Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Справочник по микроэлектронной импульсной технике

..pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.21 Mб
Скачать

Значение весовых коэффициентов в рассматриваемой схеме, как и для конструкции с разрезными электродами, лежат в пределах —1 < < 1. Требования к точности вы­ держивания весовых коэффициентов также аналогичны. Существенная особенность фильтра со сложением напряжений состоит в менее жестких требованиях к качеству операционных усилителей в выходном каскаде.

Фильтр со сложением напряжений, выполненный на транзисторах типа КТ315 (рис. 13.21), работоспособен в диапазоне частот управляющих сигналов до 10 МГц. При этом полоса рабочих частот составляет 5 МГц. Амплитуда выходного сигнала при уровне нелинейных искажений менее 2 % достигает 1,5 В, а динамический диапазон обрабаты­ ваемых сигналов — до 50 дБ.

Из сравнения SC-фильтров и нерекурсивных фильтров на основе схем с переносом варядов следует, что нерекурсивные фильтры требуют большей точности выдерживания соотношения емкостей, чем SC-фильтры. В то же время, на основе нерекурсивных фильтров можно легко реализовать широкий класс импульсных характеристик. Так, в анализаторах спектра применяются [26] фильтры с импульсными характеристиками, весовые коэффициенты которых описываются выражениями

(13.20)

где 1 < т < М.

Реализация подобных весовых коэффициентов SC-фильтрами, построенными по аналогии с /?С-фильтрами, встречает серьезные трудности. Нерекурсивные фильтры при­ меняются в декодирующих схемах широкополосных систем связи. В таких схемах ве­ совые коэффициенты фильтров согласуются с кодами широкополосных сигналов [261. Недостатком нерекурсивных фильтров на основе устройств с однонаправленным перено­ сом заряда является значительная фазовая задержка обрабатываемых сигналов, суще­

ственно превышающая задержку

SC-фильтрами.

7. ГРЕБЕНЧАТЫЕ ФИЛЬТРЫ

 

Структуры с зарядовой связью применяются для накопления радиолокационных

сигналов или сигналов других

датчиков. Электрические фильтры, выполняющие эту

задачу, имеют гребенчатую характеристику. Существует два способа построения гребен­

чатых фильтров: на основе рассматриваемых ниже гребенчатых двухполюсников

и пу­

тем поочередной коммутации нескольких негребенчатых фильтров.

ПЗС

Гребенчатые двухполюсники выполняют следующим образом. Если выход

или

«пожарной» цепочки соединить со входом,

то возникнет кольцевая структура

(рис.

13.22, а). Подсоединив внешние зажимы

к любой из емкостей такой структуры,

а

6

Рис. 13.22

получим двухполюсник с однонаправленным переносом зарядов. Несмотря на то, что полученный двухполюсник содержит большое число управляемых генераторов, он эк­ вивалентен пассивной SC-цепи (рис. 13.22, б), в которой цикл коммутации ключей боль­ ше периода выборок входного сигнала. Для указания последовательности коммутации ключей по периодам выборки на схемах используются верхние индексы у обозначения ключа.

Таким образом, существует два теоретически равнозначных пути реализации двух­ полюсников с однонаправленным переносом зарядов: построение цепи на основе устройст­ ва с физическим переносом зарядов и построение цепи на основе SC-двухполюсников, в которых цикл коммутации ключей превышает период выборок сигнала. Часто удобно

331

анализировать свойства двухполюсников второго типа, а результаты анализа переносить

иа двухполюсники первого типа.

Для отыскания сопротивления двухполюсников с однонаправленным переносом удоб­ но воспользоваться следующим правилом.

Сопротивление Z (z) SC-двухполюсника, образованного т параллельно соединен­ ными одинаковыми SC-двухполюсниками, входные ключи которых коммутируют после­

довательно (рис. 13.23, а), связано о сопротивлением Z* (г) образующих двухполюсни­

ков зависимостью Z(z) = Z1 (zm). Если полученную зависимость рассмотреть в пло­ скости р

Z (е~рТ) = Zf (e~mpT),

то образование двухполюсника данной структуры соответствует сжатию масштаба функ­

ции Zx (е~рТ) в m раз. На оси /(о функция Z* (ё~рТ) периодическая, однако рабочий

К1ч Г >

> •

t *

( *

>

диапазон частот SC-цепей соответству­ ет первой половине периода. Для функ­

ции Z (ё~рт) в рабочий диапазон частот на оси /© входит гп полупериодов функ­

i1—/77*4»

| г ' 6

i 1

!

