книги из ГПНТБ / Поляхов Н.Н. Теория нестационарных движений несущей поверхности
.pdfтогда
TZ
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
dV |
|
|
|
|
/ = (x i + |
1) I Xi + |
cos 0' |
|
|
(71a) |
|
Отсюда вытекает, что Г', |
выражаемое |
формулой (71), примет |
||||
вид |
|
|
|
|
|
|
Г |
' |
- |
= |
а |
) d x 1. |
(71 в) |
|
1 |
|
|
|
|
|
Эта формула совпадает |
с |
ранее |
полученной нами |
формулой |
||
для неизогнутой |
пластинки — формула |
(29). |
|
|||
Мы видим, что в рамках вихревой |
теории тонкого профиля |
эта формула остается справедливой и для случая слабо искрив ленного профиля. Разумеется, что численное значение Г' для искривленного профиля будет другое, чем для неискривленной пластинки, так как различны будут, в рассматриваемом случае, величины Г^, через которые выражается ?.
Отметим, наконец, что величина |
|
|
Y |
t) dxi |
|
v ns |
— JCj |
(72) |
представляет собой не что иное, как индуктивную скорость, вызванную на профиле вихрями следа. Эта скорость создает
скос ^потока Дas = которому и соответствует добавочная
* С
59
циркуляция Г'. В тех случаях, когда мы умеем определять
величину |
Г (t ), |
например |
в |
случае |
колебаний |
|
профиля, |
||||||
всегда можно наити f, |
|
|
|
1 <Н' |
и |
затем, |
определив |
||||||
равное — —— |
|
||||||||||||
коэффициенты Ап, найти величину fn. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Посмотрим теперь, как можно представить уп при |
помощи |
||||||||||||
одной интегральной формулы. Имея |
в |
виду, |
что, |
согласно |
|||||||||
формуле (68), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin nb, __sin 0' J |
cos я0 М |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
cos 0 — cos ( |
|
|
|
|
||
будем иметь: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 0' |
2 |
A-пcos я0' |
|
|
||
Тп(6\ |
|
|
|
|
|
|
\ л - i |
|
т db' |
|
|||
t) = 2Vc\ A 0c t g ^ + ^ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 0 — cos О |
|
|
|||
откуда, принимая |
во внимание (79), получим |
|
|
|
|||||||||
Щ »'. |
t ) - 2 V e L |
|
^ |
^ |
Sin 0' f /(0 , |
t) + Да, ( 0 ^ |
db 1( | 73J |
||||||
|
' |
^ |
cos 0 — cos f |
|
|
|
|||||||
HO |
|
|
1Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
db |
|
|
|
||
|
A |
> = | j |
[/(<>, |
0 |
+ |
|
t)\ |
|
|
|
|||
и, следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X„(S', * ) = ~ j [ / ( e* |
0 + |
A“s(8, 01 (ctg^ |
cos0 — cost ,\db = |
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
)[/(» , |
<) + |
4 .,(« . |
<)]<» |
|||
|
2VC , |
0' |
C, |
6 |
/(0 , t) + |
Aa,(0, t) |
|
|
|
||||
= — ^ |
|
6' |
Г. |
|
|
|
|||||||
ctg y J ^ |
2 |
|
.cos 0 — cos 67-У- sin 6 db. |
|
|
||||||||
Замечая, что |
|
|
|
|
|
x[ = — a cos 6', |
|
|
|
||||
|
x 1= — acosb, |
|
|
|
|
||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
+ X, f (x1, t) + Aa, (xb t) |
|
d x v (74) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xl—x'l |
|
|
|
60
Отсюда видно, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
Тп = U |
+ |
т ' . |
|
|
где через i nk |
обозначена квазистадионарная |
вихревая |
плот |
|||
ность, а |
|
+а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. / _ |
2 . / |
а ~ х Л |
I f a |
+ Xl Vns(Xl, |
t) . |
( - |
Т" ~ * V |
а + Х\ ) У a - Xl X l - X[ d X " |
|
||||
|
|
—а |
|
|
|
|
где v ns дается формулой (72), которую во избежание путаницы в обозначениях при дальнейших интегрированиях запишем
со
= % > — а < Х ! < + а, а < ? < оо.
