
книги из ГПНТБ / Боевые колесные машины (армейские автомобили и бронетранспортеры) учебник
..pdf§5. ПРЕОДОЛЕНИЕ ВОДНЫХ ПРЕГРАД АРМЕЙСКИМИ АВТОМОБИЛЯМЦ
IIБРОНЕТРАНСПОРТЕРАМИ
Боевые колесные машины преодолевают неглубокие преграды с твердым грунтом вброд. Глубокие водные преграды они преодо: левают с помощью инженерных средств или вплавь (плавающие боевые колесные машины).
Водоизмещающие плавающие боевые колесные машины могут преодолевать водные преграды вплавь при волнении до 3 баллов. В местах переправы проводится инженерная разведка, а при необ ходимости оборудуются входы в воду и выходы из воды.
Водоходные движители
На плавающих боевых колесных машинах для обеспечения дви жения на воде используются колесный сухопутный движитель, гребные винты и водометы. Все эти движители относятся к реак тивному типу.
Тип и количество движителей определяются исходя из назначе ния машины, условий ее эксплуатации, компоновочных и других специальных требований.
Колесный сухопутный движитель в качестве водоходного является универсальным, он обеспечивает движение и на суше и на воде.
Форма протекторов шин определяется требованиями наилучших условий обеспечения движения на суше,- На плаву масса воды, от брасываемой колесами, невелика, поэтому тяга движителя мала.
За счет работы колесного движителя на воде на двухосной машине со всеми ведущими колесами, с шинами 14.00—20 и мощ ностью двигателя 220 л. с. достигнута скорость около 6 км/ч.
Машины БТР-60П и БРДМ в случаях повреждения водометов могут двигаться за счет вращения колес, при включенной второй или третьей передаче со скоростью около 3,5 км/ч на спокойной воде.
Невысокие тяговые качества колесного движителя на воде, уменьшение его тяги при износе протектора шин и плохая управля емость машин на воде из-за малой тяги, в особенности на водоемах с течением, ограничивают его применение.
Гребные винты имеют простую надежную конструкцию. Они об ладают высоким КПД. Однако высокий КПД винта достигается при условии его работы на достаточной глубине за хорошо обте каемым корпусом. Установка винтов в тоннелях плавающих машин снижает их тяговые качества по сравнению с винтами, работающи ми на судах. При движении машин на мелководье, т. е. в условиях наиболее частых для эксплуатации' плавающих боевых колесных машин, тяга винта резко снижается.
Для повышения тяги винтов применяют направляющие насад ки '(рис. 8.17). Продольное сечение насадки имеет профиль авиа ционного крыла. Благодаря такому профилю насадка восприни
3 5 4
мает дополнительный упор, кроме того, она уменьшает потери на завихрение при работе винта, а это при определенных условиях приводит к увеличению полезной тяги винта до 30—35%• Манев ренность машин улучшается, если насадки делают поворотными.
Винт трудно защитить от повреждений при движении машин на суше и засоренных водоемах. Установка винта требует выпол нения в корпусе машины тоннеля значительных размеров, который уменьшает запас плавучести машины.
Рис. 8.17. Винт в направляющей на садке:
ДРд — гидродинамическая сила; AQ— попе речная сила; АР — сила упора насадки
Водометные движители или водометы размещаются внутри кор пуса плавающей машины и состоят из водовода и насоса. Как пра вило, водометные движители дополняют устройствами, которые обеспечивают управление машиной, задний ход и эффективную откачку воды, попавшей в корпус машины.
Водометные движители можно классифицировать:
— по типу насоса — с осевым или центробежным насосом;
—по выходу водяной струи--с надводным (воздушным), полуподводным и подводным выходом струи;
—по расположению входного окна водовода: в днище машины,
вбортах и комбинированные, т. е. в днище и частично в борту.
Благодаря высокому КПД, простой конструкции и удобной компоновке на плавающих машинах получили распространение водометы с осевыми пропеллерными насосами.
12* |
3 5 5 |
Водометы с надводным и полуподводным выходом струп приме няются на машинах с небольшой осадкой. Эти водометы не обес печивают возможности очистки .защитной решетки входного окна водомета при движении на засоренных водоемах реверсом рабо чего колеса. Поэтому на плавающих колесных машинах получили распространение водометы с подводным выходом струи.
