Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Дружинин Г.В. Надежность электрических схем авиационных систем

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
6.06 Mб
Скачать

§ 1.4. РЕШЕНИЕ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ ПО X- И Л-ХАРАКТЕРИСТИКАМ

Тот факт, что Л -характеристика получается простым суммиро­ ванием ординат X-характеристик, открывает большие возможности для исследования элементов и систем по графикам интенсивности выхода из строя. Уже вид X-характеристики позволяет судить о характере отказов и способах их предупреждения. На рис. 1.7 пока­ зана одна из типичных X-характеристик. Изменение интенсивности выхода из строя элемента в зависимости от времени (числа циклов) работы элемента можно разбить па три периода.

Первый период — «детство» элемента. В этот период происхо­ дит значительное количество повреждений. Отказы в основном про­ исходят по производственным причинам. Отказывают наиболее сла­ бые элементы со скрытыми дефектами, проявляются дефекты за счет плохой пайки, регулировки и т. п.

Второй период — «зрелость» элемента. Количество отказов уменьшается, повреждения в основном носят случайный характер.

Третий период — «старость» элемента. Интенсивность выхода из строя все время растет за счет износа, и дальнейшая эксплуатация аппаратуры без смены элементов становится нерациональной. Для многих устройств с кратковременными и редкими циклами работы этот период никогда не достигается, гак как они устаревают раньше, чем успевают износиться. Время работы авиационных устройств обычно не превышает периода Т на рис. 1.7.

В период «зрелости» элемента интенсивность выхода из строя является наиболее низкой. Поэтому часто желательно сократить первый период («детство» элемента) тренировкой аппаратуры на заводе, понимая под ней предварительную, перед началом эксплуа­ тации, работу аппаратуры в условиях, близких к эксплуатационным. В период тренировки должны выявиться все дефекты по производ­ ственным причинам, поэтому время тренировки должно совпадать с первым периодом рис. 1.7, чтобы эксплуатация началась с точки Ь.

Вопрос о том, когда выгодно тренировать отдельные элементы и когда систему в целом, будет рассмотрен ниже.

Наклон кривой на участке а b (рис. 1.7) может в некоторой мере служить показателем технической культуры производства. Чем

20

выше качеств'о изготовления и проверки элементов, тем более одно­ родной будет продукция и тем быстрее падает интенсивность выхода из строя по производственным причинам. При ухудшении качества изготовления и производственного контроля X -характеристика на участке а b становится более пологой, первый период растяги­ вается и переход ко второму периоду стирается. Предварительная тренировка элементов часто становится нерациональной.

Следует отметить, что /. -характеристики не всегда имеют вид, показанный па рис. 1.7, а могут быть весьма разнообразными, ибо отдельные составные части элементов имеют различную механиче­ скую и электрическую прочность. «Горбы» на X-характеристике могут появляться в различные периоды срока службы элемента. Например, X-характеристика может иметь вид рис. 1.8. Появление

Р и с . 1.8. Одна из возможных X-характеристик.

таких «горбов» указывает на необходимость тщательной проверки

конструкции,

материалов

и технологии

изготовления

элементов

с целью выяснения

причин, вызывающих такое резкое увеличение

интенсивности

выхода

из строя

период t\ — П на рис.

1.8).

Так

как

A (t)

получается

простым

суммированием

ординат

/--характеристик, то

надежность систем

удобно исследовать по их

А-характеристикам. Так как «гор­

 

 

 

бы» на начальном участке X-харак­

 

 

 

теристик элементов разного назна­

 

 

 

чения и устройства

сдвинуты

по

 

 

 

времени,

то

зависимости

А (t)

 

 

 

могут иметь самый различный вид.

 

 

 

На практике встречаются X-харак­

 

 

 

теристики

с двумя,

тремя

макси­

 

 

 

мумами и т. д. Процесс образова­

 

 

 

ния A-характеристики с двумя мак­

 

 

 

симумами иллюстрирует рис. 1.9.

