 
        
        Lectures part2
.pdf 
- 141 -
где nτ – запас выносливости по касательным напряжениям. Из этой формулы
| следует | nσnτ | 
 | ||||
| n = | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | . | (28.26) | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| n2 | + n2 | |||||
| 
 | 
 | σ | τ | 
 | ||
Полученный запас прочности сравнивается затем с допускаемым значением со-
| гласно условию прочности | 
 | 
| n ³ [n] . | (28.27) | 
 
- 142 -
Тема №29. РАСЧЁТЫ ПРИ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЯХ
Схематизация диаграмм напряжений
При расчёте конструкций и разработке технологий их изготовления при-
ходится анализировать поведение твёрдых тел за пределами действия закона Гука, когда наряду с упругими происходят и пластические деформации. Как мы видели, диаграммы растяжения и сжатия представляют собой довольно слож- ные зависимости. Чтобы не усложнять расчёт, диаграммы растяжения обычно упрощают. Одной из самых простых и в то же время позволяющих достаточно точно аппроксимировать реальную диаграмму σ(ε) является модель упруго-
пластичного материала с упрочнением (рис. 29.1).
| 
 | s | A | B | 
| 
 | α1 | ||
| 
 | σт | 
 | 
 | 
| 
 | εт | 
 | a | 
| 
 | eт | e | |
| 
 | a | ||
| a1 | ¢ | sт | 
 | 
| 
 | 
 | ||
| B¢ | A | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | s | A | B | 
 | s | A | B | 
| 
 | 
 | 
 | α1 | |||||
| 
 | 
 | σт | 
 | 
 | 
 | σт | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | εт | 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | eт | e | 
 | 
 | 
 | e | |
| 
 | a | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| B | ¢ | ¢ | sт | 
 | α1 | ¢ | sт | 
 | 
| 
 | A | 
 | 
 | B¢ | A | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Рис. 29.1 Рис. 29.2 Рис. 29.3
В ней участки реальной диаграммы заменены прямыми линиями. Пло- щадка текучести не учитывается. Соответствующие такой схематизации урав-
нения по участкам имеют вид
| ì− σт + E1(ε + εт ), если ε < −εт , | |||||
| ï | 
 | 
 | 
 | 
 | (29.1) | 
| s = íEe , если - eт £ e £ eт , | 
 | ||||
| ïs | + E (e - e | т | ), если ε > e | т | . | 
| î т | 1 | 
 | 
 | ||
Здесь величины σт и εт , характеризующие момент появления пластических деформаций при растяжении и сжатии, считаются положительными, E1 – мо-
дуль упрочнения, который, как и модуль упругости на растяжение-сжатие Е, задаёт наклон графика σ(ε) :
| tga = E = σ − σт . | (29.2) | ||
| 1 | 1 | e - eт | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | |
Применяют и более простую модель упругопластичного материала без упроч- нения, когда α1 = E1 = 0 (рис. 29.2).
Для основных конструкционных материалов максимальная упругая де- формация составляет доли процента. Так, для стали возможные значения пре-
 
| 
 | 
 | 
 | 
 | - 143 - | E = 2 ×105 МПа | |
| дела пропорциональности σпц = 200 МПа и модуля упругости | ||||||
| дают | σпц | 
 | 200 | 
 | 
 | |
| eпц = | ×100 % = | ×100 % = 0,1 % . | (29.3) | |||
| E | 2 ×105 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||
При развитых пластических деформациях можно пренебречь упругой деформа- цией и принять модель жесткопластичного материала (рис. 29.3) с упрочнением ( E1 ¹ 0 ) или без упрочнения ( E1 = 0).
Большая или меньшая потеря точности при упрощении диаграммы ком- пенсируется простотой вычислений.
| P1 | P | 
 | 
 | A | P2 | P | 
| 
 | P1 | 
 | 
 | 
 | D | |
| P2 | 
 | 
 | 
 | P1 - P2 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | P1 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | O | 
| P1 | - P2 | 
 | B | 
 | 
 | Dl | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P1 | |
| 
 | O | K | L | l | C | P2 | 
Рис. 29.4 Рис. 29.5
Заметим, что при появлении пластических деформаций нарушается закон Гука, а следовательно, линейность задачи. Такого рода задачи называются фи- зически нелинейными. Как и для всех нелинейных задач, в этом случае переста- ёт действовать принцип суперпозиции. Это демонстрирует пример, представ- ленный на рис. 29.4 и 29.5.
