Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Левичев В.Г. Радиопередающие и радиоприемные устройства [учеб. пособие]

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
19.21 Mб
Скачать

Из рисунка видно, что электрическое поле волны, бегущей of коллектора, может многократно тормозить электронные сгустки, летящие навстречу волне. Наибольший эффект такого взаимодей­ ствия достигается в том случае, если каждый электронный сгусток испытает максимально возможное число торможений. Получается это тогда, когда скорость электронных сгустков оказывается не­ много больше фазовой скорости волны. Напомним, что фазовой скоростью называется скорость распространения какой-либо ус­ ловной точки волны, характеризуемой неизменным направлением и неизменной напряженностью поля.

Сгустки электронов в тормозящих электрических полях

 

t-йэл.луч

к

 

I

Z-й эл луч

Ускоряющие электрические поля

Рис. 1.102. Взаимодействие электронных сгустков двух лучел ЛОВ

сэлектрическим полем генерируемой волны:

К— катоды электронной пушкн; А, — первый анод; А2 — второй анод

Фазовая скорость вдоль оси ЛОВ направлена в сторону кол­ лектора, хотя энергия волны распространяется от коллектора. Скорость распространения энергии называется групповой скоро­ стью волны. Таким образом направление фазовой скорости вдоль оси ЛОВ совпадает с направлением электронного потока, но про­ тивоположно направлению групповой скорости.

Кажущееся несоответствие этих понятий трудно объяснить кратко, но в ЛОВ именно обратная волна осуществляет группиро­ вание электронов в сгустки и она же отбирает от них энергию. Поэтому напряженность поля обратной волны, а следовательно и ее энергия возрастают по мере приближения ее к выходу гене­ ратора.

Торможение электронных сгустков в ЛОВ может быть только прерывистым. Поэтому энергия генерируемой волны возрастает дискретными порциями. Число этих порций примерно равно числу штырей замедляющей системы. Следовательно, увеличение их чис­ ла в принципе выгодно. Однако при этом возрастают габариты лампы.

Режим работы генератора на ЛОВ может быть непрерывным или импульсным. Генераторы, работающие в непрерывном ре­ жиме, используются в качестве возбудителей передатчиков и ге­ теродинов приемников. Их выходная мощность бывает около до­ лей ватта, а КПД около единиц процентов.

130

Генераторы, работающие в импульсном режиме, характери­ зуют мощностью в импульсе. Она может быть порядка сотен квт. КПД таких генераторов доходит до 60—70%.

§10. АМПЛИТУДНАЯ МОДУЛЯЦИЯ

1.Общие сведения о модуляции

Гармонические колебания тока, напряжения или электромаг­ нитного поля характеризуются тремя параметрами: амплитудой, частотой и начальной фазой. Так, например, уравнение гармониче­ ского тока имеет следующий вид:

* = / m s i n ( c o / + <р).

Непрерывные колебания с постоянной амплитудой, частотой и начальной фазой не могут содержать какой-либо информации. Та.- кие колебания могут лишь свидетельствовать о факте своего су­ ществования. Для передачи информации (информационных сигна­ лов) необходимо как-то изменять параметры электромагнитных колебаний, излучаемых антенной радиопередающего устройства.

Процесс изменения любого из параметров гармонического ко­

лебания

в соответствии с передаваемой информацией называется

модуляцией.

 

 

 

 

 

При

непрерывных

методах передачи

информационных

сигна­

лов модуляция может быть амплитудной

(AM), частотной

(ЧМ)

или

фазовой (ФМ).

 

 

 

 

 

 

В случае одновременного изменения двух параметров гармо­

нического колебания

имеет

место

смешанная модуляция,

напри­

мер

амплитудно-фазовая

(АФМ)

или

амплитудно-частотная

(АЧМ).

 

 

 

 

 

 

При импульсном методе работы передатчика его антенной из­ лучаются кратковременные радиоимпульсы, отделенные друг от друга сравнительно большой временной паузой. В этом случае в соответствии с передаваемой информацией изменяется какой-либо из параметров излучаемых радиоимпульсов.