 

 

 

Такая A-характеристика получает­

 

 

 

ся потому, что система состоит из

Р п с.

1.9. А-характеристика с двумя

двух групп элементов с X-характе­

 

максимумами.

 

ристиками вида X, (t)

и Ха (t).

 

 

 

 

Графиками l [t )

и

A (f) удобно пользоваться н при конструиро­

вании систем. Процесс конструирования связан с составлением раз­ личных вариантов систем и их сравнением между собой в отноше­ нии удовлетворения техническим условиям, в том числе ц по надеж-

21

пости. Конструктор, имея л -характеристики (Применяемых в системе элементов, может просто и наглядно проверить соответствие надеж­ ности вариантов систем заданным условиям и в случае необходи­ мости подобрать элементы с соответствующими X-характеристиками.

В технических условиях на разрабатываемую аппаратуру жела­ тельно задавать предельную интенсивность выхода из строя Акр или график Якр(£), ибо задание нижней границы надежности Р кр в тече­

ние времени /

не ограничивает сгущений

возможных

отказов

в течение

этого

периода времени

работы.

Если

задается

гра­

фик P Kp{t),

то всегда можно найти по формуле

(1.11) или формуле

(1.14) критическую интенсивность выхода из строя

системы Лкр(Н),

которая соответствует Р кр (t). Если

нанести

на

график

A (t)

кри­

вую ЛкрН),

ограничивающую область допустимых значений интен­

сивности выхода из строя, то можно проверить, удовлетворяют ли заданным требованиям А -характеристики вариантов системы, т. е. не пересекаются ли они с кривой Акр (ф). Для иллюстрации этого положения можно привести следующий пример. Пусть надо спроек­ тировать систему кратковременного действия, которая в течение интервала времени (О, С) проверяется и испытывается, а в интер­ вале {t\, t2) должна эксплуатироваться, имея интенсивность выхода из строя не выше Лкр. Область, в которую не должны попадать ^•-характеристики вариантов системы, на рис. 1.10 заштрихована. Очевидно, что на рис. 1.10 кривые I, III удовлетворяют заданным условиям, а кривая II — нет.

При синтезе систем из условия надежности следует учитывать два обстоятельства:

1. Системы, предназначенные для длительной работы без трени­ ровки, иногда желательно составлять из разнородных элементов. Это

 

 

объясняется тем, что кривые Х(t )

 

 

почти всегда имеют на начальном

 

 

участке

«горб».

При

сложении

 

 

^-характеристик однородных элемен­

 

 

тов может случиться, что

интенсив­

 

 

ность выхода из строя системы будет

 

 

в какой-то период

времени

больше

 

 

критической, т. е. система будет рабо­

 

 

тать

ненадежно (период

11 — /2 на

 

 

рис. 1.11,а). Системы, составленные

Р и с.

1.(0. Запретная область

из

разнородных

элементов,

будут

иметь более

равномерные Л -харак­

для Л -характеристики.

теристики-,

что

иллюстрирует

2.

 

рис.

1.11,6.

 

 

 

 

Системы, предназначенные для

работы с применением пред­

варительной тренировки, выгодно составлять из однородных элемен­ тов. Это видно из сравнепияЛ -характеристик на рис. 1.11,а, б. Для рис. 1.11,а тренировка системы, т. е. перенесение начала эксплуата­

ции

в точку /з, значительно повысит надежность работы.

Для

рис.

1.11,6 тренировка системы уже менее эффективна, ибо

отсут­

ствует резко выраженный максимум на начальном участке А-харак-

герметики. Если ставится вопрос о тренировке систем с равномер­ ными А-характеристиками вида рис., 1.11,6, то в этом случае придет­ ся тренировать каждый элемент отдельно, а не систему в целом.

Тренировка системы в целом, или возможно более крупных блоков ее, всегда выгоднее тренировки отдельных элементов, так как в первом случае происходит тренировка монтажа и регулировка системы (блока). Раздельную тренировку элементов следует применять лишь при очень равномерных

А-характеристиках.

