книги из ГПНТБ / Молодов Б.И. Антенны (учебное пособие)
.pdf£, и £j совпадают по фазе, а при |
ср = 0 оказываются противопо |
||||||
ложными. |
|
заметить, |
что в направлении ср — 180° поле Е2 |
||||
Целесообразно |
|||||||
совпадает по фазе с полем Е ( |
потому, что пространственное запаз |
||||||
дывание по |
фазе |
на 90° за |
счет |
разности |
хода, т. е. большего |
||
X |
|
|
|
|
|
ском |
|
на 4 пути, |
проходимого полем от вибратора |
2, оказывается |
|||||
|
пенсированным опережением по фазе на такой же угол тока в виб раторе 2 относительно тока в первом вибраторе.
Такого рода компенсация пространственного запаздывания или опережения по фазе поля излучателя соответствующим сдвигом начальной фазы его тока будет неоднократно встречаться в даль нейшем.
Как указывалось выше, изменение расстояния между излучате лями также приводит к изменению направленных свойств системы. Покажем это для случая вибраторов, питаемых со сдвигом по фазе
X
на 90°. как в примере 2. но отстоящих на а = — .
Произведя вычисления, совершенно аналогичные приведенным в примере 2. получим для амплитуды результирующего поля:
Е (<р) = |
2Е0cos |
- - ( l + 2 -coscp) . |
|
|||
Нормированная диаграмма |
определяется |
формулой |
|
|||
|
Е (с?) = cos |
~ (1 -I- 2сos ср) |
(3.7а) |
|||
и изображена на рис. 3-5. |
|
|
' |
|||
Существенное изменение формы диаграммы за счет |
изменения |
|||||
X |
|
X |
непосредственно |
видно при |
сравнении |
|
расстояния от -т- до |
^ |
|||||
тг |
|
|
|
|
|
|
рис. 3-4 и 3-5. |
|
|
|
|
направлениях, в кото |
|
Поле максимально в этом случае в тех |
||||||
рых фазовый сдвиг, |
обусловленный пространственным |
запаздыва |
нием поля Е2 относительно Еь равен сдвигу по фазе в сторону опе
режения тока во втором |
вибраторе, |
в силу' чего суммарный фазо |
|
вый сдвиг поля Е2 равен: |
|
|
|
9т: |
X |
|
= 0, |
/. |
2 £0:5 |
||
|
|
2 |
|
откуда: |
|
|
|
|
cos |
|
}_ |
|
М |
2' |
|
следовательно. |
|
|
|
|
|
|
|
?«=1?0 |
и |
240 . |
70
Рис. 3-5. Диаграмма направленности двух вибраторов, питаемых со сдвигом по фазе
90 при
Здесь срм определяет направление, в котором поле принимает максимальное значение, т. е. угол максимума диаграммы.
В направлениях « = 0 и 180° поля вибраторов оказываются сдвинутыми по фазе соответственно на 270 и 90°, поэтому суммар
ное поле равно У~2 Ё„.
Рекомендуем читателю самостоятельно рассчитать диаграмму направленности данной системы и проанализировать фазовые сдвиги между полями Е2 и Е, в указанных выше направлениях..
На примере двух вибраторов нами установлены некоторые воз-
. можности обеспечения направленного излучения за счет интерфе ренции волн этих вибраторов.
Однако для получения большой направленности система из двух вибраторов непригодна.
Высокую направленность можно получить, используя системы, содержащие десятки и сотни соответствующим образом располо женных и возбуждаемых излучателей.
Наиболее, существенные особенности и соотношения, характер ные для систем из многих излучателей, можно получить, рассмат ривая линейную систему излучателей, в которой одинаковые излу чатели расположены вдоль прямой на равных расстояниях.
71
2. Направленные свойства линейной прямофазной системы из одинаковых излучателей (одномерная решетка)
Пусть вдоль оси z, в дальнейшем называемой осью системы, ьа одинаковых расстояниях d расположено п одинаковых по кон струкции и одинаково ориентированных в пространстве излучате лей, например, полуволновых вибраторов (рис. 3-6, а и б), подклю ченных с помощью фидеров к общему генератору.
