книги из ГПНТБ / Молодов Б.И. Антенны (учебное пособие)
.pdfРис. 5-34. К выводу диаграммы антенны, обеспечивающей равномерное облучение целей, расположенных на различных дальностях
Напряженность поля у цели в соответствии с формулами (1.18) и (1.23а) можно определить по излучаемой мощности Pi, расстоя нию до цели R и параметрам антенны:
„ / 6 0 Pi D Я (р) Си = ----------—---------,
где D — максимальный коэффициент направленного действия антенны;
/^(S) — нормированная диаграмма антенны в вертикальной плоскости;
R ■— наклонная дальность до цели.
Полагая Pi и D постоянными, запишем выражение для напря женности поля у цели в виде:
с/Ч Р )
— R
где С\ — постоянная величина.
Определим форму диаграммы, при которой напряженность поля у цели Ец не зависит от наклонной дальности R.
При постоянной высоте цели наклонную дальность можно вы
разить через Н и ?: |
|
|
|
/V |
. о |
п |
Н |
R |
' |
|
sin р |
Подставляя это выражение в формулу для Ел и налагая требо вание постоянства напряженности поля у цели, получаем:
Ец = |
С\ sin Р-^(Р) = const. |
||
|
|
|
Н |
Из этого выражения ясно, |
что для выполнения поставленного |
||
условия диаграмма антенны должна иметь вид: |
|||
F (6) =-- |
|
Сзо" |
или F (В) = Со-cosec |3, |
r |
sin р |
|
где с2 — некоторая постоянная величина.
150
Такая диаграмма называется косекансной, и антенны, имеющие в одной из плоскостей подобную диаграмму направленности, именуются косекансными.
По форме косекансная диаграмма подобна треугольнику, верх няя сторона которого параллельна поверхности земли, а боковые стороны составляют с землей углы 3Mlj„ и Змакс, в пределах которых определена диаграмма (см. рис. 5-34).
На практике нашли применение два основных метода создания косекансных диаграмм веерного типа:
1)метод парциальных диаграмм (смещенных облучателей),
2)метод видоизменения формы рефлектора.
Первый метод основан на том, что при смещении облучателя параболоида в фокальной плоскости в какую-либо сторону от фо кальной оси главный лепесток диаграммы направленности сме щается на некоторый угол в противоположную сторону.
Угловое смещение облучателя и угол смещения главного лепест ка при этом приблизительно одинаковы.
Пояснить это смещение диаграммы можно следующим образом. Известно, что если облучатель находится в фокусе параболиче ского рефлектора, то все отраженные лучи параллельны и на вы ходе зеркала плоский фронт волны перпендикулярен фокальной оси. При смещении облучателя в сторону от фокальной оси нарасстояние А, соответствующее угловому смещению 3, луч, пада ющий на вершину зеркала, отразится под таким же углом 3 к фо
кальной оси (рис. 5-35, а).
фронт отражен ной болны
Рис. 5-35. Отклонение лучей, отраженных от параболоида при смещении облучателя:
1. - главньи» лепесток диаграммы направленности при облучателе, помещенном в фокусе; 2 —главный лепесток при смещении облучателя
Лучи, отраженные в других точках рефлектора, также будут направлены приблизительно под углом 8 к фокальной оси. Таким образом, фронт волны, отраженной от рефлектора, при смещении облучателя с фокальной оси окажется наклоненным по отношению к ней приблизительно на угол 8. На такой же угол сместится глав ный лепесток диаграммы антенны (рис. 5-35,6).
151
Если расположить в фокальной плоскости параболоида несколь ко облучателей одни над другим, то диаграмма будет состоять из нескольких лепестков, расположенных в одной плоскости в виде веера, называемых «парциальными» диаграммами (рис. 5-36).
!’ис. 5-36. Формирование косекапсной диаграммы направленности при noMoniii параболического рефлектора с несколькими облучателями:
/ рефлектор; 2 — облучатель, содержащим несколько излучающих элементов; 3 - -парциальные* диаграммы; ‘/ — результирующая диаграмма направленности
Путем соответствующего размещения излучателей и подбора распределения мощности между ними при определенных фазах возбуждения отдельных излучателей можно обеспечить частичное перекрытие «парциальных» диаграмм, необходимое изменение амплитуд с углом места цели и суммирование полей соседних ле пестков таким образом, что результирующая диаграмма антенны
ввертикальной плоскости будет близка по форме к косекансной.
