книги из ГПНТБ / Некрасов С.С. Технология материалов. Обработка конструкционных материалов резанием учеб. пособие
.pdf221
Рис. 151. Кинематическая схема зубофрезерного станка 5К32А
Принимая во внимание, что |
|
07 |
97 |
|
||
/ДИф = |
' уу “ 9 имеем |
|||||
|
_ at |
CL |
24z' |
■при je |
|
|
Ідсл ~ ' Ь І ' dx |
z |
|
|
|
||
?дсл |
«1 |
Cl |
|
_e_ _ |
36 \ |
|
öi |
di |
|
|
f “ |
72 J * |
|
|
|
|
||||
Ц е п ь в е р т и к а л ь н о й |
п о д а ч и . |
Вертикальная подача |
фрезы применяется при нарезании прямозубых и косозубых ци линдрических колес. За один оборот нарезаемого колеса фреза пере местится на величину вертикальной подачи sB:
1 об. заг. |
35 |
|
33 |
2 |
44 |
аг |
||
35 |
' |
33 |
' 26 ' |
'44 ' |
Ь2 |
|||
|
|
|||||||
39 |
50 |
45 |
1 |
10 = sB мм/об. |
||||
65 ' |
45 |
' 45 '24 |
||||||
|
|
|
|
|||||
Отсюда передаточное отношение гитары подач |
|
|||||||
|
|
_ |
02 |
~ |
s5_ |
|
|
|
|
|
і п о л |
b i |
~ |
2 ' |
|
|
Изменением набора сменных колес гитары подач можно полу чить семь различных подач в пределах 0,8—5 мм/об.
Ц е п ь р а д и а л ь н о й п о д а ч и . Радиальную подачу при меняют при нарезании червячных колес методом радиальной подачи. Уравнение кинематической цепи радиальной подачи
1 об. заг. |
96 |
35 |
|
33 2 |
44 |
а2 |
_ 39 |
Г |
35 |
' 33 ' 26 |
44 |
Ь2 |
65 |
||
45 |
34 |
|
1 |
10 = sp |
мм/об. |
|
|
50 ' 61 ' 36 |
|
||||||
|
|
|
|
||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
^ ІІО Д — |
|
|
|
|
|
|
|
На станке можно получить семь различных подач в пределах 0,27—1,67 мм/об.
Ц е п ь д и ф ф е р е н ц и а л а . Гитару дифференциала настраи вают при нарезании колес с косыми зубьями. В этом случае включают дифференциал, который позволяет суммировать два движения заго товки: основное и дополнительное (зависящее от величины угла наклона нарезаемых зубьев). Цепь дифференциала увязывает вер тикальное перемещение фрезы и дополнительный поворот заготовки. За период вертикального перемещения фрезы на величину, равную
шагу спирали Т, |
т. е. когда ходовой винт вертикальной подачи |
||
Т |
Т |
^ |
|
сделает |
,- = |
.„ оборотов, нарезаемое колесо должно сделать допол- |
|
fB |
іи |
|
|
нительно |
1 |
оборот. Направление дополнительного вращения (его |
знак) зависит от направления спиралей у заготовки и фрезы. При
222
наличии знака «минус» в гитару дифференциала ставят паразитное колесо. Уравнение кинематической цепи дифференциала:
|
Т |
об. х.в. |
21 |
33 |
«Я . |
б! |
• |
27 |
|
X |
|||
|
10 |
t • |
2., |
■ |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
7'3 |
|
(/;j |
|
27 |
Х |
||
1 . |
|
58 |
е . |
|
33 |
|
35 |
|
1 |
|
± |
|
|
X }5 ■'диф ■58 1 / ' ?яел ' |
33 |
' |
35' |
' |
96 |
= |
|
1 |
|||||
Принимаем во внимание, что |
/д,|ф = |
|
, |
е = |
1; |
||||||||
|
|
|
_ |
а 1 |
|
с х |
__ |
4Яг' |
|
|
|
|
|
|
|
|
?дел “ |
h |
' |
di |
~ |
|
г |
’ |
|
|
|
где г' — число заходов |
червячной фрезы; |
|
|
|
|
|
г — число зубьев нарезаемого колеса.
