю щ ие
собой билинейпы г ф орм ы , определенны е д л я совпадаю щ их значений их аргум ентов. Рассм атриваю тся такж е некоторы е прилож ения теории билинейны х и к вад рати чн ы х ф орм .
§ 1. Б илинейны е ф ор м ы
1. П онятие билинейной ф ор м ы . П онятие билинейной ф орм ы
в произвольном линейном пространстве бы ло введено нами ранее в
гл. 5. О днако д л я |
удобства излож ения в |
этом пункте мы напомним |
некоторы е определения и простейш ие утверж дения. |
||
О п р едел ен и е |
1. Ч и словая ф ун кц и я |
А (х, у), аргум ентам и кото |
рой являю тся всевозм ож ны е векторы х и у вещ ественного линейного п ространства L, назы вается билинейн ой ф орм ой, если д л я лю бы х век
торов х, у и z |
из L |
и |
лю бого вещ ественного числа |
Л вы полняю тся |
||||||
следую щ ие соотнош ения: |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
А ( х |
+ |
z, |
у) |
= |
А ( х , у) + A ( z , |
у), |
|
||
|
А ( х , |
у |
+ |
z) |
= |
А ( х , у) + |
А ( х , |
z), |
,7 1 ч |
|
|
|
|
А (Ах, |
у) |
= |
А А ( х , |
у), |
|
|
|
|
|
|
А ( х , Лу) |
= |
А А ( х , |
у). |
|
|
||
И ны ми словами, б и линейн ая форма предст авляет собой числовую |
||||||||||
ф ункцию А (х, |
у) двух вект орны х аргум ент ов х |
и у, |
определенную на |
|||||||
всевозм ож ны х |
вект орах х |
и у |
вещ ест венного |
линейного прост ран |
ст ва L и ли н ей н ую по каж дом у из эт и х аргум ент ов *).
П ростейш им примером билинейной ф орм ы м ож ет служ ить произ ведение двух линейны х ф орм / (х) и g (у ), определенны х на векторах х
*) При этом часто говорят, что билинейная форм а А (х, у) задана на линейном пространстве L.
202 ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
и у линейного п ространства L .
Определение 2. |
Б или н ей н ая ф о р м а А (х, у) назы вается с и м м е т |
|||
р и ч н о й (к о со си м м ет р и чн о й ), если д л я лю бы х векторов х н у |
линей |
|||
ного п ространства L |
вы полняю тся соотнош ения |
|
|
|
А (х, у) |
= А |
(у, х) (А (х, у) = - А |
(у, х)). |
(7.2) |
С праведливо следую щ |
ее ут верж дение: лю бую |
б илинейн ую |
ф орму |
м ож но предст авит ь в виде сум м ы си м м ет ричн ой и кососим м ет рич ной б и ли н ей н ы х форм (см. п. 1 § 9 гл. 5).
2. Представление билинейной формы в конечномерном ли нейном пространстве. П усть в n -мерном линейном пространстве L
зад ан а билинейная ф о р м а В (х, |
у). В ы ясним вопрос о представлении |
|||||||||||
ф орм ы |
В (х, |
у) в случае, когда в |
L задан |
определенны й базис е = |
||||||||
(е 1 , |
С2 , • • |
Сп ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С праведливо следую щ ее утверж дение. |
|
|
|
|
|
|||||||
Теорема 7.1. Б и л и н е й н а я |
форма В |
(х, у) |
при |
заданном |
в п -м ер - |
|||||||
ном ли н ей н о м прост ранст ве |
L |
базисе |
е |
= |
(еь е2, ..., |
еп) |
м ож ет |
|||||
быть однозначно предст авлена в следую щ ем виде: |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
в (х, у) |
= |
X I |
|
;'/./• |
|
|
(7-3) |
|||
|
|
|
|
|
|
Ь 3 = 1 |
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bij |
|
= |
В (е,, еД |
|
|
|
(7.4) |
||
а & и r]j — координат ы |
в базисе |
е |
вект оров х |
и у |
соот вет ст венно. |
|||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
П усть |
х |
= |
|
|
и |
у = |
J2™= 1 r ] j^ j~ |
разлож ение векторов х и у по базису е. Т ак как ф о р м а В (х, у) линей
на по каж дом у из аргум ентов х н у |
(см. (7.1)), то |
|||
|
п |
п |
\ |
п |
|
( X |
X |
) = |
X В (ei’ |
|
г = 1 |
г = 1 |
/ |
i ,j = l |
Таким |
образом, д л я |
ф орм ы |
В (х, у) |
