книги из ГПНТБ / Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок
.pdfр а з р е ш а ю щ у ю способность и малую фотограмметрическую дисторсию. Тангенциальная дисторсия его в несколько раз меньше, чем у обычных аэросъемочных объективов. Аэрофотоаппарат имеет за твор, обеспечивающий продолжительность выдержек от 1/70 до 1/850 секунды. По данным предварительных испытаний, точность
наведения по аэроснимкам, |
полученным АФА-ТЭС-10, составляет |
± 3 мкм. Наличие затвора с |
большим диапазоном выдержек поз |
воляет получать аэроснимки |
с минимальным «смазом» изображе |
ния и, следовательно, обеспечивать высокую точность наведения и при фотографировании в очень крупных масштабах . Среднее зна чение относительной ошибки искажения фотограмметрических вы сот из-за пекомпенсируемой фотограмметрической дисторсии полу
чилось равным |
1 : 19 000 от Н. Наличие сетки крестов на аэросним |
||||
ках позволяет |
определять и вводить поправки в координаты |
точек |
|||
на |
снимке за |
случайную деформацию пленки, ее невыравнивание |
|||
и |
за |
ошибки |
изготовления диапозитивов. Так как |
ошибки |
высот |
из-за |
пекомпенсируемой дисторсии очень невелики, |
ошибки |
изме |
||
рения т а к ж е , то основными источниками ошибок при работе на обычных универсальных приборах будут являться ошибки за де формацию аэрофильма и его невыравнивание, а т а к ж е инструмен тальные ошибки. Поэтому, чтобы полностью использовать те пре имущества, которые могут быть получены при использовании аэро
снимков, полученных |
с помощью АФА-ТЭС, необходимо иметь бо |
||||
лее высокоточные универсальные приборы, в которых |
существова |
||||
ли бы устройства д л я |
учета ошибок снимков. Вторым |
эффективным |
|||
путем использования |
этих |
аэроснимков |
может |
быть |
аналитичес |
кое построение одиночной |
модели т а к ж е |
с учетом |
ошибок снимков. |
||
Предположим, что учет ошибок за дисторсию приведет к тому, что искажения высот из-за этого фактора снизятся в полтора раза, учет ошибок снимка по изображению сетки крестов приведет к сни
жению соответствующих ошибок высот |
в два раза . Если |
измерения |
||||
будут |
выполняться |
на |
высокоточном |
стереокомпараторе |
(СКВ, |
|
СКА, |
стенометр), |
то |
инструментальная ошибка будет |
не |
более |
|
3 мкм. Ошибки наведения т а к ж е должны быть малозависимыми от масштаба фотографирования, так как большой диапазон скоростей затвора дает возможность получать изображение без значительно го «смаза». Кроме того, при аналитическом построении и ориенти
ровании |
модели уменьшится ошибка ее горизонтирования, |
так |
как это |
не потребует каких-либо дополнительных действий |
опера |
тора, что имеет место при работе на универсальных приборах. По
этому |
д л я |
аналитического построения модели можно считать, что |
ошибки горизонтирования равны ошибкам измерения. |
||
Н а |
рис. |
40 даны графики ожидаемых ошибок фотограмметри |
ческих высот для разных масштабов фотографирования, в случае
измерений |
по аэроснимкам, полученным АФА - ТЭ с fЙ. = 100 мм, со |
|||||
средними |
по дисторсии показателями |
на |
универсальных |
приборах |
||
(кривая / ) |
и для |
определения |
высот |
по |
снимкам, полученным |
|
АФА-ТЭС-10, на |
существующих |
универсальных приборах |
(кривая |
|||
2) и при аналитическом построении |
модели (кривая |
3). Из графи |
ка видно, что при использовании |
существующих |
универсальных |
приборов точность фотограмметрических определений высот точек местности по снимкам АФА - ТЭС примерно на 30% выше, чем по
Рис. 40
снимкам АФА-ТЭ за счет уменьшения ошибок измерений и из-за дисторсии.
