Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Петровский И.И. Механика

.pdf
Скачиваний:
128
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
18.41 Mб
Скачать

где р и

V — соответственно давление

и объем

данной

массы газа,

а

у

отношение

теплоемкости газа

при постоянном

давлении сР

к

его теплоемкости с„ при постоянном объеме

(y = cp/cv).

Диффе­

ренцируя это выражение,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dpVv + ypVf-1

dV = 0.

 

 

 

 

Отсюда

при достаточно малых изменениях объема

dV и давления

dp

~

~

~

=

— V ~~-

Тогда выражение для модуля

 

Юнга

при­

мет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ _

_ . dP V

= ур,

 

 

(12.38)

а скорость распространения звуковой волны

(12.39)

Давление, объем и температура Т данного количества идеаль­ ного газа связаны уравнением состояния

= С = — R,

(12.40)

Г

где R — так называемая универсальная газовая постоянная, m — масса газа, ц — его молекулярный вес. Отсюда плотность газа будет равна

ш_ =

_ р р _

V

RT

Подставив это значение плотности

газа р в выражение,, скорости

звуковых волн (12.39), окончательно получим

 

(12.42)

Очевидно, что скорость распространения звуковых волн в газе не зависит от давления газа р. Но она возрастает с повышением температуры Т пропорционально У~Т. Кроме того, величина скоро­ сти распространения звуковых волн зависит от молекулярного ве­ са газа ц, в котором волна распространяется. Чем больше моле­

кулярный вес газа, тем меньше

скорость звука в

нем. Так, при

температуре 0 °С скорость

звука

в воздухе

равна

около 331 м/с,

в кислороде — 315 м/с, а

в водороде— 1263

м/с. Скорость звука

зависит еще от скорости и направления

ветра, влажности воздуха,

неоднородностей его плотности, а

также

от молекулярной струк­

туры газовой среды.

 

 

 

 

 

§ 9. Явление Допплера

Опыт показывает, что движение источника или приемника зву­ ка относительно среды определенным образом влияет на частоту

звука, улавливаемого

приемником.

Когда

источник и приемник

звука приближаются друг к другу,

частота

воспринимаемого зву­

ка становится

более высокой, чем

в случае их

неподвижности.

При взаимном

удалении источника

и приемника

звука

частота

воспринимаемого звука

понижается.

Изменение

частоты

воспри­

нимаемого звука при относительном движении источника и при­ емника звука называется явлением Допплера. Чтобы понять су­ щность этого явления, следует выяснить, в чем заключается влия­ ние на частоту воспринимаемого звука движения его источника и приемника.

Если ни источник, ни приемник звука не движутся относитель­ но среды, то частота звука у, которую зарегистрирует приемник, равна частоте vo, с которой звуковая волна излучается источни­ ком звука. Так, если скорость распространения звуковой волны в рассматриваемой среде есть v, то длина этой волны

X = vT = — .

(12.43)

Распространяясь в среде со скоростью v, звуковая волна данной длины достигает приемника звука и вызывает колебания его звукочувствительного элемента с частотой

 

 

 

v ' = f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 2 ' 4 4 )

т. е. такой же, как и частота колебаний источника

звука.

 

Пусть теперь источник звука частоты vo неподвижен, а прием­

ник приближается

к

нему со скоростью

v'. В таком

 

случае

ско­

рость

распространения

звуковой

волны

относительно

приемника

звука

станет

равной v + v'. А поскольку

длина волны при этом не

изменяется,

то

в

единицу времени

к

движущемуся

 

приемнику

подойдет

большее

количество

длин

волн,

чем

к

неподвижному.

Поэтому

частота

 

колебаний,

воспринимаемых движущимся

при­

емником

звука,

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

v + v'

 

v +

v'

 

v 0

І. .

v'

\

,

,.„ ...

 

 

v' =

 

 

= v 0 — ! - — =

1 +

 

I

(12.45)

 

 

 

 

 

A

 

V

 

 

 

\

V

 

 

 

т. е. больше частоты колебаний источника звука. Если же прием­

ник звука удаляется от неподвижного

источника со скоростью v',

то

скорость

звуковой волны

относительно приемника

равна v—v'

и

частота

воспринимаемого

звука

 

 

 

 

v' =

v 0 [ l - -

^ U

(12.45')

Пусть теперь со скоростью и движется источник звука, при­ ближаясь к неподвижному приемнику. В этом случае скорость распространения звуковой волны относительно приемника оста­ нется неизменной и равной v, поскольку она полностью опреде­ ляется свойствами среды и не зависит от состояния движения ис­ точника звука. Но с изменением скорости источника звука изме­ няется длина излучаемой им волны. Действительно, за время, равное периоду колебаний источника звука Г, излученная им вол­

на, имея скорость v, пройдет в направлении к приемнику

путь vT.

