Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ермолин Н.П. Расчет коллекторных машин малой мощности

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.48 Mб
Скачать

36. Размеры станины

Поперечное сечение станины

<2с і =

Фест-10*

СМ"

2ßCi

где индукция в станине Вс1 в машинах для продолжительного ре­ жима работы принимается в пределах 1,0 — 1,4 Т, а в машинах для кратковременного режима этот предел может быть повышен до 1,5 Т.

Осевая длина станины (в сантиметрах) обычно: у станины с отъемными полюсами (рис. 1.13, а)

/1 = /0 + (3 -5 ),

у шихтованной станины (рис. 1.13, б)

к = к-

Высота станины

Ас і= 7 7 -. см> k2ll

где /0 берется из позиции 4; Ф0 — из позиции 8; о — из позиции 35. В случае шихтованной станины

^2 = 0,95;

Е случае цельной стальной станины

ft = 1,0 .

37.Эскиз магнитной системы машины (в масштабе)

Из эскиза магнитной системы машины окончательно опреде­ ляются средние длины путей (в сантиметрах) магнитного поля в каждом участке:

а)

длина станины Lcl;

 

 

 

б)

длина сердечников полюсов Ьп = 2hn;

в)

длина воздушного зазора

= 26;

 

г)

длина зубцов якоря L32 = 2/гз2;

 

д) длина сердечника якоря

 

 

 

Lc2~Т

п (ß*H2 ' 2Л 2 — /!с2)

 

 

Трп

'*

где £>н2 берется из позиции 4;

2р — из

позиции 6; /іп2 — из по­

зиции

21; hc2 — из позиции 34.

 

 

38.М. д. с. для воздушного зазора

Коэффициент воздушного зазора

t2+ 10а

4 + 1 0 6 '

50

М.д. с. для воздушного зазора

р6= і , б а д . і о * ,

где В6 берется из позиции 3; t2 и Ъ32— из позиции 21; б — из по­ зиции 33.

39.М. д. с. для зубцов якоря

Индукция (в теслах) по трем сечениям зубцов якоря в случае прямоугольного или круглого паза

Bèh .

■ ®з2мин :

0,936з2

 

 

 

 

 

Вз2ср '

В&І2

 

 

 

 

 

 

0,936,3

 

 

 

 

 

 

Вз2макс

В6^2

 

М. д. с. для зубцов

0,936з2

'

; “ Ь

4 / 7 32CD 4 "

 

 

 

 

F.з2 "

Н3

Н

Lз2.

 

 

 

 

 

Г

//

берутся

из

позиции

21; Ьз2 — из позиции 37;

где t2, Ьз2, bз2,

оз2

# з2мнн,

 

2

 

— из

КрИВОЙ

НЭмаГНИЧИВЭНИЯ рИ С . 1.30.

В случае трапецеидальных пазов с одинаковой толщиной зубца

 

Я Э2ср>

# 3 м акс

 

 

 

 

 

 

по высоте определяется только одно значение индукции и удель­ ной м. д. с. в зубце.

40. М. д. с. для сердечника якоря

Индукция в сердечнике якоря

 

 

Q _

Фб• Ю4

 

с2 _

2-0,93/!С2/0

М. д. с. для сердечника якоря

 

 

 

— НCILQZ,

 

где

/0 берется из позиции 4; Ф6 — из позиции 8; Лс2 — из позиции

34;

І с2 — из позиции 37;

# с2 — из

кривой намагничивания

рис.

1.30.

 

 

41.М. д. с. для сердечников полюсов

Индукция в сердечнике полюса

 

Фест• 104

Т.

k2bnln

 

3*

51

М д. с. для сердечника якоря

F = # L

 

где к2, а, Ьп и Іп берутся из JпозицииП --- 1 1 п^п>35; Ьп — из позиции 37; Я П—

из кривой намагничивания рис. 1.30 или 1.31.

