![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Барташев Л.В. Технико-экономические расчеты при проектировании и производстве машин
.pdfных автоматов одна позиция служит только для |
загрузки, а дру |
||
г а я — |
для выгрузки (рис. |
21). |
|
У |
роторных станков |
легко может быть |
автоматизирована |
подналадка и смена инструмента, осуществлен сплошной контроль изготовляемых деталей, а высокий процент унификации кон структивных соединений облегчает переключение на изготовление новой продукции, поскольку при этом необходимо изменить кон-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 21. Типовая единичная группа |
автоматической |
роторной |
линии |
|
для |
сборки |
||||||||||||||||||
двух |
деталей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
а — схема; б |
— п р о е к ц и я |
траектории |
д в и ж е н и я |
потока |
обрабатываемых |
д е т а л е н |
на |
го |
||||||||||||||||
р и з о н т а л ь н у ю |
плоскость; |
/ |
— блок |
н и ж н е й |
системы привода |
сборочного |
ротора; |
2 |
— |
|||||||||||||||
п о л з у н ы |
н и ж н е г о |
привода; |
3 — н и ж н и й |
шток |
инструментального |
блока; |
4 — |
н и ж н и й |
||||||||||||||||
диск |
т р а н с п о р т н о г о |
( з а г р у з о ч н о г о ) |
|
ротора; |
5 |
— собираемые |
элементы; |
|
6 — |
клещевые |
||||||||||||||
захваты; |
7 — |
в е р х н и й д и с к |
т р а н с п о р т н о г о |
( з а г р у з о ч н о г о ) |
ротора; |
8 — |
вал |
транспорт |
||||||||||||||||
ного ротора; 9 — блок в е р х н е й системы привода сборочного ротора; 10 — з у б ч а т а я |
пере |
|||||||||||||||||||||||
дача |
т р а н с п о р т н о г о |
в р а щ е н и я роторов; |
/ / |
— |
в е р х н я я |
часть |
станины; |
12 |
— |
торцовый |
||||||||||||||
кулачок в е р х н е й системы привода; 13 — п о л з у н в е р х н е й системы привода; |
14 |
— |
пазовый |
|||||||||||||||||||||
кулачок |
в е р х н е й |
системы |
привода; |
15 |
— б л о к о д е р ж а т е л н ; |
16 |
— собранные |
детали; |
17 |
— |
||||||||||||||
инструментальные |
блоки; |
18 |
— н и ж н я я |
часть станины; |
19 |
— основной |
вал |
сборочного |
||||||||||||||||
ротора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
160
струкцию лишь непосредственно соприкасающихся с обрабаты ваемой деталью" сборочных единиц (рабочих органов, механизмов транспортных роторов и др.).
Дальнейшим развитием многооперационных агрегатных ро торных установок являются разработанные в Институте автома тики и электрометрии Сибирского отделения АН СССР линии с шаговым (дискретным) устройством сопровождения, позволя ющим выполнять на одном роторе не одну, а несколько технологи ческих и контрольных операций.
Введение в ротор такого устройства делает его равнозначным целой линии, состоящей из нескольких рабочих и транспортных роторов. Естественно, что при одинаковой с линией производи тельности такой агрегат работает с более высоким коэффициентом использования, конструктивно прост и надежен в эксплуатации, имеет меньшее число различных механизмов и инструментов, а потому малогабаритен.
Особенно эффективно применение роторных машин с шаговым устройством сопровождения на многооперационных сборочных процессах (рис. 21). Примером таких машин может служить агре гат с сопровождающим ротором для сборки втулочно-роликовых цепей. Он полностью заменяет автоматическую роторную линию, включающую в себя большое количество однооперационных и транспортных роторов и использующую большое число различных инструментов. Производительность такого автомата — 1 км цепи за 7 ч.
2.КОМПОНОВКА АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
Практика отечественных и зарубежных машиностроительных за водов показывает, что автоматические системы машин с преоб ладанием таких операций, как точение, сверление и пр., характе ризующихся сложным движением инструмента относительно за готовки и большой затратой времени, оказываются и менее на дежными в эксплуатации, и нерентабельными. Автоматические линии, построенные на базе более высоких технологических про цессов — штамповки, контурной вырубки, вытяжки, протягива ния, бесцентрового шлифования и пр., где характер движения инструмента по отношению к заготовке относительно прост и
отнимает |
мало |
времени, |
наоборот, |
надежны в эксплуатации и |
с экономической |
точки зрения наиболее целесообразны. |
|||
В настоящее время с наибольшим эффектом работают главным |
||||
образом |
автоматические |
установки |
ограниченного назначения |
с относительно небольшим количеством технологических операций. Так, полуавтоматическая установка для обдирки и очистки от ливок на Горьковском автозаводе позволила повысить производи тельность труда на этих операциях в 6—7 раз и на каждой уста новке высвободить четырех рабочих.