справедливо представле |
ние (7.3) |
с вы раж ен и ям и (7.4) д л я коэф ф ициентов Ъц. |
Ч тобы доказать однозначность этого представления, предполож им ,
что д л я В (х, |
у) |
справедливо представление (7.3) |
с некоторы ми ко эф |
|
ф ициентам и |
Ь^. |
Б ер я в (7.3) х = щ, у |
= е^- мы |
сразу ж е получим |
вы раж ен и я (7.4) |
д л я коэф ф ициентов Ь^. |
Т еорема доказана. |
§ 1. БИЛИНЕЙНЫЕ ФОРМЫ |
|
203 |
|||
О п р е д е л е н и е . М атрица |
|
|
|
|
|
( |
Ъи |
Ъ\2 |
|
Ьщ |
\ |
В ( е ) = (Ь^) = |
& 2 1 |
Ь22 |
• • |
Ь2п |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
Ъп1 |
ЬП2 |
• • • |
Ьпп |
/ |
элем енты Ь^ которой определены с помощ ью соотнош ений (7.4), н азы
вается м а т рицей билинейн ой формы В (х, у) |
в данном |
базисе е. |
|
|||||||||||
З а м е ч а н и е |
1 |
. О братим ся к вопросу о построении всех билиней |
||||||||||||
ны х |
ф орм |
в |
данном |
конечном ерном вещ ественном |
пространстве |
L . |
||||||||
О твет на |
этот |
вопрос |
следую щ ий: лю бая квадрат ная |
м ат рица (Ь^) |
||||||||||
я в ля е т с я |
в данном |
базисе е = |
(e i, в 2 , . . |
е п) м а т рицей некот орой |
||||||||||
билинейн ой формы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
У бедимся в справедливости этого утверж дения. |
|
|
|
|
||||||||||
О пределим |
в |
линейном пространстве L |
с |
данны м |
базисом е |
= |
||||||||
= |
(e i, в 2 , ... , |
е п) |
с помощ ью м атрицы |
|
(Ь^) |
числовую |
ф у н к |
|||||||
цию |
В (х, у) |
двух |
векторны х |
аргум ентов |
х |
= |
|
i £ге г |
и У |
= |
||||
= Е " = 1 % е ; |
ви да В (х, у) = |
= |
|
|
|
|
|
|
Л егко видеть, что эта ф ун кц и я удовлетворяет всем условиям опре деления билинейной ф орм ы . Но тогда, согласно теорем е 7.1, элемен
ты заданной м атрицы равны В (щ , е^), а написанная вы ш е ф орм ула
есть представление этой ф орм ы в виде (7.3).
Согласно сделанному зам ечанию естественно н азы вать представле
ние (7.3) билинейной ф орм ы В (х, у) общ им видом билинейн ой формы
в п -м ер н о м ли н ей н о м прост ранст ве. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
З а м е ч а н и е |
2. |
Если В (х, у) — сим м етричная |
(кососиммет |
||||||||||
ричная) билинейная |
ф орм а, то |
м атри ц а (7.5) |
этой ф орм ы в базисе е |
|||||||||||
явл яется сим м етричной |
(кососим метричной). |
С праведливо |
и обрат |
|||||||||||
н о е — если |
м атри ц а |
(7.5) |
|
билинейной |
ф орм ы |
В (х, у) |
сим м етрична |
|||||||
(кососим метрична), |
то и билинейная |
ф о р м а |
явл яется сим метричной |
|||||||||||
(кососим м етричной). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
У бедимся в справедливости этого зам ечания. |
|
|
|
||||||||||
|
П усть |
В (х, у) — сим м етричная |
(кососим м етричная) |
билинейная |
||||||||||
ф орм а. П олагая в соотнош ениях (7.2) х = |
щ , у = е • получим, соглас |
|||||||||||||
но |
(7.4), |
|
bij |
|
= b ji, |
(bij |
= |
|
|
|
|
(7.6) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
т. e. м атри ц а (7.5) явл яется сим м етричной |
(кососим метричной). |
|
||||||||||||
|
П усть |
теперь м атри ц а |
(7.5) |
билинейной |
ф орм ы В (х, у) |
симмет |
||||||||
ри чн а (кососим метрична), |
т. е. ее |
элем енты |
|
удовлетворяю т |
соотно |
|||||||||
ш ениям (7.6). Тогда |
из соотнош ения |
(7.3) |
и |
соотнош ения В (х, у) |
= |
|||||||||
= |
J 2 l j = i bij^iVj, следует, что |
В |
(х, у) |
= |
|
В ( у, х), |
( В (х, у) |
= |
204 ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
= — В ( у, х)), т. е. ф о р м а В (х, у) явл яется сим м етричной (кососим
метричной).
