![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Хандельсман Ю.М. Камневые опоры
.pdfУравнения (5) и (8) определяют положение масла соответ ственно в открытой и закрытой опорах с цилиндрической цапфой. Вторым уравнением, определяющим положение масла для обеих опор, будет уравнение (6).
Положение масла в опорах с конической цапфой (опора на центрах) определяется аналогично опорам с цилиндрической цап фой (рис. 29). В этом случае уравнение, определяющее положение
масла, запишется в |
виде |
|
|
|
Р‘ COS0! + |
sin (ß — Ѳ2) |
COS0! + |
sin (ß + 02) |
^ |
или |
|
|
sin (ß — 03) ]. |
(10) |
[cos 0! + sin (ß + 02)] in = n [COS0J + |
Если зазор КО, заполняемый маслом, сообщается с атмосферой только с одной стороны (рис. 30), то любое осесимметричное поло-
Рис. 29. Опора с конической |
Рис. 30: Положение масла в |
цапфой. Масло в положении |
керновой опоре |
равновесия |
|
женне заданного объема масла в зазорах опоры будет равновесным. При известных краевых углах смачивания Ѳі, 02, углах керна 2ß и кратера подпятника 2а, задавшись параметром т, можно написать уравнение для определения радиуса кривизны мениска в керновой опоре:
|
m = p[cos(02 + a — ß) -f- cos Ѳх] ■ |
(11) |
|
Как и в предыдущих случаях, вторым уравнением, определяю |
|||
щим положение масла в конических и сферических |
опорах, будет |
||
уравнение |
(6). |
|
|
Расчет надежности фиксации масла. Надежно зафиксированная |
|||
капля масла в зазорах опоры должна сохранять |
в |
определенных |
|
пределах |
свое исходное геометрическое положение. |
Смещение масла |
за установленные пределы, приводящее к его растеканию, назовем закритическим омещением. Здесь не рассматриваются процессы фор
мирования |
граничного |
слоя и |
физико-химические |
превращения |
|
масла |
и поверхностей |
деталей. |
и динамическое |
сопротивления |
|
В |
КО |
возникают |
статическое |
||
смещению |
масла. Первое является |
функцией поверхностного натя |
жения и периметра смачивания, второе — вязкости. Вязкостное сопротивление учитывается гидродинамической теорией. Рассматри вая смещение масла при монотонно действующих перегрузках, при лагаемых с малой скоростью, пренебрегаем гидродинамическим со противлением. Отсутствие вязкостного сопротивления таким пере грузкам делает их особенно опасными для фиксации масла в
опоре.
Возможно представить два предельных случая заюритнческого смещения масла из опоры. Первый случай, когда сопротивление
граничных слоев движению масла пренебрежимо |
мало и при пере |
|
мещении капли кривизны менисков изменяются |
|
незначительно — |
это определяет один из возможных механизмов |
смещения масла |
Рис. 31. Схема для расчета сопротивления закритическому смещению масла £2 в закры той опоре при радиальной перегрузке
и соответственно методику расчета надежности его фиксации. Второй случай, когда при значительном сопротивлении граничных слоев возможно сильное искажение менисков под действием инер ционных перегрузок, вызывающее прорыв поверхности мениска и растекание масла. Для КО первый механизм смещения масла наи более опасен, на нем и основан расчет надежности фиксации масла.
Чем надежнее зафиксировано масло в зазоірах опоры, тем большую перегрузку следует приложить для его смещения за до пустимые пределы. Сопротивление закритическому смещению Q, обеспечиваемое конструкцией опоры, свойствами масла и поверх ностей деталей, оценивается инерционной перегрузкой N, смещаю щей его в допускаемых пределах.
Допускаемой величиной смещения ô назовем такое максималь ное смещение капли из положения равновесия, при котором после
снятия перегрузки капля возвращается в исходное положение. Вели чину Ô выбирают с таким расчетом, чтобы при заданной пере грузке периметр смачивания капли оставался в капиллярных зазо рах опоры.
Расчет надежности фиксации масла разработан применительно к цилиндрическим закрытым и открытым опорам, имеющим наи более сложные формы сечений капиллярных зазоров. Он распространяется и на другие типы опор. В частности, надежность фиксации масла .в опорах па центрах может быть определена по формулам для цилиндрических опор, а в опорах со сферической цапфой —■ по формулам для опор закрытого типа. Подробно тео рия сопротивления закрптнческому смещению масла изложена в
других работах автора, |
здесь ограничимся написанием формул для |
|
расчета сопротивления |
закрптнческому смещению. |
|
Расчет проводится в предположении, что под действием инер |
||
ционных перегрузок капля масла в зазорах перемещается |
как |
|
целое, сохраняя свою |
форму, и что краевые углы смачивания |
на |
деталях одинаковы.