Примерами автоматических установок с ограниченным циклом операций могут служить и такие, как автоматы для газовой
11 Л . В . Б а р т а ш е в |
161 |
цементации с нагревом т. в. ч., обеспечивающие сокращение про изводственного цикла в 12—16 раз и снижение себестоимости продукции на 30—40%. Эффективны и полуавтоматы для нагрева и гибки коленчатых валов и др.
Процесс автоматизации серийного производства поставил перед станкостроителями новые требования в отношении создания таких конструкций станков-автоматов, которые могли бы легко
перестраиваться |
применительно к технологическому маршруту |
и меняющимся |
объектам производства. |
Одно из решений такой задачи — создание агрегатных станков, перестраиваемых путем смены силовых головок. Экономическое значение применения агрегатных станков, созданных из взаимо заменяемых стандартных элементов, можно оценить, принимая во внимание следующие обстоятельства. Изготовление специали зированных автоматических станков продолжается от 2 до 4 лет, а их средняя стоимость в 10—15 раз выше универсальных. Спе циализированные автоматические станки предназначены для вы
полнения тех или иных операций на |
определенных деталях и |
|
не |
могут быть использованы на других |
объектах, поэтому срок |
их |
эксплуатации (обычно не более 5 лет) лимитируется стабиль |
ностью конструкции обрабатываемых изделий. Отсюда относи тельно высокие затраты па их амортизацию.
Важную роль играет стандартизация таких элементов агре гатных станков, как силовые головки, станины, гидравлические и электрические схемы, зажимные приспособления, транспорти рующие устройства нт . п. Это позволяет довести уровень стандар тизации в станках до 80—90% и в результате значительно сокра тить количество типоразмеров автоматизированного оборудо вания и время оснащения производства.
Возможность многократного применения стандартных элемен тов агрегатных станков при компоновках автоматических линий в соответствии с заданным технологическим маршрутом и кон струкцией обрабатываемой детали увеличивает срок их экономи чески целесообразного использования до 10—12 лет и более, что уменьшает расходы по их эксплуатации. В значительной степени этому способствует также относительно невысокая стоимость стандартизованных элементов при массовом и серийном их вы пуске на специализированных заводах.
Рассматривая комплекс вопросов, связанных с созданием агрегатных станков на базе стандартных элементов, профессор В. В. Бойцов отмечает важную характерную особенность: весь процесс изготовления станков и автоматических линий склады вается из ряда обособленных этапов, не сопряженных по времени друг с другом и выполняемых различными организациями (рис. 22), в результате чего в 8—10 раз сокращается время автоматизации производства [12].
Такие автоматические линии спроектированы и пущены в экс плуатацию на многих заводах Москвы (тормозном, карбюратор-
162
Разработка |
технического |
задания |
|
|
|||
\ |
|
|
|
Проектирование |
|
|
|
|
|
|
|
|
Подготовка |
производства |
|
|
|
|
|
|
Изготовление |
деталей и узлов |
|
|
|
|
|
|
|
|
Сборка и отладка |
|
|
|
|
|
|
|
Внедрение |
|
|
|
|
|
|
|
Ъ |
Существующая |
система (необратимые |
конструкции) |
|||||
•i Разработка |
1 |
1 |
1 |
1 |
задания на основе |
классификации |
|
|
технического |
||||||
веталей |
и |
типовых технологическихI I I |
процессов |
||||
Проектирование |
|
типовых |
компоновок |
|
|
||
'N 1 1 |
1 |
Разработка нормализованных |
элементов |
\\| \Изготовление опытных образиод
|
|
|
|
Отладка |
и внедрение |
опытных |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
образцов |
|
|
|
|
2. Разработка |
типовых |
компоновок |
|
и |
нормализованных |
|
|||||
|
элементов |
|
оборудования |
|
|
|
|||||
Подготовка |
производства |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
^ 1 ' Изготовление |
деталей |
(на |
комплект) |
|
|
|
|||||
\/~\ |
Сборка |
узлоб |
(на |
комплект) |
|
|
|
|
|||
"1 |
I |
I |
I |
I |
I |
1—L |
I |
I I | I |
I I |
||
специализированныхI |
|||||||||||
3. Изготовление |
нормализованных |
элементов |
|
оборудования |
на |
||||||
|
|
|
станкостроительных |
|
|
предприятиях |
Разработка технического задания
Разработка рабочей компоновки
Проектирование и изготовление технической оснастки
~1Сборка и отладка |
|
|
|
|
|
|
I I I I I I I I I I I I ! I |
|
|||
4 Сборка оборудования из |
нормализованных |
элементов |
|||
заводами-потребителями |
оборудования |
|
|||
Рис. 22. Содержание и последовательность |
работ, по |
оснащению |
|||
производства |
специальными |
и специализированными |
станками |
||
необратимой |
и обратимой |
конструкции |
|
|
|
11* |
|
|
|
|
163 |
ном, «Динамо» и др.). Так, на тормозном заводе вместо уни версальных станков, на которых проводилась обработка корпус ных детален воздухораспределителя и крана-машиниста, были установлены 6 автоматических линий с 77 силовыми головками, при этом высвобождено 35 рабочих, 30 станков и более 180 м2 производственной площади [61 ]. Коэффициенты эффективности дополнительных капиталовложений в результате этого мероприя тия по разным линиям определились в 0,25—0,33.