Шаг винтовой линии колеса с наклонным зубом
|
т |
яО ияч |
гт/щг |
л тг |
|
где ms |
г — числоr " - 5 |
r “ |
T ät = TiМГ' |
||
и т — торцовый и нормальный модули в мм; |
|||||
|
|
зубьев нарезаемого колеса; |
|||
|
ß — угол наклона винтовой |
линии нарезаемого зуба |
|||
|
в град. |
|
|
|
|
Передаточное отношение гитары дифференциала |
|||||
|
. |
о, |
|
_ 7,95775 sin ß |
|
|
іл |
b3 |
d3 |
mz' |
Электромагнитные муфты ЭМ1 — ЭМ4 включают зубчатые коле са для получения перемещений рабочих органов станка. Так, вклю чение муфты ЭМ1 дает столу быстрое перемещение, муфты ЭМ2 — быстрый вертикальный ход суппорта, муфт ЭМ1 и ЭМ4 — радиаль ную подачу, муфт ЭМ2 и ЭМ4 — вертикальную подачу вверх и т. д.
Ускоренное перемещение стола и суппорта осуществляется от отдельного электродвигателя мощностью 3 кВт с частотой вращения 1430 об/мин через цепную передачу 25—25. Далее движение пере дается по цепи поперечной подачи на стол или по цепи вертикальной подачи на суппорт. Скорость ускоренных перемещений: стола — 120 мм/мин, а суппорта — 400 мм/мин.
Н а с т р о й к а с т а н к а п р и н а р е з а н и и з у б ч а т ы х к о л е с с п р я м ы м з у б о м . Исходными данными в этом случае являются модуль т, число зубьев г, материал нарезае мого колеса. Гитары скоростей и подач настраиваются в зависимости от физико-механических свойств материала нарезаемого колеса и материала фрезы.
Для нарезания зубчатого колеса с прямым зубом требуется три движения: вращение фрезы, вращение нарезаемого колеса и верти кальная подача фрезы. При этом гитара дифференциала отключа ется (г'ДИф = 1 ) . Гитару деления настраивают так, чтобы одному
обороту нарезаемого колеса соответствовало у оборотов фрезы,
223
где z — число зубьев нарезаемого зубчатого колеса, а г ' — число заходов червячной фрезы. Фрезерный суппорт должен быть повер нут на угол подъема винтовой линии червячной фрезы а. Значение этого угла указывается на торце червячной фрезы.
Н а с т р о й к а с т а н к а п р и н а р е з а н и и з у б ч а т ы х к о л е с с н а к л о н н ы м з у б о м . Исходными данными являются модуль т, число зубьев г и угол ß наклона зубьев нарезае мого колеса.
Для нарезания зубчатых колес с наклонным зубом требуется также три движения: вращение фрезы, вращение заготовки и вер тикальная подача фрезы. Гитару скоростей и подач настраивают так же, как и при нарезании колес с прямым зубом, т. е. в зависи мости от физико-механических свойств нарезаемого колеса и мате
|
А -А |
риала фрезы. При нарезании колес с |
||||||
|
наклонным |
зубом необходимо создать |
||||||
|
|
опережение |
или отставание нарезаемого |
|||||
|
|
колеса. Это достигается за счет |
вклю |
|||||
|
|
чения |
дифференциала |
и |
подбора |
смен |
||
|
|
ных колес гитары дифференциала. Фре |
||||||
|
|
зерная головка должна быть повернута |
||||||
|
|
на суммарный угол ß ± |
а, где ß и а — |
|||||
|
|
углы наклона винтовой линии (соответ |
||||||
|
|
ственно) нарезаемого зуба и червячной |
||||||
|
|
фрезы. Знак |
«плюс» берется при разно |
|||||
|
|
именных направлениях винтовых линий |
||||||
|
|
у нарезаемого зубчатого колеса и фрезы; |
||||||
Рис. |
152. Схема обработки |
знак |
«минус» — при |
одноименных |
на |
|||
червячного колеса с радиаль |
правлениях. |
|
с т а н к а |
п р и |
||||
|
ной подачей |
Н а с т р о й к а |
||||||
л е с . |
|
н а р е з а н и и ч е р в я ч н ы х к о |
||||||
Фреза для нарезания червячных колес |
проектируется |
на |
базе основного червяка, способного сцепляться с нарезаемым червячным колесом. В последней стадии нарезания червячного колеса фреза должна копировать процесс зацепления с червячным колесом (заготовкой). Для этого необходимо полное совпадение основных-параметров червячной фрезы и основного червяка (модуля, диаметра делительного цилиндра, числа заходов и исходного про фильного угла) и совпадение межосевого расстояния при нарезании червячного колеса с межосевым расстоянием собранной червячной пары.
