книги из ГПНТБ / Преснухин, Леонид Николаевич. Основы теории и проектирования приборов управления учебное пособие для машиностроительных и энергетических вузов

Применяя теорему о спектральных плотностях, можно написать

выражения, связывающие спектральные плотности ошибок на вы­

ходе УЗВ со спектральными плотностями ошибок сферических ко­ ординат, поступающих в ПУАО.

Если учесть, что дисперсия ошибок в координате qiy, получивщихся из-за ошибок в азимуте, вычисляется по формуле

и аналогично

°? Д = ? |г9.

могут быть значительно упрощены. При малых коэффициентах взаимовлияния, что имеет место на удаленных от параметра участ­ ках курса, можно считать, что следящие системы, решающие задачу встречи, работают независимо друг от друга. В этом случае все У,Др) =0 при j k, и выражения (359) принимают вид

Yqjyt{p)^\Y^p)+^l{p)\EqjYj{pY, (362)

где Yj(p)—передаточная функция следящей системы, отрабаты­

вающей величину <7;-у.

Если в УЗВ отрабатываются координаты упрежденной точки

Глава V

БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ ВЕЛИЧИНЫ И ПОПРАВКИ

§ 36, Баллистические величины

По упрежденным координатам цели определяются величины, зависящие от баллистики артиллерийской установки и боеприпаса, необходимые для наведения артиллерийских орудий. К этим вели­ чинам относятся:

1. Вертикальный угол прицеливания а. Сумма угла прицелива­

ния а и упрежденного угла места цели еу равна углу возвышения ср, т. е. углу наведения орудия в вертикальной плоскости.

2.Горизонтальный (боковой) угол прицеливания z, называемый чаще деривацией. Сумма деривации и упрежденного азимута равна углу горизонтального наведения орудия.

3.Установка взрывателя (трубки) п. Отсчет п устанавливается на шкале взрывателя, имеющегося на артиллерийском снаряде ди­ станционного действия, и определяет момент разрыва снаряда на его траектории.

4.Время полета снаряда т, поступающее в УЗВ и необходимое для решения задачи встречи.

Для вычисления баллистических величин достаточно знать лю­ бые две координаты, определяющие положение упрежденной точки в вертикальной плоскости, проходящей через точку стояния орудия. Такими координатами, например, могут быть Д. и Ну или Д7 и еу.

Зависимость баллистических величин от упрежденных коорди­ нат цели обычно задается в виде таблиц или графиков. Эти табли­ цы или графики составляют на научно-исследовательских артилле­ рийских полигонах для нормальных условий стрельбы путем отстре­ ла траекторий.

При отстреле траекторий полета заданного вида боеприпаса и

стрельбе из определенного типа орудий выбирают 7—8 траекторий, равномерно распределенных по всему диапазону углов возвыше­ ния, допустимых конструкцией орудия.

На каждой траектории выбирают несколько точек так, чтобы на различных траекториях иметь точки с одинаковой установкой взры­ вателя. Снаряды отбираются с нормальным весом, а заряды —

обеспечивающие нормальную начальную скорость.

Отстрел всех траекторий производят в возможно короткий срок

(две-три ночи). При каждой установке взрывателя и угла возвы­

шения производят 15—20 выстрелов. С помощью двух фототеодоли­

тов фотографируют каждый разрыв и шкалы, показывающие, под какими угловыми координатами наведены оптические оси фототео­ долитов. Фототеодолиты расположены на концах точно измеренной базы, на середине которой располагается стреляющее орудие. Каж­ дый фототеодолит фотографирует всю группу выстрелов на одну пластинку.

Время полета каждого снаряда измеряется и регистрируется хронометрами с точностью до 0,01 сек.

Установки орудия и взрывателей, а по окончании отстрела — начальную скорость снаряда тщательно проверяют.

По отклонениям точек разрыва от средней точки пластинки и по угловым координатам оптической оси фототеодолита вычисляют

угловые координаты каждой точки разрыва. После обработки груп­ пы разрывов получают координаты средней точки разрывов, сред­ нее время полета, среднеквадратичное отклонение разрывов по угловым координатам и среднеквадратичное отклонение времени срабатывания взрывателя.

По угловым координатам, полученным с помощью двух фототе­ одолитов, вычисляют и линейные координаты средних точек разры­

ва и среднеквадратичные отклонения от них.

