книги из ГПНТБ / Преснухин, Леонид Николаевич. Основы теории и проектирования приборов управления учебное пособие для машиностроительных и энергетических вузов

алгебраических или дифференциальных уравнений. К таким прибо­ рам относятся уже указанные выше торпедные автоматы стрельбы (ТАС), в которых осуществляется решение маневренного четырех­ угольника, обеспечивающего наиболее выгодные условия для тор­

педной атаки противника и задачи встречи торпед с целью. В по­ следнем случае задача упрощается тем, что скорость движения торпеды принимается постоянной. Аналогичные задачи решаются и в приборах, предназначенных для наведения реактивных снарядов и самолетов на подвижные цели противника. Совместное решение нескольких уравнений осуществляется и в приборах, называемых

параллаксерами. Эти приборы могут решать различные задачи,, например: 1) пересчет координат целей, измеряемых несколькими радиолокаторами, удаленными друг от друга на значительные рас­ стояния, в координаты с одним началом отсчета; 2) пересчет коор­ динат нескольких целей, измеренных одним радиолокатором, в ко­

регулируется несколько параметров, влияющих друг на друга. При изложении отдельных вопросов теории ПУАО приводились

примеры расчета схем, построенных на счетно-решающих элементах непрерывного действия. В настоящее же время происходит бурный процесс развития электронных машин дискретного счета.

Такие машины при современном уровне развития этой техники могут производить несколько тысяч и даже несколько десятков ты­ сяч математических действий в секунду. При таких скоростях неко­ торые артиллерийские задачи могут решаться за доли секунды, а такой темп подачи данных на артиллерийскую систему можно счи­ тать вполне приемлемым.

Следует также учесть, что один и тот же прибор дискретного счета может решать одновременно (при соответствующем програм­

мировании его действий) несколько однотипных задач. Например,

он может вычислять данные, необходимые для наведения несколь­ ких артиллерийских установок, вообще говоря, различных калиб­

ров, стреляющих по различным целям.

Несмотря на это, ввиду сложности и недостаточной надежности в работе эти машины еще не применяются при решении задач, свя­ занных с управлением артиллерийским огнем. Однако внедрение в эту технику полупроводников и других новых электронных и фер­ ромагнитных элементов, а также производительной технологии

изготовления электронных схем может сделать реальным создание дискретно работающих электронных ПУАО.

Внедрение в системы приборов управления артиллерийским огнем этих приборов не снизит значение основных вопросов, изло­

240 Глава VI. Дополнительные вопросы теории приборов управления.

женных в теории ПУАО. По-прежнему необходимо будет произво­ дить непрерывное измерение и ввод в- прибор текущих координат

цели. При использовании оптических методов измерения, а в неко­ торых случаях и радиолокационных будет необходимость в проек­

тировании систем слежения, управляемых человеком.

Останется в основном справедливой и теория сглаживания (определение оптимальной функции веса), имеющая большое зна­ чение при определении параметров движения цели. Столь же необ­ ходимыми будут знания по баллистическим зависимостям и раз­ личного рода поправкам, учитываемым при артиллерийской

стрельбе.

В то же время следует не забывать, что изложенная теория бу­ дет совершенствоваться и видоизменяться, особенно в зависимости от развития технических и тактических свойств целей/артиллерий­

ского вооружения и счетно-решающей техники.