При аналитическом построении модели точность д о л ж н а повы ситься примерно в два раза за счет учета ошибок снимков и сни жения инструментальных ошибок. Следует отметить, что в этом случае ошибки определения высот по снимкам, полученным АФА-ТЭС-10, будут меньше, чем ошибки определения высот по
снимкам, полученным |
не только АФА-ТЭ с // t =100 мм, |
но и с |
|
f/t = 70 |
мм. |
|
|
Из |
этих ж е данных |
видно, что при обработке снимков, |
получен |
ных АФА-ТЭС, на |
существующих универсальных приборах исполь |
||
зуются далеко не |
все возможности повышения точности. Необхо |
||
димо |
р а з р а б а т ы в а т ь |
новые универсальные стереоприборы, которые |
|
имели |
бы меньшие |
инструментальные ошибки и обеспечивали бы |
|
возможность учета ошибок снимков.
§ 20. Ожидаемая точность определения планового положения
точек местности в одиночной модели
Ошибки фотограмметрического определения координат точек местности, точно так ж е как ошибки определения высот, зависят от ошибок опорных геодезических точек, снимков, инструменталь ных и ошибок измерений. В общем виде ошибку в плановом поло жении фотограмметрической точки можно записать
т . = |
l / m 2 + |
/772 |
+ |
т2 + |
т2 -{- т2 A- rn2, |
|
(III.6) |
|
s |
I |
on 1 |
д |
1 |
ф ' 1 |
и ' ор • I I ' |
v |
' |
где /и0 п — влияние ошибок определения и отождествления опорных точек; /77д — влияние дисторсии; піф •— влияние деформации аэро-
ф и л ь м а , его невыравниваиия в плоскость и ошибок изготовления диапозитивов; та — ошибка измерения; т о р — ошибка ориентиро вания; ти — инструментальная ошибка.
В соответствии с выражением (11.44) влияние ошибок опорных точек можно написать ка к
|
|
|
л on' - 2 - = ™ К ! + |
'«2т ). |
|
( ш - 7 ) |
||
где тг — ошибка определения координат опорных точек; |
m 0 T — |
|||||||
ошибка опознавания этих точек. |
|
|
|
|
||||
|
К а к |
и для фотограмметрических высот, при работе на |
универ |
|||||
с а л ь н ы х |
приборах будем считать, |
что ошибки |
ориентирования мо |
|||||
гут |
быть в два раза большими, |
чем ошибки |
измерения. В то ж е |
|||||
время |
их влияние на точность |
определения координат точек мест |
||||||
ности |
будет |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= |
|
|
|
(Ш.8) |
лгг, |
Средние ошибки определения положения опорных точек в плане |
|||||||
их опознавания / п о т н е должны превышать |
0,10 мм в масштабе |
|||||||
л л а н а |
или в масштабе снимка |
ml = ml |
< ° ' 1 2 |
5 мм, где R |
— отно- |
|||
гот R
ш'ение масштаба плана к масштабу фотографирования . Следовательно,
2 _ |
0,010417 |
• o n " |
R |
Если опорные точки маркированы, то ошибка их отождествле ния в масштабе снимка будет соответствовать ошибке измерения
|
|
|
|
т2 |
= т'2 |
|
|
|
|
|
|
|
от марк |
|
н |
|
|
лі |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,005208 |
1 |
ті |
|
|
|
|
mi_ -- -—: |
|
|
|
|||
|
|
|
on |
R- |
|
З |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ошибки из-за дисторсии (радиальной и тангенциальной) в по |
|||||||
л о ж е н и и |
точек в плане в масштабе |
снимка можно принять равны |
||||||
ми |
0,014 |
мм. Ошибки |
измерения |
т н = 0,007 мм, ошибка |
из-за не- |
|||
выравиивания пленки |
в плоскость, |
|
ее деформацию и за |
изготовле |
||||
ния диапозитивов составляет, согласно данным табл . 24, 0,015 мм.