Важнейшие преимущества водометов по сравнению с другими движителями при их постановке на боевые колесные машины сле дующие:
— почти полная защищенность водомета от повреждений при движении машины на суше и на воде;
Рис. 8.18. |
Основные конструктивные элементы |
водометных |
движи |
||||
|
|
телей и эжекцнонной |
системы откачки: |
|
|||
/ — желоб; |
2 — рукоятка клапана откачки; 3 — клапан |
откачки; 4 — трубопро |
|||||
вод; 5 — обратный клапан; |
6 — вал рабочего колеса; |
7 — защитная |
решетка; |
||||
8 — водовод; |
9 — передний |
обтекатель; |
10 — направляющий |
аппарат; |
11 — ра |
||
бочее колесо; |
12 — выправляющий аппарат; 13 — выходное |
сопло; /■# — задний |
|||||
обтекатель; |
|
/5 — заслонка; |
16 — водяной |
руль; 17 — патрубок заднего хода; |
а— отверстие
—возможность работы на мелководье и засоренных водоемах;
—обеспечение управления машиной независимо от скорости ее движения;
—возможность получения заднего хода без изменения направ ления вращения рабочего колеса;
—возможность использования водомета как мощного водо откачивающего средства.
Водометный движитель (рис. 8.18) включает: водовод 8, насос
исиловой привод.
Во входном окне водомета устанавливается защитная решетка 7. В выходном участке водовода могут устанавливаться водяные рули 16. Рули изменяют направление выходящей струи и вместе с управляемыми колесами обеспечивают управление машиной на воде. Выходное окно закрывается управляемой заслонкой 15.
От выходного участка водовода могут отходить патрубки 17 заднего хода, через которые при закрытой заслонке вода отво дится к бортам или днищу и выбрасывается под углом в сторону носа машины. При пологом водоводе и подводном выходе струи задний ход обеспечивается реверсом рабочего колеса 11.
Если в патрубках заднего хода установить управляемые за слонки, то при закрытой заслонке выходного окна и одной из
3 5 6
заслонок патрубка заднего хода вода будет поступать в сторону одного из бортов. При такой конструкции, как н при установке водяных рулей, минимальный радиус циркуляции машины соиз мерим с длиной корпуса машины.
При установке на машине двух водометов с патрубками зад него хода машина управляется путем прикрытия или закрытия одной из заслонок, а задний ход обеспечивается при обеих закры тых заслонках. Минимальный радиус циркуляции в этом случае близок к половине длины машины.
Н а с о с в о д о м е т н о г о д в и ж и т е л я . На плавающих боевых колесных машинах устанавливаются водометы с осевыми пропел лерными насосами.
Осевой насос состоит из рабочего колеса, привода рабочего колеса и спрямляющих аппаратов. До рабочего колеса спрямляю щий аппарат называется направляющим, после рабочего колеса — выправляющим. Лопасти спрямляющих аппаратов придают потоку воды направление закрутки, противоположное вращению рабочего колеса, благодаря чему поток воды на выходе из водомета дви жется с небольшой закруткой. На выправляющем аппарате, кроме того, возникает дополнительный упор. Спрямляющие аппараты повышают полезный упор водомета до 10—12%. Водяные рули также частично спрямляют поток.
Привод на водометный движитель обычно осуществляется кар данной передачей от коробки отбора мощности. Передаточное число и прочность привода должны обеспечивать передачу полной мощности двигателя.
Коробки отбора мощности, как правило, кинематически связаны с промежуточным валом коробки передач, что дает возможность отбирать мощность на водометы при нейтральном положении в коробке передач и при любой включенной передаче.
Такая схема обеспечивает совместную работу водометного и ко лесного сухопутного движителей, что необходимо при входе в воду, выходе на берег и движении на мелководье.
Коробки отбора мощности имеют передачи переднего хода и реверса.
При реверсировании рабочего колеса осуществляется «про дувка» (очистка) входного окна и водовода при их засорении, а также при движении задним ходом.
П р и н ц и п р а б о т ы в о д о м е т н о г о д в и ж и т е л я
При вращении рабочего колеса винтовые поверхности его ло пастей отбрасывают отсебя воду, создавая разрежение' перед ра бочим колесом и давление после него. Вследствие разрежения, под действием атмосферного давления и давления столба воды, если ее уровень выше уровня допастей рабочего колеса, вода из водоема через входное окно поступает к рабочему колесу и с увеличенной скоростью выбрасывается через выходное окно. Поток воды вызы
3 5 7
вает появление реакции на элементах движителя, которая сооб щает движение машине.
Движущая сила водомета зависит от массы и скорости выбра сываемой воды, от скорости движения машины и от взаимодей ствия движителя с корпусом.
