Глава 28. Коллекторные генераторы постоянного тока

§ 28.1. Основные понятия

В процессе работы генератора постоянного тока в обмотке яко­ря индуцируется ЭДС Е_а [см. (25.20)]. При подключении к генера­тору нагрузки в цепи якоря возникает ток, а на выводах генерато­ра устанавливается напряжение, определяемое уравнением ЭДС для цепи якоря генератора,

(28.1)

Здесь

(28.2)

— сумма сопротивлений всех участков цепи якоря (обмотки якоря r_а, обмотки добавочных полюсов r_д, компенсационной обмотки r_{к. о}, последовательной обмотки возбуждения r_с и переходного щеточ­ного контакта r_щ.

При отсутствии в машине каких-либо из указанных обмоток в (28.2) не входят соответствующие слагаемые.

Якорь генератора приводится во вращение приводным двига­телем, который создает на валу генератора вращающий момент М₁. Если генератор работает в режиме х.х. (I_а = 0), то для вра­щения его якоря нужен сравнительно небольшой момент холостого хода М_о. Этот момент обусловлен тормозными моментами, возникающими в генераторе при его работе в режиме х.х.: моментами от сил трения и вихревых токов в якоре.

При работе нагруженного генератора в проводах обмотки яко­ря появляется ток, который, взаимодействуя с магнитным полем возбуждения, создает на якоре электромагнитный момент М [см. (25.24)]. В генераторе этот момент направлен встречно вращающему моменту приводно­го двигателя ПД (рис. 28.1), т. е. он является нагрузочным (тормо­зящим).

Рис. 28.1. Моменты, действующие в генераторе постоянного тока

При неизменной частоте вра­щения (n = const) вращающий момент приводного двигателя М₁ уравновешивается суммой про­тиводействующих моментов: мо­ментом х.х. М_о и электромагнит­ным моментом M, т. е.

М₁ = М₀ + М. (28.3)

Выражение (28.3) — уравне­ние моментов для генератора при n = const. Умножив члены уравне­ния (28.3) на угловую скорость вращения якоря ω, получим уравнение мощностей:

Р₁ = Р₀ + Р_эм , (28.4)

где Р₁ = М₁ω— подводимая от приводного двигателя к генератору мощность (механическая);

Р₀ = М₀ω— мощность х.х., т. е. мощ­ность, подводимая к генератору в режиме х.х. (при отключенной нагрузке); Р_эм — Мω — электромагнитная мощность генератора. Согласно (25.27), получим Р_эм = E_aI_a , или с учетом (28.1)

Р_эм = UI_а + I²_а Σr=Р₂ + Р_эа, (28.5)

где Р₂ — полезная мощность генератора (электрическая), т. е. мощ­ность, отдаваемая генератором нагрузке; Р_эа — мощность потерь на нагрев обмоток и щеточного контакта в цепи якоря (см. § 29.9). Учитывая потери на возбуждение генератора Р_э.в, получим урав­нение мощностей для генератора постоянного тока:

P₁ = P₂+P₀ + P_эа+P_э.в. (28.6)

Следовательно, механическая мощность, развиваемая приводным двигателем Р₁ преобразуется в генераторе в полезную электриче­скую мощность Р₂, передаваемую нагрузке, и мощность, затрачи­ваемую на покрытие потерь (Р_о + Р_эа + Р_в).

Так как генераторы обычно работают при неизменной частоте вращения, то их характеристики рассматривают при условии п= const. Рассмотрим основные характеристики генераторов посто­янного тока.

Характеристика холостого хода — зависимость напряжения на выходе генератора в режиме х.х. U_o от тока возбуждения I_в: U₀ = f(I_в) при I = 0 и п = const.

Нагрузочная характеристика — зависимость напряжения на вы­ходе генератора U при работе с нагрузкой от тока возбуждения I_в:

U=f(I_в) при I≠0 и n=const.

Внешняя характеристика — зависимость напряжения на выходе генератора U от тока нагрузки I:

U = f(I) при r_pг=const и n = const.

Регулировочная характеристика — зависимость тока возбужде­ния I_в от тока нагрузки I при неизменном напряжении на выходе генератора:

I_в=f(I) при U = const и n = const.