Инструментальные ошибки |
примем равными |
0,040 мм в |
масштабе |
||
с н и м к а дл я универсальных |
приборов |
и 0,003 |
мм |
дл я |
измерений |
на стереокомпараторе. |
|
|
|
|
|
Результаты подсчетов ошибки ms |
определения |
планового поло |
|||
ж е н и я фотограмметрических |
точек-одиночной |
модели в |
масштабе |
||
•фотографирования приведены в табл . 38. |
|
|
|
||
Нетрудно заметить, что основными |
факторами, |
определяющими |
|||
точность, при этих условиях |
являются |
ошибки |
опорных точек и ин- |
||
|
|
|
Опорные |
точки |
Приґор |
измерении |
R |
маркированные, |
немаркнрова ни ые |
|
|
|
мм |
мм |
Универсальные |
приборы |
2,0 |
0.059 |
0,069 |
|
|
3.0 |
0,052 |
0,057 |
|
|
4, 0 |
0,050 |
0,053 |
Стереокомпаратор |
2,0 |
0,043 |
0,056 |
|
|
|
3,0 |
0,034 |
0,041 |
|
|
4, 0 |
0,030 |
0,035 |
струментальные. Следует отметить значительное снижение точнос ти в случае использования в качестве опоры немаркированных то чек местности.
§ 21. Экспериментальные работы по определению точности фотограмметрических координат и высот в одиночных моделях
С целью выявления действительной точности фотограмметриче
ских координат и высот точек местности |
в Ц Н И И Г А и К были |
вы |
полнены специальные экспериментальные |
работы. Д л я этого |
был |
выбран опытный участок, проведена маркировка точек планового обоснования, выполнена аэрофотосъемка участка разными АФА в разных масштабах, планово-высотная подготовка и определение дополнительных высотных отметок примерно 600 контрольных то
чек. О б щ |
а я площадь |
участка около |
100 км 2 . Рельеф |
овражно |
- ба - |
|
лочный с |
превышениями в |
пределах |
одиночных стереомоделей |
до |
||
50—60 м. Н а участке |
были |
замаркированы 29 пунктов |
триангуля |
|||
ции, 190 грунтовых реперов и точек аналитической сети и замарки рованы и определены дополнительно 201 плановый опознак. Вы сотная подготовка выполнялась путем прокладки ходов техничес кого нивелирования (397 погонных к м ) . Средние квадратические ошибки планового положения, определенные по величинам расхож дений координат из двух определений, грунтовых реперов и точек
аналитической сети равны |
+0,15 м и плановых опознаков ± 0 , 2 6 м. |
||||
Средняя величина |
невязки |
ходов |
технического |
нивелирования |
|
35 мм при максимальной 143 мм. Основной |
объем |
геодезических |
|||
работ на участке был выполнен предприятием |
№ 13. |
|
|||
а) Т о ч н о с т ь |
о п р е д е л е н и я |
ф о т о г р а м м е т р и ч е с к и х |
|||
в ы с о т т о ч е к |
м е с т н о с т и |
|
|||
Первоочередная задача, которая ставилась при проведении экс периментальных работ, з а к л ю ч а л а с ь в выявлении точности опреде ления высот и координат точек местности по одиночным стереомоделям. Д л я этого тремя исполнителями, обладающими различным опытом выполнения работ и разной остротой стереозрения, выпол нялось ориентирование снимков и набор пикетов (по высоте и ко-
ординатам X, |
Y дл я маркированных точек). |
Горизоитирование |
каждой стереопары осуществлялось по четырем |
высотным геодези |
|
ческим точкам, |
расположенным по углам. Точность горизонтирова- |
|
ния может быть оценена по остаточным расхождениям на ориен
тировочных точках. В табл. |
39 приведены |
относительные |
величины |
|
их средних |
квадратических |
значений. |
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 39 |
|
|
|
1к. мм |
|
|
Масштаб |
|
|
|
|
фотографирования |
200 |
1-Ю |
1 00 |
70 |
|
||||
1:20 000 |
|
|
1:7400 |
1:12 000 |
1:15 000 |
1:10 000 |
1:9500 |
1:8300 |
1:7500 |
1:10 000 |
1:9000 |
1:8200 |
1:6700 |
1:4700 |
1:8000 |
— |
— |
— |
1:8700 |
1:5000 |
1:7100 |
1:4400 |
1:3600 |
1:5000 |
1:3500 |
1:5800 |
1:5400 |
1:5800 |
— |
После горизонтирования выполнялся набор пикетов двумя при емами . Полученные как среднее из двух приемов значения фото грамметрических отметок сравнивались с геодезическими. Всего, таким образом, было обработано около 400 стереопар, результаты приведены в табл. 40.
