Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

SCT_1_1

.pdf
Скачиваний:
240
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
3.38 Mб
Скачать

ω >>

2

,

μk(F d )2

(1.8)

 

 

используя весовой коэффициент F 0.2 .

 

 

Обе границы частот определяют, таким образом, частотный диапазон верификации для материала данного типа. Для описания материала на низких частотах, его необходимо задавать, используя тип материала Normal с заданием проводимости. Поэтому при проведении расчетов в диапазоне частот, весь интервал частот необходимо разделить на два интервала.

Частотно-зависимые свойства материалов

Для учета частотной дисперсии материала при широкополосных расчетах в CST MWS имеются дисперсионные модели вплоть до 2-го порядка. Они учитывают эффекты затухания электромагнитной волны и резонанса (relaxation and resonance effects) в плазме или гиротропной среде. В любом случае микроприрода материалов заменяется описанием диэлектрической или магнитной проницаемости в частотной области.

Процесс затухания

Релаксационный процесс, учитываемый в модели Дебая 1-го порядка, характеризуется следующим выражением для диэлектрической

проницаемости, содержащим время затухания τ:

εr (ω) =ε+

(εs ε)

(1.9)

1+iωτ

 

 

Модель Дебая 2-го порядка представляет собой суперпозицию двух различных моделей 1-го порядка (рис. 1.49), имеющих ту же предельную частоту.

Рис. 1.49. Диперсионные характеристики модели Дебая 1 порядка

Резонансный процесс

41

Модель Лоренца описывает резонансные свойства среды по формуле, которая включает резонансную частоту ω0 и коэффициент затуханияδ:

εr (ω) =ε+

(ε

s

ε

)ω2

 

 

 

 

0

 

(1.10)

2

+iωδ ω

2

 

ω0

 

 

 

 

Рис. 1.49. Процесс релаксации среды

Рис. 1.50. Резонансный процесс в

 

среде

 

 

На рис. 1.49, 1.50 показаны частотные зависимости реальных и мнимых частей диэлектрической проницаемости. На рис. 1.49 релаксационный процесс представляется дисперсионной моделью Дебая 1-го порядка. Время релаксации определяет диапазон частот, в котором имеет место значительные изменения параметров. В отличие от этого, на рис. 1.50 кривая Лоренца показывает резонансную характеристику среды. Обе модели также применимы и к описанию магнитной дисперсии, например, частотно зависимой магнитной проницаемости.

Рис. 1.51. Дисперсионная характеристика модели Лоренца

42

Холодная плазма

Холодная плазма характеризуется дисперсией Друде (рис. 1.52). Эта модель описывает группу положительно и отрицательно заряженных носителей, при условии пренебрежения тепловым движением электронов. Вводя понятие

плазменной частоты ωр, выражение для диэлектрической проницаемости имеет вид

 

ω2

 

εr (ω) =ε+

p

(1.11)

ω(ω iνc )

 

 

Торможение зарядов в плазме достигается за счет столкновения частиц друг с другом и описывается с помощью частоты столкновений υc.

Рис. 1.52. Дисперсионная характеристика диэлектрической проницаемости для модели Друде

Базовые дисперсионные модели

Все упомянутые выше дисперсионные модели могут быть описаны в форме общей постановке полиномиальной задачи. Для случая диэлектрической дисперсии соответствующие выражения для моделей 1-го и 2-го порядка:

ε(ω) =ε+

β0

 

 

(1.12)

α0 +iω

 

 

 

 

 

ε(ω) =ε+

 

β0 +iωβ1

 

(1.13)

α0

+iωα1 ω

2

 

 

 

Параметры этих моделей задаются в диалоге дисперсионных свойств материала (Dispersive Material Parameters), или используя табличный ввод данных в диалогах Dielectric Dispersion Fit или Magnetic Dispersion Fit.

