![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гешелин М.Г. Радиотелемеханизация в нефтедобывающей промышленности (системы и элементы)
.pdfНа рис. 2 показан ход лучей при определении дальности прямой видимости между точкой А на высоте /zj и точкой С на уровне земли.
Решая треугольник ОАС, имеем:
|
5 |
]/" 2/?Л1 + Aj |
|
R -+ hy |
/ |
R |
hi |
Малая величина геоцентрического угла |
а |
позволяет заменить |
|
синус аргументом; пренебрегая /гь |
которое мало по сравнению с |
R, имеем:
V2Rnt
Одновременно
тогда
Гю =V2Rhv
Принимая радиус Земли R равным 6,37 • 10е м и выражая г в километрах, получаем
г]0 — 3,57]/7ц (м), км.
Для поднятых над землей передающей и приемной антенн даль ность прямой видимости имеет следующее выражение:
г0 — 3,57 (|Лhv (м) + Vh2 {м), км.
При определении прямой видимости приходится учитывать кри визну Земли, которая существенно влияет на процесс распростране ния ультракоротких волн. Она ограничивает дальность прямой ви димости и делает ее зависимой от высоты расположения антенны над землей, сказывается на разности хода прямого и отраженного лучей и вызывает эффект рассеивания при отражении волн от зем ли, в результате чего интенсивность отраженного луча уменьшает ся. Благодаря своей дифракционной способности радиоволны могут огибать выпуклости земли. В системах ближнего действия с рас средоточенными ИП, какими являются нефтяные промыслы, рассто яние между ДП и ИП (скважиной) уже при небольших антеннах меньше дальности прямой видимости; при этом поверхность земли можно считать плоской.
9
Для полного представления о процессах распространения элек тромагнитной энергии требуется ввести понятие о поляризации ра
диоволн. |
i : • |
Ориентировка вектора электрического |
поля относительно на |
правления распространения называется поляризацией радиоволн. Поляризация радиоволн имеет 3 основные разновидности: плоская (линейная), круглая и эллиптическая.
В точку приема приходит радиоволна, имеющая вертикальную и горизонтальную (относительно поверхности земли) составляющие электрического поля. Эти составляющие проходят разные расстоя ния на пути к точке приема. Поэтому в точке приема они отличают ся друг от друга как по фазе, так и по амплитуде. Если плоскополяризованный луч имеет только одну вертикальную составляющую а =90°), то поляризация радиоволн называется вертикальной. Когда имеется только одна горизонтальная составляющая электри ческого поля ( а = 0), луч называется горизонтально поляризо ванным.
Круговая поляризация радиоволн возникает в случае, когда ам плитуды составляющих равны, а фазы разнятся на 90 и 270°; при этом вектор результирующего поля равномерно вращается с угло вой частотой «>. Направление вращения определяется сдвигом фаз между составляющими.
Произвольные значения амплитуд и фаз составляющих электри ческого поля приводят к возникновению эллиптической поляриза ции, когда результирующий вектор электрического поля вращает
ся неравномерно.
В каналах связи систем ближнего действия поле в любой точке открытой трассы складывается из двух волн — прямой и отражен ной от земной поверхности (см. рис. 1).
Напряженность поля Е\ для прямого луча равна
а для отраженного от земли —
„ |
245 V PD п |
п |
2- . |
\ |
мв |
Е —------—- R cos |
( wt — 0-------Ar |
) |
—, |
||
|
г, + Ar |
\ |
X |
м |
|
где Р — излучаемая мощность, |
кет-, |
|
|
антенны; |
|
D — коэффициент направленного действия |
|||||
rj — расстояние, км-, |
|
|
|
|
|
Аг—-разность |
хода между прямым и отраженным от земли, |
лучами;
R — коэффициент отражения, определяемый по графику; 0 — потеря фазы при отражении;
X — длина волны, я.