3.П р еобр азов ани е матрицы билинейной ф ор м ы при п ер е
ходе к новом у базису. |
Ранг |
билинейной |
ф ор м ы . Рассм отрим |
||||
в |
линейном |
пространстве |
L |
д в а |
базиса: е = |
(e i, е 2 , ... , еп) и |
/ = |
= |
(fi, f2, |
f„). П усть А ( е ) |
= |
(а ц ) и А ( /) |
= (Ь Д — м атрицы |
дан- |
|
ной билинейной ф орм ы в указанны х базисах. |
|
|
|||||
|
В ы ясним |
вопрос о связи этих м атриц, т. е. вы ясним вопрос о пре |
|||||
образовании м атрицы dij |
билинейной ф орм ы при переходе от базиса е |
кновому базису / .
Справедливо следую щ ее утверж дение.
Т еорем а |
7.2. М ат рицы А ( е ) |
и A ( f ) |
билинейн ой формы А (х, у) |
||||||||||||||
в базисах |
е |
= |
(ei, в 2 , . . |
е п) |
и / |
= |
(fi, |
f2 , |
... , |
fn ) |
связаны |
соот но |
|||||
ш ением |
|
|
|
А ( /) |
= |
С А (е) С, |
|
|
|
|
|
(7.7) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где С |
= |
(cpq) — м ат рица |
перехода |
от |
базиса е |
к |
базису / , |
а |
С — |
||||||||
т ранспонированная м ат рица С . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Д о к а з а т е л ь с т в о . Э лементы f q нового базиса / |
|
вы раж аю тся че |
|||||||||||||||
рез элем енты |
ер старого базиса е с помощ ью |
м атрицы С = |
(cpq) по |
||||||||||||||
ф орм улам |
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f q = |
cpqe p . |
|
|
|
|
|
(7.8) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
P |
= I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т ак |
как Ьцс = A(f/, |
f*.), то, |
согласно |
(7.8), получим |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
( |
п |
|
п |
|
\ |
I |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У " |
|
|
Cj*ej |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
i= i |
|
i= i |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ ^ |
А{&%1 Qj^CuCjk |
|
^ |
^ |
&ijCilCjk. |
(7.9) |
|||||
|
|
|
|
|
|
i,j = |
1 |
|
|
|
|
|
i,j = |
1 |
|
|
|
Н апомним, что элем енты |
транспонированной м атрицы С |
связаны |
|||||||||||||||
с элементами |
|
м атрицы (7 соотнош ениям и |
= |
с'и . |
|
|
|
П одставляя эти соотнош ения в правую часть (7.9), получим д л я bik
следую щ ее вы раж ение:
|
п |
П |
/ П |
\ |
I • |
|
|
Ык — |
ai jclicjk — |
cli ( |
UijCjk |
(7-10) |
|
|
i,j = 1 |
г = 1 |
\j = 1 |
|
/ |
|
С ум м а |
ctijCjk (по определению произведения м атриц) |
пред |
ставляет собой элемент м атрицы А (е) С . О тсю да следует, что вы р аж е ние в правой части (7.10) явл яется элементом м атрицы С ' А ( е ) С. Но
2. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ |
205 |
в левой части (7.10) стоит элем ент м атрицы A ( f ) . П оэтом у A ( f ) |
= |
= С 'А (е) С . Т еорема доказана. |
|
С ледстви е. Ранг м ат рицы А ( /) равен рангу м ат рицы А (е). |
|
Это сразу вы текает из соотнош ения (7.7), из того, что м атри ц а С и, стало бы ть, м атри ц а С являю тся невы рож денны м и, и из теорем ы
о том, что ранг м атрицы не изм еняется при ум нож ении ее на невы ро ж денную матрицу.