42. М. д. с. для

станины

Индукция в станине

 

 

Q _

Ф^СГ' ІО4

с1_

2k2hcllL

М. д. с. для станины

^cl

где Фб берется из позиции 8; а — из позиции 35; k 2, /гс1 и lt — из позиции 36; Ьс1 — из позиции 37; # с1 — из кривой намагничи­ вания рис. 1.30 или 1.31.

43.М. д. с. для воздушного зазора в стыке между станиной

иотъемными полюсами

Индукция в зазоре стыка

Вс6 = Віи Т.

М. д. с. для воздушного зазора в стыке

Fce= l,6 ß n6c-101,

где Вп берется из позиции 41; длина эквивалентного воздушного зазора в месте стыка при шлифованных поверхностях соприкосно­ вения станины и полюса может быть в среднем принята:

бс = 0,0035-4-0,0040 см.

44. Характеристика холостого хода мащины

Под характеристикой холостого хода машины понимается за­ висимость э. д. с. якоря от тока или м. д. с. возбуждения при посто­ янной скорости вращения и токе якоря, равном нулю.

С помощью этой характеристики определяются: у электродви­ гателей — характеристики скорости и вращающего момента, у генераторов — внешняя характеристика.

Расчет характеристики холостого хода машины для удобства обычно сводится в табл. 1.3. В основной столбец ее, соответствую­ щий номинальной э. д. с. якоря Е, вписываются значения полезного

.поля в воздушном зазоре и индукций отдельных участков магнит­ ной системы из позиций 2, 8, 39, 40, 41, 42 и 43. Остальные столбцы таблицы заполняются значениями этих величин, измененными про­ порционально величинам э. д. с.

52

Далее для каждого участка магнитной системы машины по со­ ответствующим значениям индукции и кривым намагничивания рис. 1.30 и рис. 1.31 определяются удельные м. д. с. и вписываются в соответствующие строку и столбец табл. 1.3.

Таблица 1.3

ІіЕ

Величина

0,5£ 0,8£ £ 1,15В 1,3£

Фе

Взгтш В32ср

Язамакс

ВС2

Вп

Всі

Всб

^ЗЙМИН Н32Ср

^зймако

иН32MHH“Г"4 //з2ср~Ь Нзгмакс "

Я32- б

Яса

Яп

Ясі

Fs — 1,65б^бб-101 Я33 = Я 32і-32

FС2 = Я С2^-С2

Вп — FIaL n

Fсі Я С1І С1

Fcs = 1,6В сббс - ІО4

F a = 2 F

Затем производится умножение удельных м. д. с. на средние длины соответствующих участков. Сложение этих произведений дает общую м. д. с. возбуждения на пару полюсов:

= ^6 + ^з2 + FсЗ + ^п.+ ^cl ~Ь V

Наконец, строится характеристика холостого хода (рис. 1.15).

E = f(FB).

53

45. М. д. с. реакции якоря

Реакция якоря в машинах постоянного тока, оказывающая оп­ ределенное влияние на рабочие свойства машины, в общем случае может проявляться в виде: а) поперечной составляющей м. д. с,, якоря Fq, б) продольной составляющей ее F^ и в) продольной м. д. с. добавочных коммутационных токов короткозамкнутых секций об­ мотки якоря при ускоренной или замедленной коммутации тока

вних FK.

Вмашинах постоянного тока без добавочных полюсов и поло­ жении щеток на геометрической нейтрали процесс коммутации тока

в короткозамкнутых секциях

Рнс. 1.14. Переходная характери­ стика машины

якоря

получается

замедленным.

В этом случае

коммутационная

м. д. с. якоря у электродвига­

телей

усиливает поле полюсов,

ау генераторов — ослабляет его.

Сдругой стороны, попереч­ ная м. д. с. якоря всегда ослаб­ ляет поле полюсов, продольная же м. д. с. у малых электро­

двигателей обычно усиливает, а у генераторов ослабляет его, ввиду этого суммарная м. д. с. якоря машины будет

у электродвигателей

FR = F<,— Fр —FK.

