книги из ГПНТБ / Тасбулатов Х.Т. Электропривод в сельском хозяйстве

нпямн. К цепи управления присоединяются катушки контакторов и реле, контакты реле, блок-контакты контакторов п другие элемен­ ты аппаратов, связанные с функциями управ­ ления. Кроме того, к цепям управления отно­ сятся цепи защиты, сигнализация и цепи со специальными блокировками между отдель­ ными электроприводами.

При начертании схемы положение всех элементов аппаратуры (в частности контак­ тов) показывают для обесточенного состояния реле и контакторов.

Ввиду большого количества аппаратуры в схемах автоматизированного электроприво­ да, при ее изображении пользуются условны­ ми обозначениями. Кроме того, каждому ап­ парату в схеме присваивается буквенное название, указывающее на функции данного аппарата. Это название сохраняется для всех элементов аппарата. Первая буква названия означает наименование аппарата, вторая — его назначение.

Например: КЛ — контактор линейный, КУ — контактор ускорения, РУ — реле ускорения, РМ — реле максимальное, РТ — реле тепловое и т. д.

На рисунке 50 приведена схема автомати­ ческого управления асинхронным короткозамкнутым электродвигателем посредством магнитного пускателя. Магнитный пускатель дает возможность включать н отключать дви­ гатель с одного или нескольких мест кнопка­ ми, а также автоматически отключать двига­ тель от сети при исчезновении напряжения,

102

а при наличии тепловых реле — защищает двигатель от длительных перегрузок.

При пуске двигателя включают рубильник Р и нажимают кнопку «пуск». При этом ка­ тушка КЛ пускателя оживляется током, кон­ такты КЛ пускателя главной цепи замыкают­ ся и приводят двигатель в ход, а блокировоч­ ный контакт КЛ шунтирует кнопку «пуск».

Остановка двигателя может произойти или при нажатии кнопки «стоп», которая нормаль­ но замкнута, или с помощью теплового реле. При перегрузке двигателя, а также при уве­

металлическую пластинку, которая, изгибаясь, размыкает контакт РТ, находящийся в цепи управления. Для возвращения контактов теп­ ловых реле в исходное (замкнутое) положение служит кнопка «возврат», расположенная на крышке пускателя.

Цепь управления подключается к двум фа­ зам силовой цепи двигателя, т. е. на линейное напряжение.

На рисунке 51 представлена схема автома­ тического управления асинхронным короткозамкнутым двигателем с реверсивным магнит­ ным пускателем.

Реверсивный магнитный пускатель состоит из двух трехполюсных контакторов В для хода вперед и Я — для хода назад. Главные кон­ такты контакторов В и Я включены в силовую цепь двигателя Д так, что средний зажим двигателя присоединяется всегда к линейному приводу Л2, крайние же зажимы двигателя

103

переключаются контакторами по отношению к линейным проводам Л\ и </73.

Таким образом, в зависимости от того, ка­ кой из контакторов включен, магнитное поле двигателя, а вместе с тем и ротор двигателя вращаются вперед или назад.

остановки «стоп» (С). Цепь управления имеет две ветви, замыкание которых зависит от того, какая из двух пусковых кнопок нажимается. Пуск вперед осуществляется кратковремен­ ным нажатием кнопки В и, следовательно, оживлением током катушки контактора КВ. Отпускание кнопки В не разрывает цепь управления, так как вместо контактов кнопки В цепь управления поддерживается в замкну­ том состоянии блок-контактом В.

Остановка двигателя производится нажа­ тием на кнопку «стоп» или размыканием кон­ тактов РТ тепловых реле при перегрузке. Схе­ ма не допускает одновременного включения обоих контакторов, которое равносильно ко­ роткому замыканию. Если двигатель стоит, то пуск назад осуществляется нажатием на кнопку Я. При этом включается контактор Я, меняющий фазы клемм Лі и Л 3, вследствие чего асинхронный двигатель изменяет направ­ ление вращения.

На рисунке 52 приведена схема автомати­ ческого управления асинхронным двигателем с контактными кольцами. Напряжение к ста­ тору двигателя подводится через линейные контакты контактора КЛ.

104

В цепь ротора двигателя введены пусковые сопротивления, которые шунтируются при пу­ ске соответствующими контакторами ускоре­ ния. Кроме того, в роторную цепь включены катушки токовых реле ускорения.

Настройка реле ускорения 1РУ, 2РУ, ЗРУ должна быть произведена таким образом, что­ бы токи, при которых соответствующие реле отключаются, удовлетворяли следующему не­ равенству:

Для пуска двигателя нажатием кнопки Я (пуск) включается контактор КЛ, который блокирует пусковую кнопку и подает питание на статор двигателя. Через блокированный контакт КЛ получает питание реле РБ, кон­ такты которого замыкаются и присоединяют цепь катушек контакторов ускорения. Однако контакторы ускорения не включаются, так как нормально закрытый контакт 1РУ будет открыт до тех пор, пока пусковой ток в ротор­ ной цепи не спадет до величины, соответст­ вующей установке тока реле 1РУ. После того как контакт 1РУ - закроется, сработает контактор ускорения 1У и зашунтирует свои-, ми главными контактами первую ступень со­ противления в роторной цепи. Аналогично будут работать реле ускорения 2РУ и ЗРУ прш меньших уставках тока и соответственно включатся контакторы ускорения 2У и ЗУ, ко­ торые выводят вторую и третью ступени пу­ скового сопротивления в роторной цепи, после чего двигатель выходит на естественную меха­ ническую характеристику.