Это следствие позволяет ввести важ н ы й числовой инвариант били
нейной ф орм ы — так назы ваем ы й ранг билинейн ой формы.
О п р едел ен и е 1. |
Р ангом билинейн ой формы , заданной в конеч |
номерном линейном |
пространстве L, назы вается ранг м атрицы этой |
ф орм ы в произвольном базисе п ространства L . |
О п р едел ен и е 2. Б и линейная ф о р м а А (х, у), задан н ая в конечно мерном линейном пространстве L, назы вается невы рож денной (выро ж ден ной ), если ее ранг равен (меньш е) разм ерности п ространства L .
§2. К вадрати чны е ф ор м ы
Пусть А (х, у) — сим м етричная билинейная ф орм а, зад ан н ая на ли нейном пространстве L .
О п р едел ен и е |
1. |
К вадрат ичной |
ф ормой |
назы вается |
числовая |
||||||||||
ф ун кц и я А (х, х) |
одного векторного аргум ента х, |
которая получается |
|||||||||||||
из билинейной ф орм ы А (х, у) при х |
= у. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
С им м етричная билинейная ф о р м а А (х, |
у) |
назы вается полярной к |
|||||||||||||
квадрат ичной форме А (х, |
х). |
|
А (х, у) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
П олярн ая |
билинейная |
ф о р м а |
и |
к вад р ати ч н ая |
ф орм а |
||||||||||
А (х, х) |
связаны следую щ им соотнош ением: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
которое вы текает из очевидного равенства |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
А (х |
+ у, |
х + |
у) |
= А (х, х) |
+ |
А (х, у) |
+ |
А (у, х) |
+ А (у , у) |
|
|||||
и свойства симметрии ф орм ы А (х, |
у). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
П усть в конечномерном линейном |
пространстве L |
зад ан а симмет |
|||||||||||||
ри чн ая |
билинейная ф о р м а А ( х , |
у), |
полярн ая |
к |
квадрати чн ой ф о р |
||||||||||
ме А (х, |
х). П усть, кроме того, в |
L |
указан |
базис |
е = |
(e i, в 2 |
, ... , |
еп). |
|||||||
Согласно |
теореме |
7.1 |
ф орм у |
А (х, у) |
мож но |
представить |
в |
ви- |
|||||||
де (7.3) |
|
|
|
|
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7.3)
206 ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
где и r]j — координаты в базисе е векторов х и у соответственно. П ри этом, в силу симметрии А (х, у ),
|
(7.11) |
(см. зам ечание 2 и. 2 |
преды дущ его п ар агр аф а). |
П олагая в (7.3) х |
= у (т. е. r]j = £ j), мы получим следую щ ее пред |
ст авление для квадрат ичной формы А (х, х) в конечном ерном про
ст ранст ве L |
с заданны м базисом е: |
||
|
|
|
П |
|
|
|
(7.12) |
М ат рица |
ац |
назы вает ся м а т рицей квадрат ичной формы А (х, х) в |
|
заданном |
базисе е. |
|
|
Согласно |
(7.11) |
м атри ц а (а ^ ) явл яется сим м етричной. О чевидно, |
каж дой сим м етричной м атрице (а^ ) отвечает с помощ ью соотнош ения
(7.12) квад р ати ч н ая ф о р м а А (х, х), причем (7.12) будет |
представле |
нием А (х, х) в пространстве L с заданны м базисом е (см. |
такж е зам е |
чание 3 и. 2 преды дущ его п ар агр аф а).
О тметим, что м атри ц а квадрати чн ой ф орм ы при переходе к новому
базису преобразуется по ф орм уле (7.7). П оэтом у ранг этой м атрицы не м еняется при переходе к новому базису.
О бычно ранг м ат рицы квадрат ичной формы А (х, х) назы вает ся
рангом квадрат ичной формы.
