Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Линейная алгебра.-1

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.82 Mб
Скачать

Г Л А В А 7

Б И Л И Н Е Й Н Ы Е И К В А Д Р А Т И Ч Н Ы Е Ф О Р М Ы

В этой главе изучаю тся билинейны е формы , определенны е в вещ е­ ственном линейном пространстве, т. е. числовы е ф ункции двух вектор ­ ны х аргум ентов, линейны е по каж дом у из этих аргум ентов. П одробно

исследую тся так назы ваем ы е квадрат ичны е формы , представляю щ ие

собой билинейпы г ф орм ы , определенны е д л я совпадаю щ их значений их аргум ентов. Рассм атриваю тся такж е некоторы е прилож ения теории билинейны х и к вад рати чн ы х ф орм .

§ 1. Б илинейны е ф ор м ы

1. П онятие билинейной ф ор м ы . П онятие билинейной ф орм ы

в произвольном линейном пространстве бы ло введено нами ранее в

гл. 5. О днако д л я

удобства излож ения в

этом пункте мы напомним

некоторы е определения и простейш ие утверж дения.

О п р едел ен и е

1. Ч и словая ф ун кц и я

А (х, у), аргум ентам и кото­

рой являю тся всевозм ож ны е векторы х и у вещ ественного линейного п ространства L, назы вается билинейн ой ф орм ой, если д л я лю бы х век­

торов х, у и z

из L

и

лю бого вещ ественного числа

Л вы полняю тся

следую щ ие соотнош ения:

 

 

 

 

 

 

 

 

А ( х

+

z,

у)

=

А ( х , у) + A ( z ,

у),

 

 

А ( х ,

у

+

z)

=

А ( х , у) +

А ( х ,

z),

,7 1 ч

 

 

 

А (Ах,

у)

=

А А ( х ,

у),

 

 

 

 

 

А ( х , Лу)

=

А А ( х ,

у).

 

 

И ны ми словами, б и линейн ая форма предст авляет собой числовую

ф ункцию А (х,

у) двух вект орны х аргум ент ов х

и у,

определенную на

всевозм ож ны х

вект орах х

и у

вещ ест венного

линейного прост ран­

ст ва L и ли н ей н ую по каж дом у из эт и х аргум ент ов *).

П ростейш им примером билинейной ф орм ы м ож ет служ ить произ­ ведение двух линейны х ф орм / (х) и g (у ), определенны х на векторах х

*) При этом часто говорят, что билинейная форм а А (х, у) задана на линейном пространстве L.

202 ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

и у линейного п ространства L .

Определение 2.

Б или н ей н ая ф о р м а А (х, у) назы вается с и м м е т ­

р и ч н о й (к о со си м м ет р и чн о й ), если д л я лю бы х векторов х н у

линей ­

ного п ространства L

вы полняю тся соотнош ения

 

 

А (х, у)

= А

(у, х) (х, у) = - А

(у, х)).

(7.2)

С праведливо следую щ

ее ут верж дение: лю бую

б илинейн ую

ф орму

м ож но предст авит ь в виде сум м ы си м м ет ричн ой и кососим м ет рич ­ ной б и ли н ей н ы х форм (см. п. 1 § 9 гл. 5).

2. Представление билинейной формы в конечномерном ли­ нейном пространстве. П усть в n -мерном линейном пространстве L

зад ан а билинейная ф о р м а В (х,

у). В ы ясним вопрос о представлении

ф орм ы

В (х,

у) в случае, когда в

L задан

определенны й базис е =

(е 1 ,

С2 , • •

Сп ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С праведливо следую щ ее утверж дение.

 

 

 

 

 

Теорема 7.1. Б и л и н е й н а я

форма В

(х, у)

при

заданном

в п -м ер -

ном ли н ей н о м прост ранст ве

L

базисе

е

=

(еь е2, ...,

еп)

м ож ет

быть однозначно предст авлена в следую щ ем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

в (х, у)

=

X I

 

;'/./•

 

 

(7-3)

 

 

 

 

 

 

Ь 3 = 1

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bij

 

=

В (е,, еД

 

 

 

(7.4)

а & и r]j — координат ы

в базисе

е

вект оров х

и у

соот вет ст венно.

