Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ермолин Н.П. Расчет коллекторных машин малой мощности

.pdf
Скачиваний:
27
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.48 Mб
Скачать

М. д.

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F6i)=

\,GBRnkRö-£- -10' =

1,6-0,39-1,32-0,04-

0,52 101=

210.

 

 

 

ö q

&

 

 

 

 

 

 

 

0,82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46.

М. д. с. для

зубцов якоря.

 

 

 

 

 

Индукция

в зубце

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.ЭЗ&32

0,93-0,26

 

 

т .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М. д. с,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fa i = H 322/гпа = 20-2-1,2 =

48,

 

 

где ЯЭ2 = 20 — для стали марки Э31 (кривая нэ рис. 1.30),

 

 

47.

М. д. с. для

сердечника

якоря,

 

 

 

 

 

Индукция в сердечнике

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д уЮ *

 

_

0,945-10~3-ІО4

 

 

 

 

 

 

 

2-0,93-ЛсЛ ~ 2-0,93-0,76-6,0

 

 

 

Средняя длина пути замыкания поля

 

 

 

 

 

 

г

..

я (Она— 2/гпаЛса)

 

я (4,92 — 2*1.2 — 0,76) _

,

л ___

 

і-СЗ

 

 

 

 

 

 

• -• "г

 

 

 

*»*• см•

 

 

 

 

 

 

 

 

4-1

 

 

 

 

М. д. с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F^2 — Hса^сз= 6,4-1,4 = 9,

 

 

 

где Яс2 — 6-4 — для стали марки Э31 (кривая на рис. 1.30).

 

 

48.

М. д. с. для

зубцов статора.

 

 

 

 

 

Индукция

в зубце

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

° ^ ! 2 = 0,86 1

 

 

М. д. с.

 

 

 

0,93Ь3

 

 

0,93-0,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ і = У 2 Л г1і = 2 -2 -1,2^5,0,

 

 

где Я31 =

2 — для

стали

марки Э31 (кривая на

рис. 1.30).

 

 

49. М. д. с. для сердечника статора.

 

 

 

 

 

Индукция в сердечнике

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' У

' 0''

=

° ' 5>45- ' 0 - , |0,

=

о ,85 т .

 

 

 

 

 

 

2-0,93/ісЛ

 

 

2-0,93-1-6,0

 

 

 

 

Средняя длина пути замыкания поля

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

я (р ні — hg) __ л (10—1,0) _ 7 ш

 

 

 

 

 

С1 ~

 

 

 

4-1

 

 

 

 

 

М. д. с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F Ci =

t f c l L c l = 2 - 7 =

1 4 ,

 

 

 

где Ясі = 2 — для стали марки Э31 (кривая на рис.

1.30).

 

 

50.

Полная м. д. с. возбуждения по поперечной оси машины, создавае­

мая током

якоря lq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fq

F6q + У

+

У

+ F31 +

FСІ = 210 +

40 + 9 + 5 +

14 = 286.

459

51. Ток в цепи поперечных щеток

 

 

 

Г 1

(0,4 ч- 0,6) 1 4apFq _

Г

I

0,4 1

4-1-1-286

а

2а0

. 0,82

2-0,52 _

792

52. Число витков подмагничивающей обмотки на полюс

 

ІІ7П= 0 , 4 - ^

== 0

,

4 а 48.

 

 

2Iq

 

2-1,2

 

53.Сечение и диаметр провода подмагничивающей обмотки

 

q' = ІВ. = Ь І =

0,375 мм2.

 

/ п

3 , 2

 

 

По ГОСТ 7262—54

(приложение

1)

окончательно принимаем: qn —

0,374 мм2; dnldn. u =

0,69/0,77 мм; марка провода ПЭВ = 2.

Требуемая для этой обмотки площадь в большом пазу составляет

Qn. о — ц у 2п. „

 

48-0,772 а 20 мм2.

 

2/о

 

2-0,72

Принятая предварительно в позиции 37 дополнительная площадь большого паза для размещения подмагничивающей обмотки равна

 

Qni -

(Qn. Пі + Qn. H l )

= 85 -

(54 + 11) =

20 мм2,

т. е. достаточна по величине.

 

 

 

 

54.

Сопротивление

подмагничивающей обмотки при %— 75° С

 

г п = 1,22 2 р ^ п/ср- п

=

1,22

- 2---48' 25

1,4 Ом,

 

 

5700?п

 

5700-0,374

 

гДе ^cp. n ~ 2 (/0 +

ат2) =

2 (6 -f- 0,82-7,72) а

25 см.

 

 

Магнитная система первой ступени усиления

55.