Если ранг м атрицы квадрати чн ой ф орм ы равен разм ерности про стран ства L, то ф о р м а назы вается невы рож денной, а в противном слу
чае — вы рож денной. |
|
|
В дальнейш ем мы будем использовать |
следую щ ую терминологию . |
|
О п р е д е л е н и е 2. К в ад р ати ч н ая ф о р м а А (х, х) назы вается: |
||
1 ) |
полож ит ельно (от рицат ельн о ) определенной, если д л я лю бого |
|
ненулевого х вы полняется неравенство |
|
|
|
А (х, х) > 0 (А (х, |
х) < 0) |
(такие ф орм ы назы ваю тся такж е знакоопределенны м и );
2)знакоперем енной, если сущ ествую т такие х и у, что
Л (х, х) > 0, А (у, |
у) < 0; |
3) квазизнакоопределенной , если д л я |
всех х |
А (х, х) ^ 0 или А (х, х) ^ 0,
|
|
3. ПРИВЕДЕНИЕ КВАДРАТИЧНОЙ ФОРМЫ |
207 |
|||
но имеется отличны й от нуля вектор х, д л я которого |
|
|
||||
|
|
|
А (х, |
х) = 0. |
|
|
В дальнейш ем |
мы укаж ем признаки, по которы м |
м ож но судить о |
||||
принадлеж ности ф орм ы А (х, х) к одному из указанны х типов. |
||||||
О тм етим следую щ ее важ ное у т в е р ж д е н и е . |
|
|
||||
Е сли |
А (х, у) |
предст авляет |
собой билинейн ую |
ф орм у, |
п о ляр |
|
ную |
полож ит ельно определенной квадрат ичной форме А (х, |
х ), то |
||||
А (х, |
у) |
удовлет воряет всем аксиом ам скалярного произведения век |
торов в евклидовом прост ранст ве.
О братим ся к четы рем аксиом ам скалярного произведения (см. п. 1
§ 1 гл. 4).
Если число, назы ваем ое скалярны м произведением векторов х и у, обозначить символом А (х, у ), то эти аксиом ы запиш утся следую щ им
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
1°) |
Д х , |
у) |
= |
А (у, х). |
|
|
|
|
2°) А ( х + z, |
у) |
= Т ( х , у) |
+ A ( z , |
у). |
||||
3°) |
А (Ах, у) |
= |
ХА (х, |
у ). |
|
|
||
4°) |
А (х, |
х) |
^ |
0 и А (х, |
х) > |
0 при х |
/ 0. |
Т ак как билинейная ф о р м а А (х, у ), п олярн ая квадрати чн ой ф о р ме А (х, х) сим м етрична, то аксиом а 1°) вы полняется. А ксиомы 2°) и 3°) в сочетании с требованием сим м етрии вы полнены в силу определе ния билинейной ф орм ы (см. и. 1 § 1 этой главы ). А ксиом а 4°) вы полня ется, так как квад р ати ч н ая ф о р м а А (х, х) полож ительно определена.
З а м е ч а н и е . О чевидно, аксиом ы скалярного произведения м ож но рассм атри вать как совокупность требований, определяю щ их били нейную форму, полярную полож ительно полож ительно определенной квадрати чн ой ф орм е. П оэтом у скалярное произведение в линейны х п ространствах м ож ет бы ть задано с помощ ью такого вида билинейной ф орм ы .
§ 3. П р и в е д е н и е к в а д р а т и ч н о й ф о р м ы к с у м м е к в а д р а т о в
В этом п ар агр аф е указаны различны е м етоды приведения к в ад р а тичной ф орм ы к сумме квадратов, т. е. будут указаны м етоды вы бора такого базиса / = ( f i, f2 , ... , fn ) в линейном пространстве L, по отно ш ению к которому к вад р ати чн ая ф о р м а представляется в следую щ ем
каноническом виде:
А ( х , х) = Airft + A2 V2 + ••• + Хп г]1, |
(7.13) |
(7 7 1, 7 7 2, • • - , Уп) — координаты х в базисе / .
208ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
Коэф ф и ц и ен ты (Ai, А2 , . . Ап) в вы раж ении (7.13) назы ваю тся ка
нон ическим и коэф ф ициент ам и.
Подчеркнем , что мы рассм атриваем квадрати чн ы е ф орм ы в про извольном вещ ественном линейном пространстве. В § б будут изучены
квадрати чн ы е |
ф орм ы в |
евклидовом пространстве и будет |
доказан а |
возм ож ность |
приведения |
каж дой квад рати чн ой ф орм ы к |
канониче |
скому виду даж е в ортонорм ированном базисе. И сходя из результатов гл. 5 в том ж е § б настоящ ей главы будет получено новое доказа тельство теорем ы о приведении квадрати чн ой ф орм ы к каноническо му виду в произвольном (не обязательно евклидовом ) вещ ественном линейном пространстве.