Успешный опыт москвичей был широко использован на маши
ностроительных |
заводах Татарской и Башкирской республик, |
в Ростовской, |
Куйбышевской, Воронежской областях. |
По данным |
практики, основные преимущества агрегатирова |
ния станков из стандартных конструктивных элементов и компо новки автоматических линий из стандартизованных сборочных единиц в основном сводятся к следующему:
а) в 2—3 раза сокращаются сроки подготовки и освоения производства;
б) в таких же примерно пределах уменьшается стоимость изготовления;
в) при смене объектов в массовом производстве переналадка линии может быть проведена в течение 1,5—2 месяцев;
г) сборка станков и линий может производиться силами заво дов-потребителей из сборочных единиц и отдельных элементов, изготовленных на специализированных заводах.
Весьма эффективна в условиях серийного производства ком поновка автоматических линий из станков с программным управле нием, особенно с помощью перфорированных карт и магнитных лент.
На совершенно иных принципах конструируются роторные линии, предложенные Л. Н. Кошкиным и компонуемые из ряда роторных машин [49]. Последние, как известно, обладают тем положительным качеством, что их отдачу можно увеличивать не форсированием режима, а простым увеличением числа инструмен тов. Оснащение различными инструментами позволяет одновре менно изготовлять (обрабатывать) различные объекты, чем объяс няется экономическая целесообразность применения роторных линий не только в условиях массового выпуска, но и при серийном и даже мелкосерийном производстве. В этом отношении типична показанная на рис. 23 схема цеха, каждая роторная линия которого состоит из пяти технологических (по 6 блоков) и шести транспорт ных (по 12 захватов) роторов [42]. Время обработки деталей, учитывая непрерывность транспортирования и отсутствие про межуточных бункерных накопителей, при производительности линии 120 шт/мин составляет всего 1 мин.
Об эффективности роторных линий можно судить по приво димым в табл. 32 данным А. Г. Андреева, характеризующим линию изготовления осей, состоящую из шести операционных (подрезка торцов, центровка и проточка) и семи транспортных роторов.
164
цеха, оснащенного автоматическими роторными линиями
Таблица 32
Технико-экономические показатели роторной линии по обработке осей
П о к а з а т е л ь |
|
У л н в е реальное |
Р о т о р н а я л и н и я |
|
|
о б о р у д о в а н и е * |
|||
|
|
|
|
|
Капитальные затраты в тыс. руб. . |
. . |
11,03 |
46,07 |
|
Текущие затраты в тыс. руб. . |
. . |
19,26 |
6,9 |
|
Количество рабочих |
|
|
20 |
2 |
Производительность |
труда в % . |
. . |
100 |
1000 |
Производственная площадь в м2 |
|
56 |
10 |
|
Срок окупаемости |
капитальных |
за- |
|
2,8 |
|
|
|
|
Наиболее эффективно применение роторных линий при изго-
.товлении пластмассовых изделий, радиотехнических детален, отливок, получаемых под давлением и по выплавляемым моделям, при штамповке и прессовке, термической обработке, иа контроль ных и сборочных операциях и др.
Значительно улучшились, например, технико-экономические показатели производства алюминиевых корпусов конденсаторов пяти типоразмеров (0 6,3—13,9 мм, высота 18,5—32 мм) в связи с переводом их на роторную линию [42]. Производительность роторной линии при коэффициенте ее использования 0,8 и рас стоянии (шаге) между соседними деталями 94,2 мм была установ лена в 160—180 шт/мин.