Вкосекансных антеннах, построенных по такому методу, в ка честве рефлектора применяется обычно усеченный параболоид.
Диаграмму, изображенную на рис. 5-36. с физической точки зрения можно характеризовать следующим образом. Для того, чтобы получить косекансную веерн\‘ю диаграмму, необходимо наряду с большим главным лепестком искусственно создать по одну сторону от него несколько перекрывающихся боковых лепест
ков, уменьшающихся .по амплитуде по мере увеличения угла с главным направлением.
При методе «парциальных» диаграмм эти несимметрично распо ложенные боковые лепестки образованы путем установки в пара болоиде дополнительных излучателей. Однако можно создать не симметричное боковое излучение также и путем рассеяния части волн, создаваемых облучателем параболоида.
152
Таким путем образуется диаграмма при построении косеканспых антенн по методу видоизменения формы рефлектора.
Рассмотрим косекансную антенну с видоизмененным цилиндри ческим рефлектором, длина которого значительно больше высоты. На рис. 5-37 показаны вертикальный профиль зеркала и ход отра-
Рис, 5-37. Схема отражения лучей от видоизмененного зеркала косекансной антенны
жениых лучей. Лучи, отраженные от верхней части зеркала, име ющей параболический профиль, образуют параллельный пучок
•л обеспечивают излучение основной части энергии в направлении фокальной оси.
Если бы нижней части зеркала не существовало, диаграмма антенны в вертикальной плоскости имела бы обычную приблизи тельно симметричную форму. Ширина ее определялась бы верти кальным размером рефлектора.
Однако нижняя половина рефлектора имеет профиль, отлича ющийся от параболического, видоизмененный таким образом, что отраженные лучи образуют расходящийся пучок, направленный выше фокальной оси. Часть излучаемой энергии оказывается рас сеянной по одну сторону от главного направления, и диаграмма антенны в целом оказывается вследствие этого несимметрично».
Путем расчета можно выбрать профиль нижней части зеркала так, что результирующая диаграмма. антенны будет косекансной.
Косекансная диаграмма может быть получена также при ана логичном видоизменении профиля параболоида вращения.
Указанные методы используются при конструировании косекансных антенн на сантиметровых и в некоторых случаях на деци метровых волнах.
153
7.Методы быстрого качания луча
Вряде радиолокационных станций оказывается необходимым быстро изменять направление главного лепестка антенны в одной плоскости, например «качать» его в пределах некоторого угла.
Механическое качание антенны в целом, при котором, конечно, можно обеспечить изменение направления главного лепестка в пределах любого угла, пригодно только для небольших скоростей обзора. Увеличение числа качаний антенны приводит к быстрому росту механических нагрузок, поэтому данный способ непригоден для быстрого качания диаграммы.
Практическое применение нашли методы качания диаграммы,
при которых в процессе работы движется не вся антенна в целом, а какой-либо составной элемент облучателя параболического ци линдра.
Дело в том, что для изменения направления главного лепестка диаграммы совершенно не обязательно поворачивать всю антенну, достаточно лишь изменить направление лучей, отраженных от реф лектора или, иными словами, изменить ориентировку плоского фронта волны, уходящей через раскрыв зеркала. При этом глав ный максимум диаграммы, всегда направленный вдоль нормали к плоскости волнового фронта, изменит направление на такой же угол, на какой изменится наклон фронта волны.
Как отмечалось выше, параболический цилиндр в фокальной плоскости, параллельной фокальной линии, не изменяет направлен ных свойств линейного облучателя, поэтому для качания диаграм мы достаточно обеспечить изменение наклона фронта волны, созда ваемой линейным облучателем.
. Рассмотрим действие одного из устройств, обеспечивающих возможность быстрого изменения наклона фронта волны в раскрыве линейного облучателя путем вращательного движения облуча ющего рупора.
Как показано на рис. 5-38, а, исходное устройство представляет систему из двух параллельных, близко расположенных металличе ских пластин, с линзой на выходе и облучателем в виде рупора, примыкающего вплотную к верхнему срезу пластин АВ.