При изменении скорости движения машины на воде меняются условия входа воды в водомет, направление выходящей струи водо мета (из-за изменения дифферента машины) и другие гидромеха нические явления, сопровождающие движение машины и работу водомета. Все это приводит к изменению тяги водомета и учиты вается соответствующим коэффициентом.
Для увеличения скорости выходящей струи и, следовательно, тяги водомета иногда применяют обжатие струи на выходе, изме няя форму выходного участка водовода.
У с т р о й с т в о в о д о м е т н ы х д в и ж и т е л е й
На БРДМ и БТР-60П в кормовой части корпуса установлено по одному водомету. Крутящий момент к рабочим колесам передается от коробок отбора мощности карданными валами. Характеристики водометов и основные параметры машин на плаву приведены в табл. 8.3.
В о д о м е т н ы й д в и ж и т е л ь БТР-60П. Водовод движителя образован стальным входным патрубком 1 (рис. 8.19), корпусом 11 водомета и кормовой камерой, соединенной с патрубками заднего хода. Приемный патрубок имеет защитную решетку 31, фланец для крепления корпуса водомета и патрубки 29 для подсоединения теплообменников. Корпус водомета вместе с направляющим аппа ратом и обтекаемой трубой вала рабочего колеса отлит из алюми ниевого сплава. Он фланцем крепится к приемному патрубку /. Стык уплотнен резиновой прокладкой. Цилиндрическая часть кор пуса входит в кормовую камеру и уплотняется резиновым коль цом 21.
Рабочее колесо 18 четырехлопастное, левого вращения. Вал 10 рабочего колеса опирается на радиальный шарикоподшипник и бронзовую втулку. Шарикоподшипник воспринимает радиальные и осевые нагрузки. Концы вала уплотнены самоподжимными рези новыми сальниками.
На корпусе водомета смонтирован редуктор 6, объединяющий мощность, подводимую от двух двигателей. В выходной части во довода установлены водяные рули 23, приводы рулей сблокиро ваны с приводом управляемых колес машины.
Выходное окно водовода закрывается двумя заслонками. При вод управления заслонками гидравлический. Принципиальная схема гидравлического привода управления заслонками водомет ного движителя приведена в гл. IV «Рулевое управление». Кран управления заслонками расположен в нише слева от сиденья водителя.
358
Р и с . 8.19. Водометный движитель БТР-60П:
1 — приемный |
патрубок; 2 |
и |
12 — пробки |
сливных отверстий; |
3 — ведущая |
шестерня; |
4 — флянец |
кардана; |
5 |
и |
3 — шарикоподшипники; |
||||||||||
б — редуктор; |
7 — ведомая |
шестерня; |
9 |
и |
16 — самоподжимные |
сальники; |
10 — вал |
рабочего колеса; |
11 — корпус водометного |
движителя; |
|||||||||||
13 — обтекаемая труба |
вала |
рабочего |
колеса; 14 — бронзовая втулка; 15 —лопасть |
направляющего |
аппарата; |
17 — шпонка; |
18 — рабочее |
||||||||||||||
колесо; |
19 — обтекатель; 20 — фланец |
уплотнения; 21 — резиновое кольцо; |
22 — задний |
патрубок; 23 — водяные |
рули; |
24 — опоры водяных |
|||||||||||||||
рулей; |
25 — механизм |
привода |
заслонок; |
|
26 — заслонки |
водометного движителя; |
27 — упор заслонок |
водометного |
движителя; 28 — гсроклад- |
||||||||||||
ка; |
29 — патрубок для подсоединения |
теплообменника |
ЗП — обратный |
клапан |
эжекцнонной системы |
откачки; |
31 — защитная |
решетка |
O i
CD
При закрытых заслонках вода отводится по патрубкам заднего хода к бортам и выбрасывается в сторону носа машины. Этим обеспечивается движение машины задним ходом.
Т а б л и ц а 8.3
Параметры
Передаточные |
числа |
агрегатов трансмиссии |
|
водометов: |
отбора |
мощности ( включая короб |
|
коробка |
|||
ку передач): |
|
||
передний |
ход |
.................... .... . . |
|
задний |
ход |
|
|
редуктор |
водомета |
число..............................................: |
|
общее передаточное |
|||
передний |
ход |
|
|
задний |
ход |
|
|
Рабочее колесо водо.мета: |
|||
диаметр, |
м м ...................................................... |
|
|
число |
лопастей .................................................. |
|
|
материал |
|
|
|
направление ..................... |
вращения |
||
скорость вращения ............................., |
о б / м и н |
||
Тяга на швартовах ..........................................., |
г с |
||
Максимальная |
производительность водо.мета, |
л/сек .........................................................................................
