книги из ГПНТБ / Некрасов С.С. Технология материалов. Обработка конструкционных материалов резанием учеб. пособие
.pdfгде © — угол |
наклона |
спирального зуба к оси фрезы; |
|
Ф — главный |
угол |
в плане. |
|
Для фрез |
из |
быстрорежущей стали главный передний угол у |
взависимости от качества обрабатываемого материала принимают
впределах 5—30°. Для торцовых твердосплавных фрез у = (+10°) ч- -г- (— 20°). Главный задний угол а рассматривается в плоскости,
перпендикулярной к оси фрезы. Угол а образуется касательной к задней поверхности зуба фрезы в данной точке режущей кромки и касательной к траектории движения точки режущей кромки, принимаемой за окружность. Иногда главный задний угол рассмат ривается в плоскости, перпендикулярной к главной режущей кромке (сечение Г — Г). Тогда этот угол обозначается ап и называется нор мальным задним углом. Для цилиндрических фрез с винтовыми зубьями
tg а — tg ос,, cos и. Для главного лезвия торцовых фрез
Главный задний угол для различных фрез из быстрорежущей стали а = 12 ч- 30°, для торцовых твердосплавных фрез а ^
=10 -н 25°.
Главный угол ф в плане образуется проекцией главной режущей
кромки на осевую плоскость, проходящую через вершину зуба, и направлением подачи.■С уменьшением угла ф уменьшается тол щина срезаемого слоя. Торцовые фрезы с углом ф = 10 -s- 30° применяют лишь при жесткой системе СПИД и при глубине реза ния t — 3 -f- 4 мм; обычно ф = 60°. Вспомогательный угол фі
вплане у торцовых фрез уменьшает побочное трение, обычно фх —
“2 -г 10°. Угол к наклона главной режущей кромки — угол между
режущей кромкой и ее проекцией на осевую плоскость, проходя щую через вершину зуба, оказывает влияние на прочность зуба и стойкость фрезы. У торцовых твердосплавных фрез угол X выпол няется в пределах от 5 до 15° при обработке стали и от —5 до +15° при обработке чугуна. Угол наклона винтовых зубьев © обеспечи вает более равномерное фрезерование и уменьшает мгновенную ширину среза при врезании. Этот угол выбирается в пределах 10— 30°.
§ 2. ЭЛЕМЕНТЫ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ
Фрезерование цилиндрическими фрезами может производиться двумя способами: против подачи (рис. 118, а), когда фреза вращается против направления подачи («встречное фрезерование»), и по подаче (рис. 118, б), когда вращение фрезы и направление подачи совпа дают («попутное фрезерование»).
6 Некрасов, Зильберман |
161 |
При встречном фрезеровании толщина снимаемого слоя мате риала и нагрузка на зуб фрезы возрастают постепенно. В первона чальный момент зуб фрезы вследствие наличия радиуса округле ния режущей кромки производит не резание, а смятие. Это приводит к повышенному износу зуба фрезы по задней поверхности и вызы вает дополнительный наклеп обработанной поверхности.
При попутном фрезеровании зуб фрезы начинает работать с максимальной толщины среза и поэтому в первый же момент вос принимает наибольшую нагрузку. Исследованиями установлено, что при попутном фрезеровании затрачиваемая мощность на 10— 15% меньше, а класс чистоты обработанной поверхности на 1—2 выше, чем при фрезеровании против подачи. Однако попутное фрезерование невозможно осуществить при наличии у заготовки
Рис. 118. Схемы фрезерования:
а — встречное; б — попутное
твердой корки (например, в отливке или поковке) и требует приме нения специальных механизмов для предохранения ходового винта продольной подачи и маточной гайки от поломок. В связи с этим попутное фрезерование возможно только на специально приспособ ленных станках.
