Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Некрасов С.С. Технология материалов. Обработка конструкционных материалов резанием учеб. пособие

.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.95 Mб
Скачать

221

Рис. 151. Кинематическая схема зубофрезерного станка 5К32А

Принимая во внимание, что

 

07

97

 

/ДИф =

' уу “ 9 имеем

 

_ at

CL

24z'

■при je

 

Ідсл ~ ' Ь І ' dx

z

 

 

 

?дсл

«1

Cl

 

_e_ _

36 \

öi

di

 

 

f “

72 J *

 

 

 

Ц е п ь в е р т и к а л ь н о й

п о д а ч и .

Вертикальная подача

фрезы применяется при нарезании прямозубых и косозубых ци­ линдрических колес. За один оборот нарезаемого колеса фреза пере­ местится на величину вертикальной подачи sB:

1 об. заг.

35

 

33

2

44

аг

35

'

33

' 26 '

'44 '

Ь2

 

 

39

50

45

1

10 = sB мм/об.

65 '

45

' 45 '24

 

 

 

 

Отсюда передаточное отношение гитары подач

 

 

 

_

02

~

s5_

 

 

 

 

і п о л

b i

~

2 '

 

 

Изменением набора сменных колес гитары подач можно полу­ чить семь различных подач в пределах 0,8—5 мм/об.

Ц е п ь р а д и а л ь н о й п о д а ч и . Радиальную подачу при­ меняют при нарезании червячных колес методом радиальной подачи. Уравнение кинематической цепи радиальной подачи

1 об. заг.

96

35

 

33 2

44

а2

_ 39

Г

35

' 33 ' 26

44

Ь2

65

45

34

 

1

10 = sp

мм/об.

 

50 ' 61 ' 36

 

 

 

 

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

^ ІІО Д —

 

 

 

 

 

 

 

На станке можно получить семь различных подач в пределах 0,27—1,67 мм/об.

Ц е п ь д и ф ф е р е н ц и а л а . Гитару дифференциала настраи­ вают при нарезании колес с косыми зубьями. В этом случае включают дифференциал, который позволяет суммировать два движения заго­ товки: основное и дополнительное (зависящее от величины угла наклона нарезаемых зубьев). Цепь дифференциала увязывает вер­ тикальное перемещение фрезы и дополнительный поворот заготовки. За период вертикального перемещения фрезы на величину, равную

шагу спирали Т,

т. е. когда ходовой винт вертикальной подачи

Т

Т

^

сделает

,- =

.„ оборотов, нарезаемое колесо должно сделать допол-

fB

іи

 

нительно

1

оборот. Направление дополнительного вращения (его

знак) зависит от направления спиралей у заготовки и фрезы. При

222

наличии знака «минус» в гитару дифференциала ставят паразитное колесо. Уравнение кинематической цепи дифференциала:

 

Т

об. х.в.

21

33

«Я .

б!

27

 

X

 

10

t •

2.,

 

 

 

 

 

 

 

7'3

 

(/;j

 

27

Х

1 .

 

58

е .

 

33

 

35

 

1

 

±

 

 

X }5 ■'диф ■58 1 / ' ?яел '

33

'

35'

'

96

=

 

1

Принимаем во внимание, что

/д,|ф =

 

,

е =

1;

 

 

 

_

а 1

 

с х

__

4Яг'

 

 

 

 

 

 

 

?дел “

h

'

di

~

 

г

 

 

 

где г' — число заходов

червячной фрезы;

 

 

 

 

 

г — число зубьев нарезаемого колеса.

Шаг винтовой линии колеса с наклонным зубом

 

т

яО ияч

гт/щг

л тг

где ms

г — числоr " - 5

r “

T ät = TiМГ'

и т — торцовый и нормальный модули в мм;

 

 

зубьев нарезаемого колеса;

 

ß — угол наклона винтовой

линии нарезаемого зуба

 

в град.

 

 

 

Передаточное отношение гитары дифференциала

 

.