Д о к а з а т е л ь с т в о .

П усть

х

=

 

 

и

у =

J2™= 1 r ] j^ j~

разлож ение векторов х и у по базису е. Т ак как ф о р м а В (х, у) линей ­

на по каж дом у из аргум ентов х н у

(см. (7.1)), то

 

п

п

\

п

 

( X

X

) =

X В (ei’

 

г = 1

г = 1

/

i ,j = l

Таким

образом, д л я

ф орм ы

В (х, у)

справедливо представле­

ние (7.3)

с вы раж ен и ям и (7.4) д л я коэф ф ициентов Ъц.

Ч тобы доказать однозначность этого представления, предполож им ,

что д л я В (х,

у)

справедливо представление (7.3)

с некоторы ми ко эф ­

ф ициентам и

Ь^.

Б ер я в (7.3) х = щ, у

= е^- мы

сразу ж е получим

вы раж ен и я (7.4)

д л я коэф ф ициентов Ь^.

Т еорема доказана.

§ 1. БИЛИНЕЙНЫЕ ФОРМЫ

 

203

О п р е д е л е н и е . М атрица

 

 

 

 

 

(

Ъи

Ъ\2

 

Ьщ

\

В ( е ) = (Ь^) =

& 2 1

Ь22

• •

Ь2п

 

 

 

 

 

 

\

Ъп1

ЬП2

• • •

Ьпп

/

элем енты Ь^ которой определены с помощ ью соотнош ений (7.4), н азы ­

вается м а т рицей билинейн ой формы В (х, у)

в данном

базисе е.

 

З а м е ч а н и е

1

. О братим ся к вопросу о построении всех билиней­

ны х

ф орм

в

данном

конечном ерном вещ ественном

пространстве

L .

О твет на

этот

вопрос

следую щ ий: лю бая квадрат ная

м ат рица (Ь^)

я в ля е т с я

в данном

базисе е =

(e i, в 2 , . .

е п) м а т рицей некот орой

билинейн ой формы.

 

 

 

 

 

 

 

 

У бедимся в справедливости этого утверж дения.

 

 

 

 

О пределим

в

линейном пространстве L

с

данны м

базисом е

=

=

(e i, в 2 , ... ,

е п)

с помощ ью м атрицы

 

(Ь^)

числовую

ф у н к ­

цию

В (х, у)

двух

векторны х

аргум ентов

х

=

 

i £ге г

и У

=

= Е " = 1 % е ;

ви да В (х, у) =

=

 

 

 

 

 

 

Л егко видеть, что эта ф ун кц и я удовлетворяет всем условиям опре­ деления билинейной ф орм ы . Но тогда, согласно теорем е 7.1, элемен­

ты заданной м атрицы равны В (щ , е^), а написанная вы ш е ф орм ула

есть представление этой ф орм ы в виде (7.3).

Согласно сделанному зам ечанию естественно н азы вать представле­

ние (7.3) билинейной ф орм ы В (х, у) общ им видом билинейн ой формы

в п -м ер н о м ли н ей н о м прост ранст ве.

 

 

 

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е

2.

Если В (х, у) — сим м етричная

(кососиммет­

ричная) билинейная

ф орм а, то

м атри ц а (7.5)

этой ф орм ы в базисе е

явл яется сим м етричной

(кососим метричной).

С праведливо

и обрат­

н о е — если

м атри ц а

(7.5)

 

билинейной

ф орм ы

В (х, у)

сим м етрична

(кососим метрична),

то и билинейная

ф о р м а

явл яется сим метричной

(кососим м етричной).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У бедимся в справедливости этого зам ечания.

 

 

 

 

П усть

В (х, у) — сим м етричная

(кососим м етричная)

билинейная

ф орм а. П олагая в соотнош ениях (7.2) х =

щ , у = е • получим, соглас­

но

(7.4),

 

bij

 

= b ji,

(bij

=

 

 

 

 

(7.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

т. e. м атри ц а (7.5) явл яется сим м етричной

(кососим метричной).