Элементы режима резания при фрезеровании. Глубина фрезеро вания или глубина резания t определяется толщиной срезаемого слоя материала, измеренной по перпендикуляру к обработанной поверхности (рис. 119). Подача — перемещение обрабатываемой детали относительно фрезы при вращении последней. Различают три вида подач: минутную подачу s„, подачу на оборот s0 и подачу на зуб sz. Минутная подача есть перемещение обрабатываемой детали в мм/мин. Подача на оборот — перемещение обрабатываемой детали в миллиметрах за один оборот фрезы. Подача на зуб — по дача обрабатываемой детали в миллиметрах, приходящаяся на один зуб фрезы. При этом
sM= s0n —szzn мм/мин,
где п — частота вращения фрезы в об/мин; z — число зубьев фрезы. *
162
Скорость резания, т. е. окружная скорость вращения фрезы, подсчитывается по формуле
nDn
1000 м/мин,
где D — наружный диаметр фрезы в мм.
Г\
Площадь поперечного сечения среза при фрезеровании цилинд рической прямозубой фрезой для одного зуба фрезы (рис. 119, а, б)
f = Ва мм2,
где В — ширина фрезерования в мм; а — толщина среза в мм.
При этом толщиной среза а называют толщину срезаемого одним зубом слоя, измеренную по направлению радиуса фрезы. При
фрезеровании |
поперечное сечение среза имеет вид «запятой» |
(рис. 119, б). |
Наибольшего значения при встречном фрезеровании |
6* |
163 |
толщина среза достигает при выходе фрезы из обрабатываемой за готовки. Максимальная толщина среза
й max = 5г Sill ф ММ,
где ф — угол контакта фрезы с деталью — центральный угол, соответствующий дуге соприкосновения фрезы с заготовкой;
P— t |
Of |
О |
|
cos ф = g |
= 1---- ö “. |
Т |
|
Площадь поперечного сечения среза для п одновременно рабо тающих зубьев фрезы
П
F = Bsz 2 ] s in ф к = Bsz (sin ф ! 4- Sin ф 2 + . . . + sin ф л) ММ2,
1
где фц ф2, Фл — текущие углы контактов зубьев фрезы с обра батываемой деталью.
Площадь поперечного сечения среза при фрезеровании цилинд рической прямозубой фрезой — величина переменная, периодически изменяющаяся в процессе фрезерования, так как в каждый отдель ный момент времени в работе находится неодинаковое число зубьев. Поэтому силы, момент и мощность резания периодически меняются. Чем большее количество зубьев находится одновременно в работе, тем более спокойно протекает процесс фрезерования. При работе фрезами с прямым зубом добиться полной равномерности фрезеро вания невозможно. Фрезерование фрезой с винтовыми зубьями происходит более спокойно, так как суммарная площадь среза F изменяется в меньших пределах (рис. 119, г).
Равномерное фрезерование (фрезерование с постоянной пло щадью поперечного среза F) можно получить лишь при работе цилиндрическими фрезами с винтовыми зубьями и при определенных условиях, а именно, когда ширина фрезерования В равна или кратна осевому шагу, т. е.
|
В = Kt0, |
|
|
|
|
где К — целое число; обычно /<" = |
2 4-3; |
|
|||
to — осевой шаг фрезы — расстояние между двумя соседними |
|||||
зубьями фрезы вдоль оси. |
|
|
|
|
|
Зависимость между осевым t0 и торцовым tx шагом определяется |
|||||
из рис. 120, а: |
|
|
j |
|
KD |
і_іі |
|
= |
|||
t0 = txctga, но |
|
|
|||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
ctg ©; |
|
||
К |
Bz t g со |
|
|
|
|
я |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
164
Задаваясь D, z и В, находим со — угол наклона винтовой ка навки фрезы (рис. 120, б), при котором К — целое число.
При фрезеровании торцовы ми, а также концевыми фрезами основную работу резания выпол няют боковые (главные) режу щие кромки; торцовые кромки производят лишь зачистку об работанной поверхности.