Волна,'создаваемая облучателем между пластинами, имеет ци линдрический волновой фронт. После прохождения через линзу фронт волны становится плоским. Если рупор расположен на фокальной оси в точке О, то поле в раскрыве системы параллель ных пластин синфазно и максимум диаграммы ориентирован вдоль фокальной оси линзы.
При смещении рупора в положение А (или В) лучи, прошедшие через линзу, отклонятся от фокальной оси, соответственно будет наклонен фронт волны на выходе системы, а также отклонится в сторону и максимум диаграммы, лежащий, как указывалось выше, в-направлении нормали к фронту волны.
Таким образом, перемещение рупора вдоль верхнего среза пластин обеспечивает «качание» диаграммы в некоторых пределах.
154
|
Рис. |
5-38. Устройство для качания диаграммы |
с кольцом: |
||
. j |
— системаиз двух |
параллельных металлических пластин; 2 — |
облучающий рупор; |
||
3 — |
?инза; 4 - |
кольцо; А , В — фронты волны на выходе устройства при |
расположении |
||
|
|
|
рупора в точках А и В |
|
|
Недостатком |
такой |
конструкции является возвратно |
поступатель |
ный характер движения рупора, препятствующий увеличению ско рости качания луча.
Видоизменение конструкции, однако, позволяет перейти к вра щательному движению рупора.
Это достигается следующим образом. Во-первых, установив между плоскими поверхностями перпендикулярную им наклонную прямую металлическую пластину-зеркало (рис. 5-38,6), можно перенести облучающий рупор к левому краю пластин. При распо ложении его в точках А' и В', для которых точки А я В являются мнимыми изображениями, наклон волновых фронтов на выходе устройства будет точно таким же, как если бы рупор располагался в точках Л и В системы пластин без зеркала (рис. 5-38, а).
Таким образом, путем перемещения рупора вдоль бокового среза между положениями А' и В' можно обеспечить качание диа граммы в прежних пределах.
Для того, чтобы перейти к вращательному движению рупора в процессе качания диаграммы, система параллельных пластин без изменения расстояния между пластинами на участке А'В' сворачивается в круглый цилиндр, образующие которого перпен дикулярны линии среза А'В' (см. рис. 5-38,6 и в). При этом уча сток А'В', в пределах которого в процессе качания луча должен перемещаться рупор, образует кольцо, показанное на рис. 5-38, в.
Пути лучей, показанные.на рис. 5-38,6, после свертывания пла стин в круглый цилиндр по-прежнему остаются кратчайшими путя ми распространения электромагнитных колебаний, по которым -они всегда проходят (принцип Ферма). Вследствие этого наклон фронта волны после свертывания пластин будет таким же, как и в плоской системе, если в обоих случаях рупор расположен в одних
155
и тех же точках участка А'В' в пределах прямолинейного |
отрезка |
|||
на рис. 5-38, б или кольца, |
показанного на рис. 5-38, в. |
появляется |
||
В результате свертывания параллельных |
пластин |
|||
возможность обеспечивать |
качание диаграммы путем |
вращения |
||
рупора по окружности кольца В'О'А', что |
позволяет |
достигнуть |
||
большой скорости обзора при приемлемых механических |
нагруз |
ках во вращающихся элементах устройства.
Следует отметить, что диаграмма качается |
в этом случае толь |
|
ко в одном направлении. При направлении вращения, |
указанном |
|
на рис. 5-38, в, начальным положением будет |
крайнее |
правое, от |
которого диаграмма равномерно движется в левую сторону и после достижения крайнего левого положения возникает снова справа, без обратного хода диаграммы.
Рассмотренное устройство применяется в качестве линейного облучателя несимметричного цилиндрического рефлектора, анало гичного изображенному на рис. 5-31.
Известным недостатком рассмотренного устройства является наличие в фидерной линии быстро вращающегося сочленения, через которое должны проходить к рупору мощные сигналы пере
датчика.
Возможно использование устройства другого вида, в которо.м такое сочленение отсутствует.