 

 

 

 

i

1_____ 1

г il

i

 

1ii

i 1

l\

i

/

i

i

_____h

t

l\

 

\

»

/

V U

ции Zx (е~~;<*т) со

сжатым

масштабом,

 

 

 

 

т. е. характеристика становится гре­

 

 

 

 

бенчатой. Таким

образом,

если

для

 

Рис.

13.23

 

рассмотренных в гл. 12 SC-двухполюс­

 

существовать лишь при

о = 0 и =*

ников

полюсы сопротивления

на

оси /со могли

= п/Т

(на границах диапазона

рабочих частот), то для анализируемых SC-двухполюс­

ников

полюсы сопротивления могут существовать на оси /<о внутри рабочего диапазо­

на частот.

 

 

 

 

 

 

 

 

Простейшим SC-двухполюсником рассматриваемой структуры является набор из m

последовательно

коммутируемых

емкостных элементов. Сопротивление

образующего

двухполюсника

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zj (г) =

(Т/С) (гЦг -

1)] =

(Т/С) [1/(1 -

г " 1)],

 

а сопротивление

гребенчатого двухполюсника

 

 

 

 

 

 

1(г) = (Т/С) [1/(1 - г ~ т)\.

 

 

В плоскости

р последнее выражение

принимает вид

 

 

Z (р) = [77(2С)] [epm772/sh (ртТ/2)].

 

Модуль сопротивления двухполюсника на оси /со (рис.

13. 23, б) определяется за­

висимостью

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| Z (усо) | =

(Г/2С) (1/1 sin

(0/727/21).

 

 

 

где

В рабочем диапазоне на оси /со существуют полюсы на

частотах

со =

2nk/(mT).

k = 0, ± 1 , ± 2 ,

... ± / (ш /2 — 1)— для

четного m

и k = 0,

dh 1,

± 2 , ... -^

dz (m — 1)/2 — для ’нечетного

пг. При наличии таких полюсов возможно построение

пассивных высоксд бротных SC-фильтров.

 

 

 

 

 

на

Другой вариант гребенчатого двухполюсника рассматриваемой структуры показан

рис. 13.24, а. Сопротивление

образующего двухполюсника

 

 

 

 

Zx (г) =

(Т/О [l/d

+

2~ ')].

 

 

 

Сопротивление гребенчатого SC-двухполюсника

 

 

 

 

 

 

 

Z (г) =

(Т/С) [1/(1 +

г _ m)li

 

 

 

332

что в плоскости р соответствует

Zp = [Г/(2С)] [epmT/2/ch (ртТ/2)].

Рассматриваемый двухполюсник имеет полюсы на оси /со в рабочем диапазоне

на

частотах со = nkl(mT),

где k = ± 1 , ± 3 , ± 5 ,... d t (m — 1 ) — для четного m и

k =

= d f c l, d b 3 , ± 5 , ... ± m

— для нечетного m.

 

Модуль сопротивления двухполюсника на оси /со_(рис. 13.24, г) описывается выра­

жением

 

 

 

I ~Z (/со) I| = V1(Т/2С) V1/(1/|1 cos (йтТ/2 |>.

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

" №

” К с * ~ Y Т ? Тс

 

 

 

 

 

 

 

 

J

5'

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

т£с

frit

 

 

Для

нормальной

работы рассматри­

ц

 

W

ваемого SC-двухполюсника необходимо,

 

чтобы концы каждого емкостного элемента

 

поменялись местами один раз за цикл ком­

1 1

VI

мутации ключей. При этом момент смены

11 чУ

у

роли

не играет. Это

позволяет

вместо m

J S

\ .