При нарезании червячных колес должна быть и радиальная подача sp (рис. 152). Ось фрезы устанавливают горизонтально на одном уровне с осью симметрии червячного колеса. Гитару дифференциала и гитару вертикальной подачи отключают. Одному обороту заго
товки должно соответствовать оборотов фрезы.
Нарезание зубьев колес долбяками. На зубодолбежных станках можно изготовлять зубчатые колеса (с прямыми и наклонными
224
зубьями) при помощи долбяков или гребенок (зубодолбежные станки с гребенками применяются редко). На этих же станках изготовляют зубчатые колеса с внутренним зацеплением, колеса блоков с близко расположенными колесами.
Схема долбления зубьев колеса при помощи долбяка приведена на рис. 153. Долбяк представляет собой зубчатое колесо, преобра зованное в режущий инструмент. Для этого зубьям приданы перед ний угол у = 5 -к 10° и задний угол а = 4 -к 7,5°. Нарезаемое колесо и долбяк имеют вращательные движения (стрелки I и 2), как пара сопряженных колес, т. е.
_ Я т_ _ |
д |
« л |
г ~ ’ |
где п3 — частота вращения заготовки в об/мин; частота вращения долбяка в об/мин; число зубьев заготовки; число зубьев долбяка.
Рис. 153. Схема нарезания зубчатого колеса долбяком
Кроме вращательного движения долбяк имеет возвратно-посту пательное (или винтообразное движение при нарезании косозубых колес) движение 3 и движение врезания 4 в начале процесса обкатки. Нарезаемое колесо (заготовка) при холостом ходе долбяка немного отводят (движение 5) для ликвидации трения о долбяк. Перебег долбяка в обе стороны равен примерно 3—5 мм.
Скорость резания (скорость движения долбяка) подсчитывают по формуле
2Ln ,
Ѵ= 1 Ш м/мин’
где L — длина хода долбяка в мм;
п — число двойных ходов долбяка в минуту.
Скорость движения долбяка из быстрорежущей стали составляет 14—30 м/мин; круговая подача долбяка s = 0,15 ч- 0,5 мм/дв. ход.
По сравнению с зубофрезерованием червячными фрезами зубодолбление более производительно при малых модулях ( т < 2,5 мм), при больших модулях (т > 5 мм) более производительно зубофрезерование.
8 Некрасов, Зильберман |
225 |
При зубодолблении достигается точность 6—8-й степени; шеро ховатость обработанной поверхности по 6-му классу чистоты.
Основное (машинное) время при зубодолблении. Машинное время при зубодолблении состоит из времени врезания на требуемую глу бину и времени обкатки; его определяют по формуле
где h — высота зуба в мм;
п — число двойных ходов долбяка в минуту;
sp — радиальная подача при врезании на полную глубину реза
ния в мм/дв. ход долбяка; обычно sp я« (0,1 |
0,3) s; |
т — модуль нарезаемого колеса в мм; z — число зубьев нарезаемого колеса; s — круговая подача в мм/дв. ход;
і — число проходов долбяка (1, 2, 3), зависящее ст модуля. Зубодолбежный станок 5М14 предназначен для нарезания цилин дрических колес с прямыми и косыми зубьями наружного и внутрен него зацепления. Его кинематическая схема приведена на рис. 154. От электродвигателя мощностью 2,2 кВт и с частотой вращения 1410 об/мин вращение при помощи клиноременной передачи 100— 280 передается валу / коробки скоростей. От этого вала через два двойных подвижных блока колес Б г и Б 2 движение передается на вал //, который может иметь четыре различные частоты вращения. На левом конце вала I I расположен кривошипный диск с радиаль ным пазом, в котором закрепляется передвижной кривошипный палец. От пальца через шатун и рейку (т = 3,25) вращательно
возвратное движение передается зубчатому |
колесу 26 на валу I I I . |
От вала I I I через колесо 26 и рейку (т = |
3,25), закрепленную на |
шпинделе, прямолинейное возвратно-поступательное движение по лучает шпиндель с долбяком.