о,

 

_ 7,95775 sin ß

 

іл

b3

d3

mz'

Электромагнитные муфты ЭМ1 ЭМ4 включают зубчатые коле­ са для получения перемещений рабочих органов станка. Так, вклю­ чение муфты ЭМ1 дает столу быстрое перемещение, муфты ЭМ2 — быстрый вертикальный ход суппорта, муфт ЭМ1 и ЭМ4 — радиаль­ ную подачу, муфт ЭМ2 и ЭМ4 — вертикальную подачу вверх и т. д.

Ускоренное перемещение стола и суппорта осуществляется от отдельного электродвигателя мощностью 3 кВт с частотой вращения 1430 об/мин через цепную передачу 2525. Далее движение пере­ дается по цепи поперечной подачи на стол или по цепи вертикальной подачи на суппорт. Скорость ускоренных перемещений: стола — 120 мм/мин, а суппорта — 400 мм/мин.

Н а с т р о й к а с т а н к а п р и н а р е з а н и и з у б ч а ­ т ы х к о л е с с п р я м ы м з у б о м . Исходными данными в этом случае являются модуль т, число зубьев г, материал нарезае­ мого колеса. Гитары скоростей и подач настраиваются в зависимости от физико-механических свойств материала нарезаемого колеса и материала фрезы.

Для нарезания зубчатого колеса с прямым зубом требуется три движения: вращение фрезы, вращение нарезаемого колеса и верти­ кальная подача фрезы. При этом гитара дифференциала отключа­ ется (г'ДИф = 1 ) . Гитару деления настраивают так, чтобы одному

обороту нарезаемого колеса соответствовало у оборотов фрезы,

223

где z — число зубьев нарезаемого зубчатого колеса, а г ' — число заходов червячной фрезы. Фрезерный суппорт должен быть повер­ нут на угол подъема винтовой линии червячной фрезы а. Значение этого угла указывается на торце червячной фрезы.

Н а с т р о й к а с т а н к а п р и н а р е з а н и и з у б ч а ­ т ы х к о л е с с н а к л о н н ы м з у б о м . Исходными данными являются модуль т, число зубьев г и угол ß наклона зубьев нарезае­ мого колеса.

Для нарезания зубчатых колес с наклонным зубом требуется также три движения: вращение фрезы, вращение заготовки и вер­ тикальная подача фрезы. Гитару скоростей и подач настраивают так же, как и при нарезании колес с прямым зубом, т. е. в зависи­ мости от физико-механических свойств нарезаемого колеса и мате­

 

А -А

риала фрезы. При нарезании колес с

 

наклонным

зубом необходимо создать

 

 

опережение

или отставание нарезаемого

 

 

колеса. Это достигается за счет

вклю­

 

 

чения

дифференциала

и

подбора

смен­

 

 

ных колес гитары дифференциала. Фре­

 

 

зерная головка должна быть повернута

 

 

на суммарный угол ß ±

а, где ß и а —

 

 

углы наклона винтовой линии (соответ­

 

 

ственно) нарезаемого зуба и червячной

 

 

фрезы. Знак

«плюс» берется при разно­

 

 

именных направлениях винтовых линий

 

 

у нарезаемого зубчатого колеса и фрезы;

Рис.

152. Схема обработки

знак

«минус» — при

одноименных

на­

червячного колеса с радиаль­

правлениях.

 

с т а н к а

п р и

 

ной подачей

Н а с т р о й к а

л е с .

 

н а р е з а н и и ч е р в я ч н ы х к о ­

Фреза для нарезания червячных колес

проектируется

на

базе основного червяка, способного сцепляться с нарезаемым червячным колесом. В последней стадии нарезания червячного колеса фреза должна копировать процесс зацепления с червячным колесом (заготовкой). Для этого необходимо полное совпадение основных-параметров червячной фрезы и основного червяка (модуля, диаметра делительного цилиндра, числа заходов и исходного про­ фильного угла) и совпадение межосевого расстояния при нарезании червячного колеса с межосевым расстоянием собранной червячной пары.