Э. д. с. якоря в цепи поперечных щеток

 

 

Еq —

 

 

 

— 1,2 (3,8 -f- 1,4) -f- 2,4 = 8,6 В.

56.

Полезное поле управления

в воздушном зазоре

 

 

 

_ 60аЁ„ _

60-1-8,6

= 0,108 -10

3 Вб.

 

бу ~

~ [-6000-792

 

 

57.

Индукция в воздушном зазоре под полюсом от поля управления

 

В

=

= 0,1°8' Ю~3-104 я

8 т

 

ßy

ато/0

 

0,82-7,72-6

 

58. М. д. с. для воздушного зазора

 

 

 

F6y =

l,6ß flyftööl04=

1,6-0,028-1,32-0,04- 10J а 24.

151

59. AL д. с. коммутационной реакции якоря

 

1

і + °і25ім о -М =

Fк д К А а '

к 4

1,7/1 -і-

0Л,

1

= 0,957-31

1,7-4,70+1

где

А„ = A d l ± = 5 \ ~ а 31 А/см;

Лі 2

0,2л-7,72

•10—8\ = 5,5,

1,8-4,05-10-8

А = —!УУ_ Ü = .

!-0,345-10

—з

 

= 4,70;

L,

7,3-10"

 

 

R

_ Â Uщд _

2,4

= 1 Ом;

Тк =

 

 

= 0,345ІО“ 3 с;

2-1,2

і’к

1160

 

2/п

 

"

 

 

, ^ А !іоЬщ

11 -4,05-10

8-31 -6-0,532

7,3 - ІО- 0 Г.

 

I aq

 

\_л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

60. Полная м. д. с. обмотки управления на пару полюсов

Fy = F6y + ^ , = 24 + 5.5 * 30.

61. Число витков обмотки управления на полюс

Ц7 = JjL . = — • = 750.

2/у 2-0,02

62.Сечение и диаметр провода обмотки управления

 

 

 

 

_ 2рИ уср. у _

2-750-029 _

0,0510 мм2,

 

 

 

 

 

 

5700-г.,

 

5700-150

 

 

 

 

где

/ср. у = 2(/0 +

ат2 +

2бк) =

2 (6 -|-0,82-7,72 +

2 -1)»

29 см,

бк « 1

см—

толщина катушки по оси вала.

 

по

ГОСТ 7262—54:

qy =

0,0440

мм2;

 

Ближайшие

размеры

провода

dyldy. н = 0,25/0,30 мм;

марка

провода

ПЭВ-2.

 

 

 

 

 

63.

Проверка

коэффициента усиления ЭА1У по мощности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

2000.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2г

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,022-150

 

 

 

 

 

64.

 

 

 

 

обмоток ЭА4У.

 

 

 

 

 

Постоянные времени У У

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная

времени

 

обмотки управления

 

 

 

 

 

 

 

 

2рЦ7уРуФбу

_ 2-750-1,12-0,108-Ю~3

0,059

с.

 

 

 

Гу==

ІуГу

~

 

0,02-150

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянная

времени

 

цепи

поперечных щеток

 

 

 

т

_ а

+

4apWa)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« 04 а/^ (ra + гп +

Гщ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,82(0,52-792-1- 4-1-1-48) 1,16-0,945-10~3 = 0,035 с.

 

 

 

~

 

0,52-4-1-1,2 (3,8 + 1,4+ 1,0)

 

 

 

 

152

 

 

 

 

 

 

Потери и к. п. д. ЭМУ

 

 

 

 

65.

 

Потери

в обмотках якоря,

добавочных

полюсов, компенсационной,

подмагничивающей

и управления:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р„а =

{‘а + /*) Г2 =

(22 +

1.23) • 3,8 =

20,7

Вт;

 

 

 

 

 

 

^ к + д ) = '* ( 'к + д

 

=

22.2,5==10 Вт;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

’>«■

1,2-1,4 =

2,0 Вт;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р„. у =

ІуГу =

0,022• 150 =

0,06

Вт;

 

 

 

р =

р

-1- р

м (к+д) + Ры. п + Рм. у =

20.7 +

ю +

2,0 +

0,06 =

32,8 Вт.

ГМ

г

м2 т

 

66.

Переходные

потери

в контактах

продольных и

поперечных щеток

и коллектора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ к .Ни*=АУщЛ

= 2.4-2 = 4,8 Вт;

 

 

 

 

 

 

 

 

Рк. іцq

АТ/mqlq =

 

2,4-1,2 = 2,9

Вт;

 

 

 

 

 

 

Рк. щ = Рк. щс< 4~ Рк. щ? = 4,8 +

2,9 =

7,7 Вт.