7 "Z \

комбинаций из четырех ключей, осущест­

Ч

 

вляющих смену местами выводов элемен­

 

Я/4

Я/2

 

тов,

применить одну

такую

комбинацию

 

шГ

на входе двухполюсника (рис. 13.24, б).

 

 

8

Последнее существенно уменьшает число

 

Рис. 13.24

 

элементов

двухполюсника,

и

позволяет

 

 

 

 

реализовать двухполюсник на основе кас­

 

 

 

 

кадов с переносом зарядов (рис. 13.24, в).

В рассмотренном гребенчатом двухполюснике

образующие двухполюсники комму­

тируются неодновременно и работают независимо. Противоположной по конфигурации является цепь (рис. 13.25), в которой образующие двухполюсники соединены после­ довательно в кольцо и составляют общий контур прохождения заряда. В зависимости от подключения внешней цепи к кольцу изменя­

ется импульсная характеристика гребенчато­

 

 

го двухполюсника.

 

двухполюс­

 

 

Импульсная характеристика

 

 

ника, образованного соединением в кольцо

 

 

четного числа

m двухполюсников с импульс­

 

 

ными характеристиками Л, (пТ) при последо­

 

 

вательном подключении ко внешней цепи диа­

 

 

метрально противоположных точек кольца,

 

 

h (пТ) = ht (пТ) lm (п),

 

 

 

пг/2—1

 

 

 

 

 

где lm (п) =

(т /4 — 0

[— 1 ([2л/т] — /)]C2rt/w1 — периодическая функция, опреде-

 

(= 0

 

 

выражением

ляемая на первом периоде 0 < п ^ т

 

1т (п) =

(т/4) — л

при 0 < л < т/2 ;

 

1т (п) =

л — 3т/4

при т /2 < п ^ т ,

[2л/т] — целая часть числа

2л /т .

 

 

двухполюсники являются емкостными!

В простейшем случае, когда

образующие

то hi (пТ) =

1 (пТ), импульсная характеристика

гребенчатого двухполюсника

 

 

m/2—-1

 

 

 

 

h [пТ) = 1 (пТ)

£

(т/4 — 0

[— 1 ([2я/т] — 01[2п/т •

 

 

 

(= 0

 

 

 

s Выполнив Z-преобразование над последним равенством, получим выражение для сопротивления кольца, состоящего^ из m емкостных элементов, при подключении ко

333

внешней

цепи диаметрально противоположных точек кольца

 

 

 

#

 

 

 

 

Ш/2-1

 

 

 

2(2) =

[1/(1 +

2-

m/2)]

£ (т/4 - О 2~ J.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t=0

 

Сопротивление

рассматриваемого гребенчатого двухполюсника

отличается от соп­

ротивления двухполюсника, показанного на

рис. 13.23, а и содержащего ml2 емкостей*

 

 

 

 

т/2—1

 

 

 

 

наличием

множителя

L'm (г) =

 

(т/4 — i) а*""*. В плоскости

р этот множитель

имеет вид

 

 

 

/3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[m /4 -l]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(р) =

е^

т/А)рТ lm /^ m/4)PT +

2

S (т/4 — С) sh (т/4 — i) рТ\%

 

 

 

 

 

 

 

 

/=1

 

где суммирование осуществляется до целой части числа т/4 — 1,

 

Модуль множителя на мнимой

оси плоскости р определяется выражением

 

 

 

 

 

14

</“ >1 =

 

 

тыТ

 

sin

тсоГ

 

 

 

COS-

4

)

1 V 4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- М

- *

 

 

 

 

 

Максимум этой функции (рис. 13.26) расположен вблизи первого полюса выражения

Z (/о > )/4 (/со) = 1/(1 + е-1те>Щ ,

а минимумы — вблизи последующих полюсов. При этом, чем больше т , тем сильнее подавляются последующие полюсы. Так, при m = 12 подавление второго полюса состав­ ляет 16,6 дБ, что эквивалентно использованию трехзвенного фильтра нижних частот.