Благодаря исключению из сокращенного по времени техноло гического процесса (вырубка, свертка, вытяжка) ряда вспомога тельных операций (отжиг, промывка, протирка, снятие заусенцев и др.) удалось не только уменьшить затраты труда в 3,6 раза, высвободить 55 м2 производственной площади и сократить в 12— 14 раз расход электроэнергии, но и снизить общую себестоимость изготовления 1000 корпусов конденсаторов больше чем в 2,5 раза.
Длительное изучение эксплуатируемых в различных |
отраслях |
|
промышленности штамповочных |
производств роторных |
линий, |
по заключению Е. Н. Фроловича |
[63], позволяет утверждать, что |
их экономические показатели часто бывают весьма противоречивы и требуют сопоставительного анализа.
Затраты труда обычно сокращаются в 1,5—1,7 раза, потреб ности в производственных площадях уменьшаются в 1,7—2 раза. Вместе с тем амортизационные отчисления увеличиваются (по сравнению с издержками по эксплуатации заменяемого операцион ного оборудования) в 1,5—2 раза*, ремонтные расходы — в 1,2— 1,5 раза и-затраты на электроэнергию — в 1,4—1,7 раза.
Резкое снижение трудоемкости, соответствующий этому рост производительности труда и уменьшение потребности в техноло гическом оборудовании дают, в конечном итоге, высокий экономи ческий результат; этому немало способствует и возможность ме тодически правильной оценки сравниваемых вариантов.
166
Однако, несомненно, более сложной является задача автома тизации комплексных процессов, включающих ряд неоднозначных технологических операций, каждая из которых требует своего специфического подхода. Применение автоматических роторных линий и в этой области во многих случаях, как показывает прак
тика, |
оказывается весьма эффективным. |
' В |
1962 г. заводом «Станколиния» были изготовлены автомати |
ческие роторные линии для производства всасывающих и выхлоп ных клапанов тракторных двигателей. На этих линиях из заго товок, получаемых методом горячего выдавливания, изготовляются
клапаны 21-го типа длиной 92—200 мм, |
диаметром тарелки до |
62 мм и диаметром стержня 5—6 мм. |
, |
Роторные автоматы ведут токарную, фрезерную и электро искровую обработку, накатку и упаковку.
На линиях производится не только полная механическая об работка клапанов,'но и термическая обработка торца стержня, мойка, сплошной автоматический контроль всей продукции, клей мение марки завода.и номера детали, антикоррозийная обработка и упаковка клапанов в бумагу и ящики [67]. При этом годовая экономия исчислена в 327 500 р. при выпуске 10 млн. клапанов в год; производительность труда увеличилась почти в 7 раз;
цеховая себестоимость |
уменьшилась |
па 45%. |
||
3. |
ОСОБЕННОСТИ |
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ |
п о д г о т о в к и |
|
И |
ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО |
ОБСЛУЖИВАНИЯ |
||
АВТОМАТИЧЕСКИХ |
ЛИНИЙ |
|
Заслуживают внимания вопросы, вытекающие из специфики авто матизированного производства на заводах серийного машинострое ния и связанные с его подготовкой, организацией труда, обслужи ванием и пр., которые конструкторы и технологи не могут не учитывать.
Выбор технологической базы автоматизированного процесса, решение вопросов его синхронизации, выбора способа транспорт ной связи, обеспечения межоперационных заделов, контрольных точек и пр. предопределяют во многом характер и объем кон структорских разработок, а в конечном' счете и экономическую эффективность созданной автоматической системы. Но наряду с этим не меньшее значение имеет и конструкторско-технологи- ческая отработка самого объекта производства, для которого конструируется установка или линия. Нередко возникает необ ходимость внесения серьезных конструктивных изменений для повышения технологичности объекта, максимального соответ ствия требованиям автоматизированного ритмичного потока, при дания ему необходимой транспортабельности и т. п.
В условиях подготовки объекта к автоматизированному про изводству эти требования особенно жестки. Особое внимание следует обратить на вопросы максимальной и тщательно обосно-
167
ванной реализации тех преимуществ, которые обеспечивают уни фикация, блочность и технологичность конструкций.