Рис. 3-6. Расположение вибраторов линейной системы излучателей:
// о т вибраторов вдоль оси системы; б ■оси вибраторов перпендикулярны оси системы
Токи в вибраторах линейной прямофазной системы но ампли туде одинаковы, по фазе же имеют сдвиг в сторону запаздывания.' равномерно нарастающий вдоль системы, а именно, токи вибрато
ров имеют следующие начальные фазы: |
|
||
первый вибратор: <pi=-0. |
'V |
■ |
|
второй вибратор: |
©2== |
||
третий вибратор: |
|
|
' |
д-й вибратор: <ря |
(п |
- l) f0. |
|
Как легко видеть, |
начальная фаза токов в |
вибраторах изме |
няется вдоль системы по линейному закону, по этой причине систе ма названа прямофазной.
Определим поле, создаваемое линейной системой в удаленно!
точке Р. расположенной |
на расстоянии jRi от |
первого |
вибратор; |
|
под углом 0 |
с осью системы (рис. 3-7). |
|
системы L. |
|
Если Ri |
во много раз больше длины волны и длины |
|||
то можно считать, что |
прямые Ri, Rz- ■■■, Rtv |
идущие |
от центров |
вибраторов в точку Р, параллельны, поэтому разности ходов лучен от соседних вибраторов до точки Р. имеющие величину \R d cos 0. одинаковы для всех вибраторов.
72
Векторы электрического по ля Еи Е2, .. ., Еп, создаваемого знбраторами системы в удален ной точке, будут параллельны, так как излучатели одинаково ориентированы, поэтому сумми рование полей в точке Р сведет ся к нахождению суммы ком плексных амплитуд Еи Е2, . . . .
Еп полей, создаваемых каждым из вибраторов системы.
Рассмотрим амплитуды и фа ты полей вибраторов в точке Р. тежащей в плоскости, проходя щей через ось системы z под углом 9 с осью X (см. рис. 3-7).
Пусть в этой плоскости зада ча нормированная диаграмма на правленности одного излучателя системы F\ (0) и величина мак симальной амплитуды напряжен ности поля £м, создаваемого оди ночным излучателем в этой же плоскости на расстоянии Rt.
Амплитуда напряженности поля первого излучателя в точ ке Р в этом случае имеет вели чину: '
Рис. 3-7. К расчету направленных свойств линейной прямофазной системы
|£)| = £ Mi?i(0). |
(3.8) |
Поскольку разница в расстояниях Ru R% ...,Rn невелика и токи а вибраторах одинаковы, то все вибраторы будут создавать в точ ке Р поля, практически одинаковые по амплитуде:
|£ [| = |£-2|= ... = |Я п|.
При суммировании полей в точке Р примем фазу поля первого вибратора за нулевую, тогда комплексная амплитуда его поля будет:
E1(P) = EuFiHd)^El. |
(3.9). |
Поле второго вибратора сдвинуто по фазе относительно £ )(Р ) |
|
_ 2ir |
за счет разности хода |
в сторону опереженияна ~у- AR —-у - a cos 0 |
и на —б0 — вследствие запаздывания по фазе тока в этом вибра
73
торе. Таким образом, результирующий сдвиг по фазе поля Е>{Р) относительно РДР) имеет величину:
|
ф = |
d cos 0 - ф 0 , |
|
( 3 . 1 0 ) |
следовательно. |
комплексная |
амплитуда |
ноля 2-го |
излучателя |
точке. Р будет: |
|
|
|
|
|
Еъ(Р) ■ е |
j dc o s w _ i „ ) |
j ' r |
|
|
|
Е\ е . |
|
|
Следует отметить независимость фазового сдвига ф от угла s. |
||||
поскольку разность хода d cos 0 при заданном угле 0 |
с осью систе |
|||
мы одинакова |
при расположении точки Р в любом |
направлении, |
||
т. е. при любом значении <р. |
|
|
|
|
Поле третьего вибратора относительно |
поля второго имеет та |
кой же фазовый сдвиг ф, так как разность хода АР и сдвиг токоя по фазе точно такие же, как в предыдущем случае, поэтому
Е3{Р) = Е,-е .
Аналогично получаются выражения для полей остальных излу чателей:
i ( n — J) •.