Д а н н ы е , приведенные в табл. 40, свидетельствуют о том, что от носительные ошибки определения высот точек местности увеличива ются по мере увеличения широкоугольностн АФА . Причинами это го являются ухудшение качества изображения и увеличение иска жений из-за дисторсии.
Относительные ошибки определения фотограмметрических вы сот уменьшаются с умельченнем масштаба фотографирования . Та
кая тенденция уж е отмечалась |
нами ранее |
[52] по материалам, по |
||||
лученным |
при работе |
на топографическом |
стереометре. Здесь эта |
|||
тенденция |
выражена |
более ярко и определенно. Частично |
это мож |
|||
но отнести за счет ослабления |
влияния таких факторов, |
ка к ошиб |
||||
ки геодезического определения |
и отождествления контрольных то |
|||||
чек, а т а к ж е компенсации дисторсии за счет влияния,кривизны |
Зем |
|||||
ли и рефракции. Кроме того, возможно, что здесь сказывается |
изме |
|||||
нение структуры фотоизображения в связи |
с изменением его мас |
|||||
штаба . |
|
|
|
|
|
|
Абсолютные ошибки определения высот точек местности при од ном и том ж е масштабе фотографирования уменьшаются по мере увеличения широкоугольностн АФА, и поэтому в тех случаях, когда необходимо обеспечить максимальную точность определения высот, предпочтение следует отдавать сверхширокоугольным АФА .
Следует т а к ж е отметить, что на точность определения |
фотограм |
||
метрических |
отметок очень сильно влияет ухудшение |
качества фото |
|
изображения |
и ошибки изготовления диапозитивов. |
В |
частности, |
Масш таб фотографи рования
1 :20 ООО
1:15 ООО
1:10 000
1:8000
1:5000
1:3500
Количество
контрольных точек п, средняя квадратнческая ошибка Ш/.
Относительная ошибка : И
п
1'ы
І!
1!
I'M т., :Н
п
тл:Н
п
,п'ы
,nh.H
п
' Ч mh:H
п
" \ тл:Н
200
—
474
± 0 , 4 3
1:7000
405
± 0 , 3 9
1:5\00
—
384
± 0 , 2 0
1:5000
359
+ 0 , 1 8 1:3900
! к . |
мм |
МО |
100 |
87 |
633 |
± 0 , 4 6 |
± 0 , 4 3 |
1:6000 |
1:4600 |
685 |
550 |
± 0 , 3 6 |
± 0 , 2 9 |
1:5800 |
1:5200 |
723 |
457 |
± 0 , 2 5 |
± 0 , 2 5 |
1:5600 |
1:4000 |
|
536 |
—± 0 , 1 8 1:4400
469 |
542 |
± 0 , 2 1 |
± 0 , 2 1 |
1:3300 |
1:2400 |
281 |
385 |
± 0 ' , 1 4 |
+ 0 , 1 1 |
1:3500 |
1:3200 |
70
291
± 0 , 2 7
1:5200
464
± 0 , 2 6
1:4000
497
± 0 , 2 1
1:2800
247
± 0 , 1 7
1:3200
359
± , 1 3
1:2700
=
по этой причине ошибки определения высот по снимкам |
масштаба |
1 : 5000, полученным АФА с fk = 140 и 100 мм, получились |
значитель |
но большими, чем это можно было ожидать . Пр и этом и остаточные
расхождения на опорных точках |
при горизонтироваиии (см. табл . |
|||||
39) были |
значительно большими, |
чем д л я снимков смежных мас |
||||
штабов. |
|
|
|
|
|
|
Н а б о р |
пикетов |
выполнялся |
на СПР - 2, |
С П Р - 3 , СД - 3 и автогра |
||
фе А-7. Никакой |
существенной |
разницы |
в точности |
определения |
||
высот на разных |
приборах не получалось. Отсюда можно сделать |
|||||
один основной вывод, что в настоящее время точность |
определения |
|||||
фотограмметрических высот зависит главным образом от качества самих аэроснимков (от их геометрической точности, являющейся функцией дисторсии объектива АФА, деформации аэропленки, ее невыравнивания и ошибок изготовления диапозитивов, и от качест ва фотоизображения, непосредственно влияющего на точность из мерений) .