Для целей радиолокации используется простейшая разновид­ ность импульсной модуляции, при которой в пространство излуча­ ются радиоволны постоянной частоты, амплитуды, длительности и скважности (рис. 1.103).

Кроме импульсной модуляции, в некоторых радиолокационных устройствах применяют также частотную модуляцию. Радиолока­

ционные системы, использующие ЧМ, можно разделить

на две

группы:

 

— РЛС, в которых сигнал умышленно модулируют по частоте

(например, радиолокационные высотомеры);

 

РЛС, в которых ЧМ получается естественным путем

(напри­

мер, при использовании эффекта Допплера для селекции

подвиж­

ных

целей).

 

5*

131

При сравнительной оценке различных методов модуляции не­

обходимо учитывать следующие основные показатели:

 

влияние помех

на передаваемый сигнал при данном виде

модуляции;

помехоустойчивость

в значительной

степени опреде­

ляет

как надежность,

так и дальность радиосвязи;

 

— ширину спектра частот, занимаемого сигналом данного вида

модуляции. Полоса частот, необходимая для передачи

одного и

того

же сигнала при

различных

способах модуляции,

различна.

При

прочих

равных

условиях предпочтительнее

более

узкополос­

ные виды модуляции;

т

о

ти

О

1

1

'

 

11

 

Ч

Рис. 1.103. Импульсная модуляция, используе­ мая в РЛС:

щ— видеоимпульсы; и3— радиоимпульсы

КПД и степень использования по мощности лампы модули­ руемого генератора. От этих показателей зависит дальность ра­ диосвязи. Поэтому при заданной номинальной мощности генера­ торных ламп различные методы модуляции обеспечивают различ­ ную дальность радиосвязи.

2. Амплитудная модуляция и ее параметры

С п е к т р ч а с т о т п р и а м п л и т у д н о й м о д у л я ц и и

При

амплитудной модуляции амплитуда тока в антенне радио­

передающего устройства

изменяется

в

соответствии с

сигналом

f(t), содержащим

передаваемую

информацию.

 

При

отсутствии

модуляции

ток

в

антенне

 

 

 

' A

^ ^ H ^ O V

+

fo).

(1-83)

132

При

амплитудной модуляции ток в

антенне

 

 

 

*А =

lfm Н +

А / т ' / ( 0 ] C 0 S Ы

+ То)

=

 

 

 

гаН

Д/,

 

 

 

 

 

 

'm Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

ш 0 несущая

частота, т. е. частота высокочастотных ко­

 

лебаний в

антенне;

 

 

 

 

1тН — амплитуда

тока

несущей

частоты

при отсутствии

 

модулирующего

сигнала

(режим

молчания);

 

Д/О т — максимальное изменение

амплитуды

тока в процес­

 

се

модуляции;

 

 

 

 

%— начальная фаза высокочастотных колебаний (для упрощения будем в дальнейшем считать ее равной нулю);

ДО •закон изменения передаваемого (модулирующего)

Д/,

 

сигнала во

времени;

 

 

 

 

 

 

—т—коэффициент

 

модуляции, показывающий,

на какую

 

'тН

 

часть от своего среднего значения изменяется ам­

 

 

 

 

плитуда

высокочастотного

колебания

в

процессе

 

 

модуляции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку любая временная

функция

может

быть

представле­

на в виде суммы гармонических

(синусоидальных)

колебаний, то

наибольший

интерес

представляет анализ

A M колебаний

при гар­

моническом

модулирующем

сигнале

(f (t) =cos Q t).

Ток при этом

будет

определяться

по

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AM

'тИ

1

+ д/„

cos Ш C O S ш 0 ^ .

 

 

 

(1.84)

 

 

 

 

 

 

 

т Н

 

 

 

 

 

 

 

В этой формуле

Q — частота

модулирующего

сигнала. Обычно

й<С(»о и лежит в диапазоне

звуковых частот.

