книги из ГПНТБ / Гешелин М.Г. Радиотелемеханизация в нефтедобывающей промышленности (системы и элементы)
.pdfшается до напряжения гашения лампы МТХ-90. Ток через лампу прекращается. Для удлинения посылки передатчика В. Н. Распопов предложил ввести дополнительные контакты реле Pi, подключаю щие обмотку реле непосредственно к конденсатору. Это простое и оригинальное предложение удлинило посылку передатчика вдвое. По достижении напряжения отпускания реле разрядка конденсатора прекращается, и он начинает снова заряжаться до напряжения £7зажзажигания лампы; в дальнейшем процесс повторяется.
Зарядка конденсатора идет по закону
Uc |
' |
' ’ |
‘зар |
||
а разрядка — |
|
|
U |
_ |
t * |
= U е |
А’ азС |
|
сраз |
за;,; |
|
Рассматривая происходящий в релаксационном генераторе про цесс, видим, что напряжение на конденсаторе колеблется от U заж до U Гаш • Из выражений, приведенных для напряжения зарядки и разрядки, можно найти время зарядки и разрядки конденсатора:
у |
__ О с |
~ б'гаш . |
|
‘зар |
'Азар'-' 111 |
~ Т1 |
у |
|
|
Е- изаж |
|
^аз=^разС1П-^. |
|
||
Полный период релаксационного генератора равен
Т = t 4- t |
|
л |
ьзар ~ •'раз- |
Наиболее часто встречающиеся соотношения Rc дают следую щие размерности:
R (ом) X С ($) = t (сек);
7? (мгом) X С (мкф) — t (сек);
R (ом) X С (мкф) — t (мксек);
R (мгом) X С (мкмкф) — t (мксек).
Время зарядки конденсатора соответствует паузе, а время раз рядки — длительности передаваемого импульса. Весьма важным яв
*) В этих формулах влиянием индуктивности реле пренебрегаем.
89
ляется выбор необходимой величины емкости, стоящей в релакса торе, так как отдаваемая конденсатором энергия должна быть доста точной для срабатывания реле Она может быть найдена из фор мулы
С = 2-^Ю —, <ж
где Р — мощность, затрачиваемая в реле, вт;
•с — время длительности посылки импульса, сек.
Период накопительной, или ограничивающей, ячейки выбирается в зависимости от того, какое число импульсов содержится в коде за-
Рис. 31. Диаграмма зарядки и разрядки конденсатора шиф ратора
шифрованного сообщения. Так, для передачи сообщения о производ стве откачки в аппаратуре СРП-1 передается два импульса. В этом случае реле Pi срабатывает два раза, после чего реле ограничителя, блокируясь, обрывает цепь питания шифратора; прекращая тем са мым посылку импульса. Для того, чтобы сделать работу шифратора стабильной, К. В. Белевич предложила производить питание релак сатора и накопителя по схеме (см. рис. 30). Предложенная схема обеспечивает постоянство числа импульсов в коде, независимо от изменения питающего напряжения, так как периоды релаксатора и накопителя меняются пропорционально.
Сообщения об аварии передаются одиночными импульсами с паузой 3—-5 мин. При срабатывании датчика аварии срабатывает реле Р3, которое отключает накопительную ячейку, а вторыми кон тактами размыкает сопротивление Рз, включенное последовательно сопротивлению /ф. В результате увеличивается постоянная времени заряда конденсатора Сь что соответственно увеличивает паузу.
Процесс работы релаксатора и накопителя можно изобразить гра фически (рис. 31). Период накопителя выбран таким образом, чтобы разброс параметров ламп шифратора не влиял на его работу.
Принципиальная схема шифратора для аппаратуры с частно-ком бинационным кодом разработана в бывш. Институте нефти АН
90
СССР А. Г. Мамиконовым. Шифратор (рис. 32) обладает большой разрешающей способностью и надежностью.
