книги из ГПНТБ / Тасбулатов Х.Т. Электропривод в сельском хозяйстве
.pdfйраЩения Двнгаі'еля путем изменения частоты 7 питающей сети требует наличия специальных генераторов пли преобразователей частоты, дающих широкую и плавную регулировку. Этот способ, удорожающий и усложняющий установку, применяют редко.
Второй способ, т. е. изменение скольжения S при данном моменте на валу, применяется только для двигателей с контактными кольца ми путем введения сопротивления в цепь ро торной обмотки. Как показывает рисунок 11, при любом моменте на валу скорость в преде лах устойчивых или рабочих частей характе ристик будет тем меньше, а следовательно, скольжение тем выше, чем больше сопротив ление включенного реостата Rx. Однако при малых нагрузках вблизи точки холостого хода все кривые сходятся вместе, а потому регули рование скорости возможно лишь в малых пределах.
Этот способ регулирования имеет тот боль шой недостаток, что значительная часть энер гии, пропорциональная скольжению скорости, теряется в виде теплоты, выделяемой в реоста те. Кроме того, реостаты, предназначенные для длительного включения в целях регулирова ния скорости, должны во избежание недопу стимого перегрева иметь большие размеры и вес. Несмотря на эти недостатки, «пуско-ре гулировочные» реостаты имеют большое применение в крановом электрооборудова нии.
Для асинхронных короткозамкнутых дви гателей широко распространен третий способ регулирования скорости, основанный на изме
32
нении числа пар полюсов ß, зависящих от устройства обмотки статора.
У двухскоростных короткозамкнутых двигателей обмотка каждой фазы состоит обычно из двух одинаковых частей, в одной из кото^ рых меняется направление тока путем пере^ ключения этих частей с последовательного на параллельное соединение (рис. 14). Такое пе реключение приводит к уменьшению числа по люсов вдвое и, следовательно, к увеличению вдвое синхронной скорости вращения, т. е. скорости вращающегося магнитного поля.
Регулирование скорости, достигаемое переключением полюсов, дает определенный ряд скоростей. Например, для практически приме няемых четырехскоростных двигателей можно
получить такие |
синхронные скорости: 3000/ |
|
/1500/1000/500/3000/1500/750/375; |
1500/1000/ |
|
/750/500 и 1000/750/500/375 об/мин. |
|
|
Из приведенных данных следует, что регу |
||
лирование скорости является не |
плавным, |
|
а ступенчатым. |
Рассматриваемый |
способ ре |
гулирования скорости является весьма эконо мичным и отличается механическими характе ристиками, обладающими большой жесткостью
(рис. 15), |
і |
Регулирование скорости путем переключе- |
|
ния числа пар полюсов |
возможно не только |
для короткозамкнутых |
двигателей, но и для |
двигателей с контактными кольцами. Однако для последних этот способ почти не приме няется, так как в этом случае требуется пере ключение обеих обмоток как статорной, так и роторной, что весьма усложняет устройство двигателя.
3— 1114 |
33 |
Способы торможения асинхронных электродвигателей
Кроме двигательных, асинхронные трех фазные двигатели могут работать и в тормоз ных режимах. Существует три главных спосо ба электрического торможения:
1)генераторное торможение,
2)динамическое торможение и
3)торможение противовключением.
Генераторное торможение применяется главным образом в двигателях с переключе нием пар полюсов. Если двигатель работает при меньшем числе полюсов 2р, т. е. при боль-
шеи скорости 60-/. то переключая его на
п\ = ■
большее число полюсов 2 • 2р, осуществим ге-
60■/
нераторное торможение в пределах от іц — —у
до п\ = ^-^'Чтобы продолжать тормозить ни
же скорости пі, |
нужно перевести двигатель |
в режим противовключения. |
|
Генераторное |
торможение используется |
и в подъемно-транспортных устройствах при спуске тяжелых грузов. В этом случае двига тель отдает обратно в сеть энергию, сообщае мую ей спускающимся грузом.