К а к у ж е указывалось |
выше, относительные ошибки определе |
ния фотограмметрических |
отметок увеличиваются с укрупнением |
м а с ш т а ба фотографирования . Поэтому логично предположить, что эти ошибки, выраженные в разностях продольных параллаксов, можно представить в следующем виде:
т = ± (бЛрп + бДрх -О4 |
10- з мм, |
(111.91 |
где 8Ар0 зависит от качества аэроснимков (мкм), бЛрі — характе ризует влияние таких факторов, как ошибки определения и отож дествления контрольных точек, шероховатости земной поверхности, ухудшения качества изображения из-за «смаза», т —: знаменатель масштаба фотографирования .
По данным, приведенным в табл . 40, были составлены уравне ния ошибок и затем нормальные уравнения. В результате решения нормальных уравнении получены эмпирические зависимости для АФА различной широкоугольное™, приведенные в табл. 41.
Т а б л и ц а 41
200 |
± ( 7 , 0 |
4 - 3 , 0 |
- - |
-) |
' 0 |
— |
3 |
|
0 |
0 |
|
|
|
1 |
0 4 |
х |
|
|
|
|
|
||
140 |
± ( б , 8 |
104 |
|
—з |
|
1,0 |
0,7 |
||||
+ 4 |
т |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
100 |
± |
•3,9 |
W |
|
|
.—з |
|
3,4 |
2.3 |
||
т |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
70 |
,' |
|
|
і О-1 |
\ |
|
- з |
|
2, 0 |
1,7 |
|
± \ 11,7 - 4 - 6,7 |
|
пі |
I -10 |
|
|
||||||
Перейти от ошибок в разностях |
продольных |
параллаксов /?7Др |
|||||||||
к соответствующим ошибкам |
высот |
|
фотограмметрических |
отметок |
|||||||
можно или путем умножения величины т |
на параллактический |
||||||||||
коэффициент |
Я , |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ п Д р , мм. |
|
|
(ШЛО) |
|||||
|
|
Ь, мм |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
или по полученным значениям б Д р 0 |
и бДрі по формуле |
|
|||||||||
тк= |
бАр0 , |
мкм • 10~3 + |
Ы |
м м |
6 A P l 1 |
мкм10~2 . |
(Ш.11) |
||||
Ь, |
мм |
|
|
|
|
|
Ь, мм |
|
|
|
|
Пользуясь этими ж е величинами, получим выражения дл я оп ределения знаменателя масштаба фотографирования m по задан ной ошибке определения фотограмметрических высот Ши
т = |
m / i M & ' M M |
1 По _ . j A f t j J P L . ю« |
( I ! U 2^ |
бДро, м к м м м |
б Д р , мкм |
Масштабы |
|
фотографирования |
|
|
|
|
|
I-не. 41 |
|
|
|
высоты полета |
Я |
|
|
|
|
Я , м = |
" г / " м ' * ' м м • 103 - f k ' м м ' б А р " |
м к " . 10. |
(III . 13) |
||
|
бДро, |
мкм |
бДр0 , мкм |
|
|
На рис. 41 показаны кривые |
ошибок определения фотограммет |
||||
рических высот точек местности |
в зависимости |
от масштабов фото |
|||
графирования . График |
построен |
на основании |
полученных |
эмпири |
|
ческих зависимостей. Следует отметить, что зависимость mh от т по этим данным следует считать в основном линейной, но с разны ми коэффициентами для снимков, полученных разными АФА. От метим, что точность определения высот дл я разных масштабов фотографирования почти одинакова дл я снимков, полученных та
кими разными АФА, как с /^ = 140 и 100 |
мм. |
|
|
|