Я4(Р) =■Е\ е |
Еп (Р) - Д е |
Ряс. 3-8. Векторная диаграмма сложения полей линейной прямофазной системы
излучателей
Результирующее поле в трчке Р определится как сумма комплекс ных амплитуд полей излучателей системы:
Ррез (Р) -- ЕХ(Р) + Е, (Р )+ ... - f Еп (Pt-
Для определения результиру ющего поля строим векторную диа грамму, показанную на рис. 3-8.'
Фазовые |
сдвиги |
между полями |
||||
соседних |
излучателей |
одинаковы, |
||||
поэтому векторы |
образуют |
час^ь |
||||
правильного |
многоугольника, |
за |
||||
ключенную |
в |
пределах |
централь |
|||
ного угла |
Щ. |
|
|
|
|
|
Выразим радиус описанной ок |
||||||
ружности |
ОМ через 7WQ и МР: |
|||||
|
|
. |
ф |
|
«ф |
|
|
|
sin ~ |
Sin - 4 |
|
74
Учитывая, что на диаграмме MQ — \E\\ |
и |
ЖР = |£'рез|, |
|
||||||||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
|
|
|
|
|
. |
«Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sln У |
|
|
|
|
||
|
|
|
*^-рез ■ ” |
| ^ 1 | |
|
ГГ |
• |
|
|
|
|
Подставляя |
значение ф. получаем |
формулу для |
вычисления |
||||||||
.амплитуды результирующего поля: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
sin |
2т |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ярез(в) = £! |
пт — dcos0 - |
|
|
(3.11) |
|||||
|
|
sm |
Ц — d cos 0 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 1 >. |
|
|
|
|
|
||
где Е-. = ЕЫР\ (0 ) — поле одиночного излучателя; |
|
|
|||||||||
|
|
п — число излучателей в системе; |
|
|
|||||||
|
-d-----расстояние между излучателями, выраженное |
||||||||||
|
|
в долях волны; |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
0 — угол с осью системы; |
токами в соседних из |
||||||||
|
|
фо— фазовый сдвиг между |
|||||||||
|
|
лучателях. |
(3.11), результирующее поле |
линей |
|||||||
К ак |
видно из выражения |
||||||||||
ной прямофазной антенны |
равно полю одного |
излучателя, |
помно |
||||||||
женному на множитель, |
который |
зависит только от |
параметров |
||||||||
системы и совершенно |
не зависит |
от типа |
излучателей, |
исполь |
|||||||
зуемых |
в системе, их |
направленных |
свойств |
и ориентировки в |
|||||||
пространстве. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Этотмножитель назовем множителем системы и обозначим; |
|||||||||||
|
|
|
sin |
п ( 2т |
|
|
\ |
1 |
|
|
|
|
|
:(©) |
9 1 X rfc0S © — Фо 1 |
|
(3.12) |
||||||
|
|
sin |
1 (2т |
|
|
\1 |
|
||||
|
|
|
У \ IT^cos 0 - |
Фо J |
|
|
|
||||
|
ПРАВИЛО ПЕРЕМНОЖЕНИЯ ДИАГРАММ |
|
|
||||||||
Подставляя в (3.11) |
выражение |
для Ех и опуская |
постоянный |
||||||||
множитель £м. |
получим формулу для результирующей диаграммы |
||||||||||
направленности линейной |
прямофазной |
антенны в плоскости оси |
|||||||||
системы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
п 12т |
|
\ |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
2 \ Y d cose-фо J |
|
(3.13) |
||||
у,ч,(0) = Л(е)-/сисТ( в ) * / ,1(в) |
Г1 |
/ 2тг |
|
\ 1 |
|||||||
|
|
|
|
|
sin |
2“1 ~j~d cos0-~q>o 1 |
|
75
Из. этого выражения следует правило перемножения диаграмм-
результирующая |
диаграмма |
линейной |
системы из |
идентичны |
||||
одинаково ориентированных излучателей в плоскости оси |
системг |
|||||||
равна произведению |
диаграммы одиночного излучателя |
системг |
||||||
в этой плоскости на множитель системы. |
|
|
|
|
||||
Если излучатели |
линейной |
.системы не обладают |
направлен |
|||||
ностью, то F\ (0) —■1 и, следовательно, |
|
|
|
|
||||
|
|
/ р е з ( в ) “= / с и с т ( в ) . |
|
|
|
|
||
Таким образом, |
множитель |
системы, |
представляет собой диа |
|||||
грамму направленности линейной системы для случая, |
когд; |
|||||||
реальные излучатели заменены |
ненаправленными, |
причем вс*. |
||||||
• ........... |
|
d |
сохранены. |
|
|
|
||
параметры линейной системы п, |
-г- и |
|
|
|
||||
Множитель системы математически описывает распределение |
||||||||
нолей в дальней |
зоне системы |
|
из ненаправленных |
излучателей, |
||||
обусловленное только интерференцией полей излучателей, |
иным? |
словами, математически выражает результат интерференции радио волн при заданном конкретном расположении и способе питание излучателей.