При нарезании червячных колес должна быть и радиальная подача sp (рис. 152). Ось фрезы устанавливают горизонтально на одном уровне с осью симметрии червячного колеса. Гитару дифференциала и гитару вертикальной подачи отключают. Одному обороту заго­

товки должно соответствовать оборотов фрезы.

Нарезание зубьев колес долбяками. На зубодолбежных станках можно изготовлять зубчатые колеса (с прямыми и наклонными

224

зубьями) при помощи долбяков или гребенок (зубодолбежные станки с гребенками применяются редко). На этих же станках изготовляют зубчатые колеса с внутренним зацеплением, колеса блоков с близко расположенными колесами.

Схема долбления зубьев колеса при помощи долбяка приведена на рис. 153. Долбяк представляет собой зубчатое колесо, преобра­ зованное в режущий инструмент. Для этого зубьям приданы перед­ ний угол у = 5 -к 10° и задний угол а = 4 -к 7,5°. Нарезаемое колесо и долбяк имеют вращательные движения (стрелки I и 2), как пара сопряженных колес, т. е.

_ Я т_ _

д

« л

г ~

где п3 — частота вращения заготовки в об/мин; частота вращения долбяка в об/мин; число зубьев заготовки; число зубьев долбяка.

Рис. 153. Схема нарезания зубчатого колеса долбяком

Кроме вращательного движения долбяк имеет возвратно-посту­ пательное (или винтообразное движение при нарезании косозубых колес) движение 3 и движение врезания 4 в начале процесса обкатки. Нарезаемое колесо (заготовка) при холостом ходе долбяка немного отводят (движение 5) для ликвидации трения о долбяк. Перебег долбяка в обе стороны равен примерно 3—5 мм.

Скорость резания (скорость движения долбяка) подсчитывают по формуле

2Ln ,

Ѵ= 1 Ш м/мин’

где L — длина хода долбяка в мм;

п — число двойных ходов долбяка в минуту.

Скорость движения долбяка из быстрорежущей стали составляет 14—30 м/мин; круговая подача долбяка s = 0,15 ч- 0,5 мм/дв. ход.

По сравнению с зубофрезерованием червячными фрезами зубодолбление более производительно при малых модулях ( т < 2,5 мм), при больших модулях > 5 мм) более производительно зубофрезерование.

8 Некрасов, Зильберман

225

При зубодолблении достигается точность 6—8-й степени; шеро­ ховатость обработанной поверхности по 6-му классу чистоты.

Основное (машинное) время при зубодолблении. Машинное время при зубодолблении состоит из времени врезания на требуемую глу­ бину и времени обкатки; его определяют по формуле

где h — высота зуба в мм;

п — число двойных ходов долбяка в минуту;

sp — радиальная подача при врезании на полную глубину реза­

ния в мм/дв. ход долбяка; обычно sp я« (0,1

0,3) s;

т — модуль нарезаемого колеса в мм; z — число зубьев нарезаемого колеса; s — круговая подача в мм/дв. ход;

і — число проходов долбяка (1, 2, 3), зависящее ст модуля. Зубодолбежный станок 5М14 предназначен для нарезания цилин­ дрических колес с прямыми и косыми зубьями наружного и внутрен­ него зацепления. Его кинематическая схема приведена на рис. 154. От электродвигателя мощностью 2,2 кВт и с частотой вращения 1410 об/мин вращение при помощи клиноременной передачи 100280 передается валу / коробки скоростей. От этого вала через два двойных подвижных блока колес Б г и Б 2 движение передается на вал //, который может иметь четыре различные частоты вращения. На левом конце вала I I расположен кривошипный диск с радиаль­ ным пазом, в котором закрепляется передвижной кривошипный палец. От пальца через шатун и рейку = 3,25) вращательно­

возвратное движение передается зубчатому

колесу 26 на валу I I I .