Это устройство, называемое развертывающим, также приме няется в антеннах с рефлектором в виде несимметричного парабо лического цилиндра (рис. 5-39,а). Облучателем может служить любая антенна, создающая цилиндрическую волну.
На указанном рисунке в качестве линейного облучателя исполь
зована |
сегментно-параболическая |
антенна, возбуждаемая |
с по |
||||||||||
мощью волноводного излучателя. |
|
|
|
вдоль фокальной |
линии |
||||||||
Раскрыв |
облучателя |
располагается |
|
||||||||||
цилиндрического рефлектора. |
применено |
|
развертывающее устрой |
||||||||||
Для качания диаграммы |
|
||||||||||||
ство, содержащее металлический |
кожух в виде |
усеченного |
кону |
||||||||||
са, имеющий |
две |
продольных |
прорези, |
параллельных образу |
|||||||||
ющим, |
к которым |
с одной стороны |
присоединяется раскрыв сег |
||||||||||
ментно-параболической |
антенны, |
а с |
|
другой, |
диаметрально |
||||||||
противоположно», — две |
параллельные |
металлические |
пластины, |
||||||||||
конечный прямой срез (раскрыв) которых является |
линейным |
||||||||||||
облучателем цилиндрического рефлектора |
(рис. 5-39,6). |
|
|
||||||||||
Внутри кожуха, коаксиально с ним, расположен металлический |
|||||||||||||
ротор тоже конической |
формы, но несколько меньшего |
диаметра, |
|||||||||||
выбранного так, что между |
ротором и |
кожухом |
имеется |
зазор |
|||||||||
постоянной |
величины по всей длине системы. |
Вдоль оси ротора, |
также по всей его длине, имеется диаметральная прорезь, расстоя ние между параллельными стенками которой равно величине зазо ра между ротором и кожухом.
В зазоре между кожухом и ротором по всей длине прорезей имеются гребенки из тонких радиально расположенных пластинок, расстояние между которыми мало по сравнению с длиной волны.
156
ч
цилиндра с сегментно-параболическим облучателем и развертывающим устройством:
а — устройство антенны без качания луча; о — антенна с присоединенным развертывающим устройством; в —сечение развертывающего устройства в плоскости расположения неподвижных гребенок (в момент прохождения гребенок ротора)
вследствие чего они полностью отражаютволны, вектор поля ко торых перпендикулярен поверхностям ротора и кожуха.
Две гребенки прикреплены к кожуху» возле прорезей, как по казано на рис. 5-39. б, причем между концами гребенок и ротором имеется небольшой зазор, достаточный для свободного вращения ротора. Две таких же гребенки закреплены вдоль краев продольной прорези в роторе. Пластинки гребенок расположены по длине прорезей таким образом, что при вращении ротора его гребенки проходят через промежутки между пластинками неподвижных гребенок кожуха (рис. 5-39, в).
Рассмотрим работу развертывающего устройства. На вход устройства поступает волна ТЕМ с плоским фронтом, электриче ский вектор которой расположен перпендикулярно металлическим поверхностям кожуха и ротора. Войдя в развертывающее устрой ство, волна, распространяясь в зазоре между ротором и кожухом, огибает коническую поверхность ротора, как указано стрелками на рис. 5-39, б.
На своем пути через развертывающее устройство волна прохо дит по зазору через прорезь ротора и отражается от всех четырех, гребенок.
К моменту отражения от последней, выходной, гребенки фронт волны, оставшись плоским, оказывается несколько повернутым в силу того, что путь, проходимый волной вблизи основания кону са, будет больше, чем возле вершины, поэтому чем ближе участки
. 157
фронта к оснрзанию конуса, тем с большим запозданием они будут приходить к выходной прорези развертывающего устройства.
Степень поворота, или изменения направления, фронта плоской волны на выходе развертывающего устройства зависит от положе ния прорези в роторе относительно прорезей в кожухе. В момент, когда гребенки прошли одна через другую и прорезь в роторе с обеих сторон примыкает к прорезям в кожухе, изменение наклона фронта волны при прохождении через развертывающее устройство минимально.