За период одного оборота вала II долбяк сделает один двойной ход (рабочий вниз и холостой вверх). Таким образом, число двойных ходов долбяка в минуту соответствует частоте вращения вала II и может быть определено из следующего уравнения:
49
6.1
пи = H id |
°,985 |
ДВ ход |
|
_ мин |
|||
|
|
22
88
38
72
Движения подачи заимствуются от вала II коробки скоростей и через цепную передачу 28—28 передаются валу IV распредели-
226
о? о
03—
8* |
227 |
тельной коробки. Далее Движения круговой и радиальных подач идут по разным цепям.
Круговую подачу шпиндель X I I с долбяком получает от вала IV через червячную передачу 3—23, вал V, конический реверс 28—
42—42, |
вал VI, сменные колеса а2 — Ь2 гитары круговых подач, |
вал VII |
и червячную передачу 1—100. Величину круговой подачи |
sKp в миллиметрах на двойной ход долбяка подсчитывают по урав нению
s Kp = 1 • 28- • 2 3 ■ 42 ' ' w • 3 >14 тгя м м /д в . ХОД,
где т и 2 Д— модуль и число зубьев долбяка.
Величина круговой подачи sKp представляет линейное переме щение делительной окружности долбяка в миллиметрах за период его двойного хода. Передаточное отношение зубчатых колес гитары круговых подач
|
а2 _ |
366sKp |
|
|
|
b2 ~ |
тгл |
|
|
Радиальную подачу шпиндельная головка получает от |
кулач |
|||
ка Къ который вращается от вала IV |
через вал X I I I , гитару ра |
|||
диальных |
подач аг — Ьг — сх — d2, |
коническую пару |
24—48, |
|
вал XV, |
червячную передачу 1—40, муфту М 2, вал X V I, |
червяч |
ную передачу 2—40 и вал X V I I . Перемещение шпиндельной головки от кулачка К\ происходит через ролик Р, который сообщает посту пательное движение ходовому винту X V I I I , связанному со шпин дельной головкой при помощи маточной гайки, выполненной в ко
ническом колесе |
30. |
|
|
|
|
|
|
Радиальная подача |
|
|
|
|
|
||
|
, |
28 |
аг |
24 |
1 |
2 |
„ |
■V |
• |
28 |
• -d- |
■ 28 |
• 40 |
' 40“ |
11 ММ/ДВ' Х0Д’ |
где Н — шаг подъема архимедовой спирали кулачка Кі в мм; величина Н определяется при закручивании архимедовой спирали кулачка на один полный оборот.
Сменные колеса гитары радиальных подач
ах _ 1600 sp
"di ~ Н - .
Гитара деления находится в кинематической цепи, связываю щей вращение долбяка и заготовки. Движение обкатки берется с вала VII и через коническую пару 30—30, вал V I I I , коническую пару 30—30, гитару деления а — b — с — d, вал X, червячную передачу 1—240 передается столу с заготовкой. Зависимость между частотой вращения долбяка пк и заготовки п3 определяют из урав нения кинематической цепи обкатки:
100 |
30 30 |
а |
с |
1 |
Пд ~ 1 |
"30" ' “30“ |
b ' |
d |
‘ 240 ~ П ъ °б /мин- |
228
Заменив отношение частоты вращения заготовки и долбяка через отношение их чисел зубьев, имеем выражение для определения сменных колес гитары деления
а |
с _ |
2,4 2Д |
b |
d |
z3 |
Отвод стола с заготовкой при холостом ходе долбяка осуществ
ляется при |
помощи кулачка Э, закрепленного на |
правом конце |
вала //, и |
системы рычагов. Ручное установочное |
перемещение |
шпиндельной головки производят через вал X I X |
, конические |
колеса 15—30 и винт X V I I I . Быстрое установочное вращение стол с заготовкой получают от отдельного электродвигателя мощностью 0,25 кВт с частотой вращения 1410 об/мин через плоскоременную передачу 80—180, вал X и червячную передачу 1—240. Частота быстрого установочного вращения стола с заготовкой пб опреде ляется из выражения
«б= 1410 |
• 0 , 9 8 5 = |
2,6 об/мин . |
|
Счетно-выключающее устройство состоит из кулачка Кг |
на |
||
валу X, штанги, храпового механизма, |
кулачковой муфты М2 |
и |
рычажной системы механического управления (на схеме не пока зана). При врезании долбяка в заготовку с радиальной подачей кулачковая муфта М2 включена, а храповой механизм не работает, так как его собачка выведена специальной штангой из зацепления с храповым колесом 48. По окончании врезания кулачок Кі через механизм управления выключает муфту М2 и включает храповой механизм. В дальнейшем кулачок Кі получает вращение не от гитары радиальных подач, а от вала X через кулачок Хг, храповой механизм, вал XVI , червячную передачу 2—40 и вал XVI I . В конце цикла обработки изготовляемого колеса станок автоматически выключается. Храповой механизм настраивается на подачу хра пового колеса на один, два или три зуба за один оборот вала X в зависимости от числа обкаток при нарезании колеса.