105

S3

В схеме управления предусмотрено шунти­ рование нормально закрытых контактов реле ускорения блок-контактами ГУ, 2У и ЗУ, что вызвано возможностью вибрации контактов реле ускорения при значениях токов в катуш­ ках реле, близких к токам уставки.

при котором реле ускорения открыли бы свои нормально закрытые контакты.

Во многих случаях практики приходится иметь дело с установками, содержащими в се­ бе несколько электродвигателей, работающих в определенной связи между собой. Наиболее простым многодвпгательным комплексом яв­ ляется комплекс, при котором требуется толь­ ко определенная последовательность пуска и остановки отдельных электродвигателей. Примером такого комплекса может служить установка непрерывного транспортера, состоя­ щего из ряда последовательных транспортных

управляемыми магнитными пускателями.

На рисунке 53 дана схема автоматического централизованного управления тремя асин­ хронными короткозамкнутыми электродвига­ телями. Блокировка .осуществлена здесь под­ ключением катушки линейного контактора последующего электродвигателя одним кон­ цом к фазе этого двигателя до главных кон­ тактов, а другим концом к другой фазе пре­ дыдущего двигателя после его главных линей­ ных контактов. В схеме единственная кнопка

108■

«пуск» является общей для всей системы. Индивидуальные кнопки «стоп» для остановки всей системы установлены у каждого электро­ двигателя. Сделано это для того, чтобы в слу­ чае аварии можно было произвести мгновен­ ную остановку всей системы с любого места, от любого электродвигателя. Это особенно важно в том случае, если электродвигатели находятся в различных местах производствен­ ного помещения.

Принцип действия данной схемы настолько прост, что дополнительных пояснений не тре­ буется. Существенным недостатком схемы является полное исключение в ней возможно­ сти индивидуального управления отдельными электроприводами системы, что бывает необ­ ходимо при опробовании, наладке или ремон­ те того или иного агрегата.

Поэтому лучше пользоваться такой схемой, которая, являясь схемой централизованного управления, допускала бы и индивидуальное использование отдельных агрегатов. Такая схема с тремя асинхронными короткозамкну­ тыми электродвигателями дана на рисунке 54.

В схеме управления первого и второго электродвигателей добавлены блок-контакты Б1 и Б2. Эти блок-контакты замыкаются толь­ ко в том случае, если пущен предыдущий элек­ тродвигатель. Назначение блок-контактов Б1 и Б2 заключается в том, чтобы не допускать включения электродвигателя 2, если не пущен электродвигатель 1 и т. д. Кроме блок-кон­ тактов Б1 и Б2 в схеме предусмотрены пере­ ключатели Р1 и Р2. Положение этих переклю­ чателей или прерывает, или восстанавливает

109

ІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІІШІІІ1І1ІІІІІІІІІІІІІІІІІ1ІІІІ1ІІІІІІ

Глава V

ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ВСЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА В ЦЕЛОМ

Общие сведения

При окончательном решении вопроса о вы­ боре электропривода в первую очередь долж­ ны быть точно учтены требования технологи­ ческого процесса и требования производствен­ ного агрегата к источнику механической энергии. Налицо должна быть нагрузочная диаграмма, полученная экспериментально пу­ тем расчета или составленная по норматив­ ным данным. Должны быть известны обороты рабочей машины и ее скоростной режим, ко­ торые решают вопрос о необходимости регу­ лируемого или нерегулируемого электропри­ вода. Наличие таких данных дает возмож­ ность выбрать систему электропривода в це­ лом, т. е.:

1. Установить мощность и тип электродви­ гателя с точки зрения его механических свойств (пусковой и перегрузочный моменты, число оборотов) и конструктивного выполне­ ния (открытый, защищенный, закрытый и т. д.).

2. Выбрать род тока и напряжения с уче­ том маломощности источников электроснаб­ жения в сельском хозяйстве.

111

3. Выбрать аппаратуру управления и механических передач.

Выбор электродвигателя и проверка его мощности по характеру нагрузки

Условием выбора электродвигателя яв­ ляется соответствие его мощности и мощности производственного механизма (см. главу II).

При переменной нагрузке мощность элек­ тродвигателя, определенная по условиям на­ грева (методом эквивалентной мощности), должна быть проверена на механическую и кратковременную перегрузку.

Механическая перегрузочная способность двигателя характеризуется отношением мак­ симального момента к номинальному:

у _ М,паV

ч~ Мн '

Учитывая возможность снижения напряжения при перегрузках, в заводских проспектах ре­ комендуется, чтобы ни одно из мгновенных значений перегрузочного момента не достига­ ло предельного значения Мта , чтобы оно бы­ ло не более 0,8 М тах.

Кроме проверки двигателя на перегрузоч­ ную способность, при длительной работе про­ изводится проверка его на пусковой режим. Задача этой проверки сводится к тому, чтобы установить, достаточен ли начальный пусковой момент двигателя для преодоления статиче­ ского сопротивления рабочей машины в мо­ мент трогания и достаточен ли избыточный

112