В зависимости от располо жения фрезы относительно де тали торцовое фрезерование раз деляют на симметричное (рис. 121, а) и несимметричное (рис. 121,6). Кроме того, в зависимо сти от ширины детали симме тричное торцовое фрезерование может быть полным (рис. 121, а) и неполным (рис. 121, б). Тол щину среза а, снимаемую одним зубом фрезы, определяют в ра диальном направлении, и она изменяется по длине дуги кон такта фрезы с изделием (рис. 121, а). При произвольном по ложении зуба, определяемом углом ф, толщина среза, прихо дящегося на один зуб фрезы, согласно треугольнику АВС, Оф = s* sin ф. При ф = 90° тол щина среза имеет максимальное
значение, т. е. |
ÖW X = sz. Если |
учесть наличие |
угла в плане ф |
у зуба торцовой фрезы, то тол
щина |
среза |
согласно |
треуголь |
нику |
DEF (рис. 122) |
|
|
|
а = sz sin ф sin ф . |
||
Ширина |
среза при торцовом |
||
фрезеровании |
|
||
|
и |
t |
|
|
О— —-------- г-, |
||
|
|
Sin ф cosк |
’ |
где X — угол наклона главной режущей кромки.
При ф = 90°, X — 0 величи на b — t.
Рис. 120. Схема к расчету равномер ности фрезерования
Рис. 121. Виды торцового фрезерова ния:
а— симметричное полное; б — несимме тричное; в — симметричное неполное
Рис. 122. Элементы среза при фрезе ровании торцовой фрезой
165
Ширина фрезерования В при обработке торцовыми фрезами (см. рис. 121) определяет ширину контакта фрезы с заготовкой в плане.
Машинное (основное) время при фрезеровании
Т наш = -г - мин>
где L — расчетная длина прохода фрезы в мм. Длина
L = I -f- /і -f- /2,
где I — длина фрезеруемой поверхности в мм;
— величина врезания фрезы в мм; /2 — величина перебега фрезы, равная 1—5 мм, в зависимости
от диаметра фрезы.
Рис. 123. Схемы к расчету величины врезания при фрезеро вании:
а — цилиндрической фрезой; б — торцовой фрезой
Величина врезания при фрезеровании цилиндрическими фре
зами |
(рис. 123, а |
) |
_____________ |
|
k = |
Y |
|
При фрезеровании |
торцовыми фрезами величина врезания |
||
(рис. |
123, б) |
|
_______ |
|
к= Y - Y |
^г— т-= °’5{D -VD^ B*). |
Силы, крутящий момент и мощность при фрезеровании. При фре зеровании прямозубой цилиндрической фрезой (рис. 124, а) на каж дый зуб фрезы действует сила, которая может быть разложена на тангенциальную силу, направленную по касательной к траектории движения режущей кромки зуба (силы Рл , Pz2, Ргя, ..., Pzn), и радиальную силу, направленную по радиусу к центру фрезы (силы Ру1 , РУ2 , Руз, •••, Руп)- Радиальные силы вызывают изгиб фрезерной оправки и действуют на подшипники шпинделя станка. Касатель ные силы (или окружные силы) создают крутящий момент резания, преодолеваемый крутящим моментом на шпинделе станка, и скру чивают оправку. Суммируя графически силы, получим суммарную силу Ру и суммарную силу Pz (рис. 124, б). Равнодействующую
166
сил Ру и Рг обозначим Р. Сила Р, кроме того, может быть разло жена на горизонтальную составляющую Рт и вертикальную Рв; при этом горизонтальная сила воспринимается механизмом подач станка, а вертикальная при встречном фрезеровании стремится оторвать обрабатываемую деталь от стола станка. Наоборот, при попутном фрезеровании вертикальная сила стремится прижать обрабатываемую деталь к столу станка.
При фрезеровании фрезой с винтовым зубом на каждый зуб фрезы будет действовать осевая сила Р01, Ро2, Ро3, ..., Роп, направ-
Рис. 124. Силы резания при фрезеровании цилиндрической фрезой:
а, б — с прямым зубом; в — с наклонным зубом
ленная вдоль оси фрезы (рис. 124, е). Суммарная осевая сила от всех зубьев (фрезы
f >o — P o i Jr P 02 Jr P o 3 Jr - - - Jr P on9
причем
Po = Pztg®,
где со — угол наклона винтовой канавки фрезы относительно оси. Вдоль каждого зуба фрезы возникает еще сила трения, уменьщающая величину силы Р0, и поэтому более точно ее определяют
по формуле
Р0= 0,28Рг tg со
Осевая сила оказывает давление на упорные подшипники шпин деля станка, стремится сдвинуть фрезу с оправки. Она восприни мается гайкой оправки и передается на приспособления для креп ления обрабатываемой детали и элементы механизма поперечной подачи.