43

Рис. 1.53. Дисперсионная характеристика диэлектрической проницаемости Дебая 2-го порядка

Гиротропная среда

Когда в среде с холодной плазмой имеется однородное поле подмагничивания, то свойства материала могут быть описаны гиротропным тензором диэлектрической проницаемости. Если имеется поле подмагничивания в направлении оси Z, получаем следующее выражение для тензора

 

 

ε

(ω)

εr(ω) =ε0

 

1

 

 

ε2 (ω)

 

 

 

0

 

 

 

ε2 (ω)

0

 

 

ε1 (ω)

0

 

(1.14)

 

0

 

 

 

ε3 (ω)

 

где

ε1

(ω) =ε+

ωp2

(ω iνc )

(1.15)

,

ε2 (ω) =

iωp2ωb

(1.16)

ω(ω iνc )

2

2

ω(ω iνc )

2

2

 

 

 

 

ωωb

 

 

 

 

ωωb

 

 

 

 

ω2

 

,

ωb =

eB

 

и

ε3

(ω) =ε

p

(1.17)

0

(1.18)

 

причем

me

ω(ω iνc )

 

 

 

 

 

 

Здесь ωp - плазменная частота, ωb - циклическая частота, которая находится из круговой траектории электронов с зарядом e и массой me в постоянном поле подмагничивания B0. Торможение, осуществляемое изза столкновения частиц друг с другом, описывается частотой столкновений νc.

Ферриты (магнитные гиротропные среды)

44

Воздействие статического магнитного поля на ферритовые материалы приводит к дисперсионным и изотропным параметрам магнитной проницаемости. В работе такие материалы невзаимные и находят широкое применение в таких устройствах СВЧ, как циркуляторы или вентили. Подобные среды называют магнитно гиротропными или гиромагнетиками и, в предположении сосредоточенной вдоль оси Z намагниченности, описываются тензором магнитной проницаемости

 

 

μ

(ω)

μr(ω) = μ0

 

1

 

 

μ2 (ω)

 

 

 

0

 

 

 

(1.19)

 

 

 

μ2 (ω)

0

μ1 (ω)

0

 

 

0

1

 

 

 

μ1

(ω) = μ+

ωm (ωl +iωα)

 

(1.20)

 

μ2

(ω) =

iωωm

 

 

(1.21)

 

 

 

 

 

 

где

(ωl

+iωα)

2

ω

2

и

(ωl +iωα)

2

ω

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

гиромагнитная

частота

 

ωl=Γ μ0H0

(со

статическим

 

полем

подмагничивания H0) и гиротропная частота ωm = Γμ0MS связаны с плотностью магнитного потока и намагниченностью насыщения MS при

помощи гиромагнитного отношения Г=ge/2 me. Этот коэффициент рассчитан по коэффициенту Lande g, значению заряда e и массы электрона me. Коэффициент демпфирования α связан с шириной резонансной линии H по формуле

α =

μ0 Г H

(1.22)

 

2ω

 

Заметим, что это описание материала дается в единицах СИ. Однако, ферритовые параметры, такие как коэффициент Lande, намагниченность насыщения и ширина резонансной линии часто задаются в системе Гаусса. Для удобства, диалог Dispersive Material Parameters предлагает обе возможности.

Для расчета во временной области, однородное поле смещения может быть назначено к каждому материалу.

Смещение феррита в неоднородной среде

Для случая, когда рассматривается неоднородное поле смещения, (в этом случае используется решение в частотной области, используя разбиение на тетраэдры), сначала рассчитывает магнитостатическое поле. Затем солвер использует это поле смещения для определения свойств феррита. Чтобы задать модель, активизируйте опцию Calculate static B-field for Ferrites в

разделе Special Frequency Domain Solver Parameters, и запустите солвер.

Свойства материала задаются в диалоге Dispersive Material Parameters изменяя начальное разбиение даже если magnetic field vector или biasing

45

direction и частота Larmor frequency переписываются с соответствующими величинами для магнитостатического поля.