При замыкании контактов того или иного датчика на соответст вующие шины шифратора через разделительную емкость подается импульс положительной полярности, в результате чего срабатывают реле, подключенные к этим шинам. Своими контактами реле под ключают соответствующие сопротивления в цепи фазового баланса генераторов кода, блокируясь на шину ШБ через свои контакты. Длительность посылки радиоимпульса определяется временем удер жания реле ОП, после того, как реле Ш обрывает цепь его питания. Реле генераторов РА и РБ работают в импульсном режиме, при ко тором ток в обмотке не успевает нарастать до установившегося зна чения. Поэтому важным фактором работы шифратора является по стоянная времени ~ цепи срабатывания реле. Эта постоянная вре мени должна обеспечивать надежное блокирование реле через свои контакты на шину ШБ.
Надежность блокирования определяется намагничивающими ам первитками, находимыми из следующего выражения:
AW =AU7yCT '.1 — е~~),
где AVCycT — установившееся значение намагничивающих ампер витков;
t — длительность намагничивающего импульса.
Как известно, индуктивность реле зависит от величины намагни чивающего тока и от эффекта вихревых токов при импульсном ре жиме. Таким образом, при импульсном режиме работы индуктив ность становится меньше, чем при «статическом» режиме.
Приведенные соображения свидетельствуют о необходимости по лучения определенного соотношения между Ли ~, обеспечивающего надежную работу. Длительность намагничивающего импульса Л дол жна быть равна
t1 = 4т -е 5т.
Для ограничения величины зарядного тока, проходящего через контакты реле /7], в цепи реле ОП включено сопротивление R'lt не обходимое для увеличения затухания колебательного контура, обра зуемого обмоткой реле и конденсатором, который подключается к обмотке. Условием апериодической разрядки этого контура будет
(/?р+/?;)> 21/^-.
При отключении питания от реле ОП ток в обмотке будет
_ t _
U~ЫК
i=-----е
Рл
91
Рис. 32. Схема шифратора, разработанная А. Г. Мамиконовым
Из выражения дня i легко находится значение времени трогания реле ОП, или, что то же, длительность посылки импульса кода:
tm=ск/?; in —
IОП^1
Максимальное значение времени трогания реле при отпускании в заданном режиме имеет следующее значение:
^1ах = 0,368CK/?i= .°.^sc*u ,
|
Коп |
•'■оп |
где лоп — коэффициент |
возврата реле, |
равный—-— |
/Cj —фактический |
|
Л We |
коэффициент |
запаса по току или нап |
|
ряжению. |
|
|
Подставив значения Ск, U и /от, получим следующее выражение:
^oir max = 0,368га]^Ск — .
Л оп
В режиме работы реле ОП, когда к нему приложено напряжение постоянной величины, время его отпускания пропорционально ем кости конденсатора и числу витков обмотки. Разблокировываясь, ре ле РА и РБ (выбора комбинационных частот) своими контактами обрывают цепь питания реле и шифратор приходит в исходное положение. Для предотвращения ложного срабатывания реле выбо ра комбинационных частот кода служит цепочка R\ С{. Постоянная времени разряда конденсатора С{ определяет время, в течение кото рого не может повториться прошедшая комбинация частот, хотя кон такты датчика находятся в удержанном состоянии, и на общую ши ну питания через контакты /71 подается напряжение. Вентили ДГЦ, стоящие в цепях подачи положительного импульса на реле, служат для предотвращения образования ложных цепей.
Дешифраторы
Схема дешифратора для аппаратуры с частотным разделением объектов ИП на поднесущих частотах и с кодовым разделением сиг налов (рис. 33) разработана М. Г. Гешелиным совместно с В. Н. Рас поповым.
