книги из ГПНТБ / Коган В.С. Телеграфия и основы передачи данных учебник
.pdfГ Л А В А 2
ТЕЛЕГРАФНЫЕ РЕЛЕ
2.1. ПРИНЦИП РАБОТЫ ПОЛЯРИЗОВАННЫХ ТЕЛЕГРАФНЫХ РЕЛЕ
В телеграфном оборудовании и аппаратуре широкое примене ние находят электромагниты и телеграфные реле.
Электромагнит представляет собой устройство, якорь которого выполняет механическую работу под влиянием поступающих в об мотки электрических сигналов. В буквопечатающих телеграф ных аппаратах электромагнит является приемником электрических сигналов, приходящих с линии. Якорь электромагнита изменяет положение связанных с ним рычагов и деталей приемного устрой ства, в результате чего отпечатывается принимаемый знак. Элек тромагниты, применяемые в приемниках телеграфных аппаратов, являются неполяризованными, т. е. направление движения якоря электромагнита не зависит от направления тока в его обмотках: электромагнит притягивает якорь, если в обмотки поступает то ковый сигнал, и отпускает, если поступает бестоковый сигнал. Неполяризованный электромагнит работает под действием одно полюсных сигналов тока.
Реле предназначаются для замыкания, размыкания и переклю чения электрических цепей. Принцип действия электромагнитов и реле один и тот же, но, в отличие от электромагнита, якорь реле не выполняет механической работы. Поэтому к реле предъявляют ся более жесткие требования в отношении быстроты и точности срабатывания.
Реле по принципу действия и конструкции подразделяются на неполяризованные и поляризованные.
Примером неполяризованного реле может служить реле теле фонного типа. Такие реле имеют обычно большое число контактов, положение которых изменяется при поступлении токовых сигналов в обмотки реле, что, в свою очередь, вызывает изменение режима работы данной схемы. Телефонные реле широко используются в оборудовании коммутационных телеграфных станций, во вспомо гательном оборудовании частотного телеграфирования, в цепях сигнализации.
Поляризованным называется такое реле, которое имеет пос тоянный магнит. Перемещение якоря между контактами поляри зованного реле происходит под действием магнитного потока, соз даваемого постоянным магнитом, и магнитного потока, возникаю-
30
щего под действием импульсов тока, проходящих по обмоткам ре ле. При этом направление движения якоря зависит от направле ния тока в обмотках реле. В телеграфной технике используются преимущественно поляризованные телеграфные реле, так как они более чувствительные, чем неполяризованные, имеют меньшую за висимость времени срабатывания от изменения тока в обмотках и меньше искажают телеграфные посылки.
Рассмотрим конструкцию и принцип действия поляризованных телеграфных реле. Устройство одного из типов электромагнитного поляризованного реле показано на рис. 2.1. Электромагнитное по-
N
15
■-Е—\"\\
|
0 |
I |
|
Рис. |
2.1. |
Принцип устрой |
Рис. 2.2. Магнитная цепь реле с мостико- |
ства |
поляризованного реле |
вой схемой |
ляризованное телеграфное реле состоит из постоянного магнита NS, обмотки электромагнита с выводами 1 и 2, якоря Я и двух контактов — Ki и КгПостоянный магнит создает магнитный по ток Фо, который разделяется на два потока — Фi п Ф2 (непрерыв ные линии со стрелками), замыкающиеся через воздушные проме жутки а\ и а2. В положении якоря реле, изображенного на рисун
ке, a i> a |
2, поэтому |
Ф1 <Фг- |
За счет разности этих потоков якорь |
реле при |
отсутствии |
тока в |
обмотках будет находиться у одного |
из контактов. При прохождении тока по обмоткам реле создается магнитный поток Ф» (показан пунктиром), направление которого зависит от направления тока в обмотках. Если якорь реле нахо дится у правого контакта и по обмотке проходит отрицательный ток, то поток Фг направлен справа налево и совпадает по направ лению с Фi. Когда наступит неравенство потоков:
Ф1 + Ф <>Фа — ф <- |
(2.1) |
якорь телеграфного реле перебросится к левому |
контакту. |
Чтобы якорь реле снова перебросился к правому контакту, не обходимо подключить к обмоткам положительный ток. Таким об разом, для управления работой поляризованного реле необходимы двухполюсные сигналы тока. Для работы электромагнитов и неполяризованных реле направление тока не имеет значения.
