Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гущо Ю.П. Фазовая рельефография

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
6.62 Mб
Скачать

верхние™ (рис. 3-5,е). Для того чтобы сдвинуть груз, к нему необхо­ димо приложить силу Р, равную силе трения. Частицы среды, опи­ сываемой моделью Сеп-Венана, будут перемещаться друг относи­ тельно друга (материал потечет) только при нагрузках, больших определенного напряжения, называемого пределом текучести мате­ риала.

При напряжениях ниже предела текучести тело Сен-Венапа ведет себя как упругое.

Комбинации этих трех простых тел позволяют представить моде­ ли любых других сложных тел. Так, интересующую нас модель Кель­ вина—Фонта изображают в виде параллельно соединенных моделей

тел Ныотоиа и Гука,

т. е. пружины п поршня. Тело Максвелла

представляют в виде

последовательно

соединенных пружины и

поршня. С другими моделями

сложных

тел

можно познакомиться

в [Л. 63].

 

 

 

 

При рельефной

записи

применяют

практически не­

сжимаемые деформируемые среды.

 

При отмеченных выше условиях задача о математи­

ческом описании проявления и стирания поверхностного рельефа и определении его формы сводится к простран­ ственной задаче о деформации поверхности упруговяз­ кого несжимаемого плоского слоя конечной толщины

под действием поверхностных и объемных сил и при

на­

чальном возмущении поверхности.

х, у, z

на

Расположим начало

системы координат

свободной

поверхности

слоя

толщиной cl,

совместив

с ней оси х,

у и направив ось z

вверх (рис.

1-1). Пусть

в начальный момент скорости частиц жидкости равны нулю, заданы поверхностная плотность сил ро(х, у, z, t), плотность объемных сил F0(x, у, z, I) и начальное искривление свободной поверхности £о(*, у)-

В декартовых координатах линеаризованные уравне­ ния движения упруговязкой среды, которые получены нами из более общих тензорных уравнений, приведен­ ных в [Л. 64], имеют вид:

dt Р

о

(3- 1)

Р

о

дуг

dt Р

о

70

Уравнение неразрывности

для несжимаемых сред

имеет в и д :

 

 

 

 

 

д ° х

|

d v , j

I

д и х ___„

(3-2)

Ох

дц

dz

 

Сформулируем граничные условия. Считая движе­ ние среды медленным, амплитуды деформации малыми и искривления поверхности пологими, получаем на сво­ бодной границе (г = 0 ) следующие уравнения:

Условия (3-3) отражают равенство касательных на­ пряжений на свободной поверхности:

~ Р»*’ Рцъ ~ РоУ

Для нормальных напряжений на поверхности будем иметь Рпп — Рйг- Или в развернутом виде

+ dt = Р ^

где

(3-4)

 

c= = . + J Vrdt цои 2 = 0.

(3-5)

На дне слоя (2 = —d)

 

Uv= lV = W2= 0.

(3-6)

Начальное условие (/ = 0)

 

vx= vu=vz = Q\ 'q= Zb.

(3-7)

Вуравнениях (3-1) —(3-7) приняты следующие

условные обозначения:

v — скорость частиц среды; v=

—jx/p; р — коэффициент

вязкости;

р — плотность

среды;

G— равновесный модуль сдвига;

g — ускорение

силы-

тяжести; р = Рг+gpz\ рг— гидродинамическое давление; а — коэффициент поверхностного натяжения.

71

Чтобы сформулировать задачу для ньютоновской среды, достаточно всюду в уравнениях (3-1) —(3-7) по­ ложить G=0.

Используя двойное преобразование Фурье по коор­ динатам х, у и преобразование Лапласа по времени t, задачу можно свести к обыкновенным неоднородным уравнениям с неоднородными граничными условиями. Решение этих уравнений находим затем относительно изображения скорости частиц uz. Применяя обратное преобразование к vz с учетом уравнения (3-5), получаем точное выражение для уравнения поверхности дефор­ мируемой среды, которое приведено в приложении 4.

Обобщенное решение задачи

(3-1) — (3-7) охваты­

вает практически все возможные

случаи воздействия

внешних сил на деформируемый слой, если модель слоя описывается уравнениями движения Ньютона, Гука или Фойта. Полученное фундаментальное решение довольно сложно. Однако эта сложность объясняется не недостат­ ком метода решения задачи, а многообразием физиче­ ских явлений и факторов, которые в ней учтены. По­ следнее обстоятельство позволяет использовать эти ре­ зультаты при решении широкого класса практических задач рельефографии, причем в зависимости от кон­ кретных условий можно вводить те или иные упро­ щения.