 

 

67. Магнитные потери на гистерезис и вихревые токи в стали якоря.

Масса стали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сс2 =

5,5 (£>„а — 2йП2)2 V

>0_3 = 5,5 (4,92 — 2-1,2)3-6-10~3 =

0,21 кг;

 

0з2 =

7,8-z2b32hn2l0-10—3 =

7,8-18-0,26-1,2-6 -10_3 = 0,26

кг.

Потери

 

PC2 = PC2SC2GC2 =

8 -85

| ,122-0,2I =2,32

Вт;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р з2 = рз25зУ?з2 =

9,0-1,382-0,26 = 4,42 Вт,

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рС2 = 2&(-Щ + 2 , 5 р ( ^ Х = 2-1,8 (— ) +

2,5-2,1 (— Ѵ* = 8,85

Вт/кг;

 

 

\iooj

 

\iooj

 

1,100/

 

 

1,100/

 

 

р 32 =

I

 

+

to

 

 

 

 

 

 

 

— ] = 9 ,0

Вт/кг,

 

Зр .

= '-5-'-8 ©

+ 3 -2,

 

 

\ т

 

 

U00

100/

 

 

где по табл.

1.4 для стали марки Э31 е =

1,8; р =

2,1;

 

 

 

 

 

 

 

2

Рс = Рсо + Р33 =

2,32 +

4,42 =

6,74

Вт;

 

 

68.Механические потери в ЭМУ

Рг.

цА > к =

0,25-2,45.2-0,2-11,6 =

2,84

Вт;

 

Рт. — Рт. щіХ ~ 2,84 Вт;

 

 

^>т п =

ÄTGa« -10~3 =

1,7-1,03-6000 -10- 3 =

11,0

Вт,

где km — 1,7;

 

 

 

 

Ga = ^4№ o + -D?;/K) v l O - 3 =

=

(4,922-6 -[- 3,72-1,2) -8,5-10—3 = 1,08 Кг;

 

4

153

 

Pr 0 = 2 D 1^ i 3/0-10“ 1J = 2-4,923-60003-6-10-14 = 3,1

Вт;

 

Рмх = 2Рт. щсі + Рт. п + PT. D =

2-2,84 + 11,0 +

3,1 = 19,8 Вт.

69.

Общиепотери в ЭМУ

 

 

 

 

2 Р = go (Ян + Рк.щ + 2 Рс + Рих) =

1,09 (32,8 + 7,7 +

6,74 +

19,8) = 73 Вт.

70.

Коэффициент полезного действия ЭМУ при

номинальной нагрузке

 

11 = ----^

----- 100 = -----— -----100 =

62%.

 

 

Pd +

Б Р

120 + 73

 

 

 

ГЛАВА ШЕСТАЯ

РАСЧЕТ ОДНОЯКОРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ МАЛОЙ МОЩНОСТИ

Одноякорные преобразователи постоянного тока мощностью от нескольких десятков до сотен ватт служат для преобразования постоянного тока низкого напряжения в постоянный ток высокого напряжения. Они применяются для питания анодных и сеточных

 

цепей

радиоэлектронных

устройств.

 

Преобразователи этого типа являются

 

машинами постоянного тока с двумя

 

независимыми

рабочими

обмотками

 

в общих

пазах

якоря и двумя

кол­

 

лекторами. Они

представляют

собой

 

совмещение в одном якоре и общей

Рис. 6.1. Схема одноякорного

магнитной

системе

электродвигателя

и генератора (рис.

6.1). Обмотка низ­

преобразователя

шего

напряжения

является двига­

 

тельной,

а

высшего напряжения —

генераторной. Источниками энергии для приведения в действие преобразователей малой мощности служат или аккумуляторные батареи соответствующего напряжения, или же низковольтные ге­ нераторы постоянного тока.

Диапазон мощностей этих преобразователей составляет от 10 до 500 Вт, при этом низшее напряжение Un равно 6,12 и 24 В, выс­

шее UB — 220, 450, 750, 1000 и 1500 В; скорость вращения 4000—

10 000 об/мин.

Эти преобразователи имеют закрытое исполнение и двухили четырехполюсную магнитную систему с одной обмоткой возбужде­ ния, питаемой от источника со стороны коллектора низшего напря­ жения. Так как магнитное поле возбуждения в этих преобразова­ телях является общим для двигательной и генераторной обмоток якоря, то соотношение между их э. д, с, определяется отношением

154

чисел проводников отдельных обмоток:

(6- 1)

но э. д. с. якоря

Ен = UH — ^гн/'он — А1/щ- н,

( 6- 2)

Ев — Uв + /гв/'гв + А£/щ. в,

тогда напряжение на зажимах высоковольтной генераторной об­ мотки на основании уравнений (6-1) и (6-2) будет

следовательно, оно зависит от напряжения источника питания пре­

образователя

и не может регулироваться независимо

от него.