31
Описанные выше типы электромеханических телеграфных реле постепенно вытесняются более совершенными электронными реле, собранными на транзисторах. Принцип работы электронных реле поясняется в гл. 4.
Более устойчивую работу, чем у описанных выше электромаг
нитных |
телеграфных реле, |
обеспечивают п о л я р и з о в а н н ы е |
||
р е л е с- р т у т н о-ж и д к о с т н ы м и |
к о н т а к т а м и |
т и п а |
||
Н G S. |
Принцип действия |
этого реле |
поясняется на |
рис. 2.5. |
В этих реле применен способ постоянного смачивания контакти рующей поверхности ртутью, которая создает пленку, предохраня ющую контакты от механического износа и рассеивания тепла. Капсула реле заполнена водородом, что исключает окисление рту ти и обгорание контактов. Капсула с контактами помещена внутри обмотки катушки электромагнита (на рис. 2.5 обмотка не пока зана) и, кроме того, находится под воздействием магнитного поля постоянного магнита. Принцип действия этого реле такой же, как и у электромагнитных поляризованных телеграфных реле, описан ных выше: при протекании тока по обмотке создается электромаг нитное поле, которое взаимодействуя с полем постоянного магнита вызывает переброску якоря (подвижного контакта) от одного не подвижного контакта к другому.
На рис. 2.6 показаны различные положе ния якоря реле со ртутными контактами. Во всех положениях якоря капельки ртути по крывают контактирующие поверхности. На рис. 2.6а ртутной пленкой покрыты левый кон такт и якорь; в положении, показанном на рис. 2.66, якорь начал движение к правому контакту, ртутный контакт якоря с левым кон тактом реле не нарушен и сохраняется в по ложении, показанном на рис. 2.6в: капелька ртути (изображена пунктиром) тянется за якорем и контакт его с левым неподвижным контактом реле не нарушен. Только в положе-
Рис. 2.6. Процессы замыкания и размыкания контак тов и якоря реле HGS
нии рис. 2.6а, когда происходит замыкание с правым контактом, нарушается контакт между якорем и левым неподвижным контак том реле.
Такой принцип работы обеспечивает лучшие электрические па раметры реле, большую надежность его работы и значительно по вышает срок службы.
На рис. 2.7 показан внешний вид реле типа HGS. Капсула (рис. 2.7а) помещается в металлический корпус (рис. 2.76), подоб ный корпусу радиолампы, и имеет 8-штыревой цоколь (рис. 2.7в).
2—24 |
33 |
На рис. 2.9 показан ток в обмот |
|
|
|
|||||
ках и в цепи якоря поляризованно |
|
|
|
|||||
го телеграфного реле. С изменени |
|
|
|
|||||
ем направления тока и нарастани |
|
|
|
|
||||
ем его до величины iQякорь отры |
|
|
|
|
||||
вается от одного контакта и пере |
|
|
|
|||||
брасывается к другому. |
Ч у в с т в и |
|
|
|
|
|||
т е л ь н о с т ь характеризуется |
ми |
|
|
|
|
|||
нимальным |
значением |
тока ц, при |
|
|
|
|
||
котором якорь реле перебрасывает |
|
|
|
|||||
ся к другому контакту. Из неравен |
|
|
|
|
||||
ства (2.1) |
следует, |
что для |
пере |
Рис. |
2.9. Токи в |
обмотках |
и в |
|
броски якоря необходимо условие: |
цепи |
якоря поляризованного |
те |
|||||
|
|
|
|
|
|
леграфного |
реле |
|
|
, _ |
Фп --- 0 1 |
ИЛИ |
« |
|
|
(2-2) |
|
|
Ф: > |
-- |
------ - |
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Чувствительность реле повышается с уменьшением Фи т. е. с уменьшением разности магнитных потоков постоянного магнита. Практически чувствительность реле увеличивается при сокраще нии воздушного зазора между якорем и контактами. Отклонение якоря от нейтральной линии при малом воздушном зазоре очень мало и значения Фt и Ф2 близки друг к другу.