Импульсная характеристика двухполюсника, полученного соединением в кольцо т образующих двухполюсников с импульсными характеристиками hi (пТ) при последова­ тельном подключении выводов кольца так, чтобы между внешними зажимами в одной ветви был один образующий двухполюсник, а в другой ветви — остальные, определяется

выражением

h (пТ) = hi (пТ) ^ б (п im) — 1 (n)/mj •

 

В случае, когда образующий двухполюс­

 

ник емкостной,

то ht (пТ) = (TIC) 1

(пТ), а

 

импульсная характеристика

гребенчатого

 

двухполюсника

 

 

 

Рис. 13.26

Л (п Т ) = ( Т / 0 1

(пТ ) ( j ] 6 ( n -

im) -

1/mj •

 

 

 

 

Сопротивление рассматриваемого гребенчатого двухполюсника

Z (г) = (Т/С) [1/(1 - г - " 1)] [1 - (1/«) (1 — г~'")/(! - г " 1)]

представляет собой произведение сопротивления гребенчатого двухполюсника, показан­

ного на рис. 13.11, б, и множителя gm =

1 [(1/m) (1 — z m)/(l

— a- 1 )!.

 

 

В случае m = 2 кольцо вырождается в 5С-двухполюсник,

приведенный в табл. 12.2

под номером 4. При m > 2 двухполюсник проявляет гребенчатый

характер зависимости

сопротивления от частоты на оси /со плоскости р, где

1 1

2

<Т)

2

^

гп

sin (о772

^ ( /• с о ) = в- /<т- 1,шГ/2(со5 т — 1

1

sin rmoT/2

+ / sin

m — 1

 

Модуль множителя gm (/со), график

зависимости которого от

частоты показан на

рис. 13.27, равен нулю при со = 0,

а модуль сопротивления

двухполюсника

на этой

частоте | 2 (0) 1= (/я — 1)/(2тС).

334

Таким образом, существенным отличием рассматриваемого гребенчатого двухполюс­ ника от двухполюсника, показанного на рис. 13.23, а, является отсутствие полюса при со = 0. При увеличении частоты график модуля gm (/со) от нулевого значения перехо­ дит в район, близкий к единице, где он колеблется, приближаясь к единице по мере уве­ личения частоты и значения т . На частотах ненулевых полюсов модуль gm (/со) равен

единице.

 

 

 

 

 

 

 

Разнообразие характеристик рассмот-

 

ренных двухполюсников с однонаправлен­

 

ным переносом заряда

обусловливает ши­

 

рокие

возможности построения гребенча­

 

тых фильтров на основе

структур с заря­

 

довой связью. В табл. 13.6 приведены схе-

0,75

 

 

 

 

 

 

*

 

 

мы, матрицы комплексных Y параметров

*50

и выражения для коэффициентов переда-

чи холостого хода в плоскости г основных

 

типов

гребенчатых фильтров. Фильтры 1

0,25

и 2 по

своим частотным

(рис. 13.28, а) и

фазовым

(рис.

13.28, б)

характеристикам

 

близки

к

известному

[29]

синхронному

ц

фильтру.

Для

них добротность k-то гре-

бешка

определяется

выражением

Q =

 

= kn х/2С2). Подавление сигнала в мак­

 

симумах

коэффициента

передачи

рав­

 

но 0 дБ,

а подавление в минимумах со­

 

ставляет К =

—20 lg (1 +

2 С2/Сх) [дБ].

 

Фильтр 3 обладает лучшими частотными характеристиками (рис. 13.28, в) с точки

зрения

подавления сигнала = —оодБ по середине между гребешками), однако для

получения той же добротности гребешка, что и у первых двух, для фильтра 3 необходимо взять вдвое большее соотношение емкостей. При сравнении фазовых характеристик

фильтров 1 и 3 следует отметить, что у фильтра 3 зависимость фазы

от частоты

(рис. 13.28, г) менее линейная, чем у фильтра 1.

периодов вы­

Особенность фильтра 2 (табл. 13.6) состоит в задержке сигнала на пг

борок. Это обусловливает непрерывное возрастание сдвига фазы между входным и выход­

ным сигналами в этом фильтре вплоть до

mic на границе

рабочего диапазона

частот.