Рекомендуется задавать свойства материалов в системе Гаусса, когда коэффициент Ланде можно задать непосредственно. Частота Larmor frequency пропорциональна полю смещения, с коэффициентом, содержащем коэффициент Ланде.

Нелинейные материалы

Для магнитостатических вычислений, нелинейные свойства материалов могут быть определены функцией магнитной индукции B от магнитного поля

H (рис. 1.54).

Рис. 1.54. Характеристики зависимости μ от силы магнитного поля

Кроме электрических и магнитных характеристик материала, также может быть определено значение плотности материала. Этот параметр необходим для расчета SAR на этапе постобработки данных. При расчете распределения тепла каждому материалу в структуре нужно задать температурную проводимость.

Рифленые стенки

Модель рифленой стенки можно использовать только при решении в частотной области с тетраэдральным разбиением.

Поверхностный импеданс такой стенки рассчитывает по геометрии профиля стенки.

Z = j

 

w

 

μ0 tan(k0d)

 

w +t

 

 

ε0

 

(1.23)

 

Здесь w - ширина воздушного зазора, t - ширина зубца (которая должна быть меньше чем десятая часть ширины воздушного зазора), а d - глубина,

46

которая должна быть намного больше t. Число складок на длину волны должно быть больше, чем 1/10 от длины волны. В реальном режиме резонанс имеет место, когда глубина d равна около четверти длины волны.

Глава 2. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА

Все макроскопические электромагнитные явления, наблюдаемые на практике, могут быть математически описаны полным набором уравнений Максвелла. Метод конечного интегрирования (Finite Integration Technique, FIT) представляет собой последовательную схему дискретизации уравнений Максвелла в интегральной форме [1,2]. Получаемые матричные уравнения дискретизированных полей могут быть использованы для численного моделирования на современных компьютерах. Кроме того, алгебраические свойства этой теории дискретного электромагнитного поля позволяют аналитически и алгебраически использовать законы сохранения энергии и заряда для дискретной формулировки и дают стабильный алгоритм расчета численным методом во временной области.

Формулировка метода конечного интегрирования - это общий подход, и поэтому может быть применен во всем частотном диапазоне, от постоянного тока до высоких частот. Исторически, этот универсальный метод уже был в пакете программ MAFIA, разработка которого было начата компанией CST более 20 лет назад. На основании этого опыта, в 1997 году была начата разработка программ семейства STUDIO. Была выполнена модернизация интерфейса и трехмерной визуализации и модифицировано ядро расчета. Однако основные улучшения коснулись стратегии разбиения на ячейки, реализации техники идеальной аппроксимации границы (Perfect Boundary Approximation, PBA), расширенной техникой тонкого листа (Thin Sheet Technique, ТSТ) и иерархической схемой нанесения подсетки (Multilevel Subgridding Scheme, MSS).

Метод конечного интегрирования доказал свою эффективность в моделировании электромагнитных явлений. Его можно рассматривать как обобщение и дальнейшее развитие предложенного в 1966 году Кейном Йи (Kane Yee) метода конечных разностей во временной области (Finite Difference Time Domain, FDTD) [3], описываемого в п. 2.1.1.

2.1. Метод конечных разностей во временной области

Метод конечных разностей во временной области (FDTD) используется для решения системы уравнений Максвелла во временной области. Несмотря на сложность этих уравнений и наличие в них частных

47

производных, их можно преобразовать в форму, удобную для численных расчетов.

Для изотропной среды в отсутствие магнитных токов основные уравнения Максвелла могут быть записаны в следующей форме:

B

+ ×Er

= 0 ,

(2.1)

t

 

 

 

Dt − ×Hr = Jr ,

B = μH ,

D =εE .