При заданном угле наблюдения 0 сдвиг фаз между полями соседних вибраторов не зависит от направления, в котором распо
ложена удаленная |
точка, т. е. от угла ср, вследствие этого |
|
множи |
тель системы, как видно из формулы (3.12), от этого угла |
не зави |
||
сит, и пространственная диаграмма, множителя, системы |
является |
||
поверхностью вращения относительно оси системы. |
, |
' |
|
С помощью линейной системы можно за счет интерференции |
|||
полей излучателей |
повысить направленность только |
в |
одной |
плоскости, проходящей через ось системы. В плоскости, перпенди кулярной оси системы, условия интерференции одинаковы при лю бых значениях угла ср, поэтому направленные свойства линейной системы в этой плоскости такие же, как у одиночного излучателя.
В качестве иллюстрации возможностей |
применения |
правил;, |
|
перемножения |
диаграмм и формулы для расчета по/ш |
линейной, |
|
прямофазной системы -рассмотрим некоторые примеры. |
|
||
П р и м е р |
1. Два параллельно расположенных полуволновых |
||
вибратора помещены перпендикулярно оси |
системы на |
расстоя |
нии —, как вибраторы 1 и 2 на рис. ЗД, б. Токи вибраторов одина
ковы по амплитуде и совпадают по фазе. Необходимо составить выражение для диаграммы направленности в плоскости, перпенди кулярной вибраторам (плоскость YZ на рисунке).
По устройству система является линейной прямофазной, так как излучатели одинаковы, одинаково ориентированы и токи в них
.одинаковы по амплитуде.
Осью системы в данном случае является ось Z. Применим правило перемножения диаграмм.
ТУ
В рассматриваемой плоскости излучатели ненаправлены, поэто му для одного излучателя F/ (0 )
Параметры линейной системы:
|
п ■ 2, |
|
|
|
v - o . |
|
следовательно, |
/ |
|
|
|
|
|
|
sin (~ cos 0 ) |
|
||||
/рсз (©) |
/с ист (0 ) |
|
||||
|
, |
|
|
|
||
|
|
sin |
/ |
|
7 t |
|
|
|
|
•--- cos 0 |
|
||
что совпадает с формулой |
(3.3) |
с учетом того, что 0 соответствует |
||||
углу <р и Е0 принято равным единице. |
же, как |
|||||
П р и м е р 2. |
Два вибратора, ориентированные гак |
|||||
в предыдущем примере, расположены на расстоянии d |
к .Ток во |
|||||
|
|
|
|
|
|
4 |
втором вибраторе сдвинут по |
|
фазе в сторону опережения на— . |
Необходимо определить нормированную диаграмму системы. Здесь также Fi (0 )= 1.
Данные линейной системы:
Л |
_1 |
) |
4 ’ |
||
(гак как имеется опережение, |
а не отставание но фазе, то взят |
|
знак минус). |
|
|
Получаем: |
|
|
/рсз (© )
sin — (i 4-cos H)
2 cos |
(l-^cos0 ) |
sin . ч (1 — cos 0 )
После нормирования имеем: |
|
|
|
|
Fpcj (0 ) ~ cos |
-^-(i-;-cos0 ) . |
|
Результат |
совпадает с формулой (3.7), |
поскольку Н,соответ |
|
ствует <р. |
|
|
' |
П р и м е р |
3. Полуволновые |
вибраторы, |
расположенные один |
относительно другого и питаемые так же, как в примере 2 , нахо-' дятся в плоскости YZ (см. рис. 3-6,6). Требуется определить ре зультирующую диаграмму в этой плоскости.
Множитель системы в любой плоскости, проходящей через ось системы, одинаков, поэтому он будет таким же, как в примере 2 :
/сист (0 )—2 cos “- ( 1 + C O S 0 ) .