Но за это же время в том же направлении переместится

и движу­

щийся источник звука на расстояние иТ.

 

Таким

образом, расстояние между

двумя ближайшими точка­

ми волны,

одновременно имеющими

одинаковые отклонения от

равновесия, или длина волны окажется

равной

 

 

X' = vT — uT = Х — иТ,

(12.46)

т. е. меньше, чем в случае покоя источника звука. Поэтому часто­ та колебаний v', регистрируемая приемником, станет равной

 

 

 

V

 

V

т. е. будет более высокой, чем частота колебаний

источника звука.

Если же источник звука удаляется от приемника

со скоростью и,

то длина

излученной

волны,

очевидно,

будет равной

 

 

K' =

(v + u)T,

 

(12.46')

а частота

колебаний, регистрируемая приемником,

 

 

v

v

1

(12.47')

 

К

(v+u)T

l + JL

 

 

V

т. е. будет более низкой, чем частота колебаний источника звука. Если же одновременно движутся и источник, и приемник зву­

ка, то в таком

случае

оба

фактора — и

изменение

длины

волны,

и изменение

ее

скорости

относительно

 

приемника

звука — будут

действовать

совместно,

вследствие

чего

 

частота

воспринимаемого

звука станет

равной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =

v

.

(

1

2

.

4

8

)

 

 

 

1 zp

 

 

V -r-U

 

 

 

 

 

V

Знак плюс в числителе этого выражения соответствует прибли­ жению приемника звука к источнику, знак минус — его удалению от источника звука. Наоборот, приближению источника звука к

приемнику будет соответствовать знак минус в знаменателе дан­ ного выражения, а знак плюс — удалению источника звука от приемника.

§ 1 0

. Энергия

волны

 

 

Волна, распространяясь

в среде и передавая

от одной

ее точки

к другой состояние колебательного

движения,

тем самым пере­

носит и энергию этого движения со

скоростью,

равной

скорости

своего распространения. Энергия, переносимая волной, состоит из

кинетической

энергии Ек

колебательного

движения частиц среды

и потенциальной энергии

Еи

их упругого

взаимодействия, которая

также будет

перемещаться

в среде вместе с перемещением де­

формаций, вызываемых

волновым процессом.

Определим величину механической энергии, содержащейся в элементарно малом цилиндрическом участке объема среды x = Sdy (здесь dy — образующая элементарного цилиндра, параллельная направлению распространения волны, a S — площадь его осно­ ваний). Масса данного объема dm, если плотность среды есть р, равна dm = pSdy.

Кинетическая

энергия

рассматриваемого

элементарного

объема

равна Ек = dmv2j2,

если объем т настолько мал, что скорости

колеба­

ний всех содержащихся в нем частиц

среды

vx можно

считать

оди­

наковыми. Но из уравнения

волны x =

asinco//

— \

следует,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

скорости частиц среды равны vx

—2- = «со cos со it

 

— ] .

Поэто-

 

 

 

 

 

dt

 

 

\

 

vj

 

 

му кинетическую

энергию

волнового

движения

в

объеме

т

можно

представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

£к=

 

~2 pSdya2

со2 cos2

со ^

Vj .

 

 

 

(12.49)

Потенциальная энергия междучастичного взаимодействия Еп в дан­

ном объеме среды т,

если среда

подчиняется

закону

Гука,

равна

 

 

 

Еп=

2

=

2

\ду( J (

1

2

-

5

 

0 )

где k — коэффициент

упругости

среды,

— ее

относительная

де-

 

 

 

dy.

 

 

ду

 

 

 

 

 

 

 

формация на участке

длины

Но, согласно закону

Гука, связь меж-

 

 

 

 

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

ду относительной деформацией

и упругой силой междучастично-

 

 

дх

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го взаимодействия

 

1

/

в

 

 

 

т/-.

 

 

такова: —— =

 

, где S — модуль Юнга для.