10
Результирующее электрическое поле в точке приема определяет ся суммированием вышеприведенных выражений. Напряженность результирующего поля определяется разностью путей прямого и от раженного лучей.
.Результирующее поле может оказаться больше или меньше лю бой из его составляющих. При обычно выбираемых для систем ближнего действия антеннах фаза волны при отражении от земной поверхности меняется на 180° Поэтому, если разность длин пря-
„7,
мого и отраженного лучей меньше у или составляет целое число
Рис. 3. Характеристика направ ленности в вертикальной пло скости
волн, то поля вычитаются. При разности путей, равной нечетному числу полуволн, поля складываются; результирующее поле имеет интерференциональный характер. В связи с этим направленность лучей в вертикальной плоскости имеет лепестковую характеристику (рис. 3). Количество лепестков направленности в вертикальной плоскости равно
Характеристика направленности в вертикальной плоскости при водит к выводу, что антенну не следует поднимать выше уровня мак симального излучения первого лепестка, так как при этом напря женность поля начинает падать. Оптимальную высоту антенны на ДП следует определять из следующего выражения:
В случае рассредоточенных объектов, когда расстояния между ДП и ИП и высота антенн различны, для определения высоты ан тенны ДП необходимо принимать во внимание антенны тех ИП, которые находятся на наибольшем расстоянии и имеют наименьшую отметку высоты.
Приведенное выражение требует внесения конкретности в поня тие высоты антенны. До сего времени имеются два толкования вы
соты антенны. Согласно первому, это — возвышение антенны Над средним уровнем земли по трассе луча на расстоянии 5—8 км, согласно другому — действительная высота антенны. Поскольку расчеты носят весьма приблизительный характер, под высотой ан тенны можно понимать ее действительную высоту.
Для расчета напряженности поля на диспетчерском пункте или телеобъекте, в случае когда антенна ДП находится не на слишком большой высоте и потому возбуждается энергией поля, соответству ющей нижней части первого лепестка интерференционной диаграм
мы (см. |
рис. 3), |
можно |
воспользоваться |
простой формулой |
||||
Б. А. Введенского, носящей название квадратичной, |
или |
отража |
||||||
тельной: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р __ |
PMhyhz |
['мв\ |
|
|
|
|
|
|
л ~ |
7^. |
|
\ -w /’ |
|
|
|
где |
|
|
Р — в |
кет, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
h — в м, |
|
|
|
|
|
|
|
|
г — в |
км, |
|
|
|
|
|
|
|
X— в |
м. |
|
|
|
|
Напряженность электрического поля выражают |
как |
градиент |
||||||
потенциала, т. е. в милливольтах на метр. |
|
|
является |
|||||
Одним из пределов применения формулы Введенского |
||||||||
|
|
|
|
Л; -р Ло |
|
|
|
|
максимальное значение отношения |
которое соответствует |
|||||||
/R/~l и |
0—180°. |
|
|
|
|
|
|
|
Максимальные |
значения |
А • 0 |
, при |
которых |
/R/~ 1 и |
0 —180°, в случае распространения над морем, над влажной и су хой почвами показаны в табл. 2.
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
Длина |
Море |
Влажная почва |
Сухая почва |
Характер |
||||
волн, X |
/R/«l |
0«18О° |
/R/«l |
0а 180° |
/R/« 1 |
©яг 180° |
поляризации |
|
10 |
м |
8-10-< |
Ю-з |
8-Ю-з |
6- Ю-з |
10-2 |
0,25 |
вертикальная |
1 |
см |
З-10-з 0,1 |
8-Ю-з 0,3 |
10-2 |
0,25 |
|
||
10 м |
любые |
любые |
0,08 |
любые |
0,045 |
любые |
горизонтальная |
|
1 |
см |
0,25 |
любые |
0,08 |
любые |
0,045 |
любые |
> |
|
Данные табл. 2 показывают, что |
при использовании антенн с |
||||||
горизонтально |
поляризованным излучением легко обеспечить усло |
вия, когда /R/—1 и 0—180°.