От вала I I I через колесо 26 и рейку (т =

3,25), закрепленную на

шпинделе, прямолинейное возвратно-поступательное движение по­ лучает шпиндель с долбяком.

За период одного оборота вала II долбяк сделает один двойной ход (рабочий вниз и холостой вверх). Таким образом, число двойных ходов долбяка в минуту соответствует частоте вращения вала II и может быть определено из следующего уравнения:

49

6.1

пи = H id

°,985

ДВ ход

_ мин

 

 

22

88

38

72

Движения подачи заимствуются от вала II коробки скоростей и через цепную передачу 28—28 передаются валу IV распредели-

226

о? о

03—

8*

227

тельной коробки. Далее Движения круговой и радиальных подач идут по разным цепям.

Круговую подачу шпиндель X I I с долбяком получает от вала IV через червячную передачу 323, вал V, конический реверс 28

4242,

вал VI, сменные колеса а2 — Ь2 гитары круговых подач,

вал VII

и червячную передачу 1100. Величину круговой подачи

sKp в миллиметрах на двойной ход долбяка подсчитывают по урав­ нению

s Kp = 1 • 28- • 2 3 ■ 42 ' ' w • 3 >14 тгя м м /д в . ХОД,

где т и 2 Д— модуль и число зубьев долбяка.

Величина круговой подачи sKp представляет линейное переме­ щение делительной окружности долбяка в миллиметрах за период его двойного хода. Передаточное отношение зубчатых колес гитары круговых подач

 

а2 _

366sKp

 

 

 

b2 ~

тгл

 

 

Радиальную подачу шпиндельная головка получает от

кулач­

ка Къ который вращается от вала IV

через вал X I I I , гитару ра­

диальных

подач аг Ьг — сх — d2,

коническую пару

2448,

вал XV,

червячную передачу 140, муфту М 2, вал X V I,

червяч­

ную передачу 2—40 и вал X V I I . Перемещение шпиндельной головки от кулачка К\ происходит через ролик Р, который сообщает посту­ пательное движение ходовому винту X V I I I , связанному со шпин­ дельной головкой при помощи маточной гайки, выполненной в ко­

ническом колесе

30.

 

 

 

 

 

Радиальная подача

 

 

 

 

 

 

,

28

аг

24

1

2

■V

28

-d-

■ 28

• 40

' 40“

11 ММ/ДВ' Х0Д’

где Н — шаг подъема архимедовой спирали кулачка Кі в мм; величина Н определяется при закручивании архимедовой спирали кулачка на один полный оборот.

Сменные колеса гитары радиальных подач

ах _ 1600 sp

"di ~ Н - .

Гитара деления находится в кинематической цепи, связываю­ щей вращение долбяка и заготовки. Движение обкатки берется с вала VII и через коническую пару 3030, вал V I I I , коническую пару 3030, гитару деления а b с d, вал X, червячную передачу 1—240 передается столу с заготовкой. Зависимость между частотой вращения долбяка пк и заготовки п3 определяют из урав­ нения кинематической цепи обкатки:

100

30 30

а

с

1

Пд ~ 1

"30" ' “30“

b '

d

‘ 240 ~ П ъ °б /мин-

228

Заменив отношение частоты вращения заготовки и долбяка через отношение их чисел зубьев, имеем выражение для определения сменных колес гитары деления

а

с _

2,4 2Д

b

d

z3

Отвод стола с заготовкой при холостом ходе долбяка осуществ­

ляется при

помощи кулачка Э, закрепленного на

правом конце

вала //, и

системы рычагов. Ручное установочное

перемещение

шпиндельной головки производят через вал X I X

, конические

колеса 15—30 и винт X V I I I . Быстрое установочное вращение стол с заготовкой получают от отдельного электродвигателя мощностью 0,25 кВт с частотой вращения 1410 об/мин через плоскоременную передачу 80180, вал X и червячную передачу 1240. Частота быстрого установочного вращения стола с заготовкой пб опреде­ ляется из выражения

«б= 1410

• 0 , 9 8 5 =

2,6 об/мин .