Для того чтобы в полученные данные внести коррективы на от­ клонение реальных условий стрельбы от нормальных, в течение все­ го отстрела измеряют температуру зарядов, скорость и направление ветра, плотность и температуру воздуха.

По приведенным к нормальным условиям стрельбы координа­

там средних точек разрывов на каждой траектории и среднему вре­

мени полета методами внешней баллистики определяют баллисти­

ческие коэффициенты. На основании результатов отстрела и вычис­ ленных баллистических коэффициентов рассчитывают и составляют графики изохрон (фиг. 121а) — кривых постоянного времени полета снаряда и графики траекторий с нанесенными на них пунктирными изотрубочными кривыми (фиг. 1216). В тех же координатах строят кривые и для деривации. С этих графиков путем интерполяции

можно снять значения угла возвышения, времени полета, установ­

ки взрывателя и деривации для любой точки плоскости стрельбы.

В результате составляются таблицы с баллистическими зависи­ мостями; некоторые из них приведены в приложении VI. Эти дан­ ные взяты из таблиц стрельбы для 85- и 76,2-лш зенитных пушек.

С качественной стороны зависимости баллистических величин от координат, определяющих положение упрежденной точки в плоско­ сти стрельбы, имеют приблизительно одинаковый вид для всех ти­ пов орудий и снарядов.

Характер зависимости полетного времени от горизонтальной

дальности и высоты виден из графиков, приведенных на фиг. 122. На

при координате, принимаемой за постоянную при построении кри­ вых, соответствует увеличению и самой координаты. На фиг. 123 по-

Фиг. 121а. График изохрон полета снаряда.

казана зависимость полетного времени от наклонной дальности и угла места цели.

На фигуре видно, что полетное время зависит в основном от на­

клонной дальности и в меньшей степени — от угла места упрежден-

ФиГ, 1216. График траекторий с изотрубочными кривыми.

ной точки. Этим свойством пользуются в тех случаях, когда полет­ ное время желательно определить как функцию только одной координаты. Так, например, в американском ПУАЗО М-10, состоя­ щем из потенциометров, полетное время вычисляется по существу

грешность, которая при этом получается, компенсируется поправоч­ ными членами.

Вид зависимости установки взрывателя от координат упреж­ денной точки в значительной степени определяется типом взры­ вателя.

Установка механического взрывателя принимается прямо про­

порциональной полетному времени и дополняется лишь поправкой на время заряжания, о которой сказано ниже. Таким образом, в этом случае графики установки взрывателя будут отличаться от графиков полетного времени только масштабами по оси ординат.

Пороховые взрыватели при одинаковой установке, но при раз­ личных плотности и температуре воздуха будут гореть различное время. А так как указанные параметры атмосферы зависят от вы­ соты, то следует сделать вывод, что в этом случае нельзя считать установку взрывателя пропорциональной полетному времени.

По внешнему виду графики зависимости п от cL, и Ну или Ду и еу очень близки к кривым, изображенным соответственно на фиг.

122 и 123.

Вид зависимости угла прицеливания а от упрежденной горизон­ тальной дальности и высоты приведен на фиг. 124. В приборах с упрощенным методом решения угол прицеливания вычисляют по

формуле

а = Л(Ду) cosey,

где F (Ду) — баллистическая функция. В ПУАЗО чаще всего вычис­ ляется не а, а угол возвышения ф=еу+а.

Боковой угол прицеливания, или деривация, представляет собой

отклонение вращающегося снаряда вправо от плоскости стрельбы (при правой нарезке в канале ствола орудия). Величина деривации

для зенитных орудий среднего калибра не превышает 20—30 де­

лений угломера. Ввиду малости этого угла чаще всего его относят не к баллистическим величинам, а к поправкам.

Вид зависимости величины z от dr и Н7 показан на фиг. 125.

Часто боковой угол прицеливания определяется с некоторыми допу­ щениями в функции только наклонной дальности или времени по­ лета т, т. е.

сти и высоты. упрежденной высоты.

Иногда идут еще на большие допущения, принимая-между z и

стрельбы нормальные. В действительности же реальные условия стрельбы всегда будут отличаться от нормальных. В связи с этим в приборах управления артиллерийским огнем учитывают ряд бал­ листических и метеороло! ических поправок.

§37. Поправки, учитываемые в ПУАО

Вприборах управления артиллерийским огнем обычно учиты­ вают четыре поправки:

вают также поправки на скорость движения своего объекта. Кроме

учета поправок, в системах ПУС обычно предусматривают возмож­ ность введения корректур.