 

 

П усть

теперь м атри ц а

(7.5)

билинейной

ф орм ы В (х, у)

симмет­

ри чн а (кососим метрична),

т. е. ее

элем енты

 

удовлетворяю т

соотно­

ш ениям (7.6). Тогда

из соотнош ения

(7.3)

и

соотнош ения В (х, у)

=

=

J 2 l j = i bij^iVj, следует, что

В

(х, у)

=

 

В ( у, х),

( В (х, у)

=

204 ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

= — В ( у, х)), т. е. ф о р м а В (х, у) явл яется сим м етричной (кососим ­

метричной).

3.П р еобр азов ани е матрицы билинейной ф ор м ы при п ер е­

ходе к новом у базису.

Ранг

билинейной

ф ор м ы . Рассм отрим

в

линейном

пространстве

L

д в а

базиса: е =

(e i, е 2 , ... , еп) и

/ =

=

(fi, f2,

f„). П усть А ( е )

=

(а ц ) и А ( /)

= (Ь Д — м атрицы

дан-

ной билинейной ф орм ы в указанны х базисах.

 

 

 

В ы ясним

вопрос о связи этих м атриц, т. е. вы ясним вопрос о пре­

образовании м атрицы dij

билинейной ф орм ы при переходе от базиса е

кновому базису / .

Справедливо следую щ ее утверж дение.

Т еорем а

7.2. М ат рицы А ( е )

и A ( f )

билинейн ой формы А (х, у)

в базисах

е

=

(ei, в 2 , . .

е п)

и /

=

(fi,

f2 ,

... ,

fn )

связаны

соот но­

ш ением

 

 

 

А ( /)

=

С А (е) С,

 

 

 

 

 

(7.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где С

=

(cpq) — м ат рица

перехода

от

базиса е

к

базису / ,

а

С —

т ранспонированная м ат рица С .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о . Э лементы f q нового базиса /

 

вы раж аю тся че­

рез элем енты

ер старого базиса е с помощ ью

м атрицы С =

(cpq) по

ф орм улам

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f q =

cpqe p .

 

 

 

 

 

(7.8)

 

 

 

 

 

 

 

P

= I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т ак

как Ьцс = A(f/,

f*.), то,

согласно

(7.8), получим

 

 

 

 

 

 

(

п

 

п

 

\

I

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У "

 

 

Cj*ej

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i= i

 

i= i

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ^

А{&%1 Qj^CuCjk

 

^

^

&ijCilCjk.

(7.9)

 

 

 

 

 

 

i,j =

1

 

 

 

 

 

i,j =

1

 

 

Н апомним, что элем енты

транспонированной м атрицы С

связаны

с элементами

 

м атрицы (7 соотнош ениям и

=

с'и .

 

 

 

П одставляя эти соотнош ения в правую часть (7.9), получим д л я bik

следую щ ее вы раж ение:

 

п

П

/ П

\

I

 

 

Ык —

ai jclicjk

cli (

UijCjk

(7-10)

 

i,j = 1

г = 1

\j = 1

 

/

 

С ум м а

ctijCjk (по определению произведения м атриц)

пред­

ставляет собой элемент м атрицы А (е) С . О тсю да следует, что вы р аж е ­ ние в правой части (7.10) явл яется элементом м атрицы С ' А ( е ) С. Но

2. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

205

в левой части (7.10) стоит элем ент м атрицы A ( f ) . П оэтом у A ( f )

=

= С 'А (е) С . Т еорема доказана.

 

С ледстви е. Ранг м ат рицы А ( /) равен рангу м ат рицы А (е).

 

Это сразу вы текает из соотнош ения (7.7), из того, что м атри ц а С и, стало бы ть, м атри ц а С являю тся невы рож денны м и, и из теорем ы

о том, что ранг м атрицы не изм еняется при ум нож ении ее на невы ро­ ж денную матрицу.

Это следствие позволяет ввести важ н ы й числовой инвариант били­

нейной ф орм ы — так назы ваем ы й ранг билинейн ой формы.