 

 

 

 

 

Раскрыв

скобки

в уравнении

(1.84) и введя

коэффициент мо-

дуляции т = -jД/„

получим

 

+ ml

 

 

cos Qtcos ш*.

 

 

*АМ

н

 

 

mli

 

 

тн=/т

cos

 

 

 

 

 

0

Произведение

косинусов

можно

преобразовать:

 

 

 

cos a0t • cos Qt =

-g- [cos (co0

— 2) t + cos (ш0

- f S) t].

Таким образом,

окончательно

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

Z A M =

7 ш Н • C 0 S C V + 4"m I m H • C 0 S

O o ~ 2) t

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(.1.85)

'133

Из

последнего

выражения

видно, что колебания, промодулиро-

ванные одной

модулирующей

частотой

(рис. 1.104), содержат три

гармонических

высокочастотных колебания. Перзое — смодулиро ­

 

 

 

 

 

 

 

ванное

колебание

 

несущей

 

 

 

 

 

 

частоты

с амплитудой

1тИ,

 

 

 

 

 

 

 

равной

амплитуде

колеба­

 

 

 

 

 

 

 

ний

 

в

режиме

 

молчания.

 

 

 

 

 

 

 

Второе

и

третье

 

колеба­

 

 

 

 

 

 

 

ния— с частотами

шо^ и

 

 

 

 

 

 

шп+й

 

имеют

амплитуды,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равные

-^-•'„п-рТ. е. их ампли­

 

 

 

 

 

 

туды

пропорциональны ко­

 

 

 

 

 

 

эффициенту

модуляции. Ча­

 

 

 

 

 

 

стоты

шо—Q и

шо + Й

назы­

 

 

 

 

 

 

вают

боковыми

 

частотами.

 

 

 

 

 

 

 

Исходя из формулы (1.85)

 

 

 

 

 

 

A M

 

колебания

можно на­

 

 

 

 

 

 

 

глядно

представить

в

виде

 

 

 

 

 

 

частотного

спектра.

Частот­

 

 

 

 

 

 

ный спектр

модулированных

 

 

 

 

 

 

 

колебаний

строится

в

пря­

 

 

 

 

 

 

моугольной

системе

коорди­

 

 

 

 

 

 

нат,

причем

по оси а'бсцисс

 

Огибающая Дм

 

 

откладываются

частоты, а

 

колебаний

 

 

по

оси

ординат — ампли­

 

 

iв

 

 

 

туды

 

составляющих

мо­

Р И С .

1.104. Амплитудная модуляция:

дулированного

 

колебания

 

(рис.

1.105).

 

 

 

 

а — немодулированные колебания:

б - ^ м о д у л и ­

 

 

 

 

 

 

Модулирующий

сигнал

рующий

сигнал; в — колебания, модулированные

 

 

по

амплитуде

 

 

обычно

содержит

не

одно,

 

 

 

 

 

 

а ряд гармонических

коле­

баний

различных

частот,

и

каждое

 

из этих

колебаний

создает

соответственно

верхнюю и нижнюю боковые

частоты.

При

этом

Модулирующий

сигнал

4f'

Е

и

Спектр AM колебаний

Н и ж н я я

Верхняя

боковая

боковая

частота',

частота

 

 

-СИ

 

час'тота

 

Р И С . 1.105. Спектр

частот, образуемый при амплитудной

моду­

ляции несущих колебаний частоты со0 модулирующим

гармо­

ническим сигналом с частотой Q

 

в спектре A M сигнала

создаются верхняя и нижняя

боковые по­

лосы (рис. 1.106).

.

 

134

Из рис.

1.106

видно, что общая ширина спектра

AM колебаний

зависит от

Й м а к с .

т. е. от максимального значения

частоты моду­

лирующего сигнала, и может быть определена по формуле

 

 

2Дш = 2 2 м а к с .