Отличие

частотных и фазовых характеристик фильтров 4, 5 и 6 (табл. 13.6)

состоит

в том, что на

оси частот они сдвинуты на

половину расстояния между гребешками по

сравнению с

характеристиками фильтров

1—3. При этом

на нулевой частоте фильтры

4—6 максимально подавляют сигнал. Добротность гребешков, а также

максимальное

подавление сигналов фильтрами 4—6 равны аналогичным параметрам

фильтров 1—3

соответственно.

 

 

 

 

335

C L H

Схема гребенчатого фильтра

 

«у л

 

О s

 

 

 

 

 

£•&

 

 

 

 

 

 

Ct

 

 

 

 

 

*

+Т “/ Т4 лл. Т- д?

 

 

1

* 1 *

J f

 

 

 

±

CIJLC I ± *

1

 

I

i' i>'

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

-1-йг-1-й? -L fi

 

 

 

T

T

T

1

 

H l ^ r

i > ' j V " j > "

 

H fV "

 

 

 

T

 

 

 

 

 

К-параметры

- c t

 

- C t

: Ci +

c ■

°l

-

1

1

1

1

Cx + Ca

 

 

^1^2

 

/

 

Cl + C2

 

 

C . d - j r " ')

1

 

 

m

 

Q + C2

Г -

C2

m

1

C, +

Ca

C i(i + * - m)

i

- C . ( l + r m)

— Ci (1 + z ~ m)

I C1 +

Ca+ (Ci - C a) 2r ' n

S/L5jlрьсг^сг 4=й?

4j f i J v i i l r

« Т 4 1

r L j V j V _ J . '

ct s'

4 - M ± . C 2 ± C 2

H I - ' —

^S' ^Sr ">fS*

Й/ .f*

 

H h r " -

 

f l ’s "

 

4f—

1

 

C i

 

- C

t

 

 

- C i

Ci + Ca (1 - f- z~m)

 

C

1

1

1

 

C\Ci

m

1

 

 

C?

i

 

 

 

 

1

C, + Ca

 

+

 

Cx + c a

1

^1^2

m

c

I

^

-~m

+

C, + Ca

 

a

1

Cx +

Ca

С х ( 1 - г - т ) I

C\ (1

2 m)

- C 1( I - z - ' n) j Ci + C3- ( C i - C a)2 - m

336

Таблица 13.6

"х.х «

Помимо полосно-пропускающих из рассмотренных гребен­ чатых двухполюсников можно построить полосно-заграждающне гребенчатые фильтры, для чего достаточно входной зажим фильт­ ра сделать общим, а общий — входным.

В районе нулей приближенные выражения для коэффициен­ тов передачи фильтров 1, 2 и 4, 5, в зависимости от расстройки по частоте До, имеют вид

1

, + - § r ( 1 - z ~ m)

1 + - & - (1 — z~m)

1

j, с2(\ ~ г ~ т)

Сх ( 1 + г - т )

1

1 (1 + г~т)

г-т

1 + ^ ( 1 + * - " ')

Я х х ***(2C2/CI) sin шДсоГ (2Ca/Ci) юДюТ1 при А© 0.

Крутизна модуля частотной характеристики ^вблизи нулей коэффициента передачи

*50 = о)0| dHx x/d(&

^ 2®oTmC2/Ci

зависит от соотношения емкостей и номера гребешка. Наимень­

шая крутизна будет у первого гребешка фильтра 4, где щтТ = = я. Даже в этом случае крутизна S0 = 2nC2/Ci может быть во

много раз большей крутизны режекторных фильтров, рассмот­ ренных в гл. 13.3. Значение крутизны в районе точек режекции фильтров 3 и 6 в два раза меньше, чем для фильтров 1, 2 и 4, 5.

При накоплении сигнала иногда желательно ослабить или усилить отдельные спектральные составляющие. Для этого не­ обходимо максимумы гребенчатой характеристики фильтра сде­ лать разными по величине. Такие фильтры строятся аналогично фильтрам 1—6 табл. 13.6. Их общая особенность — использова­ ние частотно-зависимых входных двухполюсников (например, эквивалентов низкодобротной емкости или индуктивности) или использование в схеме фильтров гребенчатых двухполюсников, построенных по принципу соединения образующих двухполюсни­ ков в кольцо. Другой способ построения фильтров с гребенчаты­ ми характеристиками основан на следующем правиле.