О п р едел ен и е 1.

Р ангом билинейн ой формы , заданной в конеч­

номерном линейном

пространстве L, назы вается ранг м атрицы этой

ф орм ы в произвольном базисе п ространства L .

О п р едел ен и е 2. Б и линейная ф о р м а А (х, у), задан н ая в конечно­ мерном линейном пространстве L, назы вается невы рож денной (выро­ ж ден ной ), если ее ранг равен (меньш е) разм ерности п ространства L .

§2. К вадрати чны е ф ор м ы

Пусть А (х, у) — сим м етричная билинейная ф орм а, зад ан н ая на ли ­ нейном пространстве L .

О п р едел ен и е

1.

К вадрат ичной

ф ормой

назы вается

числовая

ф ун кц и я А (х, х)

одного векторного аргум ента х,

которая получается

из билинейной ф орм ы А (х, у) при х

= у.

 

 

 

 

 

 

 

С им м етричная билинейная ф о р м а А (х,

у)

назы вается полярной к

квадрат ичной форме А (х,

х).

 

А (х, у)

 

 

 

 

 

 

 

П олярн ая

билинейная

ф о р м а

и

к вад р ати ч н ая

ф орм а

А (х, х)

связаны следую щ им соотнош ением:

 

 

 

 

 

 

которое вы текает из очевидного равенства

 

 

 

 

 

 

 

А

+ у,

х +

у)

= А (х, х)

+

А (х, у)

+

А (у, х)

+ А (у , у)

 

и свойства симметрии ф орм ы А (х,

у).

 

 

 

 

 

 

 

П усть в конечномерном линейном

пространстве L

зад ан а симмет­

ри чн ая

билинейная ф о р м а А ( х ,

у),

полярн ая

к

квадрати чн ой ф о р ­

ме А (х,

х). П усть, кроме того, в

L

указан

базис

е =

(e i, в 2

, ... ,

еп).

Согласно

теореме

7.1

ф орм у

А (х, у)

мож но

представить

в

ви-

де (7.3)

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.3)

206 ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

где и r]j — координаты в базисе е векторов х и у соответственно. П ри этом, в силу симметрии А (х, у ),

 

(7.11)

(см. зам ечание 2 и. 2

преды дущ его п ар агр аф а).

П олагая в (7.3) х

= у (т. е. r]j = £ j), мы получим следую щ ее пред­

ст авление для квадрат ичной формы А (х, х) в конечном ерном про­

ст ранст ве L

с заданны м базисом е:

 

 

 

П

 

 

 

(7.12)

М ат рица

ац

назы вает ся м а т рицей квадрат ичной формы А (х, х) в

заданном

базисе е.

 

Согласно

(7.11)

м атри ц а (а ^ ) явл яется сим м етричной. О чевидно,

каж дой сим м етричной м атрице (а^ ) отвечает с помощ ью соотнош ения

(7.12) квад р ати ч н ая ф о р м а А (х, х), причем (7.12) будет

представле­

нием А (х, х) в пространстве L с заданны м базисом е (см.

такж е зам е­

чание 3 и. 2 преды дущ его п ар агр аф а).

О тметим, что м атри ц а квадрати чн ой ф орм ы при переходе к новому

базису преобразуется по ф орм уле (7.7). П оэтом у ранг этой м атрицы не м еняется при переходе к новому базису.

О бычно ранг м ат рицы квадрат ичной формы А (х, х) назы вает ся

рангом квадрат ичной формы.

Если ранг м атрицы квадрати чн ой ф орм ы равен разм ерности про­ стран ства L, то ф о р м а назы вается невы рож денной, а в противном слу­

чае — вы рож денной.

 

В дальнейш ем мы будем использовать

следую щ ую терминологию .