Пусть действующие на стержень силы P1 и P2 такие, что сила P1 вызы- вает в стержне пластические деформации, а P2 их не вызывает. Тогда при на- гружении стержня силой P1 деформация стержня будет соответствовать участ-
ку ОА диаграммы нагружения, данной на рис. 29.4. Если теперь, не снимая си- лы P1 , нагрузить стержень силой P2 , то его деформация в соответствии с зако-
ном разгрузки будет происходить по участку АВ. В итоге под нагрузкой P1 − P2
удлинение будет состоять из двух частей: упругого KL и остаточного удлине- ния OK, обусловленного пластическими деформациями. Если изменить порядок приложения сил и сначала нагрузить его силой P2 , а потом P1 (рис. 29.5), то
деформации могут (в зависимости от значений сил) остаться в пределах закона Гука и итоговое удлинение стержня окажется меньше, чем в первом случае. Как мы видим, результат воздействия системы сил зависит от порядка их приложе- ния, что нарушает принцип суперпозиции.
 
- 144 -
Пример определения предельной нагрузки для простейшей фермы
Найдём нагрузку, вызывающую разрушение при однократном нагруже-
нии для рассмотренной нами ранее трёхстержневой статически неопределимой ферменной конструкции (рис. 29.6). Такую нагрузку назовём предельной. Пред- положим, что площади поперечных сечений и материалы стержней одинаковы. Тогда, как было получено ранее для этой задачи:
| 
 | N2 | = | σ2 | = | l1 | cosβ , | (29.4) | ||
| 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | N | 1 | 
 | σ | 
 | l | 2 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| где N1 , N2 | – усилия в стержнях, σ1 , σ2 | – нормальные напряжения в попереч- | |||||||
ных сечениях стержней, l1 и l2 – длины стержней. Все величины второго и третьего стержней одинаковы в симметричной задаче. Из этого соотношения
| следует, | что σ1 > σ2 | и N1 > N2 . Формулы для напряжений в стержнях примут в | |||||||||||||
| данном случае следующий вид: | Pcos2 β | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| σ1 | = | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | 
 | , σ2 = | 
 | , | (29.5) | |||
| F(1 | + 2cos3 β) | F(1+ | 2cos3 | β) | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| где F – площадь поперечных сечений стержней. | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Примем для материала стержней мо- | ||||
| D | 
 | C | 
 | 
 | 
 | 
 | B | дель упругопластичного материала без уп- | |||||||
| 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | рочнения (см. рис. 29.2). При увеличении си- | |||||||
| 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | лы P напряжения достигнут σт сначала в бо- | ||||||||
| 
 | 
 | β | 
 | 
 | β | 
 | 
 | лее | нагруженном первом | (центральном) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | стержне. Немедленного разрушения конст- | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | A | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | рукции при этом, однако, не произойдёт, по- | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | 
 | 
 | скольку второй и третий стержень будут в | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | этот момент работать ещё в упругой области. | ||||||
| 
 | 
 | Рис. 29.6 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Можно дальше увеличивать силу P. Напря- | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
жение в центральном стержне оказывается известным (оно равно σт ) и больше
| не меняется. Впервые напряжение σт | достигается, как видно из первого соот- | 
| ношения (29.5), при σ1 = σт , когда | 
 | 
| P = Pт1 = σт F(1 + 2cos3 β) . | (29.6) | 
| Известно и усилие в первом стержне | 
 | 
| N = Nт1 = σтF . | (29.7) | 
В результате задача становится статически определимой. Выделив узел A по методу сечений (рис. 29.7), можно записать уравнение равновесия этого узла
| ΣPy i = 0 = 2N2 cosβ + Nт1 − P , | (29.8) | 
откуда найдутся силы и напряжения во втором и третьем стержне после дости-
 
| жения σт в первом: | 
 | 
 | - 145 - | 
 | ||||
| 
 | P − Nт1 | 
 | 
 | |||||
| N2* = | P − Nт1 | 
 | , s*2 = | . | (29.9) | |||
| 
 | 
 | |||||||
| 2N2 cosb | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 2F cosb | 
 | ||||
| Из последнего равенства | 
 | находим предельную нагрузку всей конструк- | ||||||
| ции P = P , положив s* = s | т | 
 | ||||||
| пр | 2 | 
 | 
 | |||||
| sт = | Pпр − σт F | , | 
 | 
 | 
 | (29.10) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 2F cosb | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| откуда | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Pпр = σт F(1 + 2cosβ) . | 
 | 
 | 
 | (29.11) | ||||
При такой нагрузке несущая способность фермы будет исчерпана и она разру- шится от однократного нагружения силой Pр .