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда формула |
(75) |
представится в виде |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
_________ |
со |
|
|
+ в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д ~Ь Х1 |
|
|
dX-i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a~ xt |
(?— JCi) (Д?!— дг,) |
||||
Применяя |
метод неопределенных |
множителей, получим |
|||||||||||||
Г |
|
*1 |
|
|
dx1 |
|
|
|
|
|
Л-a |
|
+ Xi |
dx! |
|
|
|
|
^ |
|
= — |
C - |
f v |
- |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Х1 |
(g — x l ) ( x l ~ Xl)Л |
|
|
g - д : , |
j |
У |
a |
— ДГ, g — Xl |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ X1 |
dX-[ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
'X1 |
Xl — JCj |
|
|
|
|
||
Сделав |
известную |
нам |
замену |
переменного |
|
х г = — a cos 6, |
|||||||||
= — a cos 6', будем иметь— см. |
(68) и (71а) — |
|
|||||||||||||
. |
Г |
I Га + Xl |
dXl |
|
|
|
тс |
sin 0 dd |
|
_ |
|
||||
|
|
С |
0 |
|
|
||||||||||
0 |
J |
т а — Xl |
x |
x ' |
|
|
J |
^ 2 cos 0 — cos 0' ~ |
TC’ |
||||||
/ = f \ f -a± * |
|
= a f (! -T “i iL f = ^ / i / ~ e + £ _ Л |
|||||||||||||
J г a — Xx g — ДГ1 |
J E + e c o s 9 |
|
\ r c — a |
/ |
|||||||||||
На основании |
этого |
интеграл / |
примет вид |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
7= |
_!1_? | Л ± £ |
|
|
|
|
|
||||
и потому |
|
|
|
|
|
E-Jfi |
' |
Е _ а |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
= 1 |
I / |
а ~ х \ |
I |
л[ |
g + д |
-jdh |
|
|
|
|||
|
|
Тп |
* V а +х\ |
J |
* £- « £- Х\ ‘ |
|
|
61
Так как интегрирование по х х выполнено, то, вводя |
вместо £ |
|
обозначение x lt получим |
|
|
J_ л [ а - Х1 ( 1f |
+ а _ j d £ i _ |
(76) |
Тп = к V а + х[ J V х х — а Х1-- Х\ 9 |
|
а
— а < х[ < + а-
Заметим, что при помощи вихревого метода весьма просто можно получить выражение для силы Ys, действующей на бесконечно тонкий, слабо изогнутый профиль. Действительно, как мы видели ранее,
~ ~ Р Jt I* (ф г + фя) dx[ — — р J [(Фг + Фв) х \]^ +
|
L |
|
+ P ^ J x[u'dx'v |
, |
< НФГ + Ф,) |
где и = |
--------;-----. Взяв за начало отсчета дуг точку |
|
дхг |
х\ = у\ = 0, получим для рассматриваемого типа профилей
+а
где
*П |
= И |
На основании (76) имеем: |
|
|
+а |
х\ ч'йх', = — |
x xdx j |
d x u |
|
1 1п 1 л |
|
62
Если бы мы имели вместо вихревого следа один изолирован ный вихрь с циркуляцией 8Г5 = чол:1) находящийся на расстоя нии х г от начала координат, то элементарная сила 8Т^ равня
лась бы
где
/(X j) = ]/~х\ — а 2— jCj.
