- •Кафедра электромеханики математическое моделирование в среде simulink с использованием электрических схем замещения
- •Иваново 2012
- •Математическое моделирование в среде simulink с использованием электрических схем замещения
- •К выполнению лабораторных работ
- •Введение
- •Лабораторная работа № 1. Исследование электрической схемы замещения механического амортизатора
- •1.1. Теоретическая часть
- •1.2. Экспериментальная часть
- •Лабораторная работа № 2. Исследование электрической схемы замещения тепловой цепи асинхронного двигателя
- •2.1. Теоретическая часть
- •2.2. Экспериментальная часть
- •Лабораторная работа № 3. Исследование электрической схемы замещения магнитной цепи
- •3.1. Теоретическая часть
- •3.2. Экспериментальная часть
- •Лабораторная работа № 4. Создание и Исследование комбинированных моделей с нелинейными параметрами
- •4.1. Теоретическая часть
- •4.2. Экспериментальная часть
- •Лабораторная работа № 5. Создание и Исследование структурной модели асинхронной машины
- •5.1. Теоретическая часть
- •5.2. Экспериментальная часть
2.2. Экспериментальная часть
Исходные данные (оборудование):
набор конденсаторов с разными емкостями;
набор резисторов с заданными сопротивлениями R;
набор источников тока с заданными значениями тока I.
Размеры АД, которые требуются для расчета параметров элементов электрической цепи, необходимо получить у преподавателя или взять из курсового проекта. Для расчета потребуются следующие величины: Dв1, м; Dн1, м; lс1, м; Z1; pп1, м; bш1, м; kз1; Sп1, м2; Nп1; δи1, м; lл1, м; pл1; δли1, м; δзск, м; Dв2, м; Dн2, м; lс2, м; Z2; pп2, м; bш2, м; kз2; Sп2, м2; Nп2; δи2, м; lл2, м; lк, м; bк, м; bщ, м; kо.
Значение удельных проводимостей, коэффициентов теплоотдачи удельных теплоемкостей при вычислении тепловых сопротивлений и теплоемкостей принять равными: λп1 = 390 Вт/(м.оС); λп2 = 390 Вт/(м.оС); λи1 = 1,4 Вт/(м.оС); λи2 = 1,4 Вт/(м.оС); λли1 = 1,4 Вт/(м.оС); λли2 = 1,4 Вт/(м.оС); λк = 230 Вт/(м.оС); λщ = 230 Вт/(м.оС); λв = 0,026 Вт/(м.оС); αл1 = 100 Вт/(м2.оС); αл2 = 115 Вт/(м2.оС); αт1 = 100 Вт/(м2.оС); αт2 = 150 Вт/(м2.оС); αсз = 100 Вт/(м2.оС); αрз = 150 Вт/(м2.оС); αвк = 100 Вт/(м2.оС); αк = 100 Вт/(м2.оС); αщ = 100 Вт/(м2.оС); сс = 450 Дж/(кг.оС); сп1 = 385 Дж/(кг.оС); сп2 = 385 Дж/(кг.оС); св = 1000 Дж/(кг.оС); ск = 930 Дж/(кг.оС); сщ = 930 Дж/(кг.оС); γс = 7870 кг/м3; γп1 = 8920 кг/м3; γп2 = 8920 кг/м3; γк = 2700 кг/м3; γщ = 2700 кг/м3.
Задание:
определить, при каких условиях электрическая схема замещения тепловых процессов АД (рис. 2.3) с заданными размерами подобна тепловой цепи, изображенной на рис. 2.1;
в среде Simulink построить электрическую цепь, подобную исследуемой тепловой цепи;
построить осциллограмму процессов нагрева участков АД.
Порядок выполнения работы
Получите у преподавателя параметры исследуемого АД и рассчитайте значения параметров тепловой цепи, используя соотношения (2.10) – (2.30).
При единичных значениях независимых масштабов mC = mR = = mQ = 1, используя (2.46), рассчитайте величины зависимых масштабов .
В среде Simulink постройте схему электрическую замещения тепловой цепи АД (рис. 2.3). В схеме замещения необходимо предусмотреть датчики напряжения, позволяющие фиксировать мгновенное значение потенциала интересующих нас узлов электрической цепи. Для этого один из входов датчика напряжения соединяется с выбранным узлом электрической цепи, а другой вход заземляется. Сигнал с датчика напряжения подается на измерительный прибор (осциллограф), выдающий кривую изменения потенциала во времени φ = f(τ).
Модифицируйте измерительные цепи схемы замещения таким образом, чтобы измерительный прибор (осциллограф) фиксировал кривую Θ = f(t) аналогично тому, как это сделано в лабораторной работе № 1. Для этого сигнал φ = f(τ) необходимо подать на усилитель (пропорциональное звено) с коэффициентом усиления 1/mΘ. Сигнал с этого усилителя численно равен перегреву в соответствующей точке тепловой цепи Θ = f(τ). Для масштабирования по времени используйте таймер, сигнал с которого подается на усилитель с коэффициентом усиления 1/mt. Масштабированный таким образом сигнал подается на горизонтальную ось двухвходового измерительного прибора, а на вертикальную ось – сигнал Θ = f(τ). В результате прибор будет выдавать сигнал Θ = f(t) в масштабе времени оригинала.
Запустите расчетный процесс и зафиксируйте результат (осциллограмму Θ = f(t)) для нескольких участков тепловой цепи, соответствующих воздуху внутри машины, пазовой части обмотки статора, лобовой части обмотки статора, пазовой части обмотки ротора, лобовой части обмотки ротора.
В отчете приведите исходные данные, расчет всех масштабов, электрическую схему замещения, выполненную в среде Simulink, а также кривые Θ = f(t) для воздуха внутри машины, пазовой части обмотки статора, лобовой части обмотки статора, пазовой части обмотки ротора, лобовой части обмотке ротора.
В выводе ответьте на вопросы:
Как выглядит электрическая схема замещения участка тепловой цепи?
Запишите закон Ома для тепловой цепи.
Каким уравнением описывается динамика участка тепловой цепи?
Каким уравнением описывается динамика электрической схемы замещения участка тепловой цепи?
Каким элементом электрической схемы замещения моделируется инертность тепловых процессов?
При каких условиях электрическая схема замещения становится подобной участку тепловой цепи?
Из каких соображений выбирается количество независимых и зависимых масштабов подобия в электрической схеме замещения тепловой цепи?
Из каких соображений выбираются независимые и зависимые масштабы подобия?
При устном отчете по работе необходимо знать:
формулировку первой и второй теорем подобия;
способ построения тепловой цепи и электрической схемы замещения тепловой цепи;
способ построения критериев и масштабов подобия на основе анализа уравнений связи;
способ построения критериев и масштабов подобия на основе анализа размерностей;
способ определения количества независимых и зависимых масштабов и базисных величин;
способ задания независимых и расчета зависимых базисных величин и масштабов подобия;
способ построения уравнений в относительных единицах.
При устном отчете по работе необходимо уметь:
строить тепловые цепи и электрические схемы замещения тепловых цепей электрических машин и аппаратов;
записывать уравнения физических процессов в относительных единицах;
формулировать критерии подобия на основе анализа уравнений связи и на основе анализа размерностей;
по заданным изоморфным уравнениям записывать систему условий подобия, построенных из масштабных коэффициентов, определять количество независимых и зависимых масштабов и базисных величин, записывать выражения для расчета зависимых масштабов и базисных величин.