Запас хода на воде при скорости движения
около 7 км/ч, ч .......................................................................
Максимальная скорость (на глубине не ме-
нее 5 jm), к м / ч ..............................................................
Скорость движения за счет сухопутного ко
лесного движителя, |
к м / ч ............................................... |
|
Скорость движения задним ходом, км/ч . . . |
||
Минимальный радиус циркуляции, м: |
||
влево ............................................................................ |
|
|
вправо .............................................................. |
|
водооткачмвающих |
Производительность |
||
средств, л/мин: |
|
> |
ручного насоса . . . . . . ................... .... . |
||
электрического |
насоса |
откачки......................................; |
эжекционной системы |
Марка машины
БРДМ БТР-60П
2,342 |
2,41 |
|
1,967 |
1.7 |
|
— |
11 ьз |
|
2,342 . |
3,68 |
|
1,967 |
2.6 |
|
425 |
600 |
|
|
4 |
4 |
Бронза или |
Бронза |
|
стекловолокиит |
Левое |
|
Левое |
||
1200—1400 |
800 |
|
450—500 |
1000 |
|
880 |
1780 |
|
|
12 |
12 |
00 |
со |
9—10 |
|
1 |
|
3—3,5 |
3—4 |
|
3,5—4 |
3,5—4 |
|
6,5 |
8— 10 |
|
7.5 |
8— 10 |
|
|
60 |
— |
|
80 |
80 |
500 |
1000 |
Управление машиной на воде обеспечивается водяными рулями, которые изменяют направление выходящей струи водомета, и из менением положения четырех управляемых колес машины.
В о д о м е т н ы й д в и ж и т е л ь БРДМ по конструкции аналоги чен водомету БТР-60П, но отличается размерами. У него нет объе диняющего редуктора, а на машинах первых выпусков имелись за слонки управления машиной, установленные в патрубках заднего хода. Привод управления заслонкой выходного окна водометного движителя механический.
3 6 0
Трансмиссия водометных движителей
К в о д о м е т н ы м д в и ж и т е л я м БРДМ и БТР-60П мощ ность подводится от коробок передач, через коробки отбора мощ ности и карданные передачи (рис. 3.3 и 3.4).
Коробки отбора мощности на водометные движители рассчи таны на передачу полной мощности двигателя. На БТР-60П и БРДМ они установлены на коробках передач и получают враще ние от их промежуточных валов. Коробки отбора мощности имеют две передачи: для движения машин вперед и для обратного дви жения— реверса рабочего колеса водомета.
Привод управления коробками отбора мощности механический.
Рис. 8.20. Редуктор водометного движителя БТР-60П:
/ — сальник; |
2 и 23 — шайбы; 3, |
12 н 24 — гайки; 4 — фланец кардана; |
|||||||
5 |
— валы редуктора; |
6 — корпус |
редуктора; |
7 — крышки подшипников; |
|||||
8 |
— стопорная |
гайка; |
9 |
и 22 — прокладки; |
10, 14, |
17 и 21 —шарико |
|||
подшипники; |
И, |
13 |
и 25 — шпильки; |
15 — ведомая |
шестерня; 16— ве |
||||
дущая шестерня; |
18 — штифт; |
19 — крышка |
корпуса; 20 — вал рабо |
||||||
|
чего |
колеса; |
26 — пробка |
наливного отверстия |
I
Редуктор водометного движителя БТР-60П (рис. 8.20) служит для передачи крутящего момента от двух двигателей на рабочее колесо. В картере редуктора на шарикоподшипниках установлены две ведущие 16 и одна ведомая 15 косозубые шестерни постоян ного зацепления.
Шестерни и шарикоподшипники редуктора и бронзовая втулка опоры рабочего колеса смазываются маслом МТ-16п. Масло зали вается через наливные (они же контрольные) отверстия. Сливают масло через отверстия в нижней части редуктора водометного дви жителя и опоры рабочего колеса. Отверстия закрыты резьбовыми пробками 26.