Так как рассматриваемый вихрь остается неподвижным и цир
куляция его неизменна во времени, |
то при профиле движу |
щихся вдоль оси — х 1 мы получим |
|
|
1\ = |
|
Y 4 |
------Р ^ Г , ( ] / | ± f _ 'l ) + |
fUea |
где |
ис |
dxj |
|
dt |
|||
|
|
||
|
В случае непрерывно распределенного вихревого следа |
||
будем |
иметь: |
||
|
|
Т' = — рисР + риса |
|
где |
Г' |
есть добавочная циркуляция, определяемая форму |
|
лой |
(71в). Сила |
|
|
а |
|
уже знакома нам (см. стр. 55). |
и силу, зависящую |
||
Точно так же можно было бы получить |
|||
от ускорений и присоединенных масс. |
|
||
§ 11. Вычисление силы X |
|||
Выше мы видели, |
что |
сила X может |
быть представлена |
в виде — см. формулу |
(30с) — |
|
|
X — Xjk |
+ Х т + Xi -j- x s, |
где отдельные слагаемые определялись при помощи формул
Xjk — ррф/г, |
|
Х ш— — рш J xd (ф/; -)- Ф$ + Фг') — X wk -|- |
ХшТ', |
L |
|
63
Х т = — (rnnuc+ mn vc + |
mlS">l), |
Xi = P J InVids!, X s = — f>r'vc + X s, |
|
L |
|
причем X s следует находить, применяя |
формулу (25), а Х т |
— применяя формулу (30,d).
Для случая тонкого, симметричного профиля можно при
нять, имея |
в виду формулу (30,f), что |
|
|
|||
А' = |
X k + |
|
р j |
- р® J Y (-«i — Y |
a2) dXl~ pr'Vc’ |
^ |
где |
через |
|
X ^ |
обозначено выражение, |
соответствующее квази- |
|
стационарному |
рассмотрению. Определение X £ известно и мы |
|||||
на нем не |
|
останавливаемся. Индуктивная скорость, входящая |
||||
в формулу |
(77), будет выражаться так |
|
|
|||
|
|
|
|
idx, |
|
|
|
|
|
|
xl - x l |
|
|
В случае |
гармонических колебаний величины f, fn и Г' |
могут |
быть найдены способами, изложенными выше, что позволяет
найти силу X. |
|
в этом случае |
имеем: |
|
|
|
|
Действительно, |
|
|
|
||||
|
|
QO |
|
_____ |
|
|
|
|
Х « = рш j -f (xj — Y |
х\ _ |
я«) dxx= |
|
|||
|
|
a |
|
(Г ^ ш -ф F 2C „ ) c o s Щ, |
|||
= pu>aa [(Г ^ щ — r 2S c o )sin |
— |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
C’m = j |
cos 3(xx— 1) (л, — ]/"x?— \ } d x x, |
|
|||||
|
i |
_ |
|
_____ |
|
||
|
00 |
|
|
||||
Sa> = |
| sin a(Art — 1) (-*1 —] / ”xi — |
1) d x t. |
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Или же |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
OO |
_ |
|
|
________ |
_ |
{- |
ртаыГ*еы j |
|
( * , |
_ |
J / ^ _ i |
) ^ |
|
Для скорости Vi в точке с абсциссой xj получим |
|
||||||
ОО |
|
|
|
|
|
|
|
^ = i j t S " “ 2^ КГ1С«- - ГЛ)sin |
- |
(г<^ + г*с/)cos^1. |
|||||
a |
* |
|
|
|
|
|
|
64
г д е
|
S/ = |
Г s‘n°(-*1—1) dxi |
( X i < D- |
cos а (хг — 1) dx1 |
|
|
|
|
|
J |
|
Если положить |
|
|
|
то для X t получим |
Tn = f m COS 4 |
+ Tn2 S i n 4, |
|
1-u |
|
|
|
{ |
|
|
|
cos 4 sin 4 |
J [fni (ГiQ — Г2C/) — fn2 (Г,S ;+ r2Q )| dx\ +• |
||
+ д |
—a |
+ a |
ч |
|
+ sinV JvnaCrjC/ — Г А )й Ц —cos2v£J 7„i(r1S/ + Г2С,) rfx 'l.
