3 вариант
.docx2.3 Задание 3. «Структурный и кинематический анализ
шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика»
Произвести
структурный и кинематический анализ
шарнирно-рычажного механизма насоса
заправщика (рис.3).
Рис.3 Схема шарнирно-рычажного механизма насоса заправщика
Исходные данные по варианту № ___ (таблица 3)
Основные вопросы, подлежащие разработке:
1 Структурный анализ механизма.
1.1 Структурная схема и общий анализ механизма.
1.2 Определение числа звеньев, кинематических пар и их характеристика.
1.3 Определение числа степеней свободы механизма.
1.4 Анализ принципа образования механизма.
2 Кинематический анализ механизма.
2.1 Построение плана механизма в 6-8 положениях (через 45º или 60º).
2.2 Построение траектории движения центра масс шатуна (точки S2) и характеристика траекторий движения точек А, В, S2.
2.3 Изображение кинематической схемы (плана механизма) в заданном положении для анализа.
2.4 Определение линейной скорости точек А, В; угловой скорости шатуна, коромысла и их направления.
2.5 Определение линейного ускорения точек А, В; углового ускорения шатуна, коромысла и их направления.
Методические указания:
1. Кинематический анализ произвести для одного заданного положения графо-аналитическим методом.
2. Центры звеньев S1, S2, S3 расположены посередине звеньев.
3. При построении схем механизма, планов скоростей и ускорений масштабы выбирать самостоятельно исходя из размеров листов бумаги.
4. Трение в кинематических парах не учитывать.
5. Пример выполнения РГР см. с. 25.
Работу представить в виде пояснительной записки, содержащей результаты расчета и иллюстрации.
Таблица 3 - Исходные данные к заданию 3
|
№ п/п |
φ1, град. |
ℓОА, м |
ℓАВ, м |
ℓОС, м |
ℓВС, м |
n1, об/мин. |
|
|
А |
|
Б |
|
|
В |
|
1 |
30 |
0,25 |
0,8 |
1,0 |
0,7 |
300 |
|
2 |
60 |
0,25 |
1,0 |
1,4 |
0,7 |
400 |
|
3 |
90 |
0,25 |
1,0 |
1,4 |
0,7 |
500 |
|
4 |
120 |
0,25 |
0,8 |
1,1 |
0,6 |
600 |
|
5 |
150 |
0,25 |
1,2 |
1,5 |
0,6 |
700 |
|
6 |
180 |
0,25 |
1,2 |
1,6 |
0,8 |
800 |
|
7 |
225 |
0,25 |
1,2 |
1,7 |
0,8 |
900 |
|
8 |
270 |
0,25 |
1,3 |
1,8 |
0,8 |
1100 |
|
9 |
300 |
0,25 |
1,4 |
1,6 |
0,9 |
1200 |
|
10 |
330 |
0,25 |
1,4 |
1,8 |
0,9 |
1300 |
|
11 |
45 |
0,15 |
0,6 |
0,8 |
0,5 |
1400 |
|
12 |
90 |
0,15 |
0,6 |
0,8 |
0,4 |
1500 |
|
13 |
135 |
0,15 |
0,6 |
0,8 |
0,4 |
1600 |
|
14 |
225 |
0,20 |
0,8 |
1,1 |
0,6 |
1800 |
|
15 |
270 |
0,20 |
1,0 |
1,4 |
0,7 |
1900 |
|
16 |
315 |
0,20 |
0,9 |
1,0 |
0,5 |
2000 |
|
17 |
30 |
0,30 |
1,0 |
1,2 |
0,6 |
100 |
|
18 |
60 |
0,30 |
1,2 |
1,2 |
0,7 |
500 |
|
19 |
120 |
0,30 |
1,4 |
1,8 |
0,9 |
900 |
|
20 |
150 |
0,30 |
0,5 |
1,6 |
0,6 |
1000 |