(1.86)

Ширину спектра AM колебаний учитывают при выборе полосы пропускания усилительных каскадов как в оконечных ступенях

передатчика, так и в приемнике. Очевидно,

что для неискажен­

ного усиления

AM колебаний полоса пропускания усилительных

каскадов должна быть не

менее 2QMaKC.

 

 

 

Спектр AM

колебании

Спектр

 

 

 

 

мобулирующеео

 

 

 

 

сигнала

 

 

 

 

'^мин

^ MUXQ

 

 

 

-00

Щ-Яма%

г

W0-Q„UH

Ufc-SWI

 

 

 

и -'тип

—и —лшл

Рис. 1.106. Образование боковых полос при амплитудной модуля­ ции сложным модулирующим сигналом (для упрощения коэффи­ циент модуляции т принят равным единице для всех составляю­ щих модулирующего сигнала)

Б а л а н с м о щ н о с т и п р и

а м п л и т у д н о й

м о д у л я ц и

и

Предположим, что амплитудно-модулированный ток проходит через цепь с активным сопротивлением R. Тогда мощность колеба; ний несущей частоты, выделяемая в этой цепи, определится по

формуле

Рн = ~

PmliR.

 

 

 

 

Мощности колебаний верхней и нижней боковых частот соот­

ветственно

равняются:

 

 

 

 

 

РВ. б. ч

= 4" (~Тт1тнУ%=

" Т Г ^ Н ^

 

 

П

Р

т*

72 О

 

 

'

н. б. ч

*

в. б. ч — g

1 тН^-'

 

Таким

образом,

мощность

колебаний

каждой

из боковых ча­

стот составляет всегда -^-г от мощности .колебаний несущей часто­ ты. Так как коэффициент модуляции никогда не превышает еди­ ницы, мощность колебаний каждой из боковых частот не может превышать 25% мощности колебаний несущей частоты,

135

Максимальная амплитуда AM колебаний

W макс= ( 1 + » ) ' я н .

поэтому максимальное значение выходной мощности равняется

Я " Н а к с = ^ ( 1 + ' ? г ) 2 / - Н ^ -

О - 8 7 )

Это в (1+т)2 больше, чем среднее значение мощности колеба­ ний несущей частоты РЦ. При стопроцентной модуляции, т. е. при m = 1

 

 

 

 

 

Р

"макс

= ' 4 Я Н .

 

 

(1.88)

 

 

 

 

 

 

Н

 

4

'

Поэтому каскады передатчика, работающего в режиме ампли­

тудной

модуляции,

должны

рассчитываться

на максимальную (пи­

ковую)

мощность,

в четыре

раза

большую,

чем мощность колеба­

ний

несущей частоты.

 

 

 

 

 

Можно

показать, что при наличии амплитудной

модуляции уве­

личивается не только

пиковая, но также и средняя

мощность ко­

лебаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно,

полная средняя мощность A M колебаний опре­

деляется

следующим

образом:

 

 

 

 

 

 

 

Л р AM=

 

+ Л . в. ч + Ль б. ч = ~2 7 m H R +

 

+ ^

W

+ " Г " Ън*

= 4 - Р'пп R (1 + т г ) = Рн (1 +

)• (1 - 8 9 )

или

при /п= 1 / > С р л м = 1,5Рн- Отсюда видно, что при возрастании

пикового значения мощности в четыре раза по сравнению с мощ­

ностью

немодулированных

колебаний среднее значение излучае­

мой мощности возрастает

лишь в полтора раза.

Это

приводит к тому, что лампы передатчиков с амплитудной

модуляцией, рассчитанные на пиковые значения мощности, будут работать с почти трехкратной недогрузкой. Столь низкое исполь­

зование ламп по

мощности является существенным недостатком

схем амплитудной

модуляции.

 

О д н о п о л о с н а я а м п л и т у д н а я

м о д у л я ц и я

Ряд недостатков амплитудной модуляции, в частности плохое использование ламп радиопередатчика, может быть устранен с по­ мощью так называемой однополосной передачи. При однополос­ ной передаче излучается только одна из боковых полос A M коле­ баний. В месте приема с помощью специального гетеродина к уси­ ленным приемником колебаниям боковых частот добавляются ко­ лебания несущей частоты.