где вектор электрического тока J , диэлектрическая ε проницаемости среды считаются известными функциями времени, а - векторный дифференциальный оператор. системе координат имеем

(2.2)

(2.3)

(2.4)

и магнитная μ пространства и В декартовой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что для произвольного вектора F = (Fx , Fy , Fz )справедливо

 

r

r

 

xr0

yr0

zr0

 

 

 

 

r

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

Fy

 

 

 

r

 

F

 

F

 

r ∂Fy

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

×F rotF =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

= x0

 

y

 

z

 

 

+ y0

x

z

+ z0

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Fx

Fy

Fz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где xr0 , yr0 , zr0

 

- единичные орты вдоль координатных осей. Тогда из (2.1) и

 

(2.2) для декартовой системы координат получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bx

=

 

Ez

 

Ey

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

By

 

 

=

 

 

Ex

 

 

 

Ez

 

,

 

 

 

 

 

 

 

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

=

 

 

E

x

 

Ey

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

=

H

z

 

 

 

H y

 

 

 

Jx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48

 

 

Dy

=

 

H

x

H

z

J y ,

(2.9)

 

t

 

 

 

z

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

z

 

=

 

H y

H

x

J z .

(2.10)

t

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дискретизируем пространство задачи и время. Обозначим точку пространства как

(i, j, k )= (i x, j y, k z),

а для любой функции пространства и времени примем такую запись:

F(i x, j y, k z;n t)= F n (i, j, k ).

Применив конечно-разностную аппроксимацию к уравнениям (2.5) и (2.8), можем получить

 

B n+12 (i,

j +

1

 

, k +

1

)

B

n12

(i, j +

 

1

, k

+

1

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

2

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

n (i,

j +

1

 

, k +1)E

y

n (i,

j +

1

 

, k )

 

 

E n

(i, j +1, k +

1

)E

n (i, j, k +

1

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

2

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D n (i +

1

, j, k )D

 

n1(i +

1

, j,k )

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H n12 (i +

 

 

 

 

 

t

 

,k )H n12 (i +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,k )

 

 

 

 

 

 

 

=

1

, j +

1

 

 

1

, j

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

z

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H y n12 (i +

1

, j, k +

1

)Hz n12 (i +

1

, j, k

1

)

Jx n12 (i +

1

, j,k ).

2

2

2

2

 

 

 

 

z

 

2

(2.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражения, соответствующие уравнениям (2.6), (2.9) и (2.7),(2.10) получаются аналогично.

При этом значения компонент поля на каждом шаге находятся по значениям на предыдущих шагах. Именно такой итерационный процесс положен в основу расчета методом FDTD. На рис. 2.1 показан кубик пространства (или т.н. элементарная ячейка Йи [3]) с компонентами E и H на гранях, иллюстрирующая связь компонент поля в конечно-разностных уравнениях Максвелла. Отметим, что последние содержат обычные операции сложения/вычитания и умножения/деления, элементарно реализуемые на компьютере. Для проведения расчетов требуется разбить пространство задачи на элементарные ячейки и установить начальные значения для всех компонент полей, которые определяются условиями возбуждения.

49

Рис. 2.1. Представление компонент поля в кубической ячейке Йи

Размер пространственной сетки разбиения должен быть таким, чтобы вблизи одного элемента разбиения электромагнитное поле не претерпевало значительных изменений. Это означает, что для получения адекватных результатов линейные размеры сетки должны составлять доли длины волны. Для получения устойчивости результатов вычислений необходимо удовлетворять соотношению между пространственным приращением и временным приращением ∆t. В случае пространства задачи с непостоянными ε и μ, строгий критерий стабильности получить непросто. Для постоянных же ε и μ стабильные вычисления требуют

 

2

2

2

t

(

x) +(

y) +(

z) > c t =

 

,

εμ

(2.13)

где с – это скорость света в среде. Если сmax является максимальной скоростью распространения света в рассматриваемой области задачи, необходимо выбирать

( x)2 +( y)2 +( z)2 > cmax t .

(2.14)

Это требование вводит ограничение на ∆t для выбранных ∆x , y и ∆z.

Положив

для

примера

cmax = c0 = 3 108 м с

и

x = y =

z =10мм =102 м, из (2.14)

можем получить следующее

ограничение на шаг ∆t:

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]