При динамическом торможении статор двигателя отключается от сети и возбуждает ся постоянным током от какого-нибудь источ ника постоянного тока — возбудителя или вы прямителя. На рис. 16 а, б представлены воз можные схемы включения обмотки статора при
34
питании их от |
источника постоянного тока. |
В режиме |
динамического торможения |
асинхронная машина представляет собой об ращенный синхронный генератор, в котором статор создает неподвижное в пространстве магнитное поле, а ротор представляет собой якорь генератора. Энергия торможения погло щается в роторе. В двигателях с контактными кольцами можно вводить при торможении со противление Rx и этим воздействовать на кривую тормозного момента двигателя, кото рая почти одинакова с кривой момента асин хронного двигателя. В двигателях с короткозамкнутым ротором изменение тормозного момента достигается регулированием напря жения постоянного тока. Динамическое тор можение применяется в целом ряде установок, требующих плавного и быстрого торможения двигателя.
Значительно большее применение на прак тике имеет торможение противовключением. Это торможение может быть получено путем переключения двух фаз обмотки статора, что ведет к перемене направления вращения маг нитного поля. Ротор при этом вращается про тив поля и постепенно замедляется. Когда ско рость спадает до нуля, двигатель должен быть отключен от сети, иначе он может вновь перей ти в двигательный режим, причем ротор его будет вращаться в направлении, обратном предыдущему.
Объясняется это тем, что при скольжении S>1 электродвигатель переходит в режим электрического тормоза, или противовключения.
3* |
35 |
Рис. 15. Механические характеристики двухскоростного
двигателя, регулируемого с постоянным моментом.
------------------------ •
Рис. 16а. Схема динамического торможения асинхрон
ного двигателя с контактными кольцами.
------------------------- •
Рис. 166. Схема динамического торможения коротко-
замкнутого асинхронного двигателя с питанием статора через селеновый выпрямитель.
------------------------ •
Рис. 17. Принципиальная схема однофазного асинхрон
ного двигателя.
--------------------- •
Рис. 18. Механическая характеристика однофазного
асинхронного электродвигателя.
--------------------- •
Рис. 19. Схема однофазного конденсаторного электро
двигателя с самозапуском.
Рис. 20. Схема конденсаторного однофазного электро
двигателя с пусковым и рабочим конденсаторами:
Сі— рабочий; Сг— пусковой.
Статор
36
Механическая характеристика однофазных асинхронных электродвигателей
Однофазные асинхронные электродвигате ли за последние годы постепенно начинают вводить в производство. Для сельского хозяй ства эти двигатели представляют большой ин терес.
Однофазный асинхронный двигатель отли чается от трехфазного тем, что имеет на ста торе не трехфазную, а однофазную обмотку (рис. 17). Обмотка ротора однофазного дви гателя чаще всего выполняется в виде беличь его колеса.
Одной из особенностей однофазных асин хронных двигателей является отсутствие у них начального, или пускового, вращающего мо мента, вследствие чего эти двигатели при обыч ной схеме соединения не могут сами по себе начать вращаться. Объясняется это тем, что однофазная обмотка создает не вращающееся поле, как трехфазная, а пульсирующее, ось которого неподвижна в пространстве.
Для объяснения тех явлений, которые про исходят в однофазном асинхронном двигателе, была предложена теория разложения пульси рующего магнитного поля, создаваемого одно-
. фазной обмоткой двигателя, на два равных по величине и вращающихся в противоположные стороны поля. При пуске в ход оба равных вращающихся магнитных поля создают в ро торе равные вращающие моменты, направлен ные в разные стороны. Результирующий пу сковой момент поэтому будет равен нулю,
38
II двигатель не сможет тронуться с места даже при отсутствии тормозного момента на валу (рис. 18). Однако, если внешней силой приве сти ротор во вращение в какую-либо сторону или осуществить специальную схему включе ния, ротор двигателя будет подхвачен тем вращающимся (половинным) магнитным по током, в сторону которого получил первона чальный толчок. В ту же сторону начнет вра щаться и двигатель.