При однополосной передаче использование ламп по мощности улучшается в несколько раз по сравнению с передачей полного спектра A M колебаний, так как мощность каждой из боковых

136

частот составляет не более 25% мощности колебаний несущей ча­ стоты.

Кроме того, однополосная передача позволяет сузить

спектр пе­

редаваемых

частот более

чем вдвое,

что, во-первых, разгружает

эфир и, во-вторых, позволяет сузить

полосу

пропускания прием­

ника; последнее

повышает реальную

чувствительность

приемни­

ка, так как увеличивается

отношение

сигнала

к шуму.

 

Важным

достоинством

однополосных

передатчиков,

особенно

при использовании их в линиях войсковой радиосвязи,

является

трудность подслушивания

однополосных

передач.

 

К недостаткам однополосной передачи следует отнести слож­

ность обеспечения точного равенства несущей частоты

передат­

чика и частоты гетеродина, воссоздающего колебания

несущей

частоты в месте

приема.

Кроме

того, схема

радиопередающего

устройства,

работающего

по принципу

однополосной

передачи,

значительно

сложнее обычных

схем.

 

 

 

 

В настоящее время однополосная передача широко использует­ ся в стационарных линиях многоканальной радиосвязи, для ко­

ротковолновой радиотелефонной связи,

а также в телевидении.

Р а д и о т е л е г р а ф н . а я

м о д у л я ц и я

Радиотелеграфной модуляцией, или манипуляцией, называется передача сообщений по радио с помощью условного кода. Раз­

лична

•'мод

Рис. 1.107. Форма колебаний тока в антенне (г'л) и огибающая радиотелеграфного сигнала ("мод)

при передаче буквы «р» кодом азбуки Морзе

личают два основных вида телеграфных кодов: азбуку Морзе и равнозначный код.

В азбуке Морзе (рис. 1.107) применяют неравномерный код, В котором буквы состоят из сигналов различной продолжительно-

137

сти (точки if тире). Азбука Морзе применяется при слуховой ра­ диотелеграфной связи, при которой управление передатчиком осу­ ществляется с помощью ручного ключа, а прием радиотелеграф­ ных сигналов — на слух.

Манипулированные. колебания являются частным случаем ам- плитудно-модулированных колебаний. Огибающая манипулиро-

ванного

колебания

несинусоидальна и может

быть

представлена

в виде

бесконечного

числа

гармонических

составляющих,

каждая

из которых является для манипулированного

колебания

модули­

рующим

сигналом

и создает в спектре

радиотелеграфного

сигнала

две

боковые частоты. Поэтому

спектр

радиотелеграфного сигнала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 1.108)

содержит

бес­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конечное

число

боковых ча­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стот.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однако

радиотелеграф­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный

сигнал

 

удовлетвори­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно воспроизводится, да­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

же если

в спектре

его пре­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

небречь

боковыми

частота­

 

 

,

. 1,11,111 . 1! .

 

I..

 

ми,

созданными

модулиру­

 

 

 

f

ющими гармониками,

номер

 

 

"

" " "

II I ' »

II I. и „

II II II

 

 

 

 

которых

выше

 

трех. При

 

 

 

«5 Ю Ч- Ю<М ^ f0 _ ^ „

у ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С С С С С С С

С С С С С С С

 

этом

допущении

необходи­

Р и с

1.108. Частотный

спектр

 

радиотеле­

мая

полоса пропускания ра­

 

диопередающего

и

радио­

графного амплитудно-модулнрованного сиг­

нала.

AF—полоса

пропускания,

необходи­

приемного устройств

может

мая

для неискаженного

усиления сигнала

быть вычислена

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AF — 3N,

где N — число слов,

передаваемых

в

минуту.