По мере дальнейшего поворота ротора разница в путях, прохо димых волнами, на противоположных краях конической поверх ности возрастает, поэтому возрастает и изменение наклона волно вого фронта на выходе устройства. Наибольший наклон фронта волны соответствует моменту, непосредственно предшествующему проходу подвижных гребенок через неподвижные. Примерно это положение ротора изображено на рис. 5-39, б.
Таким образом, в процессе вращения ротора изменяется наклон волнового фронта на выходе облучателя, а следовательно, меняет ся и направление главного лепестка диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости.
За один оборот ротора главный лепесток диаграммы совершает два качания между своими крайними положениями в одну сторону (без обратного хода). -
Данное развертывающее устройство позволяет осуществлять качание луча до 60 раз в секунду в пределах угла до 45° без суще ственного изменения ширины диаграммы в обеих плоскостях.
Отмечается возможность использования устройства в широкой полосе частот [Л.5].
S;. Антенны, создающие поле с вращающейся поляризацией
Антенны, рассмотренные в предыдущих разделах, создают поле с линейной (плоской) поляризацией, электрический вектор которо го в удаленных точках в любой момент времени находится в какойлибо одной плоскости. В некоторых случаях требуется создание поля с круговой поляризацией, при которой электрический вектор поля, не изменяя своей величины, за каждый период колебания поворачивается на 360° в плоскости, перпендикулярной направле нию распространения радиоволны.
Простейшая антенна, позволяющая получить поле с круговой поляризацией, состоит из двух взаимно-перпендикулярных полу волновых вибраторов, расположенных в одной плоскости, питаемых таким образом, что токи в вибраторах сдвинуты по фазе на 90°. Рассмотрим поле такой антенны.
Пусть вибраторы’ ориентированы вдоль осей X и Y прямоуголь ной системы координат (рис. 5-40). Токи в вибраторах одинаковы по амплитуде, по фазе же ток во втором вибраторе отстает на 90° относительно тока в первом вибраторе.
158
X
2
У
|
Рис. 5-40. К определению поля двух взаимно |
|
|
||||||||
|
|
перпендикулярных |
вибраторов |
|
|
|
|||||
Определим суммарное |
поле в удаленной точке Р, расположен |
||||||||||
ной на оси Z на расстоянии |
R от вибраторов. |
|
|
|
|||||||
В этой точке вибратор |
1 |
создает, |
как известно, |
поле, электриче |
|||||||
ский вектор которого параллелен |
вибратору, т. е. |
имеет |
составля |
||||||||
ющую только по оси X. Аналогично |
этому вектор |
электрического |
|||||||||
поля вибратора 2 в точке Р имеет |
составляющую только по оси У. |
||||||||||
Так как расстояния от обоих вибраторов до точки Р одинаковы, |
|||||||||||
сдвиг по фазе |
между полями |
вибраторов будет |
таким |
же, |
как и |
||||||
между токами в вибраторах. |
|
|
|
|
|
|
|||||
Обозначим через £о |
амплитуду |
напряженности поля |
каждого |
||||||||
из вибраторов в точке Р. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В некоторый |
момент |
времени t |
мгновенные |
значения |
полей |
||||||
вибраторов Ei |
и Е2 в точке Р имеют величины: |
|
|
|
|||||||
|
|
|
Ei = Ех —£ 0cos со£ |
|
|
(5.19) |
|||||
E2 = E y = |
£ 0 cos (v>t—90°) = £ n sin®A |
|
|
||||||||
|
|
|
|||||||||
Вектор суммарного |
поля представляет собой |
геометрическую |
|||||||||
сумму векторов |
полей Ег и Е2 (рис. |
5-40) и вследствие |
фазового |
||||||||
сдвига на 90° между этими |
полями изменяет свою ориентировку |
||||||||||
в пространстве, |
вращаясь |
|
против часовой стрелки с угловой ско |
||||||||
ростью, равной <в. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Действительно, амплитуда |
суммарного поля обоих вибраторов |
||||||||||
имеет величину: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£ = У E\ |
Щ= £ 0 У cos2 cat-f- sin2 <s>t= £ 0, |
|
|
т. е. по амплитуде суммарное поле во времени не изменяется, сле довательно, конец вектора описывает окружность в плоскости, перпендикулярной оси Z (рис. 5-40).
Определим угол между плоскостью XZ и вектором Е.
159