Так как однофазный двигатель обычно не имеет пускового момента, для его пуска при меняют дополнительную, так называемую пу сковую обмотку, которая укладывается на статоре обычно под углом 90° к главной, или рабочей, обмотке. Если к таким двум обмот кам подвести токи, сдвинутые относительно друг друга по фазе, в двигателе возникнет вращающееся поле. Сдвиг токов по фазе мо жет быть осуществлен путем включения в цепь рабочей и пусковой обмоток активных, индук тивных или емкостных сопротивлений. При использовании активных и индуктивных со
противлений |
нельзя получить |
сдвига токов |
||
в фазах на |
90°, |
а поэтому |
нельзя получить |
|
и кругового вращающегося |
поля. Вследствие |
|||
этого пусковой |
момент будет |
относительно |
малым, пуск с помощью активного и индуктив ного сопротивлений применяется при сравни тельно легких условиях пуска.
Лучшие результаты получаются при ис пользовании конденсаторов. Подобные двига тели и получили название конденсаторных.
Принципиальная схема конденсаторного однофазного двигателя представлена на
39
рисунке 19. Пусковой момент в зависимости от емкости С можно получить значительно более номинального. При увеличении емкости пу сковой момент будет расти, но благодаря воз растанию тока через емкость, а следовательно, и через обмотку б последняя будет сильно нагреваться. Поэтому в тех случаях, когда требуется большой пусковой момент, пользу ются добавочной емкостью, включаемой после разбега двигателя.
Принципиальная схема двигателя с пуско вым С2 и рабочим СI конденсаторами пред ставлена на рисунке 20. Сравнительные меха нические характеристики однофазных двига телей обычного, с одной обмоткой, двигателя со вспомогательной обмоткой и рабочей ем костью, а также двигателя с конденсаторным пуском изображены на рисунке 21.
Регулирование скорости конденсаторного однофазного двигателя принципиально может быть осуществлено теми же способами, кото рые приняты в асинхронных трехфазных дви гателях, однако включение реостата в цепь ротора конденсаторного двигателя снижает здесь максимальный момент и тем самым ухудшает его перегрузочную способность.
Для изменения направления вращения (ре верса) конденсаторного двигателя необходимо поменять местами концы одной из его обмо ток — вспомогательной или основной.
Перегрузочная способность однофазных двигателей значительно меньше, чем пере грузочная способность трехфазных. Однофаз
ные двигатели имеют более низкий «. |
п. д. |
и меньший коэффициент мощности (cos |
<р). |
Синхронные электродвигателю
Конструкция синхронного двигателя ннчемі не отличается от конструкции синхронного ге нератора. Двигатель так же, как и генератор,, состоит из ротора с полюсами, несущими об мотку возбуждения, питаемую постоянным! током, и статора с трехфазной обмоткой.
Основным недостатком синхронного двига теля обычной конструкции является то, что он: так же, как и однофазный асинхронный дви гатель, не имеет начального пускового момен та, т. е. не может быть пущен в ход простым подключением к сети. На первом этапе приме нения синхронных двигателей они запускались
спомощью посторонних двигателей.
Внастоящее время наиболее распростра ненным способом пуска синхронного двигате ля является так называемый асинхронный за пуск. Для этого в полюсных наконечниках двигателя устраивается специальная коротко
замкнутая обмотка из медных стержней (рис. 22). Эта обмотка носит название пуско вой и напоминает короткозамкнутую обмотку асинхронного двигателя. Синхронный двига тель, снабженный пусковой обмоткой, пу скается в ход так же, как короткозамкнутый асинхронный двигатель.
Схема включения синхронного двигателя представлена и а .рисунке 23.
Обмотка возбуждения питается постоянным током от специального генератора постоянного тока — возбудителя, смонтированного на од ном валу с ротором. Запускается синхронный двигатель так же, как и асинхронный. При до-
£1
1
М
п и |
гга |
1) |
п _и
22Ü
Рис. 21. Механические характеристики конденсаторного
двигателя с пусковым и рабочим конденсаторами:
А — механическая характеристика двигателя при выключенной вспомогательной обмотке: Б —то же, при отключенной емко
сти |
Сг; В — при включенных емкостях Сі и |
Сз. |
|
------------------------- |
• |
|
|
Рис . 22. |
Пусковая обмотка синхронного двигателя. |
|
|
--------------------- |
• |
|
|
Рис . 23. Схема включения синхронного двигателя при |
гг |
||
|
непосредственном пуске от сети. |
|
42