О п р е д е л е н и е 2. К в ад р ати ч н ая ф о р м а А (х, х) назы вается:

1 )

полож ит ельно (от рицат ельн о ) определенной, если д л я лю бого

ненулевого х вы полняется неравенство

 

 

А (х, х) > 0 (х,

х) < 0)

(такие ф орм ы назы ваю тся такж е знакоопределенны м и );

2)знакоперем енной, если сущ ествую т такие х и у, что

Л (х, х) > 0, А (у,

у) < 0;

3) квазизнакоопределенной , если д л я

всех х

А (х, х) ^ 0 или А (х, х) ^ 0,

 

 

3. ПРИВЕДЕНИЕ КВАДРАТИЧНОЙ ФОРМЫ

207

но имеется отличны й от нуля вектор х, д л я которого

 

 

 

 

 

А (х,

х) = 0.

 

 

В дальнейш ем

мы укаж ем признаки, по которы м

м ож но судить о

принадлеж ности ф орм ы А (х, х) к одному из указанны х типов.

О тм етим следую щ ее важ ное у т в е р ж д е н и е .

 

 

Е сли

А (х, у)

предст авляет

собой билинейн ую

ф орм у,

п о ляр ­

ную

полож ит ельно определенной квадрат ичной форме А (х,

х ), то

А (х,

у)

удовлет воряет всем аксиом ам скалярного произведения век­

торов в евклидовом прост ранст ве.

О братим ся к четы рем аксиом ам скалярного произведения (см. п. 1

§ 1 гл. 4).

Если число, назы ваем ое скалярны м произведением векторов х и у, обозначить символом А (х, у ), то эти аксиом ы запиш утся следую щ им

образом:

 

 

 

 

 

 

 

1°)

Д х ,

у)

=

А (у, х).

 

 

 

2°) А ( х + z,

у)

= Т ( х , у)

+ A ( z ,

у).

3°)

А (Ах, у)

=

ХА (х,

у ).

 

 

4°)

А (х,

х)

^

0 и А (х,

х) >

0 при х

/ 0.

Т ак как билинейная ф о р м а А (х, у ), п олярн ая квадрати чн ой ф о р ­ ме А (х, х) сим м етрична, то аксиом а 1°) вы полняется. А ксиомы 2°) и 3°) в сочетании с требованием сим м етрии вы полнены в силу определе­ ния билинейной ф орм ы (см. и. 1 § 1 этой главы ). А ксиом а 4°) вы полня­ ется, так как квад р ати ч н ая ф о р м а А (х, х) полож ительно определена.

З а м е ч а н и е . О чевидно, аксиом ы скалярного произведения м ож ­ но рассм атри вать как совокупность требований, определяю щ их били­ нейную форму, полярную полож ительно полож ительно определенной квадрати чн ой ф орм е. П оэтом у скалярное произведение в линейны х п ространствах м ож ет бы ть задано с помощ ью такого вида билинейной ф орм ы .

§ 3. П р и в е д е н и е к в а д р а т и ч н о й ф о р м ы к с у м м е к в а д р а т о в

В этом п ар агр аф е указаны различны е м етоды приведения к в ад р а ­ тичной ф орм ы к сумме квадратов, т. е. будут указаны м етоды вы бора такого базиса / = ( f i, f2 , ... , fn ) в линейном пространстве L, по отно­ ш ению к которому к вад р ати чн ая ф о р м а представляется в следую щ ем

каноническом виде:

А ( х , х) = Airft + A2 V2 + ••• + Хп г]1,

(7.13)

(7 7 1, 7 7 2, • • - , Уп) — координаты х в базисе / .

208ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

Коэф ф и ц и ен ты (Ai, А2 , . . Ап) в вы раж ении (7.13) назы ваю тся ка­

нон ическим и коэф ф ициент ам и.

Подчеркнем , что мы рассм атриваем квадрати чн ы е ф орм ы в про­ извольном вещ ественном линейном пространстве. В § б будут изучены

квадрати чн ы е

ф орм ы в

евклидовом пространстве и будет

доказан а

возм ож ность

приведения

каж дой квад рати чн ой ф орм ы к

канониче­

скому виду даж е в ортонорм ированном базисе. И сходя из результатов гл. 5 в том ж е § б настоящ ей главы будет получено новое доказа­ тельство теорем ы о приведении квадрати чн ой ф орм ы к каноническо­ му виду в произвольном (не обязательно евклидовом ) вещ ественном линейном пространстве.

