книги из ГПНТБ / Филяев А.Т. Исследование износостойкости сталей, упрочненных наклепом
.pdfсопротивление полей напряжений, существующих около других дислокаций, массовое развитие которых порожда ет иаклеп. При этом повышается энергетический уровень металла, способствующий увеличению диффузионного проникновения наклепа. Пропорционально степени пла стической деформации уменьшается плотность металла, что объясняется увеличением количества дислокаций и вакансий в наклепанном металле [125, 134, 178].
Вследствие повышения энергетического уровня в де формированном поверхностном слое металл находится в структурно-неустойчивом состоянии и в нем спонтанно (самопроизвольно) возникает явление отдыха. Это объ ясняется термодинамически неизбежным стремлением дислокаций взаимоуничтожаться пли принимать такую конфигурацию, которая соответствовала бы наименьше му энергетическому уровню, т. е. меньшему числу дисло каций.
Наклеп металла, как считает большинство авторов,— процесс полностью обратимый. Исходные свойства ме
талла могут быть восстановлены путем |
нагревания. |
При этом основным фактором, изменяющим |
структуру |
деформированного металла при нагреве, является пере распределение дислокаций с уменьшением энергии кри сталлической решетки, но без заметного уменьшения числа дислокаций, если степень пластической деформа ции не велика. Если же температура достигает темпера туры рекристаллизации, равной примерно 0,4 Тпл (Тпл — абсолютная температура плавления металла), возможно полное исчезновение наклепа. При этом явлению отдыха способствует и упругая деформация наклепанного ме талла. Наклеп в оптимальных пределах приводит к уп рочнению материала. Опыты подтвердили, что в боль шинстве случаев наклеп приводит к упрочнению поверх ностных слоев, но иногда при чрезмерных усилиях обкатки и большом числе проходов или недостаточной смазке наблюдается явление «перенаклепа». В этих случаях поверхностный слой разрыхляется, появляются трещины, наблюдается шелушение поверхности, отслаи вание металла. В поверхностном слое обрабатываемой детали появляются обособленные кристаллические зер на-кристаллиты. Разупрочнение происходит при исчер пании способности кристаллической решетки упроч няться [61].
50
По мнению И. А. Одинга, чрезвычайно большое скоп ление дислокаций приводит, как правило, к возникнове нию субмикротрещин. Микротрещины образуются за счет срыва неподвижных дислокаций и служат элемен тами, способствующими разрушению металла. Поэтому при упрочнении стали методом пластического деформи рования на эффект наклепа в каждом случае оказывает большое влияние режим упрочнения [35, 113].
«Перенаклеп» — процесс необратимый (любое повы шение температуры не восстанавливает исходных свойств металла). Однако в последнее время все чаще стали го ворить о «наследственности» наклепа, о том, что даже незначительные пластические деформации полностью не снимаются нагревом и оказывают впоследствии влияние на свойства сталей [15, 137].
Таким образом, можно считать, что при обработке стальных деталей поверхностным наклепом пластическая деформация сопровождается возникновением дислока ций и представляет одно из следствий их плотности. Она зависит от дислокаций как таковых и от их коллектив ного поведения. Это же подтверждается и выполненными исследованиями: увеличение напряжения в зоне контак та ролика с поверхностью детали при обкатывании при водит к росту дислокаций до 10й на 1 см2, к увеличенно му наклепу, повышению твердости поверхностного слоя стали. Упрочнение стали при пластическом деформиро вании связано с определенным взаимодействием дисло каций.
3. Давление в зоне контакта ролика с деталью
Решение сложных проблем надежности и долговечно сти современных машин становится невозможным без глубокого экспериментального и теоретического изучения закономерностей поверхностного упрочнения деталей ма шин, повышения их износостойкости и усталостной проч ности [27, 147].
Упрочняющий эффект — увеличение твердости, изме нение микроструктуры, повышение износостойкости дета лей, работающих в условиях смазки, объясняется улучше нием фнзнко-механическнх характеристик материала, что во многом зависит от технологических режимов обработ ки. В этой связи большой теоретический и практический
4» |
51 |
интерес представляет изучение закономерностей измене ния давления в зоне контакта инструмента с деталью н причин, вызывающих разную степень деформации. Кроме того, давление в зоне контакта может из объекта иссле дования превратиться в орудие исследования, напримердля определения и характеристики твердости мате риалов.
В теоретическом отношении процесс обкатывания на ружной цилиндрической поверхности роликом с профиль ным радиусом является случаем сжатия двух тел, перво начально касающихся в одной точке.