Комплексные параметры четырехполюсника, образованного параллельным соединением m одинаковых четырехполюсников, входные и внутренние ключи которых коммутируют последова­ тельно, можно получить из комлексных параметров образующих

четырехполюсников заменой в них аргумента г на zm.

В соответствии с приведенным правилом коэффициент пере-

*

дачи холостого хода Нх х (г) сложного четырехполюсника связан

с коэффициентом передачи холостого хода Я ' (z) образующих че­ тырехполюсников зависимостью

Ях.х (2) = - ^21 (2 )/h 2 (2) = - У21 (2)^22 Ю = ^х.х &*)•

На оси /со плоскости р такая связь соответствует сжатию в тп раз по частоте графиков модуля и фазы коэффициента передачи, т. е. образованию в рабочем диапазоне частот гребенчатых харак­ теристик.

Использование первого или второго из рассмотренных вы­ ше способов реализации фильтров с гребенчатыми характеристи­ ками зависит от конкретной задачи. При построении простых гребенчатых фильтров применение гребенчатых двухполюсников приводит к схемам, содержащим минимальное число элементов. Это обусловлено наличием общих эквивалентных резистивных элементов (см. фильтры 1,4 табл. 13.6), в то время, как гребен­

1чатые фильтры с тем же коэффициентом передачи холостого хода, но образованные параллельным соединением четырехполюсников

j, С2( 1 + г-">) С-1 (1 — z~"‘)

типа 1 и 2 (табл. 13.1 и 13.3 соответственно), содержат резистив­ ные элементы в каждой параллельной ветви.

Преимущество построения гребенчатых фильтров путем по­ следовательной коммутации образующих четырехполюсников — простота синтеза гребенчатых фильтров с весьма сложными ча­ стотными характеристиками.

337

Пример. Построить SC-фильтр, подавляющий сигнал не менее чем на 20 дБ в диапа­

зоне частот от 0 до согр1Т =

0,1я и от согр2Т =

0,9ядо

соТ = я, имеющий частоты ре-

жекции сор=

0,4я и сор27 = 0,6я, а также

единичный коэффициент передачи холосто­

го хода на частоте соТ =

0,5я.

 

 

 

При решении рассматриваемой задачи обратим внимание на то,

что требуемая ха­

рактеристика

(рис. 13.29,

а) является симметричной

относительно

середины рабочего

диапазона частот соТ = 0,5я. Это позволяет реализовать такую характеристику, исполь­ зуя два образующие четырехполюсника. Увеличив масштаб характеристики по оси час­ тот в два раза, найдем, что у образующего четырехполюсника частотная характеристика должна иметь полосу с подавлением не менее 20 дБ от 0 до согрТ = 0,2я, частоту режек-

ции ©р7 = 0,8л и единичный коэффициент передачи на частоте со7 = я. Таким требова­ ниям удовлетворяет фильтр, состоящий из последовательно включенных не нагружа­

ющих друг друга однозвенного SC-звена

ВЧ типа 3

(табл. 13.3)

и режекторного

SC-фильтра — аналога

двойного 7-моста.

 

 

 

Модуль коэффициента

передачи фильтра ВЧ на частоте 0,2я

 

I я х.х 1 =

1 //1

+ [(С2/Сх) (1/tg 0,2я/2)]2 =

0,1 или- 2 0

дБ,

откуда

C2/Ci =

/0 ,9 9

tg20,2jt/2 ^ 3,26.

 

 

 

При отыскании соотношений элементов режекторного фильтра положим Ср3 = Ср1 +

+ Ср2 и Ср6 = Ср4 +

Ср5, тогда

на частоте режекции tg о>р7/2 = Ср4Ср5/Ср1Ср2. По­

лагая Ср1 = Ср2 и Ср4 = Ср5, находим Ср4/Ср1 = tg 0,8я/2 *=* 3,06. Для того чтобы фильт­ ры не нагружали друг друга, следует взять Ср1 < Сг или использовать развязывающие

усилители.