Н астоящ ий ж е п ар агр аф посвящ ен не только д оказательству воз м ож ности приведения квадрати чн ой ф орм ы к каноническому виду, но и описанию двух методов такого приведения, имею щ их больш ую п р ак тическую ценность и ш ироко встречаю щ ихся в прилож ениях.
Т ак как каж дом у преобразованию базиса отвечает невы рож денное линейное преобразование координат, а невы рож денном у преобразова нию координат — преобразование базиса, то вопрос о приведении ф о р мы к каноническому виду мож но реш ать путем вы бора соответствую щ его невы рож денного преобразования координат.
1. М етод Л агр ан ж а . Д окаж ем следую щ ую теорему.
Т еорем а 7.3. Л ю бая квадрат ичная форма А (х, х), заданная в
п -м ер н о м ли н ей н о м прост ранст ве L, с пом ощ ью невы рож денного л и нейного преобразования координат м ож ет быть приведена к канони ческом у виду (7.13).
Д о к а з а т е л ь с т в о . П роведем доказательство теорем ы м ет одом Л агранж а. О сновная идея этого м етода заклю чается в последователь ном дополнении квадратн ого трехчлена по каж дом у аргум енту до пол
ного квадрата. |
|
|
||
|
Будем |
считать, что А (х, |
х) |
ф 0 2) и в данном базисе е = |
= |
(еь е 2, ..., е п) имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
(7.14) |
|
У бедимся, во-первы х, что с помощ ью невы рож денного преобразо |
|||
вания координат ф орм у А (х, |
х) |
м ож но преобразовать так, что коэф |
||
ф ициент при квадрате первой координат ы вект ора х будет о т личен |
||||
от |
нуля. |
|
|
|
|
2) |
Если форм а А (х, х) = |
0, то ее матрица в любом базисе состоит из нулевых |
элементов, и поэтому такая форм а по определению имеет канонический вид.
3. ПРИВЕДЕНИЕ КВАДРАТИЧНОЙ ФОРМЫ |
209 |
Если в данном базисе этот коэф ф и ц и ен т отличен от нуля, то н у ж
ное невы рож денное преобразование явл яется тож дественны м .
В случае, если а ц = 0, но отличен от нуля коэф ф и ц и ен т при к в ад
рате какой-либо другой координаты , то с помощ ью перенум ерации ба
зисны х векторов мож но добиться требуемого результата. Ясно, что перенум ерация явл яется невы рож денны м преобразованием .
Если ж е все коэф ф и ц и ен ты при к вад ратах координат равны ну
лю, то нуж ное преобразование м ож но получить следую щ им способом.
П усть, наприм ер, а ц |
ф |
0 3) . Рассм отрим |
следую щ ее невы рож денное |
|
преобразование координат 4) : |
|
|
||
£ = а - Ь , |
£ |
= & + Ь , 3 = |
i = |
3, 4, ... , п. |
П осле этого преобразования коэф ф и ц и ен т при |
будет равен 2 а ц |
|||
и поэтому отличен от нуля. |
|
|
И так, будем считать, что в соотнош ении (7.14) а ц ф 0. В ы делим в
вы раж ении (7.14) ту группу слагаем ы х, которы е содерж ат £ц П олучим
п
Я (х, х) = а п ^ |
|
+ 2 ai2 ^i£ 2 |
+ |
. .. + |
2 a in<^i<^n |
+ |
^ |
^ |
^i j i i i j - |
(7-15) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г, 3 = 2 |
|
|
|
|
|
П реобразуем вы деленную группу слагаем ы х следую щ им образом: |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, 2 |
a n i i + 2 a i 2 ^ i ^ 2 |
+ |
• |
• • + 2 a i n £ i £ n |
= |
а ц |
( £ 1 |
+ £ 2 ------ |
+ |
• • |
• |
+ i n |
------ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
an |
|
|
|
|
an |
|
a 12^=2 |
' ' |
' |
a l n t 2 |
|
0-12^13 |
t t |
- . . . |
- |
0 a l n |
- |
l a i n |
t |
t |
||||
а ц |
Ч 2 “ |
------------ Kn |
1 ------------- s 2 s 3 |
z --------------------£ n - l £ n * |
|||||||||||||
|
|
|
а ц |
|
|
|
а ц |
|
|
|
|
|
а ц |
|
|
||
О чевидно, вы раж ение |
(7.15) м ож но теперь переписать так |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
\ 2 |
|
п |
|
|
|
|
|
^4(х , х ) = а ц |
l ( i + ( 2 |
— |
+ |
••• |
а п ) |
|
|
|
|
|
|
(7-16) |
|||||
|
|
|
V |
|
а и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где a*j — коэф ф и ц и ен ты при i i i j , |
полученны е |
после |
преобразования. |
Рассм отрим следую щ ее невы рож денное преобразование координат:
t |
, |
a 12 t , |
, O'ln t |
t |
t |
Vl — s i |
4 |
а ц S2 |
а ц in, m |
— s 2 j • • .5 Vn |
— in- |
3)Напомним, что A (x, x) ф 0, и поэтому хотя бы один коэфф ициент ац отличен от нуля.