Недостатком полученных эмпирических зависимостей является |
||||
то, что их параметры определены |
по снимкам, полученным |
только |
||
одним (//, = 70 и 140 мм) или двумя |
АФА ( f h = 1 0 0 и 200 мм) каждо |
|||
го типа, и что точность их определения, |
как это видно из данных, |
|||
приведенных в табл41, не очень высока |
(в среднем |
ошибка |
т^р |
|
составляет 15%, а /пвдр, 25%) . Величина бДр 0 дл я |
АФА, |
обла |
||
дающих другими метрическими свойствами, может получиться су щественно другой. А величина параметра бДрі в равнинной мест ности д о л ж н а быть другой, чем д л я всхолмленной.
О том, что для других АФА указанные эмпирические зависимо сти могут иметь другие параметры, свидетельствуют данные, полу ченные при проведении других опытных работ. А. М. Мартынов [40] приводит данные оценки точности фотограмметрических вы сот по снимкам АФА-ТЭ-70 масштабов 1 : 10 300, 1 : 7500 и 1 : 5000, составленным по материалам работ других организаций, где сред ние квадратические ошибки фотограмметрических высот составили
± 2 3 , 4 , |
17,6 и 14,4 см соответственно. В |
этом |
случае эмпирическая |
|||||||||||||||
зависимость для разности |
продольных |
параллаксов |
получилась |
|||||||||||||||
равной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mSp |
= ± |
(15,5 + |
5,6 |
|
у Ю - 3 , |
мм. |
|
|
|
(III.І4> |
||||||
Выше |
у ж е приводились |
результаты |
оценки |
точности |
набора |
|||||||||||||
пикетов в Ц Н И И Г А и К |
по снимкам,полученным |
АФА с объективом |
||||||||||||||||
№ 2443 (см. табл. 8), для которых по данным |
лабораторных |
иссле |
||||||||||||||||
дований искажения высот из-за дисторсии очень велики |
(1 :3400). |
|||||||||||||||||
Определенная по этим данным эмпирическая зависимость |
имеет |
|||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тАр |
= |
+ |
^23,2 + |
3,2 |
|
• Ю - 3 , |
мм. |
|
|
(III . 15> |
||||||
Таким |
образом, |
совершенно |
ясно, |
что |
величина |
параметра |
||||||||||||
6Др 0 в основном зависит от качества исходного материала |
аэро |
|||||||||||||||||
снимков. Объектив № 2443 следует считать вообще |
непригодным |
|||||||||||||||||
для стереотопографической съемки и поэтому полученная |
зависи |
|||||||||||||||||
мость |
является |
только |
показателем |
непригодности этих |
|
материа |
||||||||||||
лов. Параметры, полученные по данным |
А. М. Мартынова, |
следует |
||||||||||||||||
считать характерными |
для съемки, |
выполненной АФА с |
|
объекти |
||||||||||||||
вом, дисторсия |
которого дает |
предельно |
допустимые |
искажения . |
||||||||||||||
П а р а м е т р |
ж е бДр0 |
эмпирической |
зависимости, |
приведенный |
в |
|||||||||||||
табл. 41, следует считать характерным |
д л я |
обработки |
аэросним |
|||||||||||||||
ков, полученных |
хорошими, |
проверенными АФ А (с fk = 70 мм) . |
|
|||||||||||||||
Что |
касается |
параметра |
б Д р ь то здесь |
положение |
менее |
опре |
||||||||||||
деленное. Второе его значение, полученное по данным |