Пространственная задача (3-1) —(3-7) о деформа­ ции поверхности вязкой и упруговязкой сред конечной толщины решена или хотя бы поставлена ранее не была. Однако в литературе рассматривались ее различные ча­ стные случаи. В приложении к изучению волн на воде для модели идеальной и ньютоновской жидкостей эта задача изучалась Стоксом, Лэмбом, Сретенским, Оборотовым, Никитиным и др.

Применительно к целям рельефографии частные слу­ чаи ее рассматривались для модели упруговязкой среды в [Л. 50, 54, 55, 65—68, 82], а для вязкой в [Л. 70, 79, 80].

3-3. Стирание рельефной записи

Воспользуемся результатами предыдущего парагра­ фа для изучения стирания рельефа.

При этом рассмотрим только стирание первоначаль­ но заданного рельефа, когда внешние силы отсутствуют.

72

Это случай особенно характерен для стирания рельефа с рифленых носителей и для стирания рельефа, нанесен­ ного с помощью электрического поля.

При заданном начальном рельефе t${x, у) и при от­ сутствии внешних сил [ро{х, у, i)= F0{x, у, z, /) = 0] из выражения (П4-1) получим точное уравнение (П5-1), описывающее стирание рельефа. Выражение (П5-1) можно упростить, учитывая ограниченный диапазон из­ менения физических параметров в рельефографии. В приложении 5 метод вычисления расчетных формул показан на примере ньютоновского бесконечно толстого слоя (d— ноо). Из анализа характеристического уравне­ ния (П5-3), в частности, следует, что деформируемый слой при d— >-оо работает как система, поглощающая энергию, в которой колебания поверхности практически отсутствуют. В слоях конечной толщины из-за влияния жесткой основы колебания поверхности должны зату­ хать в еще большей степени. Характеристическое урав­ нение отражает вид процессов линейной системы неза­ висимо от рода внешнего воздействия. Поэтому сделан­ ный вывод является общим и существенно облегчает исследование проявления и стирания рельефной записи.

В приложении 5

приведена расчетная

формула

от­

клика слоя (П5-10),

которая соответствует процессу сти­

рания рельефа произвольного вида t,o(x, у)

 

со слоя ко­

нечной толщины.

 

 

 

формы

 

Для начального рельефа периодической

 

 

СО

0 0

 

 

 

 

Со (Л , у )=

I]

2

А-пь c o s nfyx c o s к\у

 

(3 -8 )

 

л = 1 fc=l

 

 

 

 

из (115-1) с учетом (П5-10)

получим:

 

 

 

 

00

00

 

 

 

 

Со (•*, У, t) =

^

2

AnkRi COS п$х c o s kyy,

(3 - 9 )

 

л = 1 k=\

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

R^ =

— Ш (л, k) t

 

 

 

 

e

 

(3 -1 0 )

— переходно-передаточная

функция (см.

 

определение

в § В-2);

 

 

 

 

 

 

шА п ,

£) = шом + “«,(*. k)

 

(3-11)

73

— показатель роста экспоненты или величина, обратная механической постоянной времени ты(/г, /г);

u)gm==2G/^

k] — a.Q.nhFnhl2^,

(3-12)

1 n ,h

(^ Й * n h ^ ll F i l l

^

^ nil "4“ Г~^)

( 3 - 1 3 )

— безразмерная

функция.

При

r„/(> I

функция

Fnh~

-^th / nk\

 

 

 

 

 

 

Qr*= V W T W

 

(3- 14)

— обобщенная пространственная

частота;

 

 

[3= 2 лД;

у= 2 .rt/L;

 

 

Я, L — пространственные длины

волн

основных

частот

(3 п у по осям х

и у соответственно; rnh — dQ,nll— норми­

рованная обобщенная пространственная частота.

 

Переходная

функция Rс деформируемого слоя при

стирании рельефной записи представляет собой экспо­ ненту, затухающую с постоянной времени тм(п, /г). Это

Рнс.

3-6.

График

переход­

Рнс. 3-7. График функции

ной

функции деформируе­

Fnk.

мого

слоя

при

стирании

 

рельефной

записи.

 

 

значит, что каждый гармонический сигнал с частотой Qnjt затухает со своей постоянной времени. График ха­ рактерной переходной функции изображен на рис. 3-6. Из графика видно, что длительность времени стирания

nk-й гармоники

можно считать приблизительно равной

Зтм(п, k).

 

 

 

Амплитудно-частотная характеристика слоя при сти­

рании

записи

полностью

определяется

показателем

сом (п, k). Этот

показатель состоит из двух

слагаемых:

«см и шаы (п, /г).

 

 

 

Первый из них от частоты Qnn и толщины слоя d не

зависит.

Поэтому при шам^>

/г) гармонические сиг­

74

налы всех частот затухают с одинаковой постоянной времени t g ,m = p/2G. В этом случае форма рельефа в лю­ бой момент времени будет точно соответствовать на­ чальному рельефу у>(х, у).