4)Определитель матрицы этого преобразования равен 2, и поэтому это пре образование невырожденное.
14 В.А . И л ьи н, Э.Г. П о зн я к
210 ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
С |
помощ ью этого |
преобразования |
и представления (7.1) дл я |
А (х, |
х) получим |
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
(7.17) |
И так, если ф о р м а |
А (х, х) ф 0 , то |
с помощ ью невы рож денного |
преобразования координат эту ф орм у м ож но привести к виду (7.17). О братим ся теперь к квадрати чн ой ф орм е *22™j = 2 aijrlirlj- Если эта
ф о р м а тож дественно |
р авн а нулю, то |
вопрос о приведении |
А (х, |
х) к |
каноническому виду |
реш ен. Если ж е |
ф о р м а Y2H j = 2 atjrlirlj |
^ |
0? т 0 |
мы можем повторить рассуж дения, р ассм атри вая преобразования ко
ординат 7 7 1, ... , цп , аналогичны е описанны м |
выш е, и не м еняя при |
||||||||
этом координату |
щ . О чевидно, |
такого типа |
преобразования |
коорди |
|||||
нат 7 7 1, 7 7 2, • • |
т]п |
будут невы рож денны м и . |
|
|
|
||||
Ясно, что |
за |
конечное число ш агов мы |
приведем квадратичную |
||||||
ф орм у А (х, х) к каноническому виду (7.13). |
|
|
|||||||
О тметим, |
что |
нуж ное |
преобразование исходных |
коорди |
|||||
нат £1 , £ 2 5 |
• • •, |
|
мож но |
получить путем |
перем нож ения найденны х |
||||
в процессе |
рассуж дений |
невы рож денны х |
преобразований . Теорема |
||||||
доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
З а м е ч а н и е |
1 |
. Б азис, в котором квад р ати ч н ая ф о р м а имеет кано |
нический вид, назы вается каноническим . О тм етим , что канонический
базис определен неоднозначно.
З а м е ч а н и е 2. Если ф о р м а А (х, х) приведена к каноническому виду (7.13), то, вообщ е говоря, не все канонические коэф ф и ц и ен ты А*
отличны от нуля. О ставляя в (7.13) лиш ь отличны е от нуля |
Ai и пере |
нум еровы вая их заново, получим следую щ ее вы раж ение д л я А (х, х): |
|
|
|
А (х , х) = Air)l + |
Х2г)1 |
+ . . . + |
\k vl - |
(7.18) |
||
Ясно, что |
к ^ |
п. Т ак как ранг |
квадрати чн ой |
ф орм ы |
по определе |
||||
нию |
равен |
рангу |
ее м атрицы в |
лю бом |
базисе, то из (7.18) и условия |
||||
Xi ф |
0 при |
i |
= |
1 , 2 , ... , к вы |
текает, |
что ранг |
ф орм ы |
равен к. Т а |
ким образом, число о т ли ч н ы х от н у л я канонических коэф ф ициент ов равно рангу квадрат ичной формы.
2. |
М етод Я коби . П ри некоторы х дополнительны х предполож е |
|
ниях о квадрати чн ой |
ф орм е А (х, х) м ож но указать явны е ф орм улы |
|
перехода от данного |
базиса е = (e i, в 2 , ..., е п) к каноническому ба |
|
зису / |
= (fi, f2, ... , |
fn ) и ф орм улы д л я канонических коэф ф и ц и ен |
тов Ai.
П редварительно мы введем понятие т реугольного преобразования
базисны х векторов.