167
Между отдельными составляющими сил резания имеют место следующие соотношения: Р х«=* 0,4Р/, при встречном цилиндрическом фрезеровании Рт— (1 -е 1,2) Рг, Рв = (0,2 -е 0,3) Р/, при попут ном цилиндрическом фрезеровании І\ = (0,8 -ь 0,9) Рг, Рк — = (0,75 -S- 0,80) Рг.
Среднюю окружную (тангенциальную) силу Рг рассчитывают
по эмпирическим формулам, |
приведенным в табл. 17. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Таблица 17 |
||
|
|
Формулы для определения окружной силы |
|
|||||
|
Типы фрез |
Материал |
|
|
Сила РZ в кгс * |
|
||
|
заготовки |
|
|
|
||||
Цилиндрические |
и кон |
|
|
Pz — G8t0‘4es^7-zBD"0’sä |
||||
цевые |
|
|
|
|||||
Сталь, |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
Торцовые |
(7„ = |
75 кгс/мм2 |
Рг = &2Р‘» ^ * г В 1ЛЬ |
Ь1 |
||||
|
|
(735,8 МН/м2) |
|
|
|
|||
Угловые |
|
|
|
Pz= |
39(°'s<ls°’7SzßD~cl'S0 |
|||
Цилиндрические |
и кон |
|
|
P z = |
30^°’sssJ'“r'ZßD "U,S3 |
|||
цевые |
Чугун серый |
|||||||
|
|
|
||||||
Торцовые |
(НВ 190) |
|
Pz = 50ta'lls“-7-zß1’!/‘D |
Uli |
||||
|
|
|
||||||
* |
Для получения силы Р в ньютонах |
значение |
силы Р в кгс следует |
умно |
||||
жить |
на 9,81. |
|
|
|
|
|
|
|
Крутящий момент и мощность при фрезеровании рассчитывают |
||||||||
по формулам |
P-D _ д, |
Мп |
|
|
|
|||
|
|
кВт, |
|
|
||||
|
|
2 |
’ Л ' - |
974 00Ü |
|
|
где М — крутящий момент на фрезе в кгс-мм; п — частота вращения фрезы в об/мин.
При расчете мощности, расходуемой на фрезерование по системе СИ, формула будет иметь вид
Мп
N 9554 кВт,
где М — крутящий момент на фрезе в Н-м.
Мощность резания должна быть меньше или равна мощности на шпинделе станка:
/V < /Ѵшп = N j\,
где N„ — мощность электродвигателя в кВт; 11 — к. п. д. станка.
168
Скорость резания и стойкость фрез. Допустимая скорость реза ния в зависимости от условий фрезерования и стойкости фрезы рас считывается по формуле
|
СѵDo |
К м/мин, |
||
|
Tmtxs!/zB"zp |
|
||
где |
Сѵ — коэффициент, характеризующий материал |
|||
|
заготовки и |
условия |
обработки; |
|
|
Т — стойкость фрезы в мин; |
|||
|
t — глубина |
резания в мм; |
||
|
sz — подача в мм/зуб; |
в мм; |
||
|
В — ширина фрезерования |
|||
|
z — число зубьев фрезы; |
|
||
q, m, X, у, |
и, р — показатели |
степеней; |
коэффициент, учиты |
|
|
К — общий |
поправочный |
||
|
вающий |
изменения условий обработки. |
Значения коэффициентов и показателей степеней берут из спе циальных справочников. Например, при фрезеровании конструк ционной стали средней твердости цилиндрической фрезой, оснащен ной пластинкой из твердого сплава Т15К6, / > 2 мм, sz 5s
0,15 мм/зуб, В <; 35 мм, тогда
7 0 0 D 0 .1 7
y-0,33^0,38s O,2Hß 0,ü82 ü, 1 м/мин.