361
В о д о о т к а ч и в а ю щ и е с р е д с т в а и к л ап ан ы д л я сл и в а |
воды |
Непотопляемость (живучесть) плавающей боевой колесной |
|
машины наряду с запасом плавучести обеспечивается |
наличием |
водооткачивающих средств большой производительности. Водооткачивающие средства БТР-60П и БРДМ включают эжек-
ционные системы откачки и электрические откачивающие насосы; на БРДМ первых выпусков устанавливался ручной откачивающий
насос.
Характеристики водооткачивающих средств приведены в
табл. 8.3 Эжекционные системы откачки. При работе водомета в прием
ном участке водовода давление всегда ниже атмосферного. Вели чина этого давления зависит от глубины погружения водомета, оборотов рабочего колеса, формы, размеров и гидравлического со противления входного участка водовода. Зона наименьшего давле ния, как правило, находится вблизи рабочего колеса.
Если приемный участок водовода соединить трубопроводом с внутренним объемом корпуса машины, то при попадании воды в корпус она будет откачиваться водометом. Производительность системы зависит от разрежения в водоводе и диаметра трубопро вода.
Вода, поступающая из корпуса в водовод, участвует в создании водометом движущей силы, благодаря чему при откачке воды из корпуса тяга водомета, а следовательно, и скорость машины прак тически не уменьшаются.
Трубы эжекционной системы откачки соединяются с корпусом машины через клапаны откачки и обратные клапаны. Для откачки воды из корпуса клапаны откачки необходимо открыть и увеличить обороты двигателя.
Обратные клапаны открываются под действием разрежения при откачке воды, в случаях остановки двигателя, а закрываются пружиной и обратным потоком воды, поэтому вода не попадает в корпус при открытых клапанах откачки и неработающем водомете.
Если из корпуса будет откачана вся вода, в водовод будет по ступать воздух и тяга водомета резко уменьшится, поэтому сразу
после удаления |
воды из |
корпуса |
клапаны откачки необходимо |
закрыть. |
о т к а ч к и |
БРДМ |
(рис. 8.21, а) состоит из трех |
С и с т е м а |
клапанных коробок 3. Правая и левая коробки имеют управляемые клапаны 9 откачки с пружинами. При повороте рычагов пружины фиксируют клапаны в открытом или закрытом положении. Правая коробка служит для откачки воды из носового отсека корпуса, а левая — из центрального и кормового отсеков. На концах трубо проводов 2 имеются заборные фильтры. В третьей коробке, кото рая соединена с входным участком водовода, установлен обратный
клапан 7. |
клапан |
С и с т е м а о т к а ч к и БТР-60П (рис. 8.21,6) имеет |
|
откачки большого диаметра. Входное отверстие клапана |
желобом |
соединено с водоводом 6. На конце желоба установлен обратный клапан. Для слива воды в желобе имеется отверстие в.
Электрические откачивающ ие насосы. На машинах устанавли вают электрические центробежные насосы. Они установлены в кор-
а
Рис. 8.21. |
Схемы |
эжекцнонных |
си |
Рис, 8.22. Электрический водо |
||||||||||
|
|
стем откачки: |
|
|
откачивающий насос: |
|
||||||||
а — на |
БРДМ; |
6 — на |
БТР-60П; |
1 — при |
/ — втулка; |
2 — вал |
крыльчатки; |
|||||||
емник носового |
отсека; |
2 — трубопроводы; |
3 — крыльчатка; |
4 — крышка; |
5 — |
|||||||||
3 — клапанные коробки |
с |
принудительным |
сетка; |
6 |
и |
9 — соединительные |
||||||||
открытием клапанов; |
|
4 — приемник |
цен |
втулки; |
7 — соединительный |
вал; |
||||||||
трального и кормового отсеков; |
5 — кла |
8 — корпус |
насоса; ' |
10 — электро |
||||||||||
панная |
коробка |
с |
обратным клапаном; |
|
|
двигатель |
|
|
||||||
6* — водовод; |
7 — обратный |
клапан; |
5 — ру |
|
|
|
|
|
|
|||||
коятка |
клапана |
откачкн; |
5 — клапан |
от |
|
|
|
|
|
|
||||
качки; |
в — отверстие |
для слива |
воды |
|
|
|
|
|
|
мовой части машин и обеспечивают откачку небольших количеств воды при неработающем водометном движителе. Насос (рис. 8.22) состоит из электродвигателя 10, корпуса 8, крыльчатки 3 и крыш ки 4 с приемной сеткой 5. Вода от насоса по трубопроводу отво дится за борт машины выше ватерлинии. Кратковременным вклю чением электрического насоса можно контролировать уровень воды на днище машины.
3 6 3