С приложением к ролику усилия Р наряду с упругой деформацией происходит пластическая деформация обра батываемой детали как более мягкой по сравнению с ин струментом. При этом область контакта цилиндра и роли ка изменяется, она приобретает форму части эллипсоида, т. е. в дальнейшем с некоторыми допущениями контакт ролика и цилиндра можно рассматривать как задачу о давлении на упругое полупространство жесткого цилин дрического штампа с эллиптическим сечением. Если до пустить, что основание штампа идеально гладкое, поверх ность соприкосновения чрезвычайно мала, тела однород ны и действующее усилие направлено нормально к по верхности контакта, то можно принять, что напряжения во всех точках контакта одинаковы и зависят только от усилия, приложенного к ролику. В этом случае с некото рым приближением можно использовать зависимости Герца и Н. М. Беляева [14, 32] для определения кон тактных напряжений.
Согласно выводам авторов, при передаче нагрузки че рез ролик на вал наибольшие напряжения по нормали к поверхности изменяются по кривой 5 (рис. 7, t — глубина деформированного слоя, х — предел текучести материала при сдвиге). Зона пластической деформации лежит выше образующей, а упругих — ниже образующей а—а. Разу меется, что вследствие наличия пластических деформаций в поверхностной зоне эпюра будет иметь несколько иной вид. Обозначив через q корень уравнения, через а и b по луоси эллипса, можно записать уравнение эллипса, органичивающего область контакта,
л--2 |
, |
у |
|
, |
г2 |
|
о I |
Т ,О, |
q |
~Г |
q |
( 16) |
|
а- + q |
|
b- + |
|
|
52
где л', у, z — ординаты в прямоугольной системе коор
динат.
В этом случае полуэллипсоид, изображающий харак тер распределения нормальных напряжений по площади соприкосновения, определяется уравнением
3Р
|
|
2шЬ |
* |
а" |
Ь'1 |
|
(17) |
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
1 — |
л |
|
V |
|
р |
( |
‘-РГ |
, |
|
||
1 / |
|
V |
\ |
Е г |
1 |
L |
/ |
(18) |
Т |
|
з |
|
Pli"ГPl2 |
+ Р 2І |
НГР2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
, у |
г |
Е г |
. |
1 — |х| |
(19) |
||
1 |
2 |
_ |
|
Е о |
|
|||
Ѵ |
|
/ . |
|
|
|
|
|
|
3Ріі~гРі2 "ГРаі“ГР2 2
Р— радиальное усилие, приложенное к ролику; рь р2 — коэффициент Пуассона; Е\\ Е2— модули упругости ро
ликов и образцов; рц; рі2 — радиусы кривизны роликов; р2 і; р2 2 — радиусы кривизны образца; п; ѵ2— коэффи
циенты, учитывающие кривизну роликов и образца в ме сте их взаимного касания, найдены из графика по вспомо гательному углу Ѳ (рис. 8):
cosѲ |
V [(Pu— Р1 2 )~т~(Рз1 — P2 »)J |
(20 |
|
Pu-fP1 2 + P2 1 + P2 2 |
|
Ѳ = |
77°50'; V, = 1,10; v2 = 0,87. |
|
Рис. 7. Контактная задача при обкатывании наружной цилиндриче ской поверхности роликом
53
Ввиду того что величины Ей Е2; ц2; ц2 исследуемых материалов численно друг от друга отличаются мало, при нято среднее значение для всех сталей £ = 2- ІО4 кГ/млР\ ,11= 0,3.
От силы, передаваемой через ролик на цилиндричес кую поверхность, наибольшие напряжения возникнут по напралвеншо осп г; напряжения по осям х и у, располо-
Рис. 8. Изменение коэффициента кривизны роликов и образца в месте их касания в зависимости от угла Ѳ
женным в плоскости касания, в сравнении с z тельны, ими можно пренебречь.
Тогда выражение (17) примет вид:
3Р
О'макс — о I '
2зТ£70
незначи
мо
Если для упрощения расчетов вместо аИакс взять аср, равное среднему давлению в зоне контакта, то можно при нять:
о ср — |
Р |
( 22) |
|
nab |
|||
|
Если (70р взять равным crs материала, то, зная а и Ь, можно определить усилие Р, необходимое при обкатыва нии детали:
Р = Knabas, |
(23) |
где /( — коэффициент, учитывающий профиль ролика.