Диаграмма направленности одного вибратора при отсчете угла от нормали к вибратору имеет вид:
C0S ( ~2~Sitl ®
cos В,
следовательно.
/рез = 2 COS в • COS |
(1 - f COS 0 ) •. |
Как легко видеть, применение правила перемножения и форму лы (3.12) значительно упрощает вывод диаграмм направленности линейных систем.
3. Поле и диаграмма направленности линейной
прямофазной антенны |
|
||
Приступая к рассмотрению |
систем |
излучателей, |
мы ставили |
задачу изучить возможности получения |
высокой направленности |
||
за счет интерференции полей |
многих |
когерентных |
излучателей. |
Как указывалось, результат интерференции математически выра жается формулой (3.12), поэтому для изучения особенностей диаграмм линейных прямофазных систем проанализируем множи тель системы
для некоторых характерных фазовых сдвигов б0 токов в соседних излучателях.
Для определенности будем рассматривать поле и диаграмму антенны, полуволновые вибраторы которой расположены перпен- » дикулярно оси системы, как на рис. 3-6, б. Диаграмму направлен ности будем определять в плоскости YZ, перпендикулярной осям вибраторов, где она совпадает с множителем системы.
Прежде всего определим, в каком направлении лежит** главный максимум диаграммы и какова величина поля в этом направлении.
Поля всех вибраторов линейной системы будут |
совпадать по |
|
фазе в том случае, когда фазовый |
сдвиг между полями соседних |
|
вибраторов равен нулю или к-2к, где к — целое число. |
||
Это условие математически |
можно записать |
в следующем |
виде: |
|
|
|
|
(3.14) |
78
Ограничимся рассмотрением систем, в которых расстояние между вибраторами ~ и фазовый сдвиг |60| < - ; при этом
имеется только одно значение В, при котором суммарное ноле при нимает некоторое наибольшее значение и к =--б. Заметим, что при
л |
ч |
ы> -у |
может иметься не один, а несколько главных максимумов |
диаграммы (при 6 = 2 -; 4~ и г. д.).
,Предположим, что задан некоторый фазовый сдвиг 60 между
токами в соседних вибраторах: Из |
(3.14) при к = |
0 находим |
|
угол 0 М>при котором поле линейной системы в п раз |
больше, чем |
||
у одного излучателя, из условия: |
|
|
|
2- rfcosBM 60= 0, |
|
|
|
откуда: |
|
|
|
cos0M= ^H _ . |
|
(3.15) |
|
— d |
|
|
|
Б направлении, определяемом углом |
0 |
М, поля всех |
вибраторов |
|
|
2тг |
|
совпадают по фазе потому, что опережение по фазе —— d cos 0 Мполя
каждого последующего вибратора относительно предыдущего,
обусловленное тем, что он ближе к удаленной точке на |
расстояние |
|||||||||||
±R- d cos0M (см. рис. |
3-7), оказывается скомпенсированным |
|||||||||||
сдвигом по фазе 60 за счет питания вибратора. |
|
направле |
||||||||||
Угол Нм является углом главного |
максимума или |
|||||||||||
нием главного лепестка диаграммы. |
|
|
|
|
|
|||||||
Амплитуда напряженности поля линейной прямофазной антен |
||||||||||||
ны в удаленных точках, |
лежащих в плоскости, |
перпендикулярной |
||||||||||
осям вибраторов, рассчитывается по формуле |
(3.1 1 ): |
|
||||||||||
|
sin. |
Гti |
|
(t |
acos0 - |
60 |
|
|||||
£рОЗ(0 )= £, |
|
~Y |
|
|||||||||
|
|
Г l |
|
|
|
|
\ |
|
||||
|
sin |
|
~2 |
|
(t CCOS0 |
60) |
|
|||||
где £ м— максимальная |
величина |
поля одного |
вибратора в уда- |
|||||||||
•денной точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нормированная характеристика направленности этой же систе |
||||||||||||
мы будет: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)] |
|
|
|
|
|
tl |
l 2~ |
А |
|
|
||||
F рез (Н ) = |
1 |
sin |
-тi, - 1l— a cosB |
|
|
|||||||
|
|
sin |
|
1 / 2- |
|
d cos Н |
|
л |
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
\ к |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
79