книги из ГПНТБ / Основы радиотехники и радиолокации учеб. пособие

Рис. 7. 34. Упрощенная структурная схема растрового индика­ тора.

Схема индикатора состоит:

—из канала формирования развертки дальности (строч­

ной);

—канала формирования развертки азимута (кадровой);

—канала формирования электрических масштабных ме­ ток дальности;

—канала формирования электрических масштабных ме­ ток азимута;

—ЭЛ Т с электромагнитном управлением;

схем подсвета, отдельно для строчной и кадровой раз­ верток;

— смесителей и других вспомогательных элементов

При поступлении импульсов запуска (U 3an.) от блока за­ пуска станции канал развертки дальности вырабатывает пи­ лообразные импульсы тока, которые, протекая по горизон­

490

тально-отклоняющим катушкам, создают на экране Э Л Т раз­ вертку дальности (как в И К О ). Одновременно в канале фор­ мирования меток дальности вырабатываются электрические метки, подсвечивающие электронный луч через определен­ ные промежутки времени (обычно соответствующие 2, 10,

50км).

Канал развертки азимута вырабатывает импульсы пило­

образного тока, длительность которых определяет масштаб азимутальной развертки.

Рис. 7. 35. Вид растрового индикатора (а) и индикатора кру­

гового обзора (б), на котором показан сектор пространства, вынесенный на экран растрового индикатора.

Канал формирования электрических меток азимута вы­ рабатывает импульсы напряжения, подсвечивающие строки развертки дальности через заданное число градусов по ази­ муту (обычно через 5°, 10°, 30°). Канал меток азимута за­ пускается импульсами от блока антенны (U3a). Эти импуль­ сы задают периодичность азимутальных меток.

Длительность азимутальной развертки обычно во много раз больше длительности развертки дальности, поэтому в

491

Г л а в а V III

Э Л Е М Е Н Т Ы А В Т О М А Т И К И Р А Д И О Т Е Х Н И Ч Е С К И Х У С Т Р О Й С Т В (РТУ)

§8. 1. Основные сведения об элементах автоматики РТУ

Врадиотехнических устройствах (РТ У ), применяемых в настоящее время в военном деле, широко используются сред­ ства автоматики. Поэтому сейчас резко повысились требова­ ния к техническим знаниям военного специалиста-командира, который не только обязан организовать работу расчета ко­ мандного пункта, но и технически грамотно оценить работу РТУ, ее автоматики, быстро устранить возникающие неис­ правности.

Автоматика РТУ осуществляет:

а) дистанционное управление и контроль за работоспособ­ ностью РТУ;

б) автоматическую регулировку необходимых параметров (напряжения, частоты, усиления, перестройки частоты ге­

в) автоматическую защиту РТУ от перегрузок; г) защиту обслуживающего персонала от поражения током;

д) автоматическое снятие и передачу данных на командные пункты.

А. Требования к автоматике РТУ:

а) автоматизация всех процессов работы РТУ (включение, настройка, перестройка по частоте, наведение по азимуту, углу места, снятие и обработка информации, поиск и уст­

ранение неисправностей и т. д.); б) высокая надежность и помехоустойчивость автоматики;

в) простота, удобство настройки и регулировки, малые габа­ риты, вес, стоимость.

493

Б.Основные элементы автоматических устройств РТУ

Вавтоматике РТУ используют:

ческих цепей. По принципу действия электрические реле делят:

—воспринимающего (чувствительного) органа, который воспринимает управляющее действие и преобразует его в воз­ действие на промежуточный орган;

—промежуточного органа, который при достижении уп-

494

П р о м е ж у т о ч н ы й о р е а н

Рис. 8. '1. Схематическое изображение реле

равляющим воздействием заданной величины передает это воздействие исполнительному органу;

— исполнительного органа, осуществляющего скачкооб­ разное изменение управляемой величины. Исполнительным органом реле являются контакты. Имеются, однако, и бес­ контактные электронные реле.

А. Принцип работы электромеханического реле

При подаче питания Un воспринимающий элемент (элект­ ромагнит) преобразует энергию электрического тока в энер­ гию магнитного поля, возникающего в сердечнике. Магнит­ ное поле, воздействуя на промежуточный орган — якорь, стремится притянуть его к сердечнику. Когда ток в катушке превышает заданную величину, магнитное поле преодолева­ ет противодействие пружины и якорь притягивается к сердеч­ нику, осуществляя переключение в контактной системе (ис­ полнительном органе). Таким образом, в промежуточном ор­ гане реле происходит преобразование энергии магнитного по­ ля в механическую энергию перемещения якоря и подвижных контактов.

Питание катушки электромагнита может производиться как постоянным, так и переменным током. На электрических схемах реле обозначают так, как показано на рис. 8. 2.

Основными параметрами реле являются:

— время срабатывания tcp. — промежуток времени с момен­ та подачи питания на обмотку реле до момента замыка­ ния контактов реле;

495

/

Рис. 8. 2. Обозначение реле на схемах.

—время отпускания t0Tn. — промежуток времени от момента размыкания цепи обмотки до момента размыкания кон­ тактов;

—ток срабатывания Іср. — минимальная величина тока в об­ мотке реле, необходимая для замыкания контактов;

— ток отпускания І0Тп. — максимальная величина тока в об­

Рис. 8. 3. График, характеризующий работу электромеханиче­ ского реле.

Б.'Поляризованное реле

П о л я р и з о в а н н ы м называется такое реле, которое переключает свои контакты в зависимости от направления то­ ка в его обмотке. Это реле состоит:

496

—из электромагнита;

—постоянного магнита;

—якоря;

—контактов на переключение;

— пружин для удержания якоря в среднем положении (рис. 8. 4).

Рис. 8. 4. Устройство поляризованного реле.

Принцип действия реле следующий. Если по обмотке реле пропускать постоянный ток, то создаваемый им магнитный поток в сердечнике электромагнита складывается с магнит­ ным потоком постоянного магнита в одной половине сердеч­ ника и вычитается — в другой. Это повлечет за собой притя­ гивание якоря в той половине сердечника, в которой магнит­ ный поток больше.

Поляризованное реле имеет высокую чувствительность и применяется часто в релейных схемах управления.

В. Электронное реле

Это реле является самым чувствительным, быстродейству­ ющим и широко используется в РТУ . Схема простейшего электронного реле представлена на рис. 8. 5. Воспринима­ ющим устройством у него служит электронная лампа.

Время, срабатывания электронного реле определяется вре­ менем срабатывания электромагнитного реле, включенного в

497

Рис. 8. 5. Упрощенная схема электронного реле.

Рис. 8. 6. Упрощенная схема электронного реле вы держ ­ ки времени.

498

Работа этого реле начинается с момента подачи анодного напряжения, а момент срабатывания Рі определяется време­ нем заряда Сз до величины, достаточной для достижения анодным током лампы Іа величины тока срабатывания реле (в анодной цепи этой лампы). Подобные схемы используют в РТУ для выдержки времени включения цепей передающего устройства.

Г. Автоматы

Предназначены для включения и выключения потребите­ лей тока, а также для защиты их от перегрузок и коротких замыканий. Автомат — это контактор с защитой. В автома­ те последовательно с силовыми контактами включены биме­ таллическая пластина теплового реле и катушка реле макси­ мального тока.

При длительной перегрузке по току или при коротком за­ мыкании в цепи потребителя срабатывает одно из защитных реле. При этом снимается питание с обмотки управления ав­ томата' или механически размыкаются главные контакты (рис. 8. 7).

Рис. 8. 7. Принципиальная схема защиты автомата.

499