12
Условие 0—180° во всех случаях выполняется легче, нежели условие /R/« 1. Поэтому критерием применения приводимой фор мулы фактически является выполнение равенства /R/^l. В случае распространения радиоволн над морем (телемеханизация морских оснований) при весьма больших расстояниях между ДП и телеобъ-
ектом, т. е. когда —Ю-д, можно применять низко распо
ложенные антенны с вертикально поляризованным излучением. Применение формулы Введенского ограничивается также нера
венством
2л:'г,''2 |
г. |
, , |
. гХ |
—, или |
л,л2 |
<—. |
|
Хг |
9 |
1 2 |
18 |
Все мероприятия, приводящие к |
увеличению разности фаз, обу |
||
словленных разностью хода лучей |
(увеличение высоты антенн в |
определенных пределах, уменьшение длины волны, уменьшение рас стояния между передающей и приемной антеннами), повышают на пряженность поля в точке приема, так как. чем меньше расстояние при заданных высотах, тем больше разность хода лучей Аг.
При использовании радиоволн предлагаемого диапазона напря женность поля в точке приема выше, чем при использовании волн в верхней границе диапазона УКВ.
Формула Введенского является основной при расчетах однопро летных каналов радиосвязи в системах ближнего действия. Если одна из антенн расположена очень близко к земной поверхности (произведение 1ц • h2 близко к нулю), то напряженность поля по формуле Введенского также равна нулю, что не соответствует дей ствительности и свидетельствует о невозможности применения этой формулы в данном случае.’ Однако необходимо иметь в виду, что уменьшение произведения • h2 всегда приводит к ослаблению ин тенсивности приема.
Как указывалось выше, в системах ближнего действия радио волны распространяются прямым и отраженным лучами. В услови ях, когда применима формула Введенского, отраженный луч вреден, так как он может вызвать ослабление поля прямого луча. Необхо димо установить параметры радиоканала, при которых поле прямо го луча не ослабляется отраженным лучом.
Амплитуда поля прямого луча определяется выражением
Р’ _ 245/PD
т |
- |
j, |
при этом результирующее поле находится из формулы
~ |
490/PU , |
21с/2|Л2/жв^ |
|
|
г |
=-----------sin-------- |
- — |
|
|
Кг \ м ; |
Результирующее |
поле Ет равно полю прямого луча в случае |
||
выполнения равенства |
|
|
|
|
sin-------= 0,о, |
||
|
|
Хг |
|
откуда |
|
|
|
|
1 |
2 |
12 |
Оптимальное значение й2 находится из последнего выражения: |
|||
Следует иметь в |
виду, что при очень низких антеннах начинает |
сказываться влияние земли; в этом случае расчеты необходимо ве сти уже по формуле Шулейкина—Ван дер-Поля.
Рас. 4. Ход лучей над сферической поверхностью Земли
Более строгий подсчет напряженности поля при распространении волн над плоской поверхностью земли здесь не рассматривается, так как расчет радиоканала носит весьма приближенный характер. В случае, когда расстояние между ДП и ИП увеличивается и нахо дится на пределе прямой видимости, необходимо считаться с .кри визной Земли. Этот случай может иметь место при расчете радио каналов систем телемеханизации с сосредоточенными ИП (кусто вые насосные станций, сборные пункты и т. д.). Из рис. 4 видно, что, если в точке отражения радиоволн от земной поверхности про вести плоскость, касательную к земному шару, и отсчитывать высо ту антенн от этой плоскости, а'не от поверхности земли, получится та же картина, что при плоской поверхности земли. Следовательно, все рассмотренные положения расчета напряженности поля в слу
14
чае плоской поверхности земли применимы и при учете кривизны Земли, но в этом случае необходимо заменить действительные вы соты антенн их приведенными значениями. Таким образом, учет кривизны Земли сводится к задаче нахождения приведенных высот h\ .и h'2 по известным значениями, hi и Аг; затем расчет ведется по отражательной формуле (формуле Введенского).
