
книги из ГПНТБ / Динамика полета и конструкция крылатых летательных аппаратов
..pdfОпределим величину подъемной силы, действующей на самолет' |
||||
в криволинейном полете. Из формулы |
(1.13) |
второго раздела сле |
||
дует, что |
|
|
|
|
Так как |
Y = Gn,. |
|
|
|
+ V d i |
|
|
l/2 |
|
cos |
cos 0 + |
|||
|
g d t |
|
|
|
T O |
|
|
|
|
Y — G cos 0 + — —- , |
|
|||
|
|
n- |
r |
|
В наинизшей точке |
траектории |
полета |
0 = 0, и подъемная |
|
сила, развиваемая крылом,, равна |
|
|
|
|
|
Y=z G + |
G Y i |
|
|
|
|
|
г |
|
» Таким образом, в криволинейном полете подъемная сила, дей
ствующая на крыло, по сравнению |
с установившимся |
горизон |
||||
тальным |
полетом |
возрастает на величину 9 -Y 1 |
Эта |
дополни |
||
|
|
|
g |
г |
|
|
тельная |
сила при |
большой скорости |
полета |
и малом |
радиусе г |
|
может достигать |
весьма большой величины. |
|
|
|
Понятие об эксплуатационной перегрузке крыла и других частей крылатых летательных аппаратов
Понятия «перегрузка КЛА» и «местная перегрузка», введенные в главе I второго раздела, характеризуют фактические силы, дейст вующие на КЛА или на отдельный его элемент в процессе эксплуа тации в различных условиях полета.
При расчете на прочность конструкции КЛА, органов взлета и посадки и т. д. необходимо знать те силы, которые могут вы звать их разрушение. Величина разрушающих сил определяется
по максимальной |
эксплуатационной |
перегрузке в соответствии |
с установленными |
нормами прочности. |
Максимальной эксплуата |
ционной перегрузкой называют отношение наибольшей нагрузки, допустимой в различных условиях полета, например в криволи нейном полете, к нагрузке, действующей в установившемся гори зонтальном полете. В частности, для крыла эксплуатационная
перегрузка на участке выхода |
КЛА из пикирования определится |
|
.следующей формулой: |
|
|
G + |
G_]P |
|
/Г |
g |
г = 1 + Z ! |
|
G |
gr |
410
где пэ— эксплуатационная перегрузка, г — радиус криволинейной траектории в м.
Таким образом, эксплуатационной перегрузкой для крыла на зывают отношение подъемной силы крыла при совершении криво линейного полета к подъемной силе в установившемся горизон тальном полете, или, что то же, к весу самолета.
Теоретически максимально возможная перегрузка
Пренебрегая влиянием чисел Re и М на сутах, теоретически максимально возможная нагрузка на крыло, очевидно, будет иметь место при полете на максимально возможной скорости на угле атаки, соответствующей сутах, т. е.
|
|
у |
= с |
|
pV2 |
|
|
||
|
|
S ~ |
пи |
|
|
||||
|
|
1 max |
|
|
max° |
|
|
|
|
В горизонтальном полете на этом |
же угле атаки |
подъемная |
|||||||
сила крыла |
будет равна |
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y: |
|
= |
С |
|
.Р Пт'т |
|
|
|
|
|
rS' |
|
|
||||
|
|
гор.пол |
|
ут&х |
|
|
|
||
Следовательно, |
теоретически максимально |
возможное |
значение |
||||||
перегрузки |
будет равно отношению |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
о PVL x |
|
|
|
|
„ |
Ушах |
_ Су т в х |
|
2 |
_ V L x |
|
||
|
птах — у |
|
г |
|
0 |
ОV2 |
V 2 ' |
|
|
|
|
I гор.пол |
|
Ly max |
И vmin |
v min |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
У лучших современных дозвуковых самолетов отношение максимальной скорости полета к минимальной достигает порядка 6—7, и теоретически возможная максимальная перегрузка будет равна
^max теор = 40 50.
Однако такая перегрузка в реальном полете у самолетов недо пустима, так как ее не сможет выдержать человек. Если же аппа рат беспилотный, то допустимые перегрузки, хотя значительно боль ше, но все же ограничены прочностью аппаратуры управления и весовыми ограничениями летательных аппаратов. Обычно попереч ная эксплуатационная перегрузка управляемых реактивных снаря дов не больше 2D. Допустимые перегрузки, переносимые человеком в зависимости от направления и времени действия, изображены на
фиг. чЗ-4.
Длительные перегрузки в направлении голова—та-з не должны превышать 4—6. Кратковременные перегрузки в течение 0,1—0,2 се-
411
ку.нды в направлении голова—таз при наличии упоров для ног и подлокотников не должны быть больше 20, что и имеет место при аварийном катапультировании экипажа.