Проведенные в этом направлении работы применительно к конструкциям роторных линий штамповочного производства выявили широкие возможности значительного сокращения но менклатуры отдельных сборочных единиц и деталей этих линий
(табл. |
33). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 33 |
Резервы |
унификации |
роторных |
машин |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
К о л и ч е с т в о и с п о л н е н и й |
|
|
Сборочпал |
е д и н и ц а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с у щ е с т в у ю щ е е |
д о с т а т о ч н о е |
Ротор с двусторонним |
гидравлическим |
|
|
||||
приводом |
|
|
|
|
2 |
1 |
|
Ротор |
с односторонним гидравличе |
|
|
||||
ским |
приводом |
|
|
|
|
4 |
1 |
Ротор с механическим приводом . . . |
8 |
1 |
|||||
Ротор |
для обработки |
резанием . . . |
4 |
1 |
|||
Транспортный ротор с клещевыми за |
|
|
|||||
хватными органами |
|
|
|
11 |
2 |
||
Транспортный ротор |
|
для |
переориен |
|
|
||
тации предмета обработки |
. . . . |
6 |
1 |
||||
Ротор |
с гидромеханическим |
приводом |
2 |
1 |
|||
Питатель |
|
|
|
|
11 |
3 |
Для того чтобы представить себе, к каким организационным осложнениям и материальным потерям приводит недооценка вопросов унификации и неоправданно широкий разброс типораз меров деталей, входящих в функционально-идентичные линии, можно сослаться на такой пример.
Для поддержания в работоспособном состоянии 28 автома тических линий (или моделей) штамповочного производства 1 требовалось ежегодно более 500 наименований (10 ООО—12 ООО шт.) запасных частей общей стоимостью 30 ООО р.
Унификация элементов захватных органов транспортных ро торов уменьшила число их типоразмеров с 38 до 3 и снизила се бестоимость их изготовления с 8—10 руб. до 60—70 к.
Весьма эффективным является также использование на авто матических линиях типовых технологических процессов, рас ширяющих номенклатуру обрабатываемых изделий и обеспечива ющих минимальные затраты времени на переналадку. Так, на одном из заводов в цехе, где детали (более 10 000 наименований) изготовлялись из профильного проката, были установлены 3 мно гономенклатурные линии, работавшие по 16 типовым процессам.
1 По материалам 10. В. Аникеева, Н. С. Мишина и Е. Н. Фроловича.
168
Это мероприятие позволило уменьшить (за счет специализации рабочих мест, повышения их оснащенности и др.) на 30% трудо затраты по изготовлению деталей, в 4—6 раз сократить длитель ность производственного цикла, широко использовать типовую оснастку вместо специальной (например, на операции подсечки применяется всего 12 универсальных штампов вместо 1016 спе-. циальиых, применявшихся ранее) и более чем в 50 раз сократить объем технологической документации [13].
В ряде случаев может оказаться полезным и упрощение кон струкции объекта производства, а также не только радикальное изменение способов изготовления и обработки его отдельных де талей, сборки и сочленения его частей, но и замена материала. Так, в частности, сортовой прокат, идущий на заготовки деталей, подвергающихся механической обработке, должен быть, как пра вило, калиброванным — это не только улучшит качество изготов ляемых деталей, но и повысит эксплуатационную надежность самой автоматической установки или линии. Методы получения загото вок должны быть выбраны такие, которые дают возможность полу чить размеры деталей, близкие к чертежным.
Для сокращения сроков подготовки и освоения автоматических установок и систем их проектирование рекомендуется вести параллельно с технологической отработкой самого объекта про изводства.
Решая ответственные задачи подготовки автоматизированного производства, конструктор и технолог должны совместно учесть и выбрать оптимальную протяженность линии. Они должны счи таться с тем, что большое число связанных в одну цепочку агре гатов повышает опасность ее частых остановок из-за неисправ ности любого из них, а, с другой стороны, чрезмерное дробление ее на отдельные участки увеличивает капитальные затраты на установку промежуточных емкостей и удорожает эксплуатацию всей линии. Нужно найти оптимальное решение.
Практика показывает, например, что в автоматизированных сборочных цехах наиболее экономичны линии на 12—20 станций; за каждой такой линией • закрепляется один наладчик.
Заключительным этапом подготовки производства является отладка сконструированной машины (линии), связанная с экс периментальной проверкой работы ее отдельных механизмов и машины в целом. При рационально и успешно проведенном про ектировании автоматических линий средней сложности на от ладку требуется 1—3 мес.
Одним из вопросов, на решении которого особенно отчетливо отражается специфика автоматизированного производства, яв ляется вопрос организации труда.
Автоматические линии чаще всего работают в две смены, а третья используется для профилактических осмотров, про мывки и смазки оборудования, устранения неисправностей, смены инструмента, пополнения заделов и проведения других вспомога-
169