По виду Л -характеристики мож­ но просто решить вопрос о целесо­ образности тренировки систем крат­ ковременного действия. Из рис. 1.12 видно, что при общем времени работы системы меньшем t\ приме-

Р и с.

1.11. Л-характеристики:

тренировки

систем

кратковременного

а -система

из однородных элементов; ^-‘-си­

стема из неоднородных элементов.

 

действия.

пять тренировку нерационально,

так как

значения

интенсивности

выхода из строя системы за время (0, /,) будут меньше соответствую­ щих значений Л 11) после тренировки, т. е. при t t(. При общем времени работы системы, большем /2, например, равном /з, следует применять тренировку, так как значения Л -характеристики за период времени (0, /3) будут больше значений Л (0 при t^> t.,, т. е. надеж­ ность системы в результате тренировки повысится.

С помощью А -характеристик просто и наглядно решается ряд эксплуатационных задач. Рассмотрим, например, вопрос о назначе­ нии или продлении технического ресурса различных устройств. Часто решение этого вопроса связано с большой ответственностью (напри­ мер, для реактивных двигателей). Ввиду отсутствия достаточно аргументированной методики назначения технического ресурса, иногда приходилось снимать с эксплуатации исправные агрегаты и системы, что связано с большими потерями материальных средств. А-характеристика является документом, указывающим или на целе­ сообразность продления ресурса, или, наоборот, па необходимость снятия с эксплуатации рассматриваемого агрегата или устройства, особенно если они выполняют ответственные задачи. Это можно показать на примере изображенных па рис. 1.13 трех А-характери-

23

стик. На всех трех графиках технический ресурс обозначен /0. Для устройства, имеющего изображенную на рис. 1.1о,о Л-характери­ стику, технический ресурс целесообразно продлить на период вре­

мени 1\. Волее того,

целесообразно поставить вопрос о том, чтобы

в течение времени

П проводить тренировку устройства, начиная

эксплуатацию с точки Л па кривой с тем, чтобы технический ресурс устропства составлял период /я. Для устройства, А -характеристика

которого

представлена на рис. 1.13,6, технический ресурс назначен

ЛЮ

 

 

правильно.

По выработке

тех-

 

 

 

пического

ресурса устройство

 

\

__________ /

нужно заменить новым. Устрой-

 

ство, А -характеристика

кото-

 

 

 

 

 

 

рого изображена на рис.

.13,е,

ла)

вопросу о назначе­

 

нии технического ресурса системы.

А -характеристика самолета.

после выработки

технического

ресурса tо необходимо тренировать

в течение периода

после чего это устройство можно вновь эксплуа­

тировать в течение периода

 

Суммируя А-характеристики различных агрегатов и устройств

какого-либо объекта, например

самолета, можно получить А-харак­

теристику этого объекта в целом, которой гораздо удобнее пользо­ ваться, чем графиком Р(1). Например, А-характеристикой комплекса устройств удобно пользоваться при планировании организационных

мероприятий. При А -характеристике самолета,

изображенной на

рис. 1.14,

для самолета,

налетавшего С часов, вероятность исправной

работы

в

течение

вылета продолжительностью-

А/

часов1 будет

Р 1 — е

'Д а для самолета, налетавшего А часов, вероятность исправ­

ной работы в течение

вылета той же продолжительности будет

P-2

 

По рис.

1.14

видно, что Рг Д> Рв Поэтому,

если необхо­

димо выделить самолет или группу самолетов для выполнения особо ответственного задания, то целесообразно назначать самолеты, нале­ тавшие П часов, а не 1\ часов, если другие данные их совпадают.

Приведенные выше примеры не исчерпывают возможностей исследования надежности элементов и систем по /.-характеристикам. Круг вопросов, столь просто решаемых с помощью /.-характеристик, может быть значительно расширен. Эти возможности будут поте­ ряны, если при обработке экспериментальных данных вычислять лишь среднюю интенсивность выхода из строя /.с ----- const. Поэтому всегда'нужно стремиться получать графики \ (t) или A (t).