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | N2 | 
 | 
 | 
 | Nт1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | N2 | s | 
 | 
 | s1 A s*2 C | D | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | b | 
 | 
 | b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | sт | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | Y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | s2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | A | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | B | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | O | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | X | 
 | 
 | 
 | 
 | P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | O | 
 | 
 | 
 | 
 | Pт1 | Pпр | Pσ2 P | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 29.7 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 29.8 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| Запишем производные напряжений в стержнях по силе P: | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | ∂σ1 | = | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (29.12) | |||
| 
 | 
 | 
 | + | 
 | 
 | 3 b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | ¶P | 
 | F(1 | 2cos | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | ¶s | 2 | = | 
 | 
 | 
 | 
 | cos2 b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | = | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (29.13) | ||||||
| 
 | ¶P | 
 | F(1 | + | 2cos | 3 b | æ | 
 | 
 | 
 | 1 | ö | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ) | 
 | 
 | ç | 
 | 
 | 
 | ÷ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Fç | 2cosb + | 
 | 
 | 
 | 
 | ÷ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | cos | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | è | 
 | 
 | 
 | b ø | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | ¶s*2 | = | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (29.14) | ||||||
| 
 | 
 | F × 2cosb | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | ¶P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| Поскольку cosβ <1, то из последних формул следует, что | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | ∂σ | 
 | 
 | ∂σ | 2 | 
 | 
 | 
 | ¶s* | 
 | 
 | 
 | ¶s | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 1 | > | 
 | 
 | 
 | , | 2 | 
 | > | 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (29.15) | ||||||||||
| 
 | ¶P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | ¶P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ¶P | 
 | 
 | 
 | ¶P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
Графики зависимости напряжений в стержнях от силы P представлены на рис. 29.8. Из графиков видно, что напряжение в первом стержне растёт по прямой OA, а после точки A оно уже не меняется. Во втором и третьем стержне напряжение сначала изменяется по прямой OB. А после достижения напряже- ния в первом стержне значения σт – по прямой BC. Больший наклон прямой
BC обусловлен тем, что напряжение и усилие в первом стержне после достиже-
 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | - 146 - | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ния нагрузкой значения Pт1 не меняется, | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | он не воспринимает дополнительную на- | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| h | 
 | A | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | B | 
 | грузку. Вся дополнительная нагрузка да- | ||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | лее воспринимается уже только вторым и | |
| 
 | 
 | 
 | P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | третьим стержнями. В результате эти | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| Эпюра Qy (x) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | стержни, | а вместе с ними и вся конст- | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | рукция, | разрушается (теряет несущую | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | способность) раньше, чем это может по- | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | казаться по напряжению во втором | |
| Эпюра M z (x) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | M zmax = Pl | 
 | стержне под действием силы Pт1 . На ос- | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | нове опыта решения линейных задач ка- | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | жется, что потеря несущей способности | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рис. 29.9 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | наступит только в точке D. В действи- | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | тельности же после силы Pт1 линейная | ||||||||||||||
| зависимость между σ2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||
| и P нарушается, и конструкция перестаёт сопротивлять- | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ся нагрузке при силе Pр , которая значительно меньше Pσ2 .
Заметим, что в статически определимой ферме потеря несущей способно- сти любого из элементов конструкции ведёт, очевидно, к потере несущей спо- собности всей конструкции. В ней нет дополнительных связей. Это означает, что линейность задачи в ней сохранится (при такой диаграмме σ(ε) и малых
деформациях) до самой потери несущей способности.
Расчёт предельной нагрузки для консольной балки
| σx = − Pl y | 
| Iz | 
| x | 
| B | 
| Рис. 29.10 | 
| σт | 
| x | 
| B | 
| σт | 
| Рис. 29.11 | 
| h 2 | σт | |
| 
 | N | |
| 
 | x | |
| N | B | |
| σт | ||
| 
 | ||
| 
 | Рис. 29.12 | 
Вновь при определении предельной нагрузки примем модель упругопла- стичного материала без упрочнения (рис. 29.2). Рассмотрим консольную балку с постоянным прямоугольным поперечным сечением. Пока нагрузка P невели- ка, нормальные напряжения, в том числе в окрестности корневом сечении (точ- ка В), распределены по линейному закону(рис. 29.9). Так будет продолжаться до тех пор, пока напряжения в верхних и нижних волокнах не достигнут σт .