Для закрытой опоры (рис. 31) при действии радиальной пере грузки сопротивление Q равно 1
Q |
_2£ß./_L , J_ |
cos 0. |
||||||
|
ygn* |
\ |
R 2 |
|
|
|||
Для той же |
опоры |
при |
действии |
осевой перегрузки |
||||
|
й |
= |
ü b k \ k 2 |
|
|
|||
|
п2у gH |
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|||
fej = |
cos Ѳ + |
cos (Ѳ + а) ; |
||||||
|
||||||||
|
sin - |
|
|
. |
Ф |
|
( ^ i ) |
|
|
|
|
sm — ’ m |
|||||
k 2— |
|
|
+ |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
|
rn |
|||
cos ( 0 + — ) |
|
cos |
( 0 - |
|
(12)
(13)
Для открытой опоры (рис. 32) при действии радиальной пере грузки сопротивление й -* равно
9 |
а |
|
|
а Ô/е( sin — |
|
|
|
1 |
2 |
(14) |
|
£2 = ------------- — ---- — . |
|||
n"-gr cos (в + — J |
|
|
|
Расчет сопротивления закрптнческому смещению масла из от |
|||
крытой опоры при действии осевой |
перегрузки |
проводят |
по |
формуле (13). |
что как при |
осевой, так |
н |
Из приведенных формул следует, |
при радиальной перегрузке основными факторами, определяющими надежность фиксации масла, являются геометрические параметры капиллярных зазоров опоры, обусловленные конструкцией и разме щаемым объемом масла.
1 Формула учитывает только основной объем масла в зазоре между камнями.
Дополнительные способы повышения надежности фиксации масла. Как следует из формул (12) — (14), надежность фиксации можно регулировать в широких пределах, изменяя конструктивные элементы опор (фаски, размеры камней, кривизны поверхностей и т. д.) и объем масла. При неизменной конструкции и постоянном объеме дополнительно повысить надежность фиксации масла воз можно за счет физико-химических и технологических способов.
Рис. 32. Схема для расчета сопротивления закритическому смещению масла Q в открытой опоре при радиальной перегрузке
Полярные вещества за счет структурирования граничных слоев дополнительно повышают сопротивление капли масла закрнтическому смещению. Препараты, с помощью которых проводится об работка смазываемых деталей ПАВ, называются эпиламамн. Эф фективность зпиламирования можно проиллюстрировать табл. 20. В ней приведены результаты измерения 0 и значений допустимых инерционных перегрузок [А], при которых капля масла диаметром 0.5 мм в течение 1,5 ч (время воздействия перегрузки в направле нии плоскости рубиновой пластины с шероховатостью V13) не рас текалась. Как следует из табл. 20, эпилам существенно повышает надежность фиксации масел на полированном рубине.
Эффективность действия эпилама зависит от природы смазоч ного материала. Такие смазки, как КС-20 и ПЭС-С-1 без эпилама на открытой поверхности рубина и стали, полностью растекаются.
Значительная шероховатость поверхности является одной из причин снижения надежности фиксации масла. При 0<9О° масло проникает в углубления, образованные неровностями, и заполняя их, изменяет смачиваемость поверхности. Предположительно пло ская поверхность в этом случае будет образована не только твер дым телом, но и самим маслом, капля которого на этой поверхности имеет Ѳ, равный нулю, и ' растекается, что снижает интегральное значение 0. Исходя из описанного механизма, можно предполо жить, что наибольший угол 0 соответствует минимальной шеро-
Таблица 20
Влияние эпилама на краевой угол смачивания и надежность фиксации капли масла
|
Краевой угол |
Допустимое |
||
|
значение |
|||
|
в градусах |
перегрузки, |
||
|
|
|
число единиц g |
|
Смазочный материал |
|
с эпиламом ЭН-3 |
|
с эпиламом ЭН-3 |
|
без эпилама |
без эпилама |
||
Часовое масло МБП-1 2 ....................... |
17 |
28 |
30 |
68 |
Часовое масло МН-60........................... |
16 |
24 |
30 |
49 |
Коллоидная смазка КС-20................... |
— |
25 |
— |
58 |
Смазка П ЭС -С -1................................... |
|
30 |
|
64 |
ховатостн. Измерение Ѳ и [/V] (табл. 21) подтвердило, что масло более надежно фиксируется на поверхностях с меньшей шерохо ватостью. Эти данные получены при таких же условиях опыта, что и приведенные в табл. 20.