—a —a *
Из этой формулы |
видно, |
что среднее за период |
значение Xt |
|||||
будет выражаться |
так |
|
|
|
|
|
|
|
Xt*сргп = 4паpa |
Г ■j-a |
|
|
|
|
+a |
|
|
j -г.* (г,с, - |
г а ) л*;- f Tni(raS/+ г8С/)rfx; |
|||||||
Если, в частности, имея в виду приближенный характер |
||||||||
решения задачи, для заданного |
момента времени t принять, |
|||||||
что скорость Vi _одинакова |
во всех точках хорды профиля и |
|||||||
равна ее значению |
в некоторой |
точке с абсциссой х*, |
то Xj |
|||||
примет вид |
|
|
pa |
|
|
|
|
|
|
X, |
|
(Гt + |
r$)Si(a, ХЦ |
|
|
||
|
icp" |
4па |
|
|
|
|
|
|
Составляющая |
|
Xjk — |
РГ ^ с |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
при поступательных колебаниях — см. формулы (45) и |
(46) — |
|||||||
будет иметь следующее среднее за период значение |
|
|||||||
( • * л > „ = р « « М + |
|
|
|
Ш <г “ + |
= 4 S - r i - |
|||
Наконец сила X s, равная в первом приближении — рГ'^, на |
||||||||
основании формул |
(45), |
(46) |
и (50) даст |
|
|
|||
x Sep= - |
ш |
I- |
|
|
|
С + (г «г « + |
Г*Г.*) S}. |
|
Напомним, что, согласно формулам (53), |
|
|
||||||
|
Гt = |
Tift (1— sEj), r 2 = r 2ft(l +ae2), |
|
|
||||
и потому при малых о можно написать |
|
|
||||||
|
|
X,ср ' |
.(< |
[1 — О (S + 5;,)]. |
|
|
||
|
|
|
' 4Tie |
|
|
|
|
5 Н. Н. Поляхов
Г Л А В А II
ТЕОРИЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО ДВИЖЕНИЯ ПЛАСТИНКИ КОНЕЧНОГО РАЗМАХА
§ 12. Пластинка с постоянной циркуляцией по размаху
Теорию нестационарного движения пластинки конечного размаха мы будем строить путем обобщения теории нестацио нарного движения пластинки бесконечного размаха и теории стационарного движения пластинки конечного размаха. Оче видно, что обе упомянутые теории должны получаться из тео рии, которую мы хотим построить как частные случаи.
Предположим, |
что пластинка в плане имеет форму прямо |
|||||
угольника |
и обладает постоянной по размаху |
циркуляцией. |
||||
|
__ |
£&,£) |
, |
Сечения |
пластинки плоско- |
|
|
стями, |
перпендикулярными |
||||
|
|
|
|
ее размаху, могут иметь раз |
||
|
|
|
|
личную |
кривизну, которую |
|
|
|
|
|
мы будем считать малой, по |
||
|
|
|
|
нимая это выражение в том |
||
|
|
|
|
смысле, в каком его пони |
||
|
|
|
|
мают в теории тонкого про |
||
|
|
|
|
филя. Допустим, кроме того, |
||
|
|
|
|
что пластинка движется с по |
||
|
|
|
|
стоянной скоростью и вдоль |
||
|
Рис. |
15. |
|
хорды среднего сечения и |
||
|
|
имеет в |
перпендикулярном |
|||
Будем |
рассматривать |
взятую |
направлении |
скорость v. |
||
пластинку как вихревую несу |
щую поверхность так же, как мы это делали в случае беско нечного размаха. Для этой цели представим себе, что она заменена системой вихревых линий, которые параллельны раз маху и проведены через точки хорды среднего сечения. При осях, показанных на рис. 15, вихревая несущая поверхность будет лежать в плоскости x xz.