Дешифратор состоит из двух ячеек накопителей импульсов, управляемых резонансным реле Р\. Он построен таким образом, что после действия определенного числа импульсов конденсатор заря жается до напряжения зажигания тиратрона- с холодным катодом типа МТХ-90. Основной задачей, которую приходится решать при конструировании дешифратора, является получение строго опреде ленного заряда конденсатора, зависящего от числа импульсов кода,
93
Рис. 33. Схема дешифратора для аппаратуры с частотным разделением объектов ИП и с кодовым разделением сигналов
для чего импульсы должны быть стандартизованы по форме, дли тельности и амплитуде. Для стандартизации импульса введены «до зирующие» конденсаторы С7 и С9, которые практически заряжены до напряжения источника питания. При срабатывании резонансного реле конденсаторы С7 и С9 передают часть своего заряда накопи тельным конденсаторам С8 и Сю. Напряжение на накопительных конденсаторах растет по закону, выражаемому для первого импуль са зависимостью:
IJ |
— U |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
С? + Се |
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
U |
— U |
Ся |
|
, |
|
|
(-унак1_ц |
ит, |
|
|
|
||
|
|
Ьд “Г Ью |
|
|
||
где Umt — напряжение на |
конденсаторах |
С, и С9, |
а для первого |
|||
импульса — |
|
|
|
|
|
|
|
|
c7 + cj.c7 + c8’ |
|
|||
достигая значения |
|
|
|
|
|
|
^нак = ^иак1-1 + ^/накц_1 = |
Д |
\ |
1 |
"Г (1------- .................. ) • |
||
|
|
^7 ~Г ^8 L |
\ |
С-7 -Г Cg /_ |
||
94
Таким образом, напряжение на накопительном конденсаторе рас тет ступеньками. Высота n-й ступеньки равна
^накл_1 — |
С- |
• |
|
|
^7 “Г ^8 |
При достижении величины В'заж |
лампы происходит «сброс» за |
ряда накопительного конденсатора, и процесс начинается снова при приходе следующей кодовой серии.
Сопротивление /?ц, включенное параллельно конденсатору вы брано таким, чтобы при паузах между посылками сообщений об от качке конденсатор С8 разряжался незначительно, и при приходе ВТО-
Рис 34. Схема дешифратора для аппаратуры с частотно-комбинационным кодом при двух параллельных частотах в коде
95
рого импульса кода через 2 сек. срабатывало реле Р2, замыкающее своими контактами цепь счетчика. При передаче сигнала аварии, когда пауза, или скважность, между импульсами составляет 5 мин, конденсатор С» за время паузы разряжается полностью, и реле Р? при приходе сигналов сообщения об аварии не срабатывает. Конден саторы С9 и Сщ выбраны такими, чтобы после третьего — четвертого импульса напряжение на Сю оказалось равным напряжению зажи гания лампы Л4; при зажигании этой лампы срабатывает реле Р3 и своими контактами образует цепь питания аварийной лампы.
Рис. 35. Схема бесконтактного коммутатора (а) и феррит-транзи- сторного элемента (б)
96
Схема дешифратора для аппаратуры с частно-комбинационным кодом при двух параллельных частотах в коде (рис. 34), предложен ная А. Г. Мамиконовым, элементарно проста и не требует особых пояснений. Резонансные реле своими контактами РР\, РР2 и т. д. об разуют цепи питания исполнительных реле РИВ и РИО.
Принцип комплектности построения кода позволил применить в дешифраторе надежную защиту от ложных срабатываний по числу ч?астот в сигнале. Если одновременно сработает больше 2 резонанс ных реле, включится реле защиты, не допускающее исполнения команды или фиксации ложного сигнала. Если сработает одно резо нансное реле, выходная цепь не образуется по самому принципу по строения кода.
На принципе частотного коммутатора, предложенного А. Г. Ма миконовым, в КБАТ М. Г. Гешелиным разработан бесконтактный коммутатор на феррит-транзисторных элементах.
Схема коммутатора приведена на рис. 35.
