Величина тиі зависит от времени разряда конденсатора С ,, а Ти2 — от времени разряда конденсатора С 2. Постоянные
|
|
|
|
|
|
|
|
|
времени |
разряда |
конденсаторов равны: |
|
|
где |
' |
х р і — Ci(Rgi + Rj2), |
тр2 = |
C2(Rg2 + |
Ru), |
|
трі (тр2) — постоянная времени |
разряда; |
килоом, |
|
В |
RH (RI2) — килоом,внутреннее сопротивлениеR,<cRg.лампы Л і(Л 2). |
реальных схемах |
Ri — единицы-^десятки |
Тогда |
Rg — |
сотни-нтысячи |
трі |
следовательно, |
|
Приближенно |
считают,~CjRgi,что |
Tp2 ~ C2Rg2. |
|
|
Tui ~ трі ~ CiRgi,
а ти2~ тр2Ä CjRg2.
Более точно
TU |
CiRgjln |
I a2wRa2 |
(6-14) |
, — |
|
Ego, |
|
тц2 =» C 2Rg2ln ^amRa-i Ego2
|
|
|
|
|
|
|
где Іаі(Іа2м )— анодный ток, протекающий= |
вU ,лампе при ну |
левом |
напряжении |
на |
управляющей сетке. |
В симметричном |
мультивибраторе |
TUI |
T |
2 тогда |
' |
Т = 2CR gln |
- ^ |
' R l . |
|
|
Ьh go
В ы в о д ы . I. Период колебания Т в мультивибраторе равен сумме длительностей положительного и отрицатель ного импульсов (Т — Tui+Тиг) и зависит главным образом от постоянных времени разряда конденсаторов.
2. Для плавного изменения величин тщ, TU2, Т применяют резисторы R gl и Rg2 с переменным сопротивлением.
3. Для скачкообразного изменения ти и Т применяют на бор конденсаторов с переключателем.
Ф о р м а к о л е б а н и й
Основное требование к форме прямоугольного напряже ния мультивибратора — высокая крутизна переднего и зад него фронтов. (Передний фронт возникает в момент запира ния лампы, после чего происходит дозаряд конденсатора, ко торый присоединен к ее аноду. Вследствие этого напряжение на аноде достигает величины Е а не мгновенно, а за время дозаряда конденсатора тзар:
,MPs=С, ( Ra, + |
ß.,Kj . |
(6-1) |
В реальных схемах
Тогда
^зар! ~ CiRai и ^зар2~ C 2Ra2-
Чем меньше тзар, тем быстрее нарастает напряжение на ано де лампы, тем меньше длительность переднего фронта им пульса мультивибратора (рис. 6.36).
Задний фронт (срез) импульса образуется в момент от пирания лампы и почти вертикален. Он предпочтительнее при использовании импульсов в последующих схемах.
А м п л и т у д а к о л е б а н и й
Амплитуда выходного напряжения мультивибратора оп ределяется падением напряжения, создаваемого анодным то ком лампы на резисторе Ra. Величина его зависит от напря жения анодного источника Е а и от величины сопротивления резистора Ra. Амплитуда выходного напряжения растет с увеличением сопротивления R a и напряжения Е а, поэтому ре гулировать ее в небольших пределах можно изменением ве личины сопротивления резистора Ra, а в больших пределах— изменением напряжения питания мультивибратора (Еа).