Фрезы изнашиваются преимущественно по задней поверхности зубьев. Допустимый износ для цилиндрических фрез из быстроре жущей стали при черновой обработке стали 0,4—0,6 мм, а при обра ботке чугуна 0,5—0,8 мм. Допустимый износ торцовых твердо сплавных фрез 1—1,2 мм при обработке стали и 1,5—2 мм при обработке чугуна. При чистовом фрезеровании за критерий износа принимается такой износ, при котором шероховатость обработан ной поверхности уже не удовлетворяет техническим требованиям. Стойкость цилиндрических фрез из быстрорежущих сталей состав ляет 30—320 мин и в некоторых случаях достигает 600 мин; стой кость твердосплавных фрез 90—500 мин.
§ 3. НАЗНАЧЕНИЕ РЕЖИМА РЕЗАНИЯ ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ
Глубина резания выбирается в зависимости от припуска на обра ботку. Надо стремиться вести черновое и получистовое фрезеро вание за один проход, если это допускается мощностью станка и жесткостью системы СПИД. При припуске на обработку более 5 мм фрезерование ведут в два или более проходов, оставляя на последний проход припуск 1—1,5 мм. Подача выбирается макси мально возможной. Ее величина может быть ограничена следую щими основными факторами: шероховатостью обработанной поверх ности, прочностью зуба фрезы, прочностью механизма подачи станка, жесткостью системы СПИД, прочностью и жесткостью оправки
169
и др. При черновом фрезеровании стальных заготовок цилиндри ческими фрезами из быстрорежущей стали принимают подачу на зуб sz = 0,06 -г- 0,6 мм/зуб, при обработке чугуна == 0,1 -ь -г- 0,6 мм/зуб и при черновом торцовом фрезеровании фрезами из быстрорежущей стали sz = 0,04 н- 0,6 мм/зуб.
Скорость резания подсчитывают по ранее приведенной формуле с учетом принятой глубины резания, подачи, характеристики фрезы (диаметр фрезы, число зубьев, материал режущей части фрезы), физико-механических свойств обрабатываемого материала и других условий. По расчетной скорости резания определяют частоту вра щения фрезы и корректируют по паспорту станка, выбирая бли жайшую меньшую частоту вращения шпинделя. По фактической частоте вращения фрезы подсчитывают действительную скорость резания. Выбранный режим проверяют по мощности и крутящему моменту на шпинделе станка, а также по максимально допустимой силе подачи.
§ 4. ФРЕЗЕРНЫЕ СТАНКИ
Фрезерные станки разделяют на горизонтальные, вертикальные,
широкоуниверсальные, продольные, непрерывного действия, копи ровальные и др. (см. табл. 8).
Горизонтально-фрезерные станки характеризуются горизонталь ным расположением оси вращения фрезы; у вертикально-фрезерных станков ось вращения фрезы располагается вертикально.
Универсально-фрезерные станки имеют поворотный стол и допу скают подачу заготовки под углом ±45° к оси шпинделя станка. При наличии делительной головки на этих станках можно произво дить нарезание зубчатых колес со спиральным зубом, фрезеровать спиральные канавки.
Продольно-фрезерные станки предназначаются для обработки особенно крупных деталей, и поэтому длина их стола достигает 3—4 м и более. Такие станки часто имеют несколько шпинделей.
К фрезерным станкам непрерывного действия относятся кару сельно-фрезерные и барабанно-фрезерные станки. У таких станков круглый стол с обрабатываемыми деталями имеет непрерывное движение подачи. С одной стороны стола происходит фрезерование непрерывно движущихся к фрезе заготовок, с другой стороны рабо чий снимает готовые детали и устанавливает новые заготовки.
Копировально-фрезерные станки предназначены для фрезерова ния сложных контуров по копирам, шпоночно-фрезерные — для фрезерования шпоночных канавок в валах.
В ремонтных предприятиях сельскохозяйственного производства применяются преимущественно горизонтально-фрезерные, универ сально-фрезерные и вертикально-фрезерные станки.
Кинематическая схема универсально-фрезерного станка 6М82 показана на рис. 125 (станок имеет станину, на верхних направ ляющих которой размещен хобот, поддерживающий оправку для
170