 

 

ду

S

 

S

 

дх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

данной среды. Отсюда упругая

сила

/ = kdx = SS

 

, так что коэф-

ду

фициент упругости среды k ~

, а потенциальная энергия Еп

dy

элементарного объема т примет вид

Но из уравнения волны следует, что относительная деформация

дх

асо

cos to

/

У

\

г\

выражение потен-

среды равна • — =

v

11

}

. Отсюда

ду

 

\

v

 

 

диальной энергии объема среды

т запишется в виде

 

£ п =

- i - # S - ^ - c o s 2 c o ^

-

 

-^jdy.

(12.51)

Полная механическая энергия объема т, участвующего в волновом процессе, будет равна сумме его кинетической и потенциальной энер­ гии, т. е.

£ =

+

pScit/a2<o2cos2

со ^

j -f-

 

2

D

V

V

j

Учитывая, что скорость распространения волны равна v = Y&W> откуда e\v% = р, выражение для энергии волны в объеме т можно за­ писать в виде

Е

= ±-SdyaW

cos2co {t-JL)(p

+ £ . ) =

 

 

=pa2co2cos2co^ — -^-^jSdy.

(12.52)

Ее величина

при равных

прочих условиях

пропорциональна

плотнос­

ти среды р, а также квадрату амплитуды и квадрату частоты коле­ баний частиц.

Под плотностью энергии понимают отношение величины энер­ гии, содержащейся в элементарном объеме среды т, к величине этого объема: e=E/x=E/Sdy. Иными словами, плотность энергии численно равна количеству энергии, содержащейся в единице объ­

ема среды.

В рассматриваемом

случае плотность

энергии волны

в данной точке среды у

в момент времени t равна

 

 

 

є =

pa2co2cos2co (tt

У-~у

 

(12.53)

т. е. она пропорциональна плотности

среды, квадрату

амплитуды

и квадрату

частоты колебаний

ее частиц. Кроме

того,

плотность

энергии волны в каждой фиксированной точке среды периодически

изменяется с течением времени, а в данный момент времени ока­ зывается периодически изменяющейся вдоль направления распро­ странения волны — координаты у.

§ 11. Поток энергии волны. Вектор Умова

Количество энергии, переносимой в единицу времени чере* площадку 5, перпендикулярную к направлению ее движения, на­ зывают потоком энергии через данную площадку. Определим среднюю величину потока энергии, переносимой плоской волной, распространяющейся со скоростью v

вдоль направления у, через площад-

e-cos'uit

ку S, перпендикулярную к ее ско­

 

рости.

 

 

 

 

Так, за элементарно малый отрезок

 

времени dt через данную площадку S

 

волной

переносится

энергия,

заклю­

 

ченная в объеме Svdt и равная

dE =

 

eSvdt,

где є — плотность энергии вол­

Рис. 158

ны, которую при

достаточно

малой

величине отрезка времени dt

можно

 

считать одинаковой во всех точках указанного объема. Количество же

энергии

волны,

проходящей

через данную площадку за время,

равное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

периоду

колебаний, очевидно, выразится: АЕ =

j" eSvdt. А за

едини-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

цу

времени через данную площадку

S

в среднем переносится

энергия

 

 

 

 

 

т

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E0='~^zSvdi

= ~^edt,

 

 

 

 

 

(12.54)

 

 

т

 

 

о

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

_2

есть среднее по времени значение

плотности

 

энергии

где

т

edt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

волны.

 

 

 

 

 

 

 

энергии

волны

е =

 

Действительно, если

зависимость

плотности

p a V cos2co

t

_У_

от времени t

изобразить

графически,

то

ста­

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нет

очевидно,

что численное

значение

интеграла

JeaY

должно

быть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

равно площади фигуры, ограниченной участком

оси времени

от

нуля

до

Т — 2я/со,

соответствующим ему

участком кривой

е (і),

выражаю­

щей указанную

зависимость,

и ординатами є (0) и

є (Г)

начальной и

конечной точек данной кривой (см. рис. 158, где

эта

площадь

обо­

значена вертикальной штриховкой). Но вместо

непрерывно

изменяю­

щейся с течением времени величины

плотности

энергии

волны

можно

подобрать такое ее среднее значение є (одно и то же для любого момента времени), чтобы площадь прямоугольника с основанием дли­ ны Т и высотой є была как раз равна площади указанной выше

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фигуры,

т. е. чтобы

ЁТ =\

zdt

(на рис.