С т а б и л ь н о с т ь д л и т е л ь н о с т и и м п у л ь с а
Мультивибратор, собранный по |
схеме с |
нулевой сеткой |
и работающий в автоколебательном |
режиме |
(рис. 6.35), име |
ет сравнительно низкую стабильность длительности импуль са (ти), а следовательно и частоты колебаний. Длительность
импульса зависит не только от параметров схемы, но |
и от |
величины сопротивления источника анодного питания |
Е а и |
источника накального напряжения U„, |
так как |
при их изме |
нении величина напряжения запирания лампы |
E g0 также из |
менится (рис. 6.37). Из рисунка |
видно, что чем |
меньше |
Еа и |
и ш тем меньше E go- |
Е а |
несколько |
понизилось |
Допустим, что напряжение |
(Еа/< Е а) . Запирание лампы произойдет теперь при мень шем отрицательном напряжении на сетке E 'go (рис. 6.38), а убывающее по экспоненте напряжение U g) достигнет ново го значения напряжения запирания позднее. Время действия Tui при этом увеличится. Такое же влияние окажет уменьше ние величины Ego и на тЦ2- В этом случае понижается частота колебаний, генерируемых мультивибратором. Изменение вре мени тш и Тц2>а следовательно и частоты колебаний, будет зна чительным при сравнительно небольших изменениях Е а и U H, так как напряжение разряда С по мере приближения к оси абсцисс меняется все медленнее и пересекает уровень E go под малым углом. Так,, например, при относительном изменении напряжения на 5% частота генерируемых колебаний меняет ся в пределах 2 ~ Ъ % . Некоторое повышение стабильности частоты колебаний можно получить, используя мультивибра тор с положительной сеткой.
Рис. 6. 36. Форма положительного импульса анодного напря жения.
Рис. 6. 37. Анодно-сеточные характеристики лампы при раз личных значениях анодного (а) и накального (б) напряжений.
В. Мультивибратор с положительной сеткой (автоколебательный режим) ,
Схема мультивибратора и временные диаграммы напря жений приведены на рис. 6.39. Отличие схемы от предыду щей (рис. 6.37) в том, что резисторы Rgi и Rg2 присоединены
не к |
минусу, а к плюсу источника анодного |
напряжения. Р а |
бота |
схемы в основном аналогична работе |
мультивибратора |
с нулевой сеткой. |
|
Рис. 6. 38. Влияние величины напряжения запирания Eg0 на Частоту колебаний мультивибратора.
Единственное отличие состоит в том, что в момент вре
мени t2 |
(запирание Л і) происходит не разряд |
конденсатора |
С , через |
лампу Л 2 и Rgb а п е р е з а р я д его, |
так как по |
следовательно с Rgi включен источник анодного напряжения
Е а. Ток перезаряда (ір) конденсатора |
Q |
протекает по цепи: |
+ Е а, Rg, Сь |
Л 2, —Е а |
(рис. 6.40). |
Сі |
включает: |
Процесс |
перезаряда |
конденсатора |
—разряд Сі через Л 2, Rie (внутреннее сопротивление ис точника Еа), Rgi;
—заряд Сі от источника Е а.
Процесс перезаряда конденсатора обрывается в момент t3 (рис. 6.406), когда повышающийся потенциал его левой об кладки достигнет — Ego и откроется соответствующая лампа.
Крутизна наклона линии перезаряда конденсатора в этой схеме будет больше, чем линии разряда в схеме с нулевой сеткой, так как при переразряде напряжение на конденсаторе стремится к напряжению Е а, а при разряде — к напряжению.
Рис. 6.39. Мультивибратор с положительной сеткой: а — схе ма; б — временные диаграммы напряжений.
Рис. 6. 40. Схемы, поясняющие физические процессы в мульти вибраторе с положительной сеткой: а — перезаряд конденсато ра Сг, б — временные диаграммы напряжения на сетке.
равному нулю, если постоянные времени перезаряда и разряда конденсатора равны. Поэтому с изменением напряжения запи рания лампы Ego относительное изменение длительности им пульса в схеме с положительной сеткой оказывается меньше, чем в основной (с нулевой сеткой) в 4—5 раз.
Мультивибратор с положительной сеткой позволяет по лучить при тех же параметрах схемы меньшую длитель ность периода колебаний.
Г.Мультивибратор на полупроводниковых триодах
Вимпульсных устройствах используются плоскостные транзисторы, которые по своим свойствам близки к элект
ронным лампам (см. приложение 2).