Многочисленными экспериментами в полете установлены сред ние величины эксплуатационных перегрузок при выполнении летчи ком на самолете различных маневров: •
выход из пикирования................... |
' |
.........................6—8 |
|
петля Нестерова |
бы страя ................................. |
|
6 |
петля Нестерова |
медленная ...... ................................... |
|
2 |
бочка нормальная.............................................................. |
|
5 |
|
бочка четверная |
................................................................. |
|
7 |
боевой разворот............................................................. |
|
|
'3—4 |
иммельман..................................................................... |
|
|
4 |
вираж без потери ...............................высоты |
|
• . . 5—6 |
Однако перегрузки в полете могут возникнуть .не только при со вершении различных маневров, но и от наличия в атмосфере верти кальных токов воздуха. Физическая сущность явлений заключается в следующем.
Если горизонтально летящий самолет со скоростью полета V
на своем |
пути |
встречает местный выходящий поток воздуха |
||||||
с вертикальной |
скоростью w^, то происходит увеличение угла |
|||||||
атаки крыла по отношению к |
набегающему |
потоку |
воздуха на |
|||||
величину |
Ля, |
что в |
свою |
очередь |
приводит |
к |
увеличению |
|
подъемной |
силы крыла на величину Д Y (фиг. 3.5). |
|
||||||
Из фиг. |
3.5 |
видно, |
|
w |
, и ввиду |
сравнительной |
||
что tg Да = |
||||||||
|
|
|
|
|
w |
Тогда |
приращение |
|
малости угла Да можно принять Д аг^-J -. |
412
подъемной силы крыла ДY, обусловливаемое |
приращением угла |
атаки Да, очевидно, будет равным |
, |
д Y- -d£ y wn c * Y l
да V ^ 2
В установившемся горизонтальном полете
Y = G .
Следовательно, эксплуатационная перегрузка пэ, обусловливае мая вертикальным порывом ветра w будет равна
|
1Г = G + dY |
|
I/ |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
пэ — 1 + |
дсу |
pw^VS |
|
|
|
|
da |
2G |
|
|
|
|
Таким образом, этот вид эксплуатационной |
перегрузки, |
неза |
||||
висящий от воли летчика, будет тем больше, |
чем больше |
ско |
||||
рость |
вертикального порыва |
ветра |
и скорость |
полета при |
дан- |
|
ной |
удельной нагрузке (-J |
С ростом |
при прочих равных |
условиях п? уменьшается.
Соответствующими экспериментами в воздухе установлено, что для большинства самолетов при полете в неспокойном воз духе обычно перегрузки п3 получаются равными 2 —3.
. Инерционные нагрузки
Кроме аэродинамических нагрузок, при неустановившихся дви жениях .на части летательных аппаратов действуют еще и инерци онные наирузки, величина которых определяется массой той или иной части КЛА и величиной ускорения. Поскольку ускорение не посредственно связано с перегрузкой, то с ростом последней инер ционные нагрузки возрастают. Так, например, инерционные нагруз ки, действующие на крыло при выходе из пикирования, равны весу крыла и агрегатов, размещенных в крыле (шасси в убранном поло жении топливной системы, двигательных установок и т. д .), помно женных на эксплуатационный коэффициент перегрузки. Направле ние действия этих сил обратно направлению аэродинамических на грузок, что приводит к разгрузке крыла,, а следовательно, к умень шению веса конструкции.
• Однако не во всех случаях полета и не для всех деталей инер ционные нагрузки приводят к уменьшению сил, действующих на ту
413
или иную часть самолета. Например, инерционные нагрузки, дей ствующие на переднюю часть фюзеляжа при выходе из пикирова ния, являются нагрузками, обусловливающими требуемую проч ность этой части аппарата. Инерционные нагрузки, действующие на крыло самолета в момент касания .колес поверхности земли, для самолетов с двигателями, расположенными вдоль размаха, могут также быть причиной разрушения крыла, изгибая его вниз, а нор мальные аэродинамические силы в этом случае являются разгру жающими.
§ 3.3. ПОНЯТИЕ О НОРМАХ ПРОЧНОСТИ
Все многообразие возможных нагрузок, действующих на раз личные части летательных аппаратов, регламентируются соответ ствующими нормами прочности. В зависимости от типа и назначе ния летательного аппарата, его максимальной скорости, требуемой маневренности и других условий нормы прочности устанавливают все .реально возможные и требуемые случаи нагружения различных частей летательных аппаратов как .в полете, так и при движении по земле. При этом случаи нагружения подобраны так, чтобыбыла обеспечена должная прочность всех деталей в различных направле ниях. Например, для крыла — при изгибе его как вверх, так и вниз, а также при кручении, для посадочных органов самолета — при на грузках в направлении движения самолета и в обратном направ лении, с правой или с левой стороны, снизу— вверх. Также рас сматриваются случаи совместных, одновременно действующих на грузок в разных направлениях, несимметричные случаи нагружения при посадках на одну из половин шасси и т. д.