 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | - 147 - | 
 | 
| Нагрузку Pσт , при которой это произойдёт, легко найти: | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | M z | 
 | 
 | P | l | 
 | 
 | 
| 
 | σ | 
 | 
 | = σ | т | = | 
 | 
 | 
 | max | = | σт | 
 | , | (29.16) | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | max | 
 | W | z | bh2 | 6 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| откуда | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | bh2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | P | 
 | = σ | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (29.17) | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | σт | 
 | 
 | т | 
 | 6l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Допускаемое напряжение определяется по пределу текучести из равенства | ||||||||||||||||||
| [σ]= | σт | 
 | , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (29.18) | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | n | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
если положить коэффициент запаса n равным двум, то сила P[σ], вызывающая допускаемые напряжения, получится равной
| P | = σ | 
 | bh2 | (29.19) | |
| т 12l | |||||
| [σ] | 
 | 
 | |||
| При дальнейшем увеличении нагрузки пластические деформации распро- | |||||
странятся от верхних и нижних волокон внутрь, к волокнам, лежащим ближе к нейтральной оси. Распределение напряжений примет вид, показанный на рис. 29.11. В предельном случае пластическая деформация распространяется на все сечение (рис. 29.12). В наиболее нагруженном корневом сечении возни- кает так называемый пластический шарнир, в результате происходит поворот балки в этом сечении, и её несущая способность оказывается исчерпанной. Момент M z пр , при котором это происходит, легко вычислить, записав момент
от напряжений на рис. 29.12 как произведение равнодействующей силы N от напряжений на половине сечения на плечо h 2 получающейся пары:
2 получающейся пары:
| M z пр = N h = σт | bh h = σт | bh2 | . | (29.20) | ||||||
| 4 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 2 | 
 | 
 | ||
| Такой момент вызовет сила | 
 | 
 | 
 | |||||||
| P | = σ | 
 | bh2 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | (29.21) | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| пр | 
 | т | 4l | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Можно заметить, что предельная сила Pпр | получается много больше си- | |||||||||
| лы P[σ], | которая делает напряжения равными допускаемым. Это и понятно, | |||||||||
предельная сила вызывает разрушение при однократном её приложении. Сила, которая чуть больше P[σ], вызывает разрушение только при многократном при-
ложении нагрузки. Назначая же [σ], стремятся обеспечить длительную экс- плуатацию изделия. Кроме того, в этой задаче [σ], также как и в предыдущей, только по диаграмме σ(ε) не удаётся (без решения нелинейной задачи) судить о том, во сколько раз надо увеличить нагрузку после достижения [σ], чтобы по- лучить предельную нагрузку.
 
| 
 | 
 | 
 | - 148 - | 
| 
 | О расчёте на прочность по предельному состоянию | ||
| 
 | (по разрушающим нагрузкам) | ||
| При создании конструкции, разрушение которой может вести к тяжёлым | |||
| последствиям, например самолёта, бывает важно знать, как далеко она нахо- | |||
| дится от полного разрушения, насколько ещё может возрасти действующая на | |||
| неё нагрузка, не вызвав немедленного разрушения. Чтобы проследить за этим, | |||
| существует ещё один метод расчёта на прочность. Его называют методом рас- | |||
| чёта по предельному состоянию или по разрушающим нагрузкам. | |||
| Полки лонжеронов | Как мы видели, метод расчёта на | ||
| 
 | 
 | 
 | прочность по допускаемым напряжени- | 
| 
 | 
 | 
 | ям не даёт такой информации из-за не- | 
| 
 | 
 | 
 | линейности задачи перед разрушением. | 
| 
 | 
 | 
 | Более того, для трёхстержневой фермы | 
| 
 | 
 | 
 | расчет по допускаемым напряжениям | 
| Обшивка | 
 | Стрингеры | может ввести в заблуждение относи- | 
| 
 | тельно того, насколько надо увеличить | ||
| 
 | 
 | Рис. 29.13 | нагрузку, чтобы получить предельную. | 
| 
 | 
 | Ещё более ярким примером искажения | |
| этой картины является кессон крыла самолета . Тонкие стрингеры и обшивка, | |||
| участвующие в работе кессона на изгиб, в верхней сжатой зоне при некоторой | |||
| нагрузке теряют устойчивость. В этот момент в достаточно мощных верхней и | |||
| нижней полках переднего и заднего лонжеронов действуют ещё относительно | |||
| небольшие нормальные напряжения и может показаться, что до разрушения | |||
| этих основных силовых элементов кессона ещё далеко. Однако обшивка и | |||
| стрингеры перестают воспринимать дополнительную нагрузку, скорость роста | |||
| напряжений по нагрузке в полках лонжерона возрастает, и разрушение насту- | |||
| пает раньше, чем это можно ожидать, исходя из линейных представлений о за- | |||
| висимости между σ и P. | 
 | ||
| При расчёте по предельному состоянию истинным коэффициентом запаса | |||
| прочности по нагрузке называют коэффициент η, равный отношению предель- | |||
| ной нагрузки Pпр к эксплуатационной нагрузке Pэкс : | |||
| η = | Pпр | (η >1) . | (29.22) | 
| P | 
 | 
 | |
| 
 | экс | 
 | 
 | 
| Этот коэффициент неизвестен на этапе проектирования конструкции. Вместо | |||
| него вводится условно назначенный коэффициент безопасности f, на который | |||
| увеличивают эксплуатационную нагрузку и получают расчетную нагрузку: | |||
| Pр = f Pэкс | (29.23) | ||
| При этом коэффициент f выбирается таким, чтобы напряжения в конструкции | |||
- 149 -
были меньше предела пропорциональности и при эксплуатационной нагрузке оставались бы в упругой области.