Здесь УѴ2Н

и N2B — числа

проводников обмоток якоря

низшего

и высшего напряжения; / 2Н

и / ов— токи этих обмоток,

А; гт

и г2В — сопротивления их, Ом; А^/щН и ААщВ — переходные

падения напряжения в контактах соответствующей пары щеток низшего и высшего напряжения, В.

Так как токи в двигательной и генераторной обмотках якоря протекают в противоположных направлениях, то поперечные со­ ставляющие м. д. с. их в значительной мере взаимно компенси­ руются. Разность между ними определяется только током холостого хода преобразователя, обусловленного механическими и магнит­ ными потерями якоря. Это позволяет уменьшить воздушный зазор и снизить расход меди и потери на возбуждение.

6-1. ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Основой для расчета одноякорных преобразователей постоян­ ного тока малой мощности являются следующие данные:

выходная мощность P ß, Вт;

напряжения UH и UB, В;

скорость вращения п, об/мин; возбуждение параллельное от низшего напряжения;

режим работы продолжительный, кратковременный; исполнение преобразователя закрытое, защищенное.

6-2. ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Определение диаметра и длины якоря преобразователя, как и в случае проектирования электродвигателей и генераторов постоян­ ного тока малой мощности, является также важнейшим этапом рас­ чета.

155

1. Расчетная мощность преобразователя

Расчетная мощность одноякорного преобразователя Р а пред­ ставляет собой произведение э. д. с. двигательной обмотки на ток якоря при нагрузке. Если приближенно положить, что потери в об­ мотках и контактах щеток преобразователей малой мощности со­ ставляют в среднем две трети общих потерь в них, то эта мощность

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

I

w

О

100

200

300

т

500

600

700

800

900

1000

фвт

Рис. 6.2. Кривые к. п. д. малых одноякорных преобразова­ телен постоянного тока в зависимости от полезной мощности генераторной обмотки

может быть определена по следующей формуле:

Р а = £ н 4 н = — Зті— Р в , Вт,

где Р в — номинальная мощность генераторной обмотки якоря по

заданию, Вт; ^ — к. п. д. преобразователя, предварительно выби­ раемый по кривой рис. 6.2.

2. Токи и э. д. с. якоря при нагрузке

Величины токов и э. д. с. якоря при нагрузке преобразователя малой мощности предварительно можно определить по следующим

формулам:

І>н

/гв =

 

156

I + 2т|

и н ; Е в ^ О . Э - Ш ^ ь . в ,

 

311

где UH и Ув — номинальные напряжения машины по заданию, В; Рв — номинальная мощность генераторной обмотки якоря по за­

данию, Вт; т) — берется из позиции 1.

При этом величина тока возбуждения / Б малых преобразовате­ лей обычно составляет 6—12% от величины нагрузочного тока низ­ ковольтной стороны / н .

3. Машинная постоянная

С - 6-IQ4

_ Dli'ün

« Ѵ н

^ а

где В6 — индукция в воздушном зазоре под полюсом при нагрузке, выбираемая по кривым рис. 1.2 для соответствующего режима ра­ боты в зависимости от отношения Рв!п\ А н — линейная нагрузка

якоря, выбираемая для малых преобразователей продолжительного и кратковременного режима работы на 30—40% меньше, чем соот­ ветствующее значение ее по кривым рис. 1.2 определяемое в зави­ симости от отношения Рв/п\ а — 0,60 ч- 0,70.

4. Диаметр и расчетная длина якоря

В преобразователях постоянного тока малой мощности отноше­ ние расчетной длины пакета якоря /0 к его диаметру или внутрен­ нему диаметру полюсов Dnl обычно находится в следующих пре­ делах:

1 = 1JD „1= 0,8-*- 1,2.

Внутренний диаметр полюсов и расчетная длина пакета якоря из формулы машинной постоянной будут

где п берется по заданию; Ра — из позиции 1; С — из позиции 3. Расчетные значения внутреннего диаметра полюсов £)п1 и длина пакета якоря /0 обычно округляются до ближайших стандартных чисел согласно ГОСТ 6636—69 (приложение VIII), при этом окон­

чательный диаметр якоря будет

А .2 = А іі—26, см,

где 6 — длина воздушного зазора между полюсами и якорем по позиции 10.