у генераторов

F R = F q + -F ß + ^ к-

П о п е р е ч н а я составляющая м. д. с. якоря Fq определяется по так называемой переходной характеристике машины

D Л Р й + Р з 2 )

B&= f ------------ .

построение которой производится по данным табл. 1.3. Определение Fq показано на рис. 1.14, где прямоугольник abdc

с основанием Ь0А 2 передвигается вправо так, чтобы площади за­ штрихованных криволинейных треугольников были равны, тогда искомая поперечная м. д. с. якоря на пару полюсов будет

Fq= 2тп.

В случае двухколлекторного генератора в произведении Ь0А 2 под величиной А 2 понимается суммарная линейная нагрузка двух обмоток якоря.

П р о д о л ь н а я составляющая м. д. с. якоря Fp возникает вследствие самопроизвольного сдвига щеток с геометрической ней­ трали по механическим причинам и неточностям установки и в ма­

54

лых машинах,

вообще

говоря, незначительна. Она

определяется

по

известной формуле

 

 

 

 

 

 

Fß = 2bßA2,

 

 

где

bß = 0,015 ч- 0,030

см; А 2 берется

из позиции

15.

 

Продольная

к о м м у т а ц и о н н а я

м. д. с. якоря FK в ма­

шинах малой мощности возникает благодаря смещению нейтраль­ ной точки обмотки с геометрической нейтрали при замедленной

коммутации

 

тока в

короткозамкнутых

секциях. Ее величина мо­

жет быть определена по следующей формуле [51:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і'оСО

 

 

J

0,2ят3

jQ—8

 

 

 

 

 

 

 

 

^к-^Зн а0+ ^о'г "Ь Ш(2

 

 

6(Аа

 

 

 

где

і%=

ІИ 2 — относительная

величина тока якоря в долях но­

минального значения;

со = П/£2Н— относительная величина угло­

вой

 

скорости

вращения

якоря

в

долях

номинального

значения;

А 2п — линейная нагрузка якоря

при номинальном токе согласно

позиции

15;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,7а'А .

 

и,

_ 1,7Ь'А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а° ~

Д1/щ

 

0 _

At/щ

 

 

 

при этом

 

 

л

Rm,Tк .

 

 

ДС/щ .

Г1р к — — У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Іа

 

 

 

 

 

 

 

__ С7щ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/щ

 

 

 

ик

 

 

La

 

г’с2^2'^2н,0йіц — средняя эквивалентная

индуктивность секции

якоря,

Г;

АІІЩ— переходное

падение

напряжения

в

контакте

двух

разноименных

щеток, В;

/ щ =

І 21р — ток одной

щетки, А;

г2н =

/,/2а;

lQберется

из

позиции

4;

т2 — из позиции

6; w'c2— из

позиции

12,

ѵк — из

позиции 27;

Ьщ— из позиции 29;

Ьк, Ьщ, К2

и б0 — из позиции

32.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходное падение напряжения в контакте щеток при номи­

нальных плотностях тока в них в среднем можно принять:

 

щетки

М-1, М-6:

 

АI/ =

1,5 В;

а’ = 0,8

В; V

=

0,7 В;

 

 

 

»

МГ-4:

 

Ді/Щ= 1 В;

 

а'

= 0,6

В; b'

=

0,4 В;

 

 

 

»

ЭГ-2, ЭГ-8:

А£/щ =

2,5 В;

а' = 2,1

В; b' =

0,4 В,

где

а'

и

b'

— составляющие

переходного

падения напряжения в

контакте щеток согласно

[5].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае двухколлекторного генератора коммутационная м. д. с.

определяется отдельно для каждой обмотки якоря и затем сумми­ руется.

55

46. Полная м. д. с. возбуждения машины при нагрузке на пару полюсов

П о с л е д о в а т е л ь н о е возбуждение электродвигателей

 

^ в = ^'б +

-^'з2 + ^:'с2 +

^ 'п +

F cl 'F F c(,~\- Ff>,

 

где F6, F3o,

F 2, Fn,

Fcl, F.*, FR берутся из позиций 38—43 и 45

или из основного столбца табл. 1.3,

поскольку расчет этой м. д. с.