Образовав гребенчатый фильтр (рис. 13.29, б) из двух параллельных четырехполюс­ ников, входные и выходные ключи которых коммутируют в непересекающиеся моменты

времени, получим цепь, имею­ щую требуемую частотную ха­ рактеристику.

Некоторые из описанных выше фильтров реализованы [37) в виде полупроводниковых мик­ росхем накопителей радиолока­ ционных сигналов. Одна из кон­ струкций (рис. 13.30, а) содер­ жит линию задержки на ПЗС и накопительную секцию. При ра-

Si

s„s* s3

s,

Que T

= ~<h'

Cftf ~c

a

6

 

Ptrc. 13.30

 

 

338

боте накопителя отраженный радиолокационный сигнал первоначально записывается в потенциальные ямы под затворы ПЗС. Затем подается импульс напряжения на затвор ключа Si, отделяющего ПЗС от накопительной секции. После замыкания ключа Sj заря­ ды перераспределяются между емкостями затворов ПЗС Спзс и емкостями Сн накопи­

тельной секции. Образовавшиеся после перераспределения заряды под затворами ПЗС перемещаются на выход накопителя при записи в ПЗС очередного отраженного сиг­ нала.

Эквивалентная схема произвольного i-то канала накопителя (рис. 13.30, б) содержит входной ключ Sit емкость под затвором i-й секции ПЗС Сп зс, ключ Si связи ПЗС и нако­

пительной секции, а также накопительные емкости Сн1, Сн2 и Сн3> которые разделены

ключами S2, S3 и S4. Эквивалентная схема накопителя аналогична схеме НЧ звена 4 (табл. 13.1). Коэффициент передачи накопителя

#х.х (s) == О — S)/U + (Спзс + 2CH) $/Спзс].

Для изменения постоянной времени накопителя, определяемой отношением Сн/Сп зо

накопительная секция разделена на три части. Подавая смещение на затворы 32, 33 и 34, что соответствует замыканию ключей S2, S3 и S4 на эквивалентной схеме, постоянную времени накопителя можно изменять в широких пределах.

8. ДВУМЕРНЫЕ ФИЛЬТРЫ

Для обработки сигналов, описываемых функциями двух переменных, например, неподвижных изображений (фото, телевизионных и др.), используются двумерные фильт­ ры. Алгоритм дискретной линейной двумерной фильтрации имеет вид

оо

оо

 

оо

оо

 

«вых ( т , п ) = j

£

a ( j u B X ( m - l , п — /) +

 

£ b i j t i B a x

( т — i , л - /),

i= —00 /= —00

 

i=00 ] ' = —оо

(13.21)

 

 

 

 

 

где нВЬ1Х(т, п), ивх (т — t, п — /) — выходное и входное

значения

обрабатываемого

сигнала; т, п — номера выборок, образованных при дискретизации координат х и у по пространству с шагом дискретизации Ах, Ау, йц, Ьц — постоянные коэффициенты.

Выполнив 2-преобразование по обеим координатам, получим общее выражение для коэффициента передачи двумерного фильтра в виде

оо оо

ГТ/ \

^ВЫХ (ZX> 2у)

н сzxzy) =

----------------

 

СВХ iZXl 2и)

где 2Х, гу — аргументы z-преобразования

Е

S аиг* ‘гу !

 

{=—оо /= —оо___________

(13.22)

 

 

1 - S

s

 

{=00

/= —00

 

по координатам х и у; UBX ( Z X t Zy)t

Uвых (гх*

2У) — изображения входного и выходного сигналов.

Описываемый выражениями (13.21) и (13.22) алгоритм предполагает использование в устройстве обработки матриц взаимосвязанных каналов. Число каналов в общем случае бесконечно. Такое устройство реализовано для обработки фотоизображений методами ко­ герентной оптики [16]. Импульсная характеристика оптических фильтров обычно симмет­

рична относительно начала координат h (m, п) = h (—m, —п) и не подчиняется прин­

ципу причинности h (m, п) = 0 при тп, п <

0, который определяет условие

физической

реализуемости устройств, осуществляющих

последовательную обработку

сигналов.