Таблица 21
Влияние шероховатости твердой поверхности на краевой угол смачивания Ѳ и надежность фиксации капли масла
Краевой угол 0 в градусах |
Допустимое значение |
||||
перегрузки, |
число единиц g |
||||
Шероховатость |
|
|
|
|
|
поверхности |
Разброс |
Среднее |
Разброс из |
Среднее |
|
из |
|||||
10 замеров |
значение |
10 замеров |
значение |
||
Ѵ8 — Ѵ9 |
12—15 |
12,6 |
10— 22 |
17,5 |
|
ѴЮ — V U |
17—19 |
18,9 |
21—38 |
29,8 |
|
V13 — V H |
19—27 |
24 |
30—40 |
33,1 |
Еще один способ «регулирования» краевого угла основан на краевом эффекте. Объясним сущность этого явления. Под дей ствием каких-то сил (их природа безразлична) масло может пере мещаться по грани АО (рис. 33). Для того чтобы начать движение по грани OB с тем же краевым углом 0, поверхность жидкости должна повернуться на угол 180° — ф в положение, указанное штриховой линией. В работе [1] было экспериментально обнару жено, что для преодоления жидкостью препятствия в виде ребра твердого тела уровень жидкости должен быть поднят на столько,
чтобы наклон ее поверхности у края изменился на 180°— ср. Таким образом, для преодоления жидкостью преграды в виде ребра твер дого тела необходимо затратить дополнительную энергию. Следова-
Рис. 33. Схема, поясняю щая краевой эффект
тельно, с помощью краевого эффекта можно повысить сопротивле
ние |
капли |
смещению. |
краевого |
эффекта |
проведена па |
|
|
Экспериментальная проверка |
|||||
накладных |
рубиновых камнях, без |
фасок |
на |
гранях |
[47]. При этом |
|
Ф = |
п |
|
|
(табл. 22) |
получена высо- |
|
—• Со всеми испытанными маслами |
Таблица 22
Влияние краевого эффекта на надежность фиксйции капли масла
|
Ѳ в гра |
Смазочный материал |
|
|
Краевойугол дусах |
Часовое масло МБП-1 2 ...................................... |
19 |
Часовое масло М Н -60 .......................................... |
20 |
Коллоидная смазка КС-20 на эпиламе ЭН-3 . . |
25 |
Смазка ПЭС-С-1 на эпиламе Э Н - 3 ................... |
30 |
Допусупшое значение neper >узкн, число е Ниниц g
» |
са |
|
« |
||
|
о. |
|
Sä |
я |
|
к |
||
1 1 |
||
03 |
||
Ä U |
X |
|
30 |
100 |
|
32 |
122 |
|
58 |
130 |
|
64 |
ПО |
кая эффективность таких барьеров. С маслом КС-20 и ПЭС-С-І исследования проводились на эпилампроваииоіі поверхности руби на 0 и [N] без краевого эффекта получены на тех же камнях при центральном расположении .капли.
3. РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНОЙ ДОЗЫ МАСЛА
Как уже отмечалось, оптимальной можно считать дозу масла, которая надежно фиксируется в капиллярных зазорах опоры, а ее объем достаточен для нормального функционирования узла трения
76
в течение заданного срока эксплуатации. Если надежность фикса ции можно проверить с помощью формул (12) — (14) или анало гичных, то достаточность объема пока приходится определять анализом условий смазки нормально работающих опор.
Удельная маслоемкость позволяет судить о количественной сто роне условий смазки опор разных типов. Назовем удельной маслоемкостью Z отношение размещаемого объема масла U к площади S
смазываемой поверхности подвижного элемента |
опоры: |
U |
|
z .= ~ r - |
(15) |
На рис. 34 утолщенными линиями показана смазываемая по верхность закрытых и открытых опор. Учитывая, что механическое
6 )
Рис. 34. Смазываемая поверхность подвижного элемен та опоры (отмечена утолщенной линией), входящая
врасчет удельной маслоемкости КО:
а—закрытой; б — открытой
перемешивание, как и повышение температуры, ускоряет окисление масла, при расчете смазываемой площади учитывается вся поверх ность подвижного элемента опоры, контактирующая с маслом, а не только зона трения.