158 эта площадь

 

помечена

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

горизонтальной штриховкой). Отсюда видно, что величина

 

 

 

 

 

 

e = 4 - W

 

 

 

 

 

 

 

( 1 2 - 5 5 )

 

 

 

 

 

 

1

о

 

 

 

 

 

 

 

 

представляет собой среднюю по времени

плотность

энергии

волны.

Ее величину нетрудно определить путем

непосредственного

интегри­

рования

правой части

 

последнего

выражения

после

подстановки в

него конкретного вида

зависимости

плотности

энергии

волны є от

времени. Так,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

є =

~y

pa2 ©2

cos2© [ t-

JL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

1 +

cos 2co f t

z-

 

 

 

 

 

 

 

pa2 ©2

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2co 11—

 

 

 

pa2 ©2

 

sin 2coj^T-

JL

X

 

 

 

 

 

 

 

7 +

 

 

 

 

 

 

2co

 

 

 

 

27

 

2co

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2co ^~

JL

 

 

1

 

 

pa2 ©2

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

2co

 

 

—^- pa 2 © 2 +

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

27-2(0

 

 

 

 

X

sin І 4я — 2(0 -

 

 

sin f —2(0

=

1

pa2

©2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

V

 

2

 

 

 

Итак,

средняя за

период

плотность энергии

плоской

волны

равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

є =

— p a 2 © 2 ,

 

 

 

 

 

 

(12.56)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е. она пропорциональна

плотности

среды р, квадрату

амплитуды

и квадрату частоты колебаний, вызываемых волной, что и следовало ожидать. Учитывая найденное среднее значение плотности энергии

волны, выражение для потока энергии, переносимой

волной через

площадку 5, можно записать так

 

г

 

Е0 = у J edt = у pa2 ©2 Sa

(12.57)

о

 

Плотностью потока энергии называют величину, равную ко­ личеству энергии, проходящей в единицу времени через единицу площади плоской поверхности, перпендикулярной направлению распространения процесса, сопровождающегося переносом энер­ гии. В данном случае средняя по времени плотность потока энер­ гии плоской волны равна

и =

= — p a W

(12.58)

5

2

 

Среднюю плотность потока

энергии волны и принято

считать

векторной величиной. Ее назвали вектором Умова в честь русско­ го физика Н. А. Умова, который впервые ввел данное понятие в . физику. Вектор Умова направлен параллельно вектору скорости распространения волны v и численно равен среднему по времени

количеству энергии,

переносимой

волной

в

единицу времени че­

рез единичную

площадку, ориентированную

перпендикулярно к

направлению

 

распространения

волны.

Иными

словами, длина

вектора Умова

равна

произведению средней

плотности энергии

волны є на скорость ее распространения v:

 

 

 

 

 

 

и =ev =

ра2со2у.

 

 

 

(12.59)

§

12. Затухание плоских и сферических

волн

 

Обычно упругие

волны, распространяясь

в любой

реальной

среде, более

или менее быстро затухают,

амплитуды

колебаний

частиц среды, возбуждаемых волной, монотонно уменьшаются с возрастанием расстояния до источника волны. Одной из основ­ ных причин, вызывающих затухание волн, является действие сил внутреннего трения на частицы среды при их относительном дви­

жении, что препятствует волновому движению.

На

преодоление

этих сил непрерывно

расходуется

механическая

энергия

колеба­

тельного движения,

переносимая

волной,

как

правило,

превра­

щаясь в энергию

хаотического молекулярно-теплового

движения.

В таких случаях

говорят,

что энергия волны поглощается

средой.

А так как энергия волны

пропорциональна

квадрату

амплитуды

колебаний частиц среды, то по мере удаления волны от ее источ­ ника вместе с уменьшением запаса энергии колебательного движе­ ния будет уменьшаться и амплитуда колебаний.

Определим характер затухания плоской волны, вызываемого поглощением средой ее энергии, в зависимости от проходимого ею расстояния у. Пусть на расстоянии у от источника волны ее амп­ литуда равна искомому значению а. С увеличением расстояния до источника волны на элементарно малую величину dy амплитуда волны уменьшится на —da и станет равной а—da. Относительное изменение амплитуды волны при изменении длины проходимого ею пути на dy, равное (а—da—а)/а =—da/a, можно считать про­ порциональным длине пути dy, если он достаточно мал, т. е.

=kdy, где k — коэффициент пропорциональности, называе-

а

мый коэффициентом поглощения для данной среды. Действитель­

но, при любой

конкретной

непрерывной

зависимости

амплитуды

с от координаты у на

достаточно

малом

отрезке dy

 

эту зависи­

мость

приблизительно

можно

считать

 

линейной

(рис. 159), так

что a(y + dy) =a(y)—da

= a—ig

a

dy=a—kady.