произведен

для значений поля

и

индукций,

соответствующих

 

 

 

 

э. д. с. якоря Е при нагрузке

 

 

 

 

двигателя.

 

воз­

 

 

 

 

 

П а р а л л е л ь н о е

 

 

 

 

буждение

электродвигателей

 

 

 

 

и

генераторов.

 

 

 

 

 

 

Э. д. с. якоря двигателя

 

 

 

 

Е = U — Д£/2 — Аи щ =

 

 

 

 

=

U — А£/; с помощью этой

 

 

 

 

э. д. с. и характеристики хо­

 

 

 

 

лостого хода (рис. 1.15) опре­

 

 

 

 

деляется

результирующая

 

 

 

 

м. д. с. Fp и полная м.

д. с.

 

 

 

 

возбуждения

 

Рис. 1.15. Характеристика холостого хода машины

Fp — результирующая м. д. с. для дви­ гателя; Fр — то же для генератора

F B ==FP + F R -

Э. д. с. якоря генератора

Е = U AU% AUщ = U -f- -j-AU\ аналогично предыду­ щему из рис. 1.15 определя­ ется результирующая м. д. с.

Fp и полная м. д. с. возбуж­ дения:

F*= F l + FR’

где U берется по заданию;

AUz — из позиции 24; А£/щ — из

табл.

1.1 позиции 28 согласно принятой марки щетки; FR — из по­

зиции

45; Fp и Fp — из рис.

1.15.

1-7. РАСЧЕТ ОБМОТКИ ВОЗБУЖДЕНИЯ

Расчет обмоток-возбуждения электродвигателей и генераторов постоянного тока заклібчйется в определении числа их витков на полюс и сечения провода и соответствующем размещении обмотки на сердечниках полюсов.

Электродвигатель последовательного возбуждения

47. Число витков последовательной обмотки возбуждения на полюс

где / , берется из позиции 2; FB— из позиции 46.

56

48.Сечение и диаметр провода обмотки возбуждения

Предварительно

Я \= Ц -, мм2, h

где / 2 берется из позиции 2; —• предварительное значение плот­

ности тока в обмотке возбуждения, выбираемое по кривым рис. 1.16 в зависимости от режима работы, типа исполнения и вращающего момента электродвигателя, определяемого в позиции 16.

По ГОСТ из приложения I

 

окончательно выбираются бли­

Л

жайшие сечение и диаметр про­

 

вода:

 

<7! = . . . ; d1/dltt = . ..

Рис. 1.16. Кривые допустимых плот­ ностей тока в обмотке возбуждения малых машин постоянного тока за­ крытого исполнения в зависимости от вращающего момента при разных

режимах работы

/ — продолжительный режим;' 2 — крат­ ковременный режим

V,

>2\

 

 

■—

©

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- - - —- ©

 

 

 

 

 

 

®

 

;

3 *

5

t

 

®

м2

Ч Ч

 

__1

*__1

1

1

 

 

О 20 40 60 80 100120М 180180 200® Н-см

49.Окончательная плотность тока в проводнике обмотки возбуждения

/! = — , А /мм2,

Яі

где / 2 берется из позиции 2; qx — из позиции 48.

50.Сопротивление последовательной обмотки возбуждения

внагретом состоянии при Я°С

rc = kQ 2pW c^cpi , Ом;

5700qx

где 2р — число полюсов машины; Wz берется из позиции 47; q1 из позиции 48; k@ = 1 + 0,004 (-б- — 20) — коэффициент, учиты­ вающий увеличение сопротивления обмотки при нагревании ее от 20 до -б0 С; /ср1 — средняя длина витка обмотки возбуждения, оп­ ределяемая по эскизу расположения обмотки на полюсе, см.