54
Критерием для приближенного определения припуска под обкатывание при условии абсолютно жесткой системы СПИД может служить величина сближения центров ро лика и детали, которую приближенно можно определить из выражения:
3Р |
vxv2 |
Г________ diГ_________ |
(24) |
||
8л |
а |
,)(! -f К-г'~ )(1 |
-J-z'") |
||
|
|||||
|
|
о |
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
4 {т\— 1) |
|
4 (m? - i) |
I |
I |
|
£Ѵ"і |
|
|
-----; /л. |
Pa |
|
|
|
Pi |
/= f ---------- |
dX ------- |
^ |
Jо (1 — K V |
) (1 - f г'.; ) |
найдено по графику в зависимости от cosö (рис. 9). Исходя из положении [14, 32], И. Я- Штаерман [171]
нашел, что в случае сжатия двух упругих тел, первона чально касающихся в одной точке,
а = |
5Р |
УІ |
(25) |
2паЬ 1 |
ь° |
Принимая напряжения на осях х и у, расположенных в плоскости касания, равными нулю, получим
Рис. 9. График значении интеграла I для cos Ѳ в пределах от 0 до 1
55
Для упрощения решения поставленной задачи можно принять эксцентриситет е эллипса касания инструмента п детали равным нулю, т. е. а = Ь.
Для этого случая
,з / 3 ( 1- а) P R
УЕ
где р — коэффициент Пуассона; Р — усилие, приложен ное к ролику,; R — величина, характеризующая кривизну контактируемых тел; Е ■— модуль упругости.
Для стали а^0,051 У Р R, R найдено из выражения l/R = 2/d±2/D + l/p.
Величина сближения упругих тел при контакте, по И. Я- Штаерману, может быть найдена из выражения
5/Д |
/ |
' — РТ |
1— М-1 |
^ |
4а |
|
|
л Е 2 |
(27) |
\ |
л Е г |
) Р |
Таким образом, если известно os материала, найдены а и Ь, можно определить усилие Р, необходимое при обка тывании деталей. Припуск под обкатывание может быть принят равным величине сближения центров детали н ин струмента. Расчетные значения этих величии в каждом конкретном случае должны быть уточнены опытным пу тем, так как зависимости Герца и И. Я- Штаермана реаль ны лишь в зоне упругих деформаций. Значения расчетных величин по Герцу, И. Я- Штаерману и Ю. Г. Проскуря кову приведены в табл. 4 [121].
Исследования показывают, что в области упругих де формаций с увеличением усилия на ролике давление в зо не контакта увеличивается. Известно, что соотношение между усилием вдавливания и размерами отпечатка в большинстве случаев определяют из формул Герца п И. Я- Штаермана. Однако при достижении усилия свыше определенной величины эти формулы не отражают дей ствительного состояния металла в пластичной зоне.
Для определения среднего давления в зоне контакта можно применить эмпирический закон Мейера [117]. Давление на поверхности отпечатка при условии отсут ствия трения между роликом и деталью можно принять равным отношению усилия вдавливания ролика к площа-
56
Су
t=f
Ч
\ о
Н
Величина давления в зоне контакта в зависимости от усилия, приложенного к ролику
______ к |
B M U tfo d o j |
СЗ о Я |
5 |
> , |
- о ^ п о ів а ш к |
|
|
У >» |
-Б ІЛ ІЭ I il f t f |
о а |
|
О О m |
B M in ro d |
|
|
С £ * о |
|
|
|
6 |
с ш ^ п о ш н |
|
|
- h O d U ^ BLftf |
|
|
|
3* |
§3gÖ |
|
|
чя 5*я5-ч |
||
|
2 |
||
|
к я |
1)ЙЮfthЧ О Q |
|
|
33 |
CJ |
As |
|
о ч |
|
|
К |
о. о |
<ü Я5$ |
|
с о. |
äSgaSir |
||
Со |
|
5-іи о я І: |
|
|
|
£U*я<е «Q,о , |
|
|
|
й> |
Я Ң |
|
|
Sags* |
|
|
|
f s - s s |
|
|
|
° 5 |
§о.‘ |
о я
яЯ*S Яö Я £ S я
си о га
во йь
Чл gЧ Sйя(.