157

S. Окружная скорость якоря

Ѵ-х 1x0,12,1-ІО“ 2, м/с,

60

где п берется по заданию; Dn2 — из позиции 4.

6. Полюсный шаг и расчетная полюсная дуга

т, = — — , Ь0= ат,, см,

2р

где число полюсов машины принимается: 2р — 2 при мощностях до 200—300 Вт; = 4 при мощностях свыше 300 Вт;

а берется из позиции 3; Dn2 — из позиции 4.

7. Частота перемагничиванпя стали якоря

U ^ , Гц.

60

е-З. ОБМ ОТКА ЯКОРЯ

В преобразователях постоянного тока малой мощности при двухполюсном исполнении применяется простая петлевая обмотка, а при четырехполюсном — простая волновая обмотка якоря.

Расчет этой обмотки производится так же, как и для двух кол­ лекторного генератора постоянного тока, по формулам позиций 8—15 гл. 1, в которых значения отдельных величин берутся: £ н и Ев — из позиции 2; В6 — из позиции 3, D(|9 и lQ— из позиции 4

и Ь0 — из позиции 6; остальные величины определяются по ходу расчета.

8. Размеры зубцов, пазов и проводов обмотки якоря

Все изложенное в гл. 1 относительно размеров пазов и проводов обмотки якоря для малых электродвигателей и генераторов по­ стоянного тока целиком может быть отнесено и к рассматриваемым здесь преобразователям, поэтому расчет их для преобразователей производится, так же как и для двухколлекторного генератора по­ стоянного тока, по формулам позиций 16—24 гл. 1, в которых зна­ чения отдельных величин берутся: / 2Н и / 2В — из позиции 2; В6

из позиции 3; £)н2 и /0 — из позиции 4 и 2р — из позиции 6; осталь­ ные величины берутся из соответствующих последующих позиций гл. 6.

9. Коллектор, щеткодержатели и щетки

Конструктивное оформление коллектора и щеточного аппарата

иих расчет для малых преобразователей производится, так лее как

идля двухколлекторного генератора постоянного тока, по форму-

158

лам позиций 25—32 гл. 1, в которых значения отдельных величин берутся: / 2Н и / 2В — из позиции 2; £>н2 и lQ— из позиции 4 и ѵ2

из позиции 5; остальные величины берутся из соответствующих последующих позиций гл. 6.

6-4. МАГНИТНАЯ СИСТЕМА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Магнитная система преобразователей постоянного тока малоймощности обычно выполняется в виде сплошного стального корпуса с отъемными цельными или шихтованными полюсами (рис. 1.13, а).

10. Расчет магнитной системы преобразователя

Расчет этой системы производится, так же как и рассмотренных в первом разделе малых машин постоянного тока, по формулам по­ зиций 33—46 гл. 1 со следующим видоизменением некоторых из этих позиций.

Как указывалось выше, благодаря значительной взаимной ком­ пенсации поперечных составляющих м. д. с. двигательной и гене­ раторной обмоток якоря преобразователя воздушный зазор под его полюсами можно допускать меньше, чем в генераторе соответст­ вующей мощности. Поэтому формула для длины воздушного зазора в позиции 33 гл. 1 для преобразователя имеет вид:

: 0,8 Т2(Л//----— • 10- '1, см,

в 6

где В6 — берется из позиции 3; т9 — из позиции 6; А н и А в — ли­

нейные нагрузки низковольтной и высоковольтной обмоток якоря, полученные в соответствующих позициях настоящей главы.

При определении результирующей м. д. с. якоря преобразова­ теля FR по позиции 35 в последнюю нужно внести следующие из­

менения:

а) поперечная м. д. с. якоря Fq определяется по переходной характеристике рис. 1.14 путем перемещения вправо прямоуголь­ ника abed с основанием Ь0 н—Л в);

б) продольная и коммутационная м. д. с. якоря F^ и FKопреде­ ляются отдельно для низковольтной и высоковольтной обмоток якоря:

^рн = 2ЬрАц\ К (1в =

26рЛв;

 

Fк. н = V н^н ■

^

I

0,2л т2

^Q- "^

-‘он + &0Н'2 + Ш'а

 

 

Ѵ н

 

i;co

1

I

0.2лт3

^JQ-

FK. в = Ьк. в-<4в

 

 

Ѵ в

 

^ов + 6ов''2 И- ш,:2

 

 

 

где Ь{. н и Ьк в —• ширины коммутационных зон низковольтной и высоковольтной обмоток якоря, вычисляемые по формуле пози-

159

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