Для маневренных самолетов-истребителей максимальная экс плуатационная перегрузка, действующая на крыло в случае выхода из пикирования, согласно нормам прочности самолетов берется рав ной пв = 8. Максимально возможная эксплуатационная перегруз ка на крыло, самолета, действующая снизу .вверх, для стратегиче ского бомбардировщика снижается до 2—3. Делается это в целях уменьшения веса конструкции самолета, учитывая, что от бомбар дировщика не требуется большой маневренности, а перегрузки при полете в неспокойном воздухе редко превышают трехкратную. Кро ме .регламентации -различных случаев нагружения -и величин экс плуатационных перегрузок, в нормах прочности устанавливаются требуемые запасы прочности и разрушающие расчетные нагрузки, вводя понятие коэффициента безопасности.
Коэффициентом' безопасности принято называть отношение на грузки, при которой происходит разрушение той или иной детали, к 'нагрузке максимально возможной в условиях -нормальной эксплуа тации. Это отношение обычно обозначают буквой / и для редко по вторяемых случаев нагружения принимают равным /*=1,5, а для
414
часто повторяемых случаев нагружения / = 2. Для беспилотных летательных аппаратов одноразового применения / = 1,3.
Таким образом, расчетная разрушающая перегрузка опреде ляется по формуле
П РПЗР -L, Jt 3 j
Такой малый коэффициент запаса прочности у летательных ап паратов принят в целях уменьшения веса конструкции, как и огра ничения эксплуатационных перегрузок у тяжелых многомоторных самолетов и у беспилотных летательных аппаратов.
ГЛАВА IV
КРЫЛЬЯ, СТАБИЛИЗИРУЮЩИЕ И РУЛЕВЫЕ ПОВЕРХНОСТИ
Основное назначение крыльев, стабилизирующих и рулевых по верхностей уже было изложено в первом разделе учебника. Следует лишь добавить, что внутренние полости крыльев зачастую исполь зуются для размещения топлива, шасси в убранном положении, во
оружения и другого оборудования. На фиг. 4.1 изображен крыла тый летательный аппарат плоской аэродинамической (самолетной) схемы, имеющий все три рулевые поверхности: рули высоты, на правления и элероны. На фиг. 4.2 представлен аппарат осесиммет ричной аэродинамической схемы с крестообразными . крыльями и рулевыми 'поверхностями, размещенными впереди крыльев (схема типа «ужа»).
415
§ 4.1. Т Р Е Б О В А Н И Я К К Р Ы Л Ь Я М И О П Е Р Е Н И Я М
Первоочередными требованиями являются: минимум сх па ре жиме Утах, максимум су прн выполнении маневров (взлет, по садка, полеты по криволинейным траекториям), максимум каче ства на крейсерском режиме, что обусловливает наибольшую дальность полета.
Далее желательно иметь: минимальный вес конструкции при за данной прочности и жесткости, наибольшую живучесть конструк ции, неуязвимость, долговечность, отсутствие самовозбуждающихся колебании (флаттер). Простота изготовления (технологичность кон струкции) и технического обслуживания.
Для пилотируемых самолетов желательно наименьшее затене ние крыльями и оперением обзора из кабин экипажа и обстрела.
Очевидно, что осуществить все требования в одной конструкции невозможно, следствием чего является многообразие конструктив ных решений, разным образом удовлетворяющих указанным требо ваниям.
§ 4.2. ВНЕШНИЕ ФОРМЫ КРЫЛЬЕВ, ИХ ОСНОВНЫЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ И СВОЙСТВА
П р я м о у г о л ь н ы е кр ы л ь я. Прямоугольная форма крыль ев в .плане (фиг. 4.3) обеспечивает наилучшую их технологичность. Однако при прямоугольной форме крыла в плане и большом удли нении вес крыла получается чрезмерно большим. Это объясняется тем, что изгибающие моменты получаются большими, а высота кор невых сечений полукрыльев мала. В этих случаях для уменьшения веса крыльев их осуществляют подкосными, как это изображено на фиг. 4.3,о. Прямоугольные крылья применяются у самолетов с
максимальной скоростью порядка 200—250 км/час. |
У сверхзвуко |
||
вых крылатых ракет потребные для полета |
су малы, |
а следова |
|
тельно, индуктивное сопротивление невелико, |
поэтому |
можно ис |
|
пользовать крылья с малыми удлинениями порядка |
X = 2 и мень |
ше, что позволяет осуществить прямоугольные крылья без какихлибо подкосов, как это изображено на фиг. 4.3, б.