Рассмотрим работу мультивибратора, собранного на транзисторах типа р-п-р по схеме с общим эмиттером. Д ан ная схема напоминает схему мультивибратора на электрон ных лампах с положительной сеткой и состоит из двух тран
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зисторов |
Ті и Т2,пфрезисторов в |
|
цепи коллектора |
RKi и |
Rk2 |
(величина каждого |
І-г-5 ком), |
накопительных конденсаторов |
Сі и С 2 |
(тысячи |
), резисторов в цепи базы R GI |
и R G2 |
(де |
сятки |
ком) |
и источника питания |
—Е к. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.41. Мультивибратор на транзисторах: а — схема; б — временные диаграммы напряжений.
При включении источника коллекторного питания Е к че рез оба транзистора потекут одинаковые токи коллекторов
(ікь |
Ік2). |
Путь тока ікі: + Е К, корпус, K |
Э Г Б Ь |
Кь RK-i, — Е к- |
Путь тока |
іК2: + Е К, корпус, Э 2-Б2, Кг, R |
2, — Е к. Конденсаторы |
Сі и С 2 зарядятся до величины падения |
напряжения на |
кол |
лекторах транзисторов U Ki и U,;2. |
|
|
RKi, |
Цепь заряда конденсатора Cp - f Е к, корпус, Э 2-Б2, C i, |
— Ек. |
Цепь заряда конденсатора С 2: |
+ Е К, |
корпус, Э г Бь |
|
|
|
|
|
|
|
|
C 2, R U2, — Ек. |
Устойчивое |
состояние равновесия, |
при |
ко |
тором оба транзистора открыты, невозможно, так |
как |
лю |
бое изменение тока в одном из транзисторов |
(за счет флук |
туаций, разброса параметров и др.) |
ведет |
к |
лавинообразно |
му процессу, в |
результате |
которого |
один |
из |
транзисторов |
полностью открывается, а другой — полностью закрывается.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть ток |
іці |
(ток |
коллектора |
Ті) |
увеличится, тогда |
падение |
напряжения |
на резисторе |
R |
K I |
( U |
R K I |
) также возрастет, |
напря |
жение и кі уменьшится (станет |
менее |
отрицательным), |
кон |
денсатор |
Сі |
начнет перезаряжаться |
через транзистор |
Т ь |
Цепь |
перезаряда |
конденсатора |
Q : |
+ С і (правая |
обкладка), |
Röi, |
— Е к, |
4 -Е к, |
Э г Кі, |
— Сі |
|
(левая |
обкладка). |
Падение |
напряжения |
на резисторе |
Rei (Uoi), обусловленное |
током |
пе |
резаряда, приложено плюсом к базе Т2, а минусом через ис точник Е к — к эмиттеру. Ток коллектора Т2 (ік2) уменьшится, а напряжение на коллекторе Т2 (UK2) увеличится (станет бо
лее отрицательным). |
Это |
вызовет дозаряд |
конденсатора |
С 2 |
по цепи + Е к , |
Э р Б і, С 2, RK2, — Ек и создаст |
па-дение напряже |
ния на участке Э г Бь приложенное плюсом на |
эмиттер |
и |
минусом — на |
базу. |
Ток |
коллектора |
Т і (ікі) |
возрастает |
и т. д. |
|
момент времени |
t = 0 |
(рис. |
6.41) про |
Следовательно, в |
изойдет процесс опрокидывания схемы, который протекает скачком и приводит к запиранию транзистора Т2 и отпира нию Т ь Во время 0— ti конденсатор Сі медленно перезаря жается, поддерживая транзистор Т2 в запертом состоянии.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Конденсатор |
С 2 при |
этом |
быстро |
подзаряжается |
по |
цепи: |
4” Ек, Э гБ ь |
С 2, —Rk2, |
— Ек. |
|
|
|
(U Ö2) |
станет |
В момент времени Б напряжение на базе Т2 |
равным нулю (за счет перезаряда |
С і), |
транзистор |
Т2 |
откро |
ется, Ті — закроется. |
Конденсатор |
С 2 |