Показатель <пам(/г, /г) сложным образом зависит от

частоты Qnii и толщины слоя d. Для оценки этих зави­ симостей построим сначала график функции Fn;t от нор­ мированной частоты г„/£ (рис. 3-7). Из-графика видно, что Fnh растет от 0 до 1 с ростом rnh. При увеличении гПк больше я величина Fnu практически не меняется.

Поскольку /г) пропорциональна Fnll, то для

каждой фиксированной частоты Q„n график рис. 3-7 ха­ рактеризует одновременно и зависимость шам(«, k) от

толщины слоя d. Для ньютоновского

слоя с ростом d

до ее критической величины

 

С?кр = я/ЯцЛ

(3-15)

скорость стирания рельефа растет, а

при d> dKP не за­

висит от толщины слоя.

 

Рис. 3-S. Вид типичной амплитудно-частотной характеристики упру­ говязкого слоя.

Показатель ш (/г, k) для заданной толщины слоя

пропорционален произведению QllkFnh. С ростом Йп& до значений dQnn я*it можно приближенно считать, что

®ам {п, /г) пропорционален й^, а при dQnH> я показа­ тель юам (п, /г) пропорционален Qnh.

Увеличение шам(/г, /г) с частотой говорит о том, что

гармоники более высокого порядка затухают заметно быстрее первой. Поэтому длительность стирания записи tCT во всех случаях с точностью до нескольких процен­ тов можно оценить с помощью постоянной времени за­ тухания гармоники основной частоты йн по формуле

/ст= Зт,м(я, /г) при k=n = l.

(3-16)

75

Вид типичных амплитудно-частотных характеристик упруговязкого и ньютоновского слоев для режима сти­

рания записи изображен

на рис.

3-8

и

3-9.

Характер

 

графиков

показывает,

что

 

упруговязкий

и

 

ньютонов­

 

ский слои при стирании за­

 

писи

можно

рассматривать

 

как широкополосный и узко­

 

полосный

 

низкочастотные

 

фильтры соответственно.

 

Характер

зависимостей

 

(Ом(п, /г) от параметров сре­

 

ды слоя 'G, (.1 и а виден из

 

формулы

(3-11)

и

(3-12) и

Рис. 3-9. Вид типичной ампли­

не требует пояснений.

сти­

тудно-частотной характеристи­

Сравним

скорости

ки ньютоновского слоя.

рания

рельефа

с ньютонов­

терных видов начального

ского

слоя для

двух харак­

профиля:

 

 

 

 

 

£о(х, у) =А cos fix cos pt/;

 

 

 

(3-17)

£o(x) =A cos |3x,

 

 

 

 

(3-18)

для которых стирание рельефа согласно (3-9) происхо­ дит по законам:

Цх, у,

t) =

Ае~^2 a?F,,f/2:i cosfSxcosfiy;

(3-19)

Цх,

t) =

Ae~a?Fl°1/2:1 cospx,

(3-20)

где в соответствии с (3-13)

 

Fn = (ch У 2 pdsh У 2 рd — V2$d)l(c\f у Т pd +

2p2d2);

Fi0= (ch pd sh pd—pd) / (ch2 pd + p2d2) .

Из сравнения показателей роста для выражений (3-19) и (3-20) следует, что при равной толщине слоя пространственный рельеф вида (3-17) стирается с по­ стоянной времени, в 2 раза меньшей, чем «линейчатый»

рельеф вида (3-18) при d ^ n / У 2р, и в У 2 раза мень­ шей при сГ^п/ V 2 р.

Для упруговязкого слоя при 4G> y2a.$Fn постоян­ ные времени стирания пространственного и линейчатого рельефов одинаковы и равны p./2G.

76

3-4. Проявление и стирание рельефа при действии

нормальных поверхностных сил

Данный способ проявления н стирания записи при­ меняют в рельефографин весьма часто, например при записи электронным лучом на «толстых» слоях, при фотопластической записи, при всех видах записи с помо­ щью электрического поля и в других случаях.

Точное решение задачи (3-1) — (3-7) при

Ы*> y)=F<i{x> У.

t)= p0x(x,

у, t) =

= pov(x, у, t) 0 ;

p0z(x, у,

Г)Ф0

приведено в приложении 6. Там же представлено при­ ближенное расчетное выражение (П6-2). для переходно­ передаточной функции.

При воздействии на слой периодической нормальной плотности сил вида

оо

со

f

 

Poz (х, у, 0 = Е

X Fnke шр

cosnfix cos /гут/

(3-21)

п= \ k=\

из (П6-1) и (П6-2) получим формулу, описывающую проявление и стирание рельефа:

ООСО

Cz (х , у, t) =

— 2

X Aift cos п$х cos kiy>

(3-22)

где

 

n~ I &=!