На зубодолбежных станках нарезают также зубчатые колеса
свинтовым зубом. В этом случае ставят специальные винтовые направляющие на шпинделе долбяка, а также применяют долбяки
свинтовыми зубьями.
§2. НАРЕЗАНИЕ КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Конические зубчатые колеса бывают с прямым и спиральным зубом. В сельскохозяйственных машинах наиболее распространены конические колеса с прямым зубом, однако колеса со спиральными зубьями допускают передачу значительно больших сил.
Нарезание конических колес с прямым зубом состоит из двух операций: чернового и чистового нарезания. Черновое нарезание колес производят на горизонтально-фрезерных станках или спе циальных станках дисковыми фрезами с применением делительных
229
устройств. Профиль дисковых фрез делают по профилю впадины узкой стороны зуба с учетом припуска 0,25—0,3 мм на сторону на чистовое нарезание. Глубину резания принимают равной высоте зуба. При нарезании колеса на горизонтально-фрезерном станке
Рис. 155. Схема чернового нарезания зубьев конических колес:
а — на горизонтально-фрезерном станке; б — на специальном станке
(рис. 155, а) заготовку колеса закрепляют в делительной головке под углом конуса впадин у по отношению к столу. После нарезания
|
|
одной впадины нарезаемое колесо пово |
||||||||
|
|
рачивают на один зуб, нарезают сле |
||||||||
|
|
дующую впадину и т. д. |
(рис. 155, б) |
|||||||
|
|
На специальном станке |
||||||||
|
<-р'//УУ: |
одновременно нарезают зубья на двух — |
||||||||
|
|
трех |
колесах |
двумя — тремя |
дисковы |
|||||
|
|
ми фрезами, |
закрепленными |
на |
одной |
|||||
|
|
оправке. Станок работает по полу |
||||||||
|
|
автоматическому |
циклу: |
быстрый |
под |
|||||
|
|
вод |
шпиндельной |
головки с |
нарезае |
|||||
|
|
мыми |
колесами, |
фрезерование |
впадин |
|||||
|
|
зубьев, |
быстрый |
отвод |
шпиндельной |
|||||
|
|
головки, поворот нарезаемых |
колес |
|||||||
|
|
на один зуб и повторение цикла обра |
||||||||
|
|
ботки. |
Шпиндельное приспособление |
|||||||
Рис. |
156. Принципиальная |
для |
крепления нарезаемых |
колес |
на |
|||||
схема строгания зубьев кони |
специальном станке ЕЗ-1 двухпозицион |
|||||||||
|
ческого колеса |
ное |
(рис. 155, б): на одной |
позиции |
||||||
|
|
(слева) происходит нарезание зубьев, а |
||||||||
на |
другой (справа) — снятие |
обработанных |
колес |
и |
установка |
|||||
колес, подлежащих обработке |
в |
дальнейшем. |
|
|
|
|
Чистовое нарезание зубчатых колес выполняют на зубостро гальных станках, работающих по методу обкатки. Для модулей m < 2 зубья сразу нарезаются на зубострогальных станках.
Вращающееся нарезаемое колесо I (рис. 156) как бы находится в зацеплении с воображаемым плоским колесом 2. Роль двух зубьев
230