Величина р а б о ч е г о т о к а ip представляет собой значение установившегося тока при нормальных условиях эксплуатации. Для повышения надежности работы реле обычно выбирают значе
ние ip^>io, |
например, для реле ТРМ г‘о=4ч-6 мА, а /р= 20 мА. |
||
В р е м я |
с р а б а т ы в а н и я р е л е |
определяется |
временем |
трогания якоря U, временем перелета |
якоря 4ер = ^2— U (см. рис. |
||
2.9) и временем вибрации (дребезг) якоря у контакта |
tBn5 = h—h- |
Вибрация вызывается тем, что вследствие действия упругих сил якорь реле после движения и первоначального касания контакта снова отскакивает, затем снова приближается к контакту, касает ся его, отскакивает и т. д. Время трогания якоря to — это время нарастания тока в обмотках реле от нулевого значения до значе ния тока io, т. е. до момента срабатывания реле. Время перелета и время вибрации определяют величину потери времени реле ^пот= ^пер + ^вибр. Из приведенного чертежа видно, что длительность единичного элемента в цепи якоря реле t'0 отличается от длитель ности единичного элемента в обмотках t'o на величину времени tnот. Чем меньше величина потерь времени, тем лучше работает реле.
Для оценки реле по |
величине потери времени введен |
к о э ф |
ф и ц и е н т о т д а ч и |
|
|
т| = |
-^- = <0.~ 1 П°.1 . 100%. |
(2.3) |
|
to |
|
Коэффициент г) мржно рассматривать как полезную работу реле. Значение коэффициента отдачи для различных типов электроме
2* |
35 |
ханических реле находится в пределах 85-^90%. Для увеличения коэффициента отдачи необходимо уменьшить время срабатывания реле и сократить в минимально возможных пределах вибрацию. Продолжительность вибрации определяется конструкцией реле, рабочим током, регулировкой. У реле типа РП-4 применяется якорь гибкой конструкции. После окончания движения якоря и замыка ния его с контактом якорь не отскакивает, а изгибается. Вибрация якоря у таких реле практически отсутствует. Следовательно, такие телеграфные реле имеют более высокий коэффициент отдачи, чем, например, реле типа ТРМ, у которого якорь имеет жесткую кон струкцию.
Таблица 2.1
|
|
|
ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ ТЕЛЕГРАФНЫХ РЕЛЕ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Тип реле |
|
|
|
Параметры |
|
ТРМ |
РП-4 |
HGS |
Геркон |
Электронное |
|||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
реле |
Количество |
обмоток и |
|
|
|
|
|
— |
||
сопротивление, Ом |
2X215 |
4X 130, |
2-г-ЗХ 95-г-140 |
1X 2X 100 |
|||||
|
|
|
|
|
2x28, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1x2250 |
|
|
|
|
Ток |
чувствительности |
4-г-б |
0,8 |
0,5 |
Зависит от |
Зависит от |
|||
<о. мА |
|
|
|
|
|
вида |
геркона схемы |
||
Рабочий ток, |
ip, |
мА |
20 |
5-г-Ю |
20 |
Зависит от |
|
||
типа |
геркона |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Время |
срабатывания, |
|
|
|
|
|
|
||
мс |
|
|
|
Зп-4 |
2 ,5п-4,5 |
1,0 |
0 ,5 г -2 |
0 |
|
Время вибрации, мс |
1-г—3 |
— |
— |
|
— |
— |
|||
Коэффициент отдачи, % |
85 |
95 |
99 |
|
99 |
100 |
|||
Допустимая максималь |
|
|
|
|
|
Не ограниче |
|||
ная скорость телегра |
|
|
|
|
|
||||
фирования, |
Бод |
100 |
120-г-150 |
100 |
|
200 |
на |
||
Искажения сигналов, % |
3 |
1—г-2 |
1 |
|
1 |
1 |
|||
Номинальный ток в це |
|
|
|
|
|
Зависит от |
|||
пи контактов, |
мА |
400 |
20 |
5000 |
|
1 |
схемы |
||
С рок |
службы, |
число |
|
|
|
|
|
|
|
срабатываний |
|
IQ’ |
10’ |
18 • 1010 |
* |
10» |
10 |
36
Высокий коэффициент отдачи, близкий к 100%, имеют элек тронные реле, герконы и реле с ртутными контактами, так как у этих реле очень небольшое время срабатывания, а вибрация от сутствует.