Н астоящ ий ж е п ар агр аф посвящ ен не только д оказательству воз­ м ож ности приведения квадрати чн ой ф орм ы к каноническому виду, но и описанию двух методов такого приведения, имею щ их больш ую п р ак ­ тическую ценность и ш ироко встречаю щ ихся в прилож ениях.

Т ак как каж дом у преобразованию базиса отвечает невы рож денное линейное преобразование координат, а невы рож денном у преобразова­ нию координат — преобразование базиса, то вопрос о приведении ф о р ­ мы к каноническому виду мож но реш ать путем вы бора соответствую ­ щ его невы рож денного преобразования координат.

1. М етод Л агр ан ж а . Д окаж ем следую щ ую теорему.

Т еорем а 7.3. Л ю бая квадрат ичная форма А (х, х), заданная в

п -м ер н о м ли н ей н о м прост ранст ве L, с пом ощ ью невы рож денного л и ­ нейного преобразования координат м ож ет быть приведена к канони ­ ческом у виду (7.13).

Д о к а з а т е л ь с т в о . П роведем доказательство теорем ы м ет одом Л агранж а. О сновная идея этого м етода заклю чается в последователь­ ном дополнении квадратн ого трехчлена по каж дом у аргум енту до пол­

ного квадрата.

 

 

 

Будем

считать, что А (х,

х)

ф 0 2) и в данном базисе е =

=

(еь е 2, ..., е п) имеет вид

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

(7.14)

 

У бедимся, во-первы х, что с помощ ью невы рож денного преобразо­

вания координат ф орм у А (х,

х)

м ож но преобразовать так, что коэф­

ф ициент при квадрате первой координат ы вект ора х будет о т личен

от

нуля.

 

 

 

 

2)

Если форм а А (х, х) =

0, то ее матрица в любом базисе состоит из нулевых

элементов, и поэтому такая форм а по определению имеет канонический вид.

3. ПРИВЕДЕНИЕ КВАДРАТИЧНОЙ ФОРМЫ

209

Если в данном базисе этот коэф ф и ц и ен т отличен от нуля, то н у ж ­

ное невы рож денное преобразование явл яется тож дественны м .

В случае, если а ц = 0, но отличен от нуля коэф ф и ц и ен т при к в ад ­

рате какой-либо другой координаты , то с помощ ью перенум ерации ба­

зисны х векторов мож но добиться требуемого результата. Ясно, что перенум ерация явл яется невы рож денны м преобразованием .

Если ж е все коэф ф и ц и ен ты при к вад ратах координат равны ну­

лю, то нуж ное преобразование м ож но получить следую щ им способом.

П усть, наприм ер, а ц

ф

0 3) . Рассм отрим

следую щ ее невы рож денное

преобразование координат 4) :

 

 

£ = а - Ь ,

£

= & + Ь , 3 =

i =

3, 4, ... , п.

П осле этого преобразования коэф ф и ц и ен т при

будет равен 2 а ц

и поэтому отличен от нуля.

 

 

И так, будем считать, что в соотнош ении (7.14) а ц ф 0. В ы делим в

вы раж ении (7.14) ту группу слагаем ы х, которы е содерж ат £ц П олучим

п

Я (х, х) = а п ^

 

+ 2 ai2 ^i£ 2

+

. .. +

2 a in<^i<^n

+

^

^

^i j i i i j -

(7-15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г, 3 = 2

 

 

 

 

П реобразуем вы деленную группу слагаем ы х следую щ им образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 2

a n i i + 2 a i 2 ^ i ^ 2

+

• • + 2 a i n £ i £ n

=

а ц

( £ 1

+ £ 2 ------

+

• •

+ i n

------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

an

 

 

 

 

an

 

a 12^=2

' '

'

a l n t 2

 

0-12^13

t t

- . . .