§1.5. РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ ПРОЕКТИРУЕМЫХ СИСТЕМ

Впредыдущих параграфах было показано, что для назначения различных мероприятий по повышению надежности элементов и систем необходимо иметь графики Х(?) и Л (£). Однако возможны случаи, когда целесообразно еще более упростить расчет. В первую очередь это относится к расчетам надежности проектируемых систем. Ма различных стадиях проектирования нужно иметь возможность грубо приближенно оцепить, а главное сравнить, надежность вари­ антов системы. При этом в начальной стадии проектирования све­ дения о создаваемой системе недостаточны для использования гра­ фиков /~(t). Кроме того, па сегодняшней стадии развития статистиче­ ской теории надежности не всегда имеются X-характеристики всех

элементов и пет достаточно обоснованной методики пересчета /. -характеристик с одних условии применения на другие.

Исходя из вышеизложенных соображений, при приближенных расчетах надежности проектируемых систем будем предполагать, что интенсивности выхода из строя элементов постоянны и равны сред­ ним значениям Ху И) за срок службы системы I:

о

Так как в ходе проектирования системы перед конструктором возникают все новые задачи, то расчеты надежности на разных ста­ диях проектирования системы проводятся с различными целями. В настоящее время можно выделить три этапа расчета надежности системы:

1.

Прикидочный расчет надежности

блок-схемы системы.

2.

Расчет

надежности системы при

подборе типов элементов.

3.

Расчет надежности системы с учетом режимов работы эле­

ментов.

 

этапа расчета надежности проектируемой системы

Все три

в принципе одинаковы. Различаются они тем, что по мере создания системы учитывается все большее число факторов, влияющих на надежность. Рассмотрим содержание перечисленных этапов расчета.

1. Расчет надежности блок-схемы системы

Этот вид расчета производится при решении вопроса о принци­ пах устройства блоков системы. Обычно систему, предназначенную для решения какой-либо определенной задачи (например, вычисли­ тель воздушной стрельбы), можно создать различными путями. При выборе пути решения поставленной задачи нужно сравнить различ­ ные варианты системы по их характеристикам, в том числе и по надежности. В этот период проектирования сведении об устройстве системы мало, и поэтому расчет является весьма приближенным.

При расчете надежности варианта системы необходимо выпол­ нить следующие операции:

1) Определить число элементов каждого типа в рассматривае­ мом варианте системы. Так как принципиальной схемы системы еще пет, то это может быть сделано путем сравнения с аналогичными ранее разработанными устройствами. Отдельные узлы блок-схемы часто бывают стандартными с известным заранее числом элементов

каждого типа.

Если удается определить лишь общее ориентировочное число элементов блока Na, то для радиоэлектронной аппаратуры распреде­ ление их по типам можно приближенно произвести по табл. 1.5, составленной И. И. Морозовым 123].

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.5

Распределение

типовых элементов в радиоэлектронной аппаратуре

 

 

 

 

Процент среди деталей принципиальной схемы

Э л е м е н т

ы

радиолокационная

приемно-переда­

приемная

 

 

 

 

и радионавигаци­

ющая радио­

радиоаппара-

 

 

 

 

онная аппаратура

аппаратура

тура

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

Электровакуумные

при-

5,3

с .11,6

3,5 н - 6

3,6 - 4

7,3

боры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П о л у п р о в о д н и к о в ы е

0 — 14

0 -4- 4

0-4-2

приборы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Конденсаторы

 

 

20

4 - 32

37 -4- 52

41 -4-61

Сопротивления

 

 

37-:-51

22 -4-31

16- 4

28

Трансформаторы и дрос-

3,2

-4- 14

4,2-4-12

0 4- 7,1

сели

 

 

 

 

 

 

 

8-4-22

Катушки индуктивности,

1,2 -4- 14

3,6 -4- 10

фильтры, линии за-

 

 

 

 

 

 

держ ;и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реле

 

 

 