В случае отъемных полюсов (рис. 1.13, а) внутренний периметр катушки возбуждения определяется размерами поперечного сечения сердечника полюса Ьп и /п; в случае же шихтованной станины, (рис. 1.13, б) нужно размер Ъп увеличить на величину (Ь0 ЬП)12 для того, чтобы было возможным надевание катушки на сердечник полюса со стороны полюсного наконечника. Здесь Ь0 берется из позиции 6; Ьп и /п — из позиции 35.

57

51. Падение напряжения в обмотке возбуждения

Дt/j. = /агс, В,

где'/2 берется из позиции 2; гс — из позиции 50.

52. Проверка величины

э. д. с. якоря при нагрузке

 

E = U— AU2 — AUn — AU1, в ,

 

где U берется по заданию;

ДU2— из

позиции 24;

Д — из

табл. 1.1

позиции 28 согласно

принятой

марки щеток;

AUX— из

позиции

51.

 

 

 

Полученная здесь величина э. д. с. Е не должна отличаться от предварительного значения ее в позиции 2 более чем на + 3%. При большем отклонении ее от предварительного значения и для получения заданной скорости вращения нужно внести поправку в величину требуемой м. д. с. возбуждения электродвигателя. Для этого по полученному в данной позиции значению э. д. с. Е и харак­

теристике холостого хода (рис.

1.15) определяется результирующая

м. д. с. Ер и с помощью ее полная м. д. с. возбуждения

F^

F'P + FR-

После этого производится окончательный перерасчет величин позиций 47, 50, 51 и 52.

53. Потребная площадь окна для размещения обмотки возбуждения на полюсе

Q; , мм3,

где f = 0,82 н~ 0,88 — коэффициент, учитывающий возможные

неточности намотки рядов проволоки в катушке; Wz берется из позиции 47; dla — из позиции 48.

54. Фактическая площадь окна для размещения обмотки возбуждения

0 с~(1Л-^-1>2) Qc, мм2,

где Q'c берется из позиции 53.

На основании этих данных и выбранной конструкции магнитной системы производится размещение обмотки возбуждения и уточне­ ние высоты сердечника полюса.

Электродвигатель и генератор параллельного возбуждения

55. Сечение и диаметр провода обмотки возбуждения

Сечение qx определяется по формуле:

<7і= *ѳ pF вЕрі , мм2,

5700U

58

где U берется по заданию; р — из позиции 6; FB— из позиции 46; k e — из позиции 50; /ср1 — средняя длина витка обмотки возбуж­ дения определяемая так, как указано в позиции 50, см.

По ГОСТ из приложения I окончательно выбираются ближай­ шие сечение и диаметр провода:

Яі= • • ■'< di/din= . . •

56. Плотность тока в обмотке возбуждения

/х = — , А/мм2,

где / ш берется из позиции 2; qx — из позиции 55.

Величина плотности тока в обмотке возбуждения, в зависимости от режима работы и вращающего момента машины, должна соот­ ветствовать данным рис. 1.16. Если полученная в этой позиции плотность тока не вполне согласовывается с данными рисунка, то нужно соответственно несколько изменить величину тока возбуж­ дения / ш, предварительно принятого в позиции 2.

57. Число витков обмотка возбуждения на полюс

где / ш берется из позиции 2 с уточнением в позиции 56; FB— из позиции 46.

58. Размещение обмотки возбуждения на сердечнике полюса

Это размещение обмотки производится так же, как указано

впозициях 53 и 54.

59.Сопротивление обмотки возбуждения в нагретом состоянии

 

 

при 8°С

гш

£

2pWщісрі , Ом,

 

Ѳ

5700ft

где 2р — берется из позиции 6; -qx — из позиции 55; Ѵ?ш— из по­ зиции 57; Lcpi уточняется после размещения обмотки возбуждения на сердечнике полюса.

Полученное здесь сопротивление обмотки возбуждения должно при заданном напряжении машины определять установленное в по­ зиции 56 значение тока возбуждения

А.

1-8. ПОТЕРИ И КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ МАШИНЫ

Потери в электродвигателях и генераторах постоянного тока малой мощности слагаются из следующих видов потерь:

1) потери в обмотках якоря и возбуждения машины;

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