-

0 a l n

-

l a i n

t

t

а ц

Ч 2

------------ Kn

1 ------------- s 2 s 3

z --------------------£ n - l £ n *

 

 

 

а ц

 

 

 

а ц

 

 

 

 

 

а ц

 

 

О чевидно, вы раж ение

(7.15) м ож но теперь переписать так

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

\ 2

 

п

 

 

 

 

 

^4(х , х ) = а ц

l ( i + ( 2

+

•••

а п )

 

 

 

 

 

 

(7-16)

 

 

 

V

 

а и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a*j — коэф ф и ц и ен ты при i i i j ,

полученны е

после

преобразования.

Рассм отрим следую щ ее невы рож денное преобразование координат:

t

,

a 12 t ,

, O'ln t

t

t

Vl — s i

4

а ц S2

а ц in, m

— s 2 j • • .5 Vn

in-

3)Напомним, что A (x, x) ф 0, и поэтому хотя бы один коэфф ициент ац отличен от нуля.

4)Определитель матрицы этого преобразования равен 2, и поэтому это пре­ образование невырожденное.

14 В.А . И л ьи н, Э.Г. П о зн я к

210 ГЛ. 7. БИЛИНЕЙНЫЕ И КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ

С

помощ ью этого

преобразования

и представления (7.1) дл я

А (х,

х) получим

 

 

 

 

 

п

 

 

 

(7.17)

И так, если ф о р м а

А (х, х) ф 0 , то

с помощ ью невы рож денного

преобразования координат эту ф орм у м ож но привести к виду (7.17). О братим ся теперь к квадрати чн ой ф орм е *22™j = 2 aijrlirlj- Если эта

ф о р м а тож дественно

р авн а нулю, то

вопрос о приведении

А (х,

х) к

каноническому виду

реш ен. Если ж е

ф о р м а Y2H j = 2 atjrlirlj

^

0? т 0

мы можем повторить рассуж дения, р ассм атри вая преобразования ко­

ординат 7 7 1, ... , цп , аналогичны е описанны м

выш е, и не м еняя при

этом координату

щ . О чевидно,

такого типа

преобразования

коорди ­

нат 7 7 1, 7 7 2, • •

т]п

будут невы рож денны м и .

 

 

 

Ясно, что

за

конечное число ш агов мы

приведем квадратичную

ф орм у А (х, х) к каноническому виду (7.13).

 

 

О тметим,

что

нуж ное

преобразование исходных

коорди ­

нат £1 , £ 2 5

• • •,

 

мож но

получить путем

перем нож ения найденны х

в процессе

рассуж дений

невы рож денны х

преобразований . Теорема

доказана.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е

1

. Б азис, в котором квад р ати ч н ая ф о р м а имеет кано­

нический вид, назы вается каноническим . О тм етим , что канонический

базис определен неоднозначно.

З а м е ч а н и е 2. Если ф о р м а А (х, х) приведена к каноническому виду (7.13), то, вообщ е говоря, не все канонические коэф ф и ц и ен ты А*

отличны от нуля. О ставляя в (7.13) лиш ь отличны е от нуля

Ai и пере­

нум еровы вая их заново, получим следую щ ее вы раж ение д л я А (х, х):

 

 

 

А (х , х) = Air)l +

Х2г)1

+ . . . +

\k vl -

(7.18)

Ясно, что

к ^

п. Т ак как ранг

квадрати чн ой

ф орм ы

по определе­

нию

равен

рангу

ее м атрицы в

лю бом

базисе, то из (7.18) и условия

Xi ф

0 при

i

=

1 , 2 , ... , к вы

текает,

что ранг

ф орм ы

равен к. Т а­

ким образом, число о т ли ч н ы х от н у л я канонических коэф ф ициент ов равно рангу квадрат ичной формы.

2.

М етод Я коби . П ри некоторы х дополнительны х предполож е­

ниях о квадрати чн ой

ф орм е А (х, х) м ож но указать явны е ф орм улы

перехода от данного

базиса е = (e i, в 2 , ..., е п) к каноническому ба­

зису /

= (fi, f2, ... ,

fn ) и ф орм улы д л я канонических коэф ф и ц и ен ­

тов Ai.

П редварительно мы введем понятие т реугольного преобразования

базисны х векторов.