Затем конструкцию проектируют таким образом, чтобы она выдерживала расчетную нагрузку Pр и разрушалась при её превышении. Это требует расчё-
та конструкции в нелинейной области, т.е. при нелинейной зависимости σ(ε) и
с учетом потери устойчивости отдельных её элементов. А для решения нели- нейной задачи обычно приходится прибегать к методу последовательных при- ближений, и расчёт сильно усложняется. Полученный в ходе расчёта результат обычно проверяют в эксперименте на изготовленной по результатам проекти- рования конструкции, в ходе которого опытным путём определяют Pпр , после
чего сравнивают Pр и Pпр или f и полученный в ходе эксперимента коэффици-
| ент η. Требуется, чтобы | 
 | 
| Pр ≤ Pпр или f ≤ η . | (29.24) | 
- 150 -
Тема №30. РАСЧЁТ ПЛАСТИН И ОБОЛОЧЕК
Основные особенности расчёта пластин и оболочек
Очень многие элементы инженерных сооружений, если не большинство, подлежащие расчету на прочность, могут быть сведены к расчетным схемам бруса, пластины или оболочки.
Пластины и оболочки столь же распространены, как и брусья. Это эффек- тивные элементы силовых конструкций, поскольку они способны не только не- сти нагрузку, но и разделять объёмы, совмещая таким образом различные функции. Расчёт этих тел также важен для конструктора, как и расчет стержней и брусьев.
Пластины и оболочки очень разнообразны. Со схемой пластины прихо- дится иметь дело при расчетах плоских днищ баков, стенок различных резер- вуаров, плоских перегородок в самолетных, корабельных строительных и дру- гих конструкциях и во многих других случаях. Оболочка может быть расчётной схемой баллонов давления, корпусов и крыльев летательных аппаратов, авто- мобилей и судов, остекления кабин пилотов, оболочек воздушных шаров, эле- ментов приборов и т.д. Оболочки могут сильно отличаться друг от друга меха- ническими свойствами. Купол здания из монолитного железобетона и купол парашюта – оба представляют собой оболочки. Поэтому при наличии общих черт расчётные схемы оболочек могут сильно отличаться.
Пластины и оболочки значительно более сложные для расчёта объекты, чем брусья, поскольку описываются функциями не одной, а как минимум двух переменных, что приводит к уравнениям в частных производных. Построение математической модели для тонких пластин и оболочек осуществляется прин- ципиально таким же образом, как и для тонких брусьев, и представляет собой обобщение этой методики на более сложный случай. Соотношения для брусьев основаны на гипотезе плоских сечений (гипотезе Бернулли), согласно которой
поперечное сечение остаётся плоским и перпендикулярным продольной оси бруса (если дополнительно не учитывается сдвиг). Введение этой гипотезы оз-
начает отказ от установления точных законов распределения напряжений и других величин по поперечному сечению. Вместо напряжений в соотношения вводятся внутренние силовые факторы (силы и моменты), передающиеся в це- лом от одного сечения к другому. В рассмотренном нами способе решения за- дачи для брусьев первыми определялись внутренние силовые факторы в сече- ниях, а по ним все прочие величины задачи.
Подобным образом строится и математическая модель пластин и оболо- чек. Геометрическое место точек, равноотстоящих от обеих поверхностей обо- лочки, называют срединной поверхностью, и вместо гипотезы плоских сечений
