- •Рыбинская государственная авиационная технологическая академия им. П. А. Соловьева
- •§ 24.2. Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •Глава 25. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •§ 25.1. Петлевые обмотки якоря
- •§ 25.2. Волновые обмотки якоря
- •§ 25.3. Уравнительные соединения и комбинированная обмотка якоря
- •§ 25.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •§ 25.5. Выбор типа обмотки
- •Глава 26. Магнитное поле машины постоянного тока
- •§ 26.1. Магнитная цепь машины постоянного тока в режиме холостого хода
- •§ 26.2. Реакция якоря машины постоянного тока
- •§ 26.3. Учет размагничивающего действия реакции якоря
- •§ 26.4. Устранение вредного влияния реакции якоря
- •§ 26.5. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •Глава 27. Коммутация в машинах постоянного тока
- •§ 27.1. Причины, вызывающие искрение на коллекторе
- •Глава 28. Коллекторные генераторы постоянного тока
- •§ 28.1. Основные понятия
- •§ 28.2. Генератор независимого возбуждения
- •§ 28.3. Генератор параллельного возбуждения
- •§ 28.4. Генератор смешанного возбуждения
- •Глава 29. Коллекторные двигатели
- •§ 29.1. Основные понятия
- •§ 29.3. Двигатель параллельного возбуждения
- •§ 29.5. Режимы работы машины постоянного тока
- •§ 29.6. Двигатель последовательного возбуждения
- •§ 29.7. Двигатель смешанного возбуждения
- •§ 29.10. Однофазный коллекторный двигатель
- •Глава 30. Машины постоянного тока специального применения
- •§ 30.1. Электромашинный усилитель
§ 28.3. Генератор параллельного возбуждения
Принцип самовозбуждения генератора постоянного тока основан на том, что магнитная система машины, будучи намагниченной, сохраняет длительное время небольшой магнитный поток остаточного
Рис. 28.5. Принципиальная схема (а) и характеристика х. х. (б) генератора параллельного возбуждения
магнетизма сердечников полюсов и станины Фост (порядка 2÷3% от полного потока). При вращении якоря поток Фост индуцирует в якорной обмотке ЭДС Eост, под действием которой в обмотке возбуждения возникает небольшой ток Iв. ост. Если МДС обмотки возбуждения Iв. остωв имеет такое же направление, как и поток, то она увеличивает поток главных полюсов. Это, в свою очередь, вызывает увеличение ЭДС генератора, отчего ток возбуждения вновь увеличится. Так будет продолжаться до тех пор, пока напряжение генератора не будет уравновешено падением напряжения в цепи возбуждения, т. е. Iвrв=U0.
На рис. 28.5, а показана схема включения генератора параллельного возбуждения, на рис. 28.5, б — характеристика х.х. генератора (кривая 1) и зависимость падения напряжения от тока возбуждения Iвrв=f(Iв) (прямая 2). Точка пересечения А соответствует окончанию процесса самовозбуждения, так как именно в ней U0=Iвrв.
Угол наклона прямой ОА к оси абсцисс определяется из треугольника ОАВ:
(28.10)
где mi — масштаб тока (по оси абсцисс), А/мм; ти — масштаб напряжения (по оси ординат), В/мм.
Из (28.10) следует, что угол наклона прямой Iвrв=f(Iв) к оси абсцисс прямо пропорционален сопротивлению цепи возбуждения. Однако при некотором значении сопротивления реостата rрг сопротивление rв
Рис. 28.6. Характеристика
самовозбуждения
достигает значения, при котором зависимость Iвrв = = f(Iв) становится касательной к прямолинейной части характеристики х.х. (прямая 3). В этих условиях генератор не самовозбуждается. Сопротивление цепи возбуждения, при которой прекращается самовозбуждение генератора, называют критическим сопротивлением (rв.крит).
Следует отметить, что самовозбуждение генератора возможно лишь при частоте вращения, превышающей критическую nкр. Это условие вытекает из характеристики самовозбуждения генератора (рис. 28.6), представляющей собой зависимость напряжения генератора в режиме х.х. от частоты вращения при неизменном сопротивлении цепи возбуждения, т. е. U0=f(n) при rв = const.
Таким образом, самовозбуждение генераторов постоянного тока возможно при соблюдении следующих условий: a) магнитная система машины должна обладать остаточным магнетизмом; б) присоединение обмотки возбуждения должно быть таким, чтобы МДС этой обмотки совпадала по направлению с потоком остаточного магнетизма Фост; в) сопротивление цепи возбуждения должно быть меньше критического; г) частота вращения якоря должна быть больше критической.
Так как генератор параллельного возбуждения самовозбуждается лишь в одном направлении, то и характеристика х.х. этого генератора может быть снята только для одного квадранта осей координат.
Нагрузочная и регулировочная характеристики генератора параллельного возбуждения практически не отличаются от соответствующих характеристик генератора независимого возбуждения.
Внешняя характеристика генератора параллельного возбуждения 1 (рис. 28.7) менее жесткая, чем у генератора независимого возбуждения. Объясняется это тем, что в генераторе параллельного возбуждения помимо причин, вызывающих уменьшение напряжения в генераторе независимого возбуждения (реакция якоря и падение напряжения в цепи якоря), действует еще и третья причина — уменьшение тока возбуждения, вызванное снижением напряжения от действия первых двух причин. Этим же объясняется и то, что при постепенном уменьшении сопротивления нагрузки rн ток увеличивается лишь до критического значения Iкр, а затем при дальнейшем уменьшении сопротивления нагрузки ток начинает уменьшаться. Наконец, ток нагрузки при коротком замыкании Iк<Iкр. Дело в том, что с увеличением тока усиливается размагничивание генератора (усиление реакции якоря и уменьшение тока возбуждения) и машина переходит в ненасыщенное состояние, при котором даже небольшое уменьшение сопротивления нагрузки вызывает резкое уменьшение ЭДС машины (см. рис. 28.5, б).Так как ток определяется напряжением на выводах генератора U и сопротивлением нагрузки rн, т. е. I=U/rн, то при токах нагрузки I<Iкр, когда напряжение генератора уменьшается медленнее, чем убывает сопротивление нагрузки, происходит рост тока нагрузки. После того как I=Iкр, дальнейшее уменьшение rн сопровождается уменьшением тока нагрузки, так как в этом случае напряжение U убывает быстрее, чем уменьшается сопротивление нагрузки rн.
Таким образом, ч. з., вызванное постепенным уменьшением сопротивления нагрузки, не опасно для генератора параллельного возбуждения. Но при внезапном к. з. магнитная система генератора не успевает размагнититься и ток Iк достигает опасных для машины значений Iк= (8-12)Iном (кривая 2). При таком резком возрастании тока нагрузки на валу генератора возникает значительный тормозящий момент [см. (25.26)], а на коллекторе появляется сильное искрение, переходящее в круговой огонь. Поэтому необходимо защищать генератор от перегрузки и к. з. посредством плавких предохранителей или же применением релейной защиты