Допустим, из анализа смазки КО механизма наручных часов, работающих требуемое время в заданных условиях, определили удельную маслоемкость одной опоры колесной системы и опоры оси баланса. Этого достаточно для расчета оптимальной дозы того же сорта масла для КО любых других наручных часов, которые должны работать то же время в аналогичных условиях.
Действительно, в наручных часах в колесной системе приме няются КО разных размеров, но условия их работы примерно оди наковы. Чем дальше по кинематической цепи расположена ось от двигателя, тем меньший крутящий момент она передает, но с боль шей скоростью вращается, и наоборот. При этом произведение крутящего момента на скорость остается величиной постоянной для всех осей. Оси колесной системы около 90% времени неподвижны, их прерывистое движение совершается на очень малых углах по-
Ворота. Ось баланса находится в непрерывном колебательном дви жении со значительной амплитудой. Путь трения в КО оси баланса существенно больше, чем в колесной системе. Следователь но, для всех опор колесной системы может быть принята примерно
одна удельная маслоемкость Z \, а |
для опор осп баланса |
другая |
|||||
удельная маслоемкость Z2. Причем во втором случае, учитывая |
|||||||
более тяжелые условия работы опор, Z2 должна быть значительно |
|||||||
больше Z]. |
По |
нашим |
данным, |
для |
КО |
наручных |
часов |
Z |« l,5 -1 0 -3 |
см, |
a Z2^ J2,0-10-2 см |
(масло |
МБП-12, срок |
службы |
||
1,5 года). |
|
положения |
масла |
в опоре. На |
практике |
встреча |
|
Определение |
ются с двумя случаями расчета дозы. В первом случае сорт масла подобран и известна минимально допустимая удельная масло емкость Z. Во втором случае удельная маслоемкость неизвестна (масло применяется впервые). В первом случае можно определить оптимальную дозу, во втором — только максимально возможную из условий надежной фиксации. При применении в механизме не скольких опор, работающих в одних и тех же условиях, стремятся
обеспечить |
примерно одинаковые показатели |
надежности |
фиксации |
и удельной маслоемкости всех опор. |
определения |
парамет |
|
Расчет |
оптимальной дозы начинается с |
ров т и п, характеризующих положение масла в опоре. При этом считается заданной величина и направление инерционной перегруз ки, определен сорт масла и известно значение ст для максимальной температуры применения масла.
В случае закрытой опоры (см. рис. 34), при действии перегруз ки в радиальном направлении, из формулы (12) можно опреде лить п, если П приравнять инерционной перегрузке и задаться ве личиной Ô, которая берется равной примерно 7б наружного диа метра сквозного камня. Определив п, находят значение зазора Д между сквозным и накладным камнями по формуле
|
|
|
|
|
Д = /і — [ R — , ' R - — г- ] . |
( 1 6 ) |
||
ние |
Далее с |
помощью построения и расчета определяют положе |
||||||
менисков |
масла в опоре. Для этого на расстоянии r=D/3 от |
|||||||
оси |
опоры «а |
дуге сечения сферы сквозного камня намечают точ |
||||||
ку |
А |
(рис. 35), |
через которую проходит периметр смачивания мас |
|||||
ла |
|
и |
которая |
определяет параметр |
п. |
Касательная к этой |
точке |
|
с |
горизонталью |
составляет угол а, определение которого связано |
||||||
с |
расчетом р |
по |
формуле (7). В точке |
А от касательной к |
зазору |
|||
проводят линию |
под углом Ѳ|. На |
перпендикуляре к этой |
линии |
на расстоянии р, определенном по формуле (7), лежит центр кри визны искомого мениска О|.
Для построения мениска в масленке камня на образующей цап фы намечают произвольную точку С, от которой под углом 90°+Ѳ2 проводят отрезок линии длиной СВ = р. Через точку В параллель но образующей цилиндрической поверхности цапфы проводят ли нию, на которой располагается центр кривизны мениска масла. Да лее к дуге сечения сферы масленки в произвольной точке Е про водят радиус масленки ОЕ, от которого под углом Ѳ| откладывают отрезок ED = р. Через D из центра О проводят дугу окружности, точка пересечения которой с линией, проходящей через точку В параллельно образующей цапфы, и будет искомым центром кри визны 0 2 мениска масла в масленке. После построения мениска определяют параметр т. Построение мениска в масленке можно
вести по вычисленному значению т {формула (10)]. При этом при ходится ориентировочно задавать значение угла ср.