 

Счетно-выключающее устройство состоит из кулачка Кг

на

валу X, штанги, храпового механизма,

кулачковой муфты М2

и

рычажной системы механического управления (на схеме не пока­ зана). При врезании долбяка в заготовку с радиальной подачей кулачковая муфта М2 включена, а храповой механизм не работает, так как его собачка выведена специальной штангой из зацепления с храповым колесом 48. По окончании врезания кулачок Кі через механизм управления выключает муфту М2 и включает храповой механизм. В дальнейшем кулачок Кі получает вращение не от гитары радиальных подач, а от вала X через кулачок Хг, храповой механизм, вал XVI , червячную передачу 2—40 и вал XVI I . В конце цикла обработки изготовляемого колеса станок автоматически выключается. Храповой механизм настраивается на подачу хра­ пового колеса на один, два или три зуба за один оборот вала X в зависимости от числа обкаток при нарезании колеса.

На зубодолбежных станках нарезают также зубчатые колеса

свинтовым зубом. В этом случае ставят специальные винтовые направляющие на шпинделе долбяка, а также применяют долбяки

свинтовыми зубьями.

§2. НАРЕЗАНИЕ КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Конические зубчатые колеса бывают с прямым и спиральным зубом. В сельскохозяйственных машинах наиболее распространены конические колеса с прямым зубом, однако колеса со спиральными зубьями допускают передачу значительно больших сил.

Нарезание конических колес с прямым зубом состоит из двух операций: чернового и чистового нарезания. Черновое нарезание колес производят на горизонтально-фрезерных станках или спе­ циальных станках дисковыми фрезами с применением делительных

229

устройств. Профиль дисковых фрез делают по профилю впадины узкой стороны зуба с учетом припуска 0,25—0,3 мм на сторону на чистовое нарезание. Глубину резания принимают равной высоте зуба. При нарезании колеса на горизонтально-фрезерном станке

Рис. 155. Схема чернового нарезания зубьев конических колес:

а — на горизонтально-фрезерном станке; б — на специальном станке

(рис. 155, а) заготовку колеса закрепляют в делительной головке под углом конуса впадин у по отношению к столу. После нарезания

 

 

одной впадины нарезаемое колесо пово­

 

 

рачивают на один зуб, нарезают сле­

 

 

дующую впадину и т. д.

(рис. 155, б)

 

 

На специальном станке

 

<-р'//УУ:

одновременно нарезают зубья на двух —

 

 

трех

колесах

двумя — тремя

дисковы­

 

 

ми фрезами,

закрепленными

на

одной

 

 

оправке. Станок работает по полу­

 

 

автоматическому

циклу:

быстрый

под­

 

 

вод

шпиндельной

головки с

нарезае­

 

 

мыми

колесами,

фрезерование

впадин

 

 

зубьев,

быстрый

отвод

шпиндельной

 

 

головки, поворот нарезаемых

колес

 

 

на один зуб и повторение цикла обра­

 

 

ботки.

Шпиндельное приспособление

Рис.

156. Принципиальная

для

крепления нарезаемых

колес

на

схема строгания зубьев кони­

специальном станке ЕЗ-1 двухпозицион­

 

ческого колеса

ное

(рис. 155, б): на одной

позиции

 

 

(слева) происходит нарезание зубьев, а

на

другой (справа) — снятие

обработанных

колес

и

установка

колес, подлежащих обработке

в

дальнейшем.

 

 

 

 

Чистовое нарезание зубчатых колес выполняют на зубостро­ гальных станках, работающих по методу обкатки. Для модулей m < 2 зубья сразу нарезаются на зубострогальных станках.

Вращающееся нарезаемое колесо I (рис. 156) как бы находится в зацеплении с воображаемым плоским колесом 2. Роль двух зубьев

230

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