 

 

 

 

 

Когда волна проходит расстояние у

от источника,

координата

которого у~0,

ее амплитуда

при этом

должна измениться

от

зна­

чения ао, равного амплитуде колебаний

источника

волны, до иско­

мой величины а. Относительное изменение амплитуды

волны

а/а0

может

быть

найдено в

результате

интегрирования

предыдущего

 

 

 

выражения

в соответствующих пределах от

*\

 

 

 

значения у=0,

где амплитуда

волны

равна

 

 

 

 

 

 

 

я у,

где амплитуда волны при-

 

 

 

 

 

 

 

ое значение а. В результате

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\

—Ыу, т. е. I n — =

ky.

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

«о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

обе его части на а0,

 

Потенцируя

это выражение

и умножая

 

по­

лучаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

а0е~ку.

 

 

 

 

 

 

 

(12.60)

Таким образом, амплитуда плоской волны с возрастанием про­ ходимого ею расстояния затухает по показательному закону. Чем сильнее среда поглощает энергию волны, т. е. чем больше так на­ зываемый коэффициент поглощения k, тем быстрее затухает волна.

С возрастанием расстояния у, проходимого волной, умень­ шается и энергия волны, пропорциональная квадрату ее ампли­ туды. Если при у = 0 энергия волны равна Е0, то на расстоянии у от источника волны она будет равна

 

 

 

E = E0e~2ky.

 

'

 

(12.61)

Сферическая

же волна

по мере

своего распространения

зату­

хает и тогда, когда ее энергия средой

не поглощается. Так, пусть в

момент

времени

/ = 0 от источника О в однородную среду

начала

распространяться

сферическая волна, а через элементарно

малый

отрезок

времени

dt, когда

передний

фронт волны

удалился от

источника на расстояние

dr,

излучение

прекратилось.

Излученная

волна будет далее существовать независимо от ее источника, рас­

пространяясь

по

всевозможным направлениям

со

скоростью

а.

К моменту

времени t передний фронт волны будет представлять

собой сферу

радиуса г с центром

в точке О, где

находится

ее

источник. Задний

же фронт волны в

этот же

момент времени

t

представится

концентрической сферой радиуса

г—dr..

Если энер-

гия волны средой не поглощается, то ее величина в участке объе­ ма среды, заключенном между передним и задним фронтами вол­ ны, будет оставаться с течением времени неизменной.

Но величина указанного объема среды т, представляющего собой сферический слой радиуса г и толщины dr, может считаться равной произведению площади поверхности сферы радиуса г на толщину слоя dr (рис. 160), остающуюся с течением времени не­ изменной (так как скорости переднего и заднего фронтов волны •одинаковы), т. е. x = 4nr2dr. По мере возрастания расстояния г, про­ ходимого волной с течением времени, величина данного объема т будет возрастать пропорционально г2 . Таким образом, одна и та же энергия волнового движения E — src—const, заключенная между пе­ редним и задним фронтами волны, будет с течением времени рас­ пределяться по все большему объему. Следова­ тельно, плотность энергии волны є, равная ее ко­ личеству, приходящемуся на единицу объема среды, будет при этом уменьшаться. Действитель­ но, в рассматриваемом случае она равна

е =

=

_ c o n s t

,

(12.62)

 

 

х

 

Anr^dr

 

 

 

т. е. оказывается

обратно

пропорциональной

Р

и с 1 6 0

квадрату расстояния

до

источника

волны. А так

 

 

как плотность энергии волны пропорциональна квадрату

амплитуды

колебаний частиц среды, то амплитуда колебаний с возрастанием

расстояния г, проходимого волной,

должна уменьшаться

обратно

пропорционально

первой

степени этого расстояния, т. е. может счи­

таться равной

 

 

 

 

 

 

 

 

а =

^~

,

(12.63)

 

 

 

 

г

 

 

где

а0—амплитуда

колебаний

источника волны. Отсюда

уравне­

ние

сферической

волны

при отсутствии поглощения энергии сре­

дой

 

 

 

 

 

 

 

 

х = =

£ o _ s i n f l ) / V _ _ £ _ ] .

(12.64)

Если же энергия сферической волны еще и поглощается сре­ дой, то затухание волны будет еще более сильным.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