Нахождение положения масла в открытой опоре с цилиндри ческой цапфой или в других типах опор принципиально не отли чается от описанного. В первом случае васчет обычно проводят при минимальном осевом зазоре, условно равном половине ра диального. Расчетное значение допустимого п должно быть мень ше или равно высоте фаски.
Объем дозы определяют приближенным методом, ошибка кото рого по сравнению со строгим, как показали последования автора, не превышает 15%, что лежит в пределах точности дозирования масла. При расчетах по этому методу дуги сечений мениска и сфе рических поверхностей (см. рис. 35) заменяют прямыми линиями с таким расчетом, чтобы площадь сечения капиллярного зазова, заполненного маслом, оставалась приблизительно неизменной. Все сечение масляного капилляра опоры разбивают на простейшие гео метрические фигуры. При применении второй теоремы Гульдена объем тела вращения определяется формулой
U = 2 л ijcS,
где у с —расстояние от центра тяжести сечения тела вращения до оои вращения; 5 — площадь сечения.
Определив таким образом объем дозы и площадь смазываемой поверхности подвижного элемента опоры, можно вычислить по фор муле (15) удельную маслоемкость опоры Z. Если Z равна или больше минимально допустимой, то вычисленный объем будет иско мым. Если Z меньше допустимой, необходимо увеличить удельную маслоемкость опоры, не снижая надежность фиксации масла.
Способы регулирования удельной маслоемкости Z. В закрытой опоре можно повысить удельную маслоемкость Z, увеличивая за зор между камнями. В отдельных случаях, при сохранении зазора между камнями, Z повышают заменой плоского накладного камня на сферический. Другим способом повышения Z является увеличе ние диаметра камней. Учитывая положение мениска на плоскости накладного камня, диаметр последнего следует всегда выбирать больше, чем диаметр сквозного.
В открытой опоре пути повышения Z зависят от того, чем ограничивается размещаемый объем масла. Если мал диаметр за-
плечнка, то увеличение Z |
можно обеспечить изменением |
угла |
фаски (имеется в виду, что |
мениск не должен покидать фаску |
оси), |
еще лучше увеличить диаметр оси, ие изменяя диаметра заплечика. При ограничении дозы внешним диаметром камня последний заме няют на камень с большим диаметром. Радикальным средством уве личения Z является переход от открытого к закрытому типу опор. К такой замене особенно часто приходят в опорах оси триба анкер ного колеса наручных часов. В них диаметры оси и заплечика ограничены диаметром впадин зубьев триба, повысить удельную маслоемкость Z иным способом ие удается.
При определении максимально возможной дозы параметры т или п не рассчитываются, а назначаются исходя из конструкции капиллярных зазоров. Например, в закрытой опоре можно задать А
и г, тогда п определяется расчетом по формуле (16). Полученное значение п позволяет по формуле (7) определять величину сопро тивления закритнческому смещению капли из зазоров опоры Q. Если П больше или равно заданной перегрузке, то рассчитанный объем дозы масла является искомым.
В открытой опоре при размещении максимально возможного объема обычно задают п равным высоте фаски заплечика цапфы и далее проводят построение менисков, как описано выше. Если
размещаемая доза ограничивается не фаской, а |
диаметром камня, |
|||||
то можно задатьm = — |
Dl и далее, |
определив |
/г, |
проверить |
на- |
|
дежность фиксации |
6 |
|
|
|
|
|
масла. |
в бытовых |
приборах, |
на |
|||
В миниатюрных |
КО, |
применяемых |
пример наручных часах, размещают дозы порядка 1 ■10-5—1-І0_0мл, которые, как показал расчет и эксперименты, выдерживают в наи более опасном .радиальном направлении инерционную перегрузку более M 0 4g. Поэтому в таких случаях не обязательно проверять дозу на надежность фиксации.
Следует обратить особое внимание на то, что перекосы гранич ных поверхностей капиллярных зазоров, малая величина ô и попа дание загрязнений в зазор могут явиться причиной растекания или закритнческого смещения масла.
Из сказанного следует, что сопротивление масла закритическому омещеншо и его объем (определяющий в большинстве случаев ресурс работы опор) в широких пределах регулируются размерами и конструкцией элементов опор.
При постоянном объеме важнейшими параметрами надежной фиксации масла являются расстояния между граничными поверх ностями т и п у периметров смачивания. Дополнительно сопротив ление смещению повышается очисткой и эпиламмроваинем деталей, устройством капиллярных барьеров и выбором оптимальной ше роховатости.