 

 

 

 

 

nhГпй»,, (4,

fi)

 

 

Ank = ■

 

 

 

k) — up (n, k)] (4GQ„h + aQ-nkFпъ) X

 

 

K ,(/2 ,

 

 

 

 

—m (/!, A) 2,

 

(3-23)

 

 

 

e

)

 

— глубина

канавки

рельефа nk-й гармоники;

Рпь. —

амплитуда

плотности сил

n k - i i гармоники;

и>р (п , к ) =

= \/хр (п, к); хр(п, к) — постоянная

времени

релаксации

сил пк-н гармоники. Остальные обозначения приведены в § 3-3. Обозначим для простоты

сом(«, /г)=<ом; <лр(п, k)=coP.

При условии <в3;= сом и з (3-23), раскрывая неопреде­ ленность вида 0/0, получаем:

Апп — ■

te

(3-24)

4GSnh +

nh

 

.77

Типичный график зависимости глубины канавки Апп от времени построен на рис. 3-10. Зависимость Л„л(/) по аналогии с кривой послесвечения люминофоров в теле­ видении принято называть кривой свечения. Она имеет максимум в момент времени to, который назовем опти­ мальным временем проявления, а А0оптимальной глу­ биной канавки.

В интервале времени от 0 до /0 происходит проявле­

ние, а от to до

бесконечности — стирание рельефа.

Оптимальное

время проявления можно

определить

по формуле

^о=трТ(ь

(3-25)

где

То=со0 In со0/ (1—©о)

(3-26)

 

— нормированное оптимальное время проявления;

 

соо = (Вр/сом.

(3-27)

При со0=1 величина то=1. Величина то зависит толь­ ко от безразмерного коэффициентасоо и, как видно из

Рис. 3-10. Вид типичной

Рис. 3-11. Графики зависимо-

кривом свечения.

стен т0 и K„i, от параметра м0.

графика рис. 3-11, монотонно возрастает с его ростом. При со0> 1 формула (3-26) принимает более простой вид:

То = 1п Юо-

Подставив (3-25) —(3-27) в (3-23), получим формулу для определения оптимальной глубины канавки

А _

nh^nh

(3-28)

°

4GS?lh + °-S.;lkFnh

 

(3-29)

При соо= 1 величина Кпи = е~Л-

78

Выражение (3-28) в литературе называют формулой чувствительности. Оптимальная глубина канавки Ао является наибольшей величиной глубины, которую мож­ но получить при заданном режиме проявления.

Безразмерная функция Кпи, как и то, зависит только от соо и, как следует из ее графика (рис. 3-11), убывает от 1 до 0 при возрастании <а0 от нуля до бесконечности. Она учитывает влияние на чувствительность записи по­ стоянных времени тм и тр. Если релаксация сил отсут­

ствует (тР— >-оо и со0= 0),

то величина X„;t= l.

Более

часты случаи, когда тм=Тр,

и при этом /w ^ O .I.

Следо­

вательно, при оценке чувствительности деформируемых слоев необходимо учитывать релаксацию плотности си­ лы при проявлении.

Более подробный анализ t0 и Л0 можно сделать, если известна природа поверхностных сил.

Проанализируем с помощью переходно-передаточной функции RP временные и частотные характеристики соб­

ственно деформируемого слоя.

 

получим

из

Переходно-передаточную функцию Rp

(3-23), положив Pnh= 1 и (оv {n, k) =0:

 

 

Rr.

{ \ - e

--£Оi

(3-30)

“ ).

 

4GQnh + o.Q;lkFnh

 

 

 

Характер

переходной функции

Rv

показан

на

рис. 3-12. При «мгновенном включении» постоянной (во

времени)

и

гармоническом

. .

 

распределении

плотности

сил

" °°

 

глубина

канавки

достигнет

 

 

 

предела

примерно

через

Зтм.

 

 

 

Переходная функция для уп­

 

 

 

руговязкого

и

ньютоновского

 

 

 

слоев

имеет

одинаковый внеш­

 

 

 

ний

вид,

хотя

величины

 

 

t

Rp{n, k,

оо)

и тм для них

раз­

 

2т„

 

личны.

 

 

теперь

зави­

Рис. 3-12. График переход­

Рассмотрим

симости функции Rp ньюто­

ной

функции Rp (t)

дефор­

мируемого слоя при дей­

новского и упруговязкого сло­

ствии

поверхностной нор­

ев от частоты

Qnk и толщины

мальной плотности

сил.

слоя

d.

ньютоновского слоя из (3-30) получим:

 

Для

 

 

 

 

 

Rv

_i_

 

 

(3-31)

 

 

 

 

а£‘nk ( ! - * ““

)•

 

 

 

 

 

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