Так же, как и при стационарном движении, мы должны допустить, что с боковых сторон пластинки сходят свободные
66
вихри, направленные по линиям тока относительного движения. При малых углах атаки мы можем в первом приближении считать, что свободные вихри лежат в плоскости x xz и являют ся как бы продолжением' системы присоединенных вихрей 7„. Физически боковые вихри являются не вихревыми линиями, а вихревыми шнурами, имеющими конечный радиус е. Однако для определения на пластинке индуктивных скоростей, вызы ваемых такими шнурами, в первом приближении достаточно рассматривать лишь вихревые линии, совпадающие с .осью вихревых шнуров. Расстояние 2L, между этими осями должно, следовательно, быть несколько больше размаха пластинки 2L.
Если бы пластинка имела бесконечный размах, то интеграль ное уравнение, выражающее непроницаемость бесконечно тон кого профиля, как мы уже знаем, имело бы вид
+а
1 |
Тп (хг, t) d x x |
I f |
T(*i. *)dxi |
2 л J |
|
Ут { Х у * ) + 2л j |
Х1_ х г' |
где |
|
|
|
dx j /
В случае прямоугольной пластинки конечного размаха, состав ленной из бесконечно тонких профилей, присоединенные вих ри, как уже было указано выше, имеют размах 2LX и потому условие непроницаемости следует записать в виде
_ 1_ |
Г а:пгп(*!• |
б dxi |
Vc\ a - |
<Ь_i |
1 |
f |
K-j (xx, t) dxx |
Vin, (78) |
|
2л |
J |
х[ - |
х х |
d x , |
271 |
J |
x, —x[ |
||
|
—а |
|
|
|
|
|
|
|
|
где K„ есть коэффициент, зависящий от х'х — х и z[, Lx и учи
тывающий, что присоединяемые вихри имеют конечный раз мах; К — коэффициент учитывающий, что свободные поперечные вихри следа имеют также конечный размах; Vxn — нормальная скорость, вызываемая свободными продольными вихрями.
Для того чтобы установить вид коэффициента К„, рассмот рим присоединенный вихрь с циркуляцией 4 „dxu проходящий через точку N параллельно размаху, и найдем индуктивную скорость, вызываемую в точке N с координатами x'v 0, z '. Эта
скорость на основании закона Био-Савара будет равна
dVn = - |
7п dx\ |
k X г |
dz, |
|
4тг I |
||||
где |
гз |
|
||
|
|
|
||
г — [х' — |
i + (zr— z) k. |
5* |
67 |
В проекции на ось у получим
dv „ =
Полагая
|
|
г' — z |
|
|
tg<P, |
получим |
|
х\ — х1 |
|
|
|
|
b d-*l |
<Рз |
dv п = |
■ r J - f . COS tprfcp |
|
|
4тс |
4тс |
причем |
|
|
|
|
tg ?2 |
так, что |
|
|
(79)
(sin ср2 — sin tp,),
z' -f~ 7.Д
Xj — jq ’
, |
1 |
|
i, + 2' |
+ |
|
|
|
J / ^ - - * i ) S+ (7i+ z')3 |
|||
|
|
|
|||
|
Z.J —z’ |
|
|||
j/ (-*i—*l)2+(^-1—я7)2 |
|
||||
f |
(-Zj |
|
JCi> z , L i j |
(80) |
|
2* |
|
— *1 |
|||
|
|
||||
и, следовательно, |
|
|
|||
|
+« |
|
|||
|
1 |
|
|||
г»п = |
Г |
inKydxi |
(81) |
||
2n |
J |
x [ — х г |
|||
|
|
Заметим, что при Z.j->-oo, K„ -»■ 1. При z' = 0, т. е. в сере дине пластинки,
А"по = |
|
|
|
|
1 |
(82) |
|
|
|
|
|
|
|||
где |
а |
• Л11 п |
а р |
1 а |
|
=Xf—s. |
|
Л11 — |
_ L -1- £ |
|
|||||
~ |
*, -„ _-*i |
1 _ -1 |
|
|
Из полученных формул видно, что при больших удлинениях величина Кп может быть принята равной единице, что всегда используется в так называемой теории „несущей линии".
68