0

т- 2,5

0 - 4

4,8

0

3,3

Сельсины,

электродвига-

0 4-2,7

0 -4- 1,6

0 -4 0,5

тели, преобразователи

 

 

 

 

0-4- 0,6

Измерительные

приборы

0

4- 2,3

0 - 4

1,4

Осветительные

и

инди­

0

-:-4

0

1,1

0 4-

0,5

каторные

лампы

 

 

 

 

 

 

 

Селеновые

и

купрокс-

0

2,7

0 -4-

0,8

0

1,2

ные выпрямители

 

0 -4-0,4

 

 

 

 

Кварцы

 

 

 

0-4-7

0 4- 2,8

Предохранители

 

 

0,2

-4- 4,8

0,3 -4-0,9

0,3 4 -

0,6

2) Разыскать в справочных материалах значения средней интенсивности выхода из строя элементов тех типов, которые пред­ полагают применять в системе.

В качестве примера в табл. 1.6 приведены опубликованные в американской печати некоторые данные о средних интенсивностях отказой различных элементов радиоэлектронной аппаратуры.

26

Т а б л и ц а 1.6

Средняя интенсивность отказов некоторых элементов (по данным иностранной печати)

 

 

 

Средняя интенсивность отказов

( —— ^

 

 

 

 

 

 

 

 

\час /

Э л е м е н т ы

по данным

ПО

 

 

для

аппаратуры

 

 

по данным

управляемых

 

 

 

фирмы

данным

 

 

 

 

[40]

 

снарядов

 

 

»Витро“ [41]

[33]

 

 

 

 

1

 

по данным [34]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электронакуумные

при­

5,7 Л О - 5

2 -10~ 5

 

3,4-10- 5

 

30,0-10-5

боры

 

 

 

 

 

 

 

 

Сопротивлении

 

 

0,31

0,05

 

0,0089

 

2,3

Конденсаторы

 

 

0,25

0,08

 

0,063

 

2,4

Реле

 

 

0,8

 

0,5

 

100,0

Трансформаторы

и дру­

0,34

0,5

 

0,4

 

6,4

гие индуктивности

 

 

 

 

 

 

 

Сельсины и электродви­

3,0

 

2,3

 

100,0

гатели

 

 

 

 

 

 

 

 

П о л у п р о в о д н и к о в ы е

1,0

 

0,45

 

32,0

диоды

 

 

 

 

 

 

 

 

Гнровертикаль

 

 

10,0

 

 

Из табл.

1.6

видно,

что значения Хср

одноименных элементов

могут значительно отличаться друг от друга. Здесь играет большую роль качество элемента и условия его применения, а также количе­ ство и качество информации об отказах. Поэтому целесообразно иметь справочные данные об элементах примерно одинаковой аппа­ ратуры, работающих в условиях, близких к ожидаемым для проекти­ руемой аппаратуры. Иначе говоря, здесь нужна, как и во всяком другом деле, преемственность.

3) По данным пунктов 1 и 2 нужно найти интенсивность выхода из строя варианта системы по формуле

/*=1

где г — число типов элементов; N[ — число элементов /-го типа;

ф — интенсивность выхода из строя элементов /-го типа.

Сравнение надежности вариантов системы можно производить по значениям Лср. При этом следует иметь в виду, что расчет являет­ ся весьма приближенным и поэтому суждение о недостаточной надежности «/-го» варианта системы можно высказать лишь в слу­ чае значительного превышения значения А,- для этого варианта над значениями Л других вариантов.

27

Й случае необходимости можно найти но таблице экспоненци­ альной функции значения вероятности исправной работы для раз­ личных периодов времени работы системы и построить функцию надежности

P = e - At .-

2. Расчет надежности при подборе элементов системы

Этот вид расчета производится при уточнении принципиальной

схемы системы, связанном с

подбором элементов.

Ход расчета

в основном совпадает с описанным

выше. Отличие

заключается

в том, что значения параметра

/- одноименных элементов (сопротив­

лений, конденсаторов и т. п.)