В табл. 2.1 приводятся основные конструктивные и электриче ские характеристики реле, применяемых в телеграфии.
2. 3. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕГУЛИРОВКА ТЕЛЕГРАФНЫХ РЕЛЕ
Электромагнитные механические телеграфные реле являются съемными, что позволяет в условиях эксплуатации телеграфного оборудования периодически снимать их для измерения, проверки, чистки и регулировки.
Основной вид таких профилактических измерений — это изме рение нейтральности регулировки реле и коэффициента отдачи. Контактные винты нейтрально отрегулированного реле должны быть расположены строго симметрично относительно нейтральной линии. Якорь правильно отрегулированного на нейтральность те леграфного реле одинаковое время находится как у одного, так и у другого контакта, т. е. исходящие сигналы обеих полярностей имеют одинаковую продолжительность — преобладания нет.
С помощью стрелочного измерительного прибора — миллиам перметра — можно собрать простейшие схемы для измерения ней тральности и коэффициента отдачи телеграфного реле. Одна из
таких |
схем показана |
на рис. |
2Л0. К обмоткам проверяемого реле |
||||||||||||
|
|
о) |
|
подключается |
точкодаватель — прибор, |
пе- |
|||||||||
|
|
|
редающий |
двухполюсные |
чередующиеся |
||||||||||
|
|
|
|
сигналы со скоростью, равной скорости те |
|||||||||||
|
|
|
|
леграфирования |
50 |
Бод |
(25 |
Гц) |
(рис. |
||||||
|
|
|
|
2.10а). |
При |
измерении |
нейтральности |
к |
|||||||
|
|
е) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— 1Н!> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВОВ |
+W7В |
|
|
|
|
|
|
|
-ВОВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
2.10. |
Схема |
проверки |
телеграфного |
реле |
|
|
|
|||||
|
|
а) |
|
стрелочным прибором: |
измерение |
|
|
|
|||||||
|
|
подключение обмоток |
|
реле; б) |
|
|
|
||||||||
|
|
нейтральности; |
в) |
измерение |
коэффициента от |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
дачи |
|
|
|
|
|
|
|
||
якорю |
проверяемого |
реле |
подключается |
миллиамперметр |
тА . |
||||||||||
Если реле имеет нейтральную регулировку |
(рис. |
2.106) |
при |
||||||||||||
работе |
якоря, который |
будет |
перебрасываться |
от |
одного |
кон |
|||||||||
такта |
|
к другому |
под действием двухполюсных «точек» (сигналов |
||||||||||||
вида |
1:1), поступающих |
в |
обмотки, стрелка миллиамперметра |
||||||||||||
шА будет колебаться около |
нуля. |
Это объясняется тем, что сред |
37
нее значение тока, проходящего через прибор, равно нулю: плю совые сигналы тока проходят через него в одном направлении, минусовые — в другом. Если нейтральность регулировки наруше на, то среднее значение тока в цепи якоря реле станет отличным от нуля, а направление этого тока покажет преобладание к тому или другому контакту. Таким образом по величине и направлению отклонения стрелки гпА можно судить о величине и направлении преобладания.