Для расчета A'i; h'2 пользуются следующими формулами:
,г? (к.«)
hi — hi (м)---------------м;
12,8
г1(км) h2 = h2 (м)----- —— м.
12,0
Для вычисления А, и h2 необходимо знать расстояния ц и г2, т. е. местоположение точки отражения. Если расстояние между ДП и ИП значительно меньше прямой видимости, и г2 находятся из следующих отношений:
Г, = --------- Г h-i + Ад
И
Ао
г2. = ---- 1— Г,
*! +
где г — длина трассы радиоканала.
Когда длина трассы приближается к дальности прямой видимо сти, ri и г2 определяют из следующих формул:
1ЛА? |
Г |
Г1 =—^7 |
|
/А, + /А2 |
|
И |
|
/А, |
— г. |
Г2 = —zr |
KAt + /а2
При расчетах с использованием формулы Введенского предпо лагается, что лучи идут прямолинейно. В действительности под вли янием рефракции траектория луча становится криволинейной, что затрудняет вычисление разности прямого и отраженного лучей. В условиях, когда применима формула Введенского, эффект атмо сферной рефракции приводит к увеличению напряженности поля в месте приема. Поэтому при расчетах это явление можно не учи тывать.
Результаты расчета по приведенным выше формулам хорошо сходятся с данными экспериментов. Однако в случае, когда на пути распространения волн встречается много препятствий, не имеющих
15
строгой геометрической формы (холмы, деревья, вышки и т. д.), расчет имеет весьма ориентировочный характер. В этом случае бо лее точные результаты получаются при проведении измерений на пряженности поля в точке приема (на ДП) от различных ИП, и наоборот.
На практике могут встретиться случаи, когда очень трудно опре делить напряженность поля в точке приема (на ДП). В этом слу чае можно воспользоваться моделированием.
При моделировании изготовляют рельефный макет и в точке ИП на высоте предполагаемой антенны помещают лампочку, имитирую щую передающую антенну и передатчик. Если свет в точке ДП до статочно интенсивен, то можно предполагать, что напряженность поля достаточно велика. Для проверки радиотелефонного канала связи ДП и ИП, когда на ДП применяется изотропная (ненаправ ленная) антенна (например, в системе СРП-1), подбирают высоту антенны, при которой ИП достаточно освещены. Если результат не удовлетворителен, необходимо изменить расположение ДП.
При проектировании каналов систем ТУ, ТИ, ТС необходимо ве сти расчет как прямого, так и обратного радиоканала. В случае, ко гда телёобъект или ДП находится за холмом, следует использовать ретранслятор. Для увеличения надежности расчетных результатов Б. А. Введенский и А. Г. Аренберг предложили вводить в отража тельную формулу для трасс, расположенных вблизи холмов, строе ний и т. п., поправочный коэффициент 0,25—0,40.
II. АНТЕННЫЕ УСТРОЙСТВА
Антенны
Правильный выбор диапазона волн канала радиосвязи еще не гарантирует локальности и надежности последнего. Это обеспе чивается только рациональным сочетанием выбора волн и приемно передающих антенн. Поэтому качество радиоканала в большой степени зависит от выбора передающих и приемных антенн. Благо даря направленным свойствам передающих и приемных антенн в радиоканале могут использоваться маломощные передатчики.
Остронаправленные антенны обеспечивают распространение электромагнитных волн очень узкими лучами, что позволяет исполь зовать в радиоканалах систем телемеханизации на соседних про мыслах те же волны.
Применение остронаправленных антенн способствует повышению помехоустойчивости радиоканалов и увеличению мощности сигнала, подводимого к входу приемника.