В телевизионных, радиолокационных и других устройствах изображение

на экранах

индикаторов формируется путем накопления строк. Часто на выходах датчика сигналов изображения одновременно формируются напряжения, пропорциональные выборкам од­

ной строки (например,

при параллельном считывании строки

изображения

из матрицы

ПЗС). В этом случае общий алгоритм

обработки

 

 

и в ы х { П 1 , п ) =

£

Е а Ии вх

« — / ) + Е Е

ba Uvux

п — р),

i=

— 00 /=0

i — — 00 j = о

 

 

где пг — номер выборки по строке изображения; п — номер строки изображения.

339

Реализующие алгоритм (13.23) двумерные фильтры называют пространственно* временными. Пространственная проекция импульсной характеристики фильтра соответ­ ствует внутристрочной обработке, а временная проекция импульсной характеристики — междустрочной.

Пространственно-временные двумерные фильтры можно выполнять на основе SCцепей. Двумерность характеристик рассматриваемых цепей достигается использованием большого числа (равного числу пространственных выборок в сигнале), связанных между собой SC-ячеек (рис. 13.31), каждая из которых имеет свой вход и выход. Все простран­

ственные выборки ивх (т, п0) временного сечения п =

п0 одновременно подаются на

входы ячеек. Выборки сечения обработанного сигнала

одновременно снимаются с выхо-

дов ячеек. При выполнении двумерной линейной фильтрации необходимо, чтобы электрические схемы всех ячеек были одинаковыми и их входные и выходные ключи замыкались

 

через равные промежутки времени Т.

Импульсная

 

характеристика цепи по пространственной коорди­

 

нате в основном определяется

характером связи ме­

 

жду ячейками, а импульсная характеристика по вре­

 

менной координате — особенностями междустрочно­

 

го обмена

зарядами в каждой из SC-ячеек.

 

Пространственно-временные SC-фильтры быва­

 

ют однозвенными и многозвенными.

Однозвенные

 

фильтры описываются простейшими двумерными по­

 

линомами,

а

многозвенные — двумерными полино­

 

мами более

высоких степеней. Синтез двумерны»

Рис. 13.31

фильтров высоких порядков

принципиально отли­

чен от синтеза одномерных фильтров. Это обуслов­

 

лено тем,

что полиномы двух и более

переменны»

в общем случае нельзя представить в виде произведения простых сомножителей [24]. Принцип причинности для рассматриваемых пространственно-временных SC-це­ пей выполняется по временной координате. Условием физической реализуемости явля­

ется равенство нулю импульсной характеристики h (m, п) ss 0 при п < 0.

По характеру коммутации ключей различают пространственно-временные SC-цепи, состоящие из неодновременно и одновременно коммутируемых двухполюсников.

9. ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫЕ

SC -ФИЛЬТРЫ, СОСТОЯЩИЕ ИЗ НЕОДНОВРЕМЕННО КОММУТИРУЕМЫХ ДВУХПОЛЮСНИКОВ

Анализ пространственно-временных SC-фильтров, состоящих из неодновременно ком­

мутируемых двухполюсников, основан на выделении и исследовании характеристик

простейших звеньев. Канонические структуры [18] однозвенных

SC-фильтров, содержа­

щих бесконечное число ячеек, приведены в табл. 13.7.

SC-фильтра является

Важнейшей характеристикой пространственно-временного

его двумерный коэффициент передачи, процедура отыскания которого содержит

следую­

щие этапы:

 

 

 

выделение контуров передачи заряда

и узловых точек потенциалов для всех конфи­

гураций

цепи, возникающих при замыкании соответствующих групп ключей;

 

составление разностных уравнений

обмена зарядами между емкостями фильтра,

а также

внешней цепью;

 

 

 

 

 

 

Таблица

13.7

Номер

Схема

 

 

 

звена

 

* и (2 x t Z t )

 

UOn-t,n)

и(т,п)

 

 

1

 

2С, + С2

( 1 + г ^

,

 

1

сг~ сг~ сг

С 2

сг~

2С, +

С2 Z‘

340

Соседние файлы в папке книги