[40], согла |
|||||||||||||||||
суется |
с тем, что было |
получено в Ц Н И И Г А и К |
дл я всхолмленной |
|||||||||||||||
местности. Д л я плоской |
местности по данным Ц Н И И Г А и К его ве |
|||||||||||||||||
личина получилась в два раза меньше. М о ж н о принять, |
что дл я |
|||||||||||||||||
плоской местности и крупных масштабов |
фотографирования |
при |
||||||||||||||||
fi,. = 70 |
мм бДрі |
равно 3 мкм, а при более |
мелких равно |
6 мкм. |
|
|||||||||||||
На дополнительном графике (рис. 42) приведены результаты |
||||||||||||||||||
подсчета |
ожидаемых |
ошибок определения |
|
фотограмметрических |
||||||||||||||
высот дл я разных высот фотографирования |
при значениях |
п а р а |
||||||||||||||||
метров бДро — 12 и 16 мкм и 6Дрі — 6 и 3 мкм . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ошибки определения высот по полученным эмпирическим |
зави |
|||||||||||||||||
симостям (см. риє. 42) |
неплохо согласуются |
с |
данными |
|
расчета,, |
|||||||||||||
приведенными на рис. 36 и 38. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Дополнительно набор пикетов был выполнен на стереометро- |
||||||||||||||||||
графе |
на |
20 стереопарах |
масштаба 1 : 15 000 |
(10 |
стереопар |
с |
||||||||||||
//t =100 |
мм и 10 стереопар |
с //г =140 |
м м ) . Полученная |
точность оп |
||||||||||||||
ределения |
фотограмметрических |
высот |
на стереометрографе |
пред |
||||||||||||||
ставлена в табл . 42. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Сравнение результатов табл . 40 и 42 показывает, |
что и в д а н |
|||||||||||||||||
ном случае ошибки получились такого |
ж е порядка, ка к при |
изме |
||||||||||||||||
рениях, выполненных |
на других |
приборах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ffc |
= 14 0 мм |
|
|
1к = 100 мм |
|
|
Ошибки |
Л- |
|
всего |
% |
+ |
~ |
всего |
% |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||
0 |
|
13 |
18 |
4,9 |
22 |
|
22 |
7,0 |
0,05—0,30 |
100 |
86 |
186 |
50,6 |
111 |
79 |
190 |
60,4 |
0,31—0,60 |
68 |
30 |
99 |
27,0 |
64 |
20 |
84 |
26,8 |
0,61—0,90 |
25 |
17 |
42 |
11,5 |
13 |
2 |
15 |
4,8 |
0,91—1,20 |
11 |
9 |
20 |
5,5 |
1 |
2 |
3 |
1,0 |
1,21—1,30 |
— |
2 |
2 |
0,5 |
— |
— |
— |
— |
В с е г о |
205 |
144 |
367 |
100,0 |
189 |
103 |
314 |
100,0 |
Средние квадратические |
|
± 0 , 4 6 м |
|
|
+ 0 , 3 2 м |
|
||
тп |
|
|
|
|
||||
Относительные mh:H . . |
|
|
1:4600 |
|
|
|
1:4600 |
|
|
Рис 42 |
Н а рис. 43 и 44 приведены |
гистограммы распределения оши |
бок фотограмметрических отметок точек местности дл я данных, |
|
приведенных в табл . 39 при f/( |
= 70 'И 100 мм. Д л я определения от |
меток по снимкам масштаба 1 : 15 000 д л я всех fh были |
вычислены |
|||
асимметрия, эксцесс и значения вероятностей |
Р (Я.) в |
соответст |
||
вии с критерием согласия |
А. Н . Колмогорова, |
а д л я отметок, |
опре |
|
деленных по аэроснимкам |
масштаба 1 : 5000, |
асимметрия |
и экс- |
|