При поступлении импульса двухчастотного кода образуется про водимость в соответственных транзисторах, в результате чего испол нительное реле, подключенное к шинам действующих транзисторов, сработает. Остальные шины при этом обесточены.
Благодаря включению транзисторов частотный коммутатор обла дает усилением по току. Сигнал, подводимый к базе транзистора, имеет небольшую амплитуду, это позволяет иметь слабую индуктив ную связь между катушкой, к которой подключен транзистор, и резо нансным контуром, что делает нагрузку на резонансный контур не значительной. Поэтому резонансная кривая контура получается кру той, с небольшой полосой пропускания.
Резонансный контур и катушка, к которой подключается транзи стор, выполняются на феррите типа НЦ-1000 горшечного типа с воз душным зазором. Добротность такого нагруженного контура на ниж ней комбинационной частоте не менее 35—40, а при верхних часто тах —- 50—60.
XIII. АППАРАТУРА СРП-1
Аппаратура СРП-1 разработана КБАТ совместно с ИАТ АН
СССР в 1956—1957 гг. и прошла промышленные испытания на 5-м промысле НПУ «Туймазанефть».
Аппаратура телеконтроля СРП-1 предназначена для рассредото ченных ИП сосложной структурой.
Аппаратура изготовляется опытным заводом КБНП и заводом «Нефтеприбор». Радиоканал согласован с электроинспекцией Мини стерства связи СССР.
Вкомплект аппаратуры системы телемеханизации нефтепромысла
сфонтанной добычей СРП-1 входят:
пульт диспетчера ПДП-5 на 100 скважин, статив диспетчера РС-2 на 100 скважин,
линейный узел радиоконтроля ЛУР-2 — 100 шт.,
7 Зак. 270 |
97 |
переговорное устройство ПУ-6 — 1 шт., радиостанции РПУ-1 — 115 шт.
Аппаратура предназначена для передачи сигналов аварий, изме рения числа откачек и для двусторонней связи с вызовом со скважин.
|
Характеристика |
радиоканала: |
|
|
Предельное |
расстояние контролируе |
|
|
|
мого объекта, км................................ |
|
26 |
|
|
Напряженность поля в точках прие |
меньше 10 |
|||
ма, мкв................................................. |
|
не |
||
Чувствительность приемных каналов, |
хуже 6 |
|
||
мкв...................................................... |
|
не |
|
|
Приемно-передающие устройства име |
|
|
||
ют по 5 фиксированных частот в |
|
|
||
диапазоне, мгц.................................. |
39—46 |
|
||
Питание аппаратуры |
от сети переменного тока |
|||
|
|
через феррорезонансные |
||
|
|
стабилизаторы |
|
|
Приемно-передающие антенны |
волновой канал и верти |
|||
|
|
кальные вибраторы |
(для |
|
|
|
ближних |
объектов); |
|
Передача |
телесигнализации |
модулированными радио |
||
|
|
импульсами с длитель |
||
|
|
ностью |
импульса |
до |
|
|
100 mJсек. |
|
|
Система радиоконтроля допускает обслуживание с одного диспет черского пункта до 340 скважин, разбиваемых на кусты.
В куст группируют до 20 скважин, имеющих общую несущую ча стоту. Каждой скважине в кусте присваивается фиксированная под несущая частота в диапазоне 300—3600 гц. В отдельных кустах под несущие частоты повторяются. Расширение полосы до 3600 гц дости гается коррекцией в групповой установке.
Принцип действия и конструктивные элементы системы
Разработанная система централизованного телемеханического контроля скважин с использованием радиоканалов обеспечивает вы полнение следующих операций:
1. Передачу на диспетчерский пункт от каждой скважины одного общего сигнала аварии, возникающего в случае:
а) неисправности в линии питания скважин электроэнергией, б) неисправности депарафинизационной установки, в) переполнения газосепаратора, г) переполнения мерника.
Система позволяет также передавать сигналы аварии и от других датчиков, разработанных в КБАТ и на промыслах.
98