На рис. 2.1Об показана схема измерения коэффициента отда чи г) реле. Коэффициент ц измеряется отношением длительности сигнала, передаваемого реле, к длительности сигнала, принимае мого обмотками данного реле. Но так как измерять с помощью стрелочного прибора очень короткие промежутки времени трудно, то значение т] определяют отношением токов:
т, = -у- 100%, |
|
(2.4) |
где I — ток при отсутствии «точек» в обмотке |
проверяемого теле |
|
графного реле (якорь находится у одного из контактов) |
и -i — ток, |
|
показанный стрелкой гпА при работе якоря (в |
обмотки |
проверяе |
мого реле поступают «точки»). Измеряемый при работе реле ток i является средним значением тока якоря.
Если с помощью переменного сопротивления установить зна чение /=100 мА, тогда миллиамперметр покажет значение ц сразу в процентах.
Приведенные выше схемы измерения нейтральности и отдачи реле использовались в стрелочном приборе — специально отгра дуированном миллиамперметром для проверки реле, который сей час не применяется, так как не обеспечивает необходимой точно сти измерений.
Более высокая точность измерения нейтральности и отдачи ре ле может быть достигнута с помощью универсального телеграфно го прибора ПУТ-1, который, помимо измерения параметров теле графного реле, позволяет также измерять искажения в телеграф ных цепях, проверять телеграфные аппараты и может работать в режиме ампервольтметра. В качестве стрелочного прибора здесь используется микроамперметр.
Схема измерения телеграфного реле прибором ПУТ-1 показа на на рис. 2.11. Принцип измерения аналогичен вышеописанному. К обмоткам проверяемого реле подключается точкодаватель, пе
редающий |
двухполюсные чередующиеся сигналы со скоростью |
50 Бод (25 |
Гц) (рис. 2.11а). При измерении нейтральности регу |
лировки реле (рис. 2.116) входной сигнал, образованный контакт ной системой проверяемого реле, поступает на вход рА. Постоян ная составляющая тока рА пропорциональна преобладанию вход ного сигнала. По отклонению стрелки рА от нуля шкалы можно определить величину и характер преобладания.
На рис. 2.11в показана схема измерения коэффициента отдачи проверяемого реле. Входной сигнал, образованный контактной си-
38
стемой реле, выпрямляется мостиковой схемой (диоды Д 1 —Д 4) и измеряется микроамперметром. Постоянная составляющая тока, проходящего через рА, пропорцинальна времени замыкания якоря с контактом реле и численно равна коэффициенту отдачи. Пере менным сопротивлением рА подбирается такой режим работы схе мы, при котором стрелка рА отклоняется на всю шкалу при от сутствии «точек» в обмотках проверяемого реле.
Рис, 2.Ы. Схема проверки телеграфного реле прибором ПУТ-1:
а) подключение обмоток реле; б) измерение нейтрально сти; в) измерение коэффициента отдачи; г) измерение вибрации
Прибором ПУТ-1 можно измерить вибрацию реле. Схема та кого измерения показана на рис. 2.11г. Входной сигнал, образо ванный контактной системой проверяемого реле, поступает на об мотку дифференциального трансформатора ДТр. Во вторичной обмотке трансформатора сигнал выпрямляется двухполупериодным выпрямителем В. Выпрямленные импульсы тока управляют работой одновибратора ОВ. Из схемы одновибратора прямоуголь ные импульсы тока поступают в рА. В этом случае рА измеряет постоянную составляющую тока, пропорциональную числу знача щих моментов сигналов. При появлении вибрации постоянная со ставляющая тока увеличивается и стрелка рА отклоняется в сек тор шкалы «дребезг».
Рассмотренные выше схемы измерения отдачи и нейтральности поляризованных телеграфных реле просты, но не обеспечивают получения точных результатов. Поэтому наибольшее распростра нение получил электронный испытатель реле ЭИР-1.
Прибор ЭИР-1 позволяет измерять нейтральность и отдачу у шести различных типов реле ТРМ и РП. Отдача измеряется в пределах от 80 до 100% на частоте телеграфирования 50 Бод, погрешность измерений не превышает 1,5%, а при измерении ней тральности погрешность не превышает ±0,5%. Такая высокая точность измерений достигается применением в качестве индика тора электроннолучевой трубки.
39