Крестообразное расположение крыльев обеспечивает повышение маневренности реактивных снарядов, так как позволяет одновре менно увеличивать угол атаки у двух пар крыльев и тем самым сразу получать равнодействующую аэродинамических сил в нуж ном направлении.
Форма профиля крыльев диктуется требуемыми максимальными скоростями полета. У тихоходных летательных аппаратов приме няются двояковыпуклые профили с относительной, толщиной с = 10—12%. У сверхзвуковых летательных аппаратов наибольшая относительная толщина составляет менее 6% и наибольшая толщи на профиля находится на 50% хорды (фиг. 4.4). Обводы сверхзву ковых профилей очерчены либо дугами окружностей, либо приме-
41 6
няются клинообразные, и ромбовидные профили (фиг. 4.5). Подоб ные остроносые профили обеспечивают наименыцее волновое сопро тивление на звуковых и сверхзвуковых скоростях, но па дозвуковых скоростях их аэродинамическое сопротивление выше, чем у дозву ковых профилей. Кроме того, все сверхзвуковые профили имеют незначительные сутах —почтй в два раза меньшие, чем у лучших
дозвуковых профилей. Последнее обстоятельство приводит к увели
чению посадочных скоростей, что крайне нежелательно. |
В совре |
менной авиации, для уменьшения посадочных скоростей |
широко' |
применяются различные типы механизации крыла (см. § 4.3). |
|
Т р а п е ц и е в и д н ы е к р ы л ь я в плане (фиг. 4.6) |
осущест |
вляются в целях уменьшения их веса. Особенно эта форма выгод на у овободнонесущих крыльев, т. е. без подкосов, что .приводит к уменьшению аэродинамического сопротивления крыла по сравне-
27 А. Г . Бедуниовкч и др. |
417 |
нию с подкосиы-м. ©днако при этом усложняется их изготовление и ремонт (вследствие увеличения числа нервюр разных размеров и других деталей), ухудшается поперечная устойчивость и управля емость при полете па больших углах 'атаки и увеличивается вес по сравнению с .подносным крылом.
Значительное количество типов самолетов при трапециевидных свободнонесущих крыльях осуществляется низкопланной схемой, что уменьшает высоту (а следовательно, и вес) основного шасси и упрощает его уборку в самолет. Однако при низком располо
жении крыла несколько снижается его |
супос и увеличивается сх, |
а у бомбардировщиков затрудняется |
осуществление бомбовых |
отсеков фюзеляжа больших размеров. Дополнительным геомет рическим параметром трапециевидных крыльев, как известно, яв ляется его сужение (фиг. 4.5). Чем больше сужение, тем меньше вес крыла.- Однако при этом на больших углах атаки срыв по тока с поверхности крыла начинается в области элеронов, ко
418
торые полностью теряют свою |
эффективность. Поэтому суже-- |
ние трапециевидных крыльев осуществляется порядка 2—3,5. |
|
С т.р е л о в и д н ы е к р ы л ь я |
(фиг. 4.7) осуществляются у ле |
тательных аппаратов с околозвуковыми и умеренно сверхзвуковыми скоростями полета в целях уменьшения влияния явлений волнового кризиса на аэродинамические характеристики и отдаления возник новения волнового кризиса в область больших чисел М.
Характерным геометрическим параметром подобных крыльев является угол стреловидности х — п0 линии 25% хорд (линии фокусов). Чем больше х, тем меньше волновое сопротивление крыла и тем позднее оно наступает. Однако с ростом угла х
— /
падают несущая способность крыла и эффективность его поса дочной механизации, а также элеронов. При стреловидных крыльях особенно ухудшается поперечная управляемость само лета при полете на больших углах атаки вследствие еще более раннего концевого срыва потока, чем у трапециевидных крыльев. Наиболее эффективным средством сохранения поперечной упра вляемости летательных аппаратов при полете на больших углах атаки являются предкрылки (см. раздел I, § 6.4).
Менее эффективным средством улучшения поперечной управ ляемости самолетов со стреловидными крыльями являются ребраперегородки— на верхней поверхности крыла (фиг. 4.8).
Эти ребра, часто называемые разделителями, препятствуют пе ретеканию пограничного слоя в направлении концов крыльев, что в конечном итоге приводит к оттягиванию срыва до больших углов
27* |
419 |