 

Максимальная

скорость

ручной

пере­

дачи не превышает

30 слов в минуту. Поэтому необходимая для

воспроизведения

телеграфного

сигнала полоса

частот

Д.Р не пре­

вышает

100 гц, что в десятки

раз меньше

полосы

частот,

зани­

маемой

обычным

(телефонным) амплитудно-модулированным ко­

лебанием. Сужение полосы способствует повышению помехоустой­

чивости радиосвязи. Кроме

того, существенным преимуществом

телеграфного режима является

работа

передатчика

незатухаю­

щими

колебаниями

постоянной

амплитуды,

что позволяет улуч­

шить

использование

ламп

передатчика

по

мощности,

т. е. по­

высить дальность действия

радиостанции

по сравнению

с телефон­

ным режимом.

 

 

 

 

 

 

Основным недостатком ручного телеграфирования является низкая скорость передачи ключом и приема на слух. Поэтому в настоящее время радиотелеграфная связь в основном осуще­ ствляется с помощью быстродействующей буквопечатающей аппа­ ратуры, позволяющей увеличить скорость телеграфирования до 400 и более слов в минуту. При использовании буквопечатающих аппаратов в качестве кода применяют равнозначный или равнобуквенный код, в котором каждая буква кода состоит из пяти или шести элементарных знаков. Из-за увеличения скорости телегра-

138

фирования в быстродействующей аппаратуре полоса частот, зани­ маемая радиотелеграфным сигналом, расширяется до нескольких килогерц. Помехоустойчивость радиосвязи при этом несколько снижается. Поэтому в буквопечатающей радиотелеграфии (в осо­ бенности на магистральных радиолиниях) часто применяется ча­ стотная манипуляция, которая, как будет показано ниже (см. § 11), обладает значительно большей помехоустойчивостью, чем амплитудная модуляция и манипуляция.

В последнее время для целей дальней и космической радио­ связи передаваемая информация часто кодируется числами в си­ стеме двоичного исчисления. Двоичный код является разновидно­

стью

равнозначного

ко­

 

 

да.

Радиопередача

в

 

 

двоичном

коде

 

сводится

 

 

к излучению

 

радиоим­

 

 

пульсов, соответствующих

 

 

единице;

нулю

соответст­

 

 

вует

отсутствие

сигнала.

 

 

Простота

такого

кода по­

 

 

вышает

помехоустойчи­

 

 

вость

и

надежность

ра­

 

 

диосвязи. Особенно высо­

 

 

ка

помехоустойчивость

 

 

радиосвязи

при

сочета­

Рис. 1.109. Фазовая

манипуляция:

нии двоичного

кода

с ча­

и, — код передаваемого сигнала; и2 — фазоманипули ­

стотной или

фазовой

ма­

рованный

сигнал

 

 

нипуляцией. При частотной манипуляции излучение на одной ча­ стоте соответствует нулю, а на другой — единице. При фазовой манипуляции в соответствии с кодом передаваемого сигнала из­ меняется фаза передаваемого сигнала. На рис. 1.109 показан фазоманипулированный сигнал, у которого фаза несущих колеба­ ний изменяется на 180° при передаче каждой единицы.

При космической радиосвязи часто применяют также замедле­ ние передачи информации. При замедленной манипуляции сужает­ ся полоса и увеличивается энергия сигнала. Это приводит к уве­ личению отношения сигнала к шуму, т. е. повышает дальность радиосвязи.

Мо д у л я ц и о н н ы е х а р а к т е р и с т и к и

"Для анализа работы передатчика в режиме амплитудной мо­ дуляции используются следующие характеристики: статическая модуляционная характеристика, амплитудная модуляционная и частотная модуляционная.

С т а т и ч е с к о й м о д у л я ц и о н н о й

х а р а к т е р и с т и к о й

называется зависимость

амплитуды

тока

в антенне 1ЩА О Т вели­

чины

модулирующего

напряжения

.Емод>

т. е. 1ТА=!(Емоц):

По­

скольку ток в антенне пропорционален первой гармонике

анод­

ного

тока, под статической модуляционной

характеристикой

часто

139

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