Для выбора элементов радиоканала необходимо иметь представ ление об элементарных физических процессах, связанных с работой антенных сооружений. Назначения антенн в каналах-связи телеме ханических систем можно кратко сформулировать следующим об разом:
16
передающая антенна предназначена для преобразования тока высокой частоты в электромагнитную энергию, излучаемую узким лучом в заданном направлении;
приемная антенна служит для преобразования энергии электро магнитных волн в энергию тока высокой частоты, подводимую к входу приемников.
Формулировки свидетельствуют об обратимости передающей и приемной антенн. Это чрезвычайно важное свойство позволяет ис пользовать одну и ту же антенну как для приема, так и для пере дачи электромагнитной энергии; при этом основные параметры ан тенны остаются неизменными. Использование принципа обрати мости антенн приводит к снижению капитальных затрат.
Целесообразность использования одной и той же антенны для передачи и приема обусловливается еще и тем, что созданные в на стоящее время системы телемеханизации с радиоканалами предус матривают симплексное действие канала связи, при котором на время передачи того или иного сообщения прием прекращается. Та кой принцип оправдывается тем, что в разработанной аппаратуре встречными сообщениями могут быть в основном аварийные сигна лы, которые повторяются до устранения аварий; следовательно', их пропадание исключается. Вероятность пропадания других сообще ний по этой причине ничтожна из-з’а малого времени, занимаемого передачей сообщения. В разработанной аппаратуре длительность посылок мала, а паузы между импульсами велики. В связи с этим совмещенные приемно-передающие радиостанции нашли широкое применение в системах радиотелемеханизации.
Основными электрическими параметрами, характеризующими качество антенн, применяемых для телемеханических систем, яв ляются коэффициент направленности, коэффициент усиления, со противление излучения, коэффициент полезного действия и входное сопротивление.
Если две разные антенны расположены в одном месте и излу чают энергию одной и той же мощности, то напряженность поля от разных антенн в точке приема окажется неравной. Перемещая точ ку приема по окружности вокруг антенны, легко убедиться, что в одних местах напряженность поля будет больше, а в других —• меньше; наконец, для антенн некоторого типа можно найти также точки, где напряженность поля будет равна нулю. Последнее ука зывает на очень важное свойство антенн — их направленность. Ис пользование эффекта направленного действия позволяет создать та кие антенны, которые излучают электромагнитную энергию только в определенном направлении.
Направленные свойства антенны определяются коэффициентом направленности D. Для объективного суждения о коэффициенте на правленности той или иной антенны их сравнивают с изотропным (ненаправленным) излучателем.
Коэффициентом направленности называется отношение плотно
сти потока |
мощности, излучаемой рассматриваемой антенной в на- |
2 Зак. 270 |
И |
ГОС. ПУБЛИЧНАЯ 1 ...JH
правлении ее максимального излучения, к плотности потока мощно сти, которая излучалась бы изотропной антенной, при равенстве об щей излучаемой мощности для обеих антенн, т. е.
р
& * £ max
Р£ Ср
Выражая коэффициент направленного действия через отношение квадратов напряженности поля, имеем:
__ Ег1 max
рS2ср
т. е. мощность электромагнитной волны пропорциональна квадрату напряженности поля.
Рис. 5. Определение ширины диаг раммы направленности
Направленные свойства антенны наглядно иллюстрируются диатраммами направленности — графическим изображением распреде ления напряженности поля методами картографической проекции, строящейся в полярной или прямоугольной системе координат. У ■большинства антенн диаграмма направленности имеет многолепест ковый характер. Поэтому одним из требований, предъявляемых к антеннам телемеханических систем, является максимальное ослаб ление излучаемой энергии в направлении боковых лепестков.
Для сопоставления двух диаграмм направленности различных антенн может служить понятие о ширине диаграммы направленно сти. Это — угол, в пределах которого мощность электромагнитного поля уменьшается в два раза по сравнению с мощностью поля в на правлении максимального излучения. Если диаграмма направленно сти снята по напряженности поля (случай, наиболее часто встречае
мый на практике), то границей угла |
раствора диаграммы направ |
ленности служит 0,707 Етах (рис. |
5). |
18