2Я Йя Оя и~ я есL ,а j « <
и -
о я
>.«• ч Е
о 5
с ч
ч
я
//я V HHirod вн эштіод
o w o r t o o o o o o
TfCONlOOCncOOrOO 'tONOOOO-
o o o o o o o o o o
Я’СЧСО^О^ОЯ'ООЮ -H'tOCOCnOfNWCO'^
— — — — — CNCSCSCNCN
CSО О-О^LOiniOC^Ot^COЮ О О Ю О Ю О О —
(MCO^mcONOOCOQO o o o o o o o o o — o o o o o o o o o o
O O O O O O O O O O
CO^OOCSOCOOOO O O O —
Ol^COOCOWNOIOC^
— C N C S C O C O C O C O C O T f ^
ЮЬ-'СООЯ'ЮО О О О СООСОЯ1^ CONOiCOrt^CDCOCOO)
— — — CS<NCS<NCSCS<N
—O Cm^csooTfoomt^S O O O O O O O O .—
lO 0NCO CO fflO5O O - O O O O O O O — — —
o o o o o o o o o o
OOOOOtNNNO G5i -Tf'DSQO —ОПСО.
— — —— — CS<M<N<MC4 O O O O O O O O O O
0СОЯІЛ О -ООЯОсО0О ІМ Ю Ю -О
-WCO^^IQCDÖNN o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o
IяосокомясосооO LO ’CF C O C S C ' - O C O C O LO
(МІМССГОЯЯ’ЯЯ'ЯЮ
o o o o o o o o o o c o c o i o o i o o o c s o o
COTjnOLOCOOCDNNNC O - 0 O rfN cO O
— L O ^ - C O C O C O O O h - O
ю с о м х ю о о з о о о - o o o o o o o ———
o o o o o o o o o o
ЮМ ЯСОО СОЮ ОЮ О
ooooo——cscoeo^
О О О — — — — — — —
o o o o o o o o o o
•^O^CCOOWN— COOIO
CS^t'-CT)CSrfr--0<N'4<
— — — — <м <м
5 7 -
ди проекции отпечатка на плоскость, касательную к ци линдру, т. е.
ср |
nab |
(28) |
|
|
|
где /5— нагрузка, приложенная к |
ролику; a u b — оси |
|
эллипса отпечатка. |
|
давления в зоне кон |
Эксперименты по определению |
такта были проведены па тех же образцах из сталей 15, 35, 45, 45Г2.
Рис. 10. Приспособление для получения отпечатка на цилин дрической поверхности образца
С помощью пятитонного пресса Р-5 и специально из готовленного прнспособелния (рис. 10) получены отпечат ки на цилиндрической поверхности образцов (рис. 11).
Приспособление представляет собой корпус 1, в ко тором на оси 2 закрепляется образец 3. Пуансои 4, являю щийся частью упрочняющего ролика, контактирует с образцом. Нагружение осуществляется через шарик 5. Индикатор 6 показывает перемещение пуансона 4, а инди катор 7 — перемещение образца из-за имеющихся за зоров и упруго-пластической деформации системы. Раз ность показаний приборов 6 и 7 характеризует глуби ну отпечатка под нагрузкой.
58
Приспособление позволило более точно, чем это воз можно на производственной установке, осуществить на гружение и замер глубины отпечатка.
На микроскопе УИМ-21 измерялись большая и малая осп проекции отпечатка (эллипса). Найденная площадь несколько меньше действительной, так как она является лишь площадью проекции отпечатка, которая, кроме того, вычислена без учета упругих деформаций. Поэтому полу-
Рис. 11. Отпечатки: 1—5 — соответственно усилия 4,9, 9,8, 14,7, 19,6, 24,5 кН
чениые значения давлений несколько завышены. Резуль таты опытов приведены в табл. 5.
Из таблицы видно, что с увеличением усилия на ролик (от 4,9 до 24,5 кН) среднее давление в зоне контакта для исследуемых сталей почти не изменяется. Величина дав лений, полученных от нагрузки на ролик в 4,9 кН, не сколько ниже, чем при остальных нагрузках. Это вызвано тем, что при точечном контакте в малом объеме металла преобладает пластическая деформация. Она протекает преимущественно в направлении касательных напряже ний, вызывая увеличение размеров отпечатка в плоскости, перпендикулярной действию силы.
С увеличением нагрузки на ролик свыше 4,9 кН про никновение инструмента в деталь увеличивается. Дефор мациям (упругой и пластической), которые протекают в направлении, перпендикулярном к рабочей поверхности инструмента, подвергается значительно больший объем металла. Как видно из данных табл. 5, размеры отпечат ков (в том числе и их глубина) увеличиваются пропор ционально нагрузке, приложенной к ролику. Поэтому, учитывая погрешности опыта, давление в зоне контакта
59