берутся

нс средними значениями для

элементов данного типа, а являются различными для элементов раз­ личных видов и марок. Результаты расчета являются уже более кон­ кретными и точными. Одновременно несколько увеличиваются затраты времени на проведение расчета.

Так как выбор элементов системы конструктор производит не только по их надежности, а руководствуется при этом рядом других соображений, то па этом этапе проектирования обычно необходим расчет нескольких вариантов системы.

В табл. 1.7 в качестве примера приведены значения парамет­

ра 7ср конденсаторов и сопротивлений

различных

марок.

Таблица

составлена И. И. Морозовым [23] и относится

в основном

к назем­

ной аппаратуре.

Т и б л II

ц а

1.7

 

 

 

Интенсивное ь выхода из строя

 

 

 

конденсаторов и сопротивлений

 

 

 

различных типов

 

 

 

 

 

Интенсивность

 

Тип элемента

выхода

из cipoH

 

(

 

 

 

 

 

1

'

 

 

 

\ час

/

 

 

КонОенситоры

0,14-10

 

 

 

КСО

 

 

 

КБГ

0,16

 

 

 

 

КБМ

0,35

 

 

 

 

КТК и КДК

0,23

 

 

 

 

к э г

0,39

 

 

 

 

Переменной емкости

1,86

 

 

 

 

с .оздушным диэлектриком

 

 

 

 

 

Сопротивления

0,35-10” 5

 

 

ВС

 

 

СП

0,6!)

 

 

 

 

Проволочные

1,25

 

 

 

 

23

3.Расчет надежности системы

сучетом режимов работы элементов

Проврдится на одном из последних этапов проектирования, когда основные конструктивные проблемы уже решены, но можно еще изменять режимы применения деталей. Для проведения расчета необходимы графики или таблицы, выражающие зависимость интен­ сивностей выхода из строя всех элементов схемы от условий их при­ менения. В число условий применения входят как окружающие усло­

вия, так и электрические

режимы. Примеры расчетных графиков

из [41] приведены па рис.

1.15,6, в.

На рис. 1.15,6 показана зависимость интенсивности выхода из строя конденсатора с бумажным диэлектриком от величины воздей­ ствующих нагрузок. В данном случае определяющее действие ока­ зывает постоянное (или эффективное) напряжение, действующее при определенной температуре. Поскольку конденсатор ие является теплоиспускающим телом, то его температура принимается равной температуре окружающей среды. Действующее напряжение учиты­ вается в долях от номинального.

Интенсивность выхода из строя углеродистых сопротивлений определяется в основном их температурой. Температура сопротивле­ ния зависит как от температуры окружающей среды, так и от элек­ трической мощности, рассеиваемой на сопротивлении. Зависимость интенсивности выхода из строя от этих д в у х факторов приведена на рис. 1.15,в. Рассеиваемая мощность учитывается в долях от номи­ нальной.

В качестве примера расчета надежности системы с учетом режи­ мов работы элементов рассмотрим расчет пассивного четырехполюс­ ника, схема которого приведена на рис. 1.15,а. В этой схеме сопро­ тивления R| — R> — 2,2 ком. с номинальной мощностью рассеяния

W H= 2 вт\ номинальное

напряжение

конденсатора

и„ =

400

в.

Температура окружающей среды /° — 55°С.

 

и

R->,

Найдем мощность, рассеиваемую

в сопротивлениях Rt

в долях от номинальной мощности этих сопротивлений

 

 

i =

i ' R 2 =

(0,022)г-2200 n g

 

 

>„ом

W mu

 

2

 

 

 

Рабочее напряжение па конденсаторе в долях от номинального

-Р16_ =

^

=

0,75.

 

 

 

«„ом

400

 

 

 

 

 

По температуре окружающей среды и значениям

W,раб

lipaft

 

 

 

 

 

w” ы

Мхом

найдем из графиков рис. 1.15,6, в расчетные значения интенсивности выхода из строя:

— для

сопротивлений R i и R2

= 9 • 10~7;

— для

конденсатора С

Хс — 4 • 10~7.

29