начнет медленно пере |
заряжаться |
по цепи: |
+ С 2, |
RÖ2, |
— Е к, + Е „ , |
Э 2-Кг, |
—С 2, |
создавая падение напряжения на |
R 62, |
плюсом |
приложенное |
к базе, а минусом — к эмиттеру Ті, удерживая Ті в запер том состоянии. Конденсатор Сі быстро дозаряжается по це
|
|
|
|
|
|
пи + Е„, |
Э 2-Б2, C J, |
RK2, — Ек до напряжения, равного |
при |
близительно |
Ек. В |
момент времени t2 напряжение на |
базе |
Ті (Іібі) |
станет равным нулю (за счет перезаряда С 2), |
тран |
зистор |
Ті |
откроется, |
Т2 — закроется и т. д. |
|
Мультивибраторы, работающие в автоколебательном ре |
жиме, |
имеют |
существенные недостатки: |
|
- |
низкую стабильность длительности импульсов; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
•— трудность |
получения импульсовм а |
малойк с |
длительности |
(менее |
0,5-у2 |
мксек |
) ; |
|
|
|
<100). |
— малую скважность импульсов (Q |
Вследствие этого мультивибраторы, работающие в автоко |
лебательном |
режиме, |
применяются |
для |
генерирования им |
пульсов |
напряжения |
прямоугольной |
формы, |
значительной |
длительности |
и малой |
скважности. |
|
|
|
В радиотехнических станциях часто используют мульти |
вибраторы, работающие в ждущем режиме. |
|
Д. Ждущие мультивибраторы на электронных лампах |
Ж д у щ и м и |
м у л ь т и в и б р а т о р а м и * |
называются |
генераторы импульсов |
с |
посторонним |
возбуждением. Такие |
мультивибраторы |
имеют |
следующие |
особенности: |
—на вход подается возбуждающее напряжение в виде кратковременных пусковых импульсов;
—при отсутствии напряжения на входе схема находится
вустойчивом состоянии;
—форма, амплитуда и длительность выходных импуль
сов определяются параметрами схемы и не зависят от фор мы и Длительности пусковых импульсов;
—момент появления генерированного импульса обуслов лен моментом подачи пускового импульса;
—момент окончания импульса определяется параметра
ми схемы и не зависит от пусковых импульсов (рис. 6.42).
!Ш
t
|
U 6* |
Ж дущ ий |
И дых |
|
пу/>ьт6и5рат |
|
|
иЗых |
|
|
|
t
Рис. 6. 42. Временные диаграммы, поясняющие особенности схем мультивибраторов.
Имеется много вариантов ждущих мультивибраторов, но
наиболее часто применяют схемы с катодной обратной свя зью.
Эти схемы называются также одноимпульсными мультивибраторами, пусковыми схемами, кипп-реле.
Различают две основные схемы ждущих мультивибрато ров с катодной связью:
—ждущий мультивибратор с катодной связью и нулевой сеткой;
—ждущий мультивибратор с катодной связью и поло жительной сеткой.
Ж д у щ и й м у л ь т и в и б р а т о р с к а т о д н о й с в я з ь ю и н у л е в о й с е т к о й
Данная схема (рис. 6.43) представляет собой двухкас кадный усилитель с двумя связями:
— через цепочку С и Rg2 (прямая связь);
— с помощью общего для всех ламп катодного сопротив ления (отрицательная обратная связь).
левой сеткой: а — схема; б — временные |
диаграммы |
напря |
|
В |
жений. |
|
|
покоя), |
что |
соот |
и с х о д н о м состоянии (состоянии |
ветствует времени 0—ti (рис. 6.43), лампа |
Л 2 отперта, |
так |
как переходные процессы в схеме |
закончены (конденсатор С |
заряжен, ток заряда равен нулю) |
и, следовательно, напря |
жение |
